HEIDENHAIN ECN 1325 EnDat22 User manual

7/2015
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
ECN 1325 EnDat22
EQN 1337 EnDat22
WELLA1: 65B
K PPA1: 07B
FOKAA1: 37A, 37D
ANELA1: 5MS16
BELEA1: C9
Functional
Safety
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer
Singleturn-Information.
Rotary encoders for absolute position values with safe
singleturn information.
Capteur rotatif pour valeurs absolues avec information simple
tour sécurisée.
Encoder rotativo assoluto con funzione safety sul singolo giro.
Generadores rotativos de impulsos para valores de posición
absolutos con información monovuelta segura.

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
2
Página
Advertencias
9 Suministro
10 Cotas de montaje requeridas
12 Montaje
16 Distribución del conector
17 Conexión de cable
23 Desmontaje
Pagina
7 Avvertenze
9 Standard di fornitura
10 imensioni di collegamento lato cliente
12 Montaggio
16 Piedinatura
17 Cavo di colleganto
23 Smontaggio
Seite
4 Warnhinweise
9 Lieferumfang
10 Kundenseitige Anschlussmaße
12 Montage
16 Anschlussbelegung
17 Kabelanschluss
23 Demontage
Page
5 Warnings
9 Items supplied
10 Required mating dimensions
12 Mounting
16 Pin layout
17 Cable Connection
23 isassembly
Page
6 Recommandations
9 Objet de la fourniture
10 Conditions requises pour le montage
12 Montage
16 Raccordements
17 Raccordement du cable
23 Demontage

3
Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
ID 596629
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben
in der Produktinformation ECN 1325/EQN 1337 einzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere
to the specifications in the ECN 1325/EQN 1337 Product Information.
Pour l'utilisation du système de mesure en conformité avec les spécifications, les indications
qui figurent dans l'information produit ECN 1325/EQN 1337 doivent être respectées.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le informazione di
prodotto ECN 1325/EQN 1337 contenute.
Para un uso adecuado del sistema de medida deben seguirse las indicaciones
que aparecen en la información de producto del ECN 1325/EQN 1337.
Das Messgerät erfüllt die grundlegenden Anforderungen der Normen.
The encoder complies with the fundamental requirements of the standards.
Le système de mesure remplit les exigences fondamentales des normes.
Il sistema di misura è conforme alle prescrizioni delle norme.
El sistema de medida cumple con los requisitos básicos de las normas.
EN ISO 13849-1: 2008
EN 61508
EN 61800-5-2

4
Warnhinweise
Achtung:
 Nach Installation sowie Austausch des Messgerätes ist ein Abnahmetest der Maschine gemäß
den Angaben des Herstellers durchzuführen.
 Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten Fachkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
 Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
 Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
 Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur End-
montage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. optionale Überprüfung der Wellenverbindung) sind zwingend vom
Maschinenhersteller/-Konstrukteur vorzugeben.
 Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden.
 Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischen Lösungsmittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
 Messgeräte, die in der Applikation zum Ausfall einer Sicherheitsfunktion beigetragen haben,
sind inklusive der Befestigungsteile (Schrauben) an HEIDENHAIN zurückzusenden.

5
Warnings
Note:
 A ter installation and replacement o the encoder, an acceptance test o the machine is to be
per ormed as speci ied by the manu acturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 o not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data required
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not) for the respective application.
 Information on mounting (e.g. optional checking of the shaft connection) must be specified by the
machine manufacturer or designer.
 Avoid direct contact of aggressive media with the encoder and connector.
 o not clean the encoder with organic solvents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that have contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEI ENHAIN, together with the fasteners (screws).

6
Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échange de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le respect des
consignes de sécurité locales.
 Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhors tension.
 Léquipement doit être hors tension.
 Dautre part, le fabricant/constructeur de la machine doit définir lui-même des données
supplémentaires pour le montage final (p.ex. frein de filet de vis oui/non) dans sa propre application.
 Des informations concernant le montage (p. ex. contrôle optionnel de la liaison darbre) doivent
être impérativement fournies par le fabricant/constructeur de la machine.
 Eviter le contact direct de produits agressifs avec les systèmes de mesure et les connecteurs.
 Ne pas nettoyer lappareil avec des solvants organiques tels que diluant, alcool ou essence.
 Dans lapplication, les systèmes de mesure qui ont provoqué la défectuosité dune fonction de
sécurité sont à retourner à HEIDENHAIN avec les pièces de fixation (vis).

7
Avvertenze
Attenzione:
 Dopo linstalIazione e la sostituzione del sistema di misura eseguire un test di unzionamento
della macchina secondo le indicazioni del costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione devono essere eseguite da personale qualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I cavi possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto deve essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina devono definire le ulteriori procedure necessarie per
completare il montaggio (ad esempio: sicurezza allentamento viti sì/no) di ogni specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) devono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da evitare il contatto diretto di mezzi aggressivi con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con solventi organici quali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, devono essere inviati in HEI ENHAIN completi
di sistemi di fissaggio (viti).

Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
siguiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, observando
las prescripciones locales de seguridad.
 Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
 ¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!
 Adicionalmente, el fabricante/constructor de la máquina debe determinar él mismo el resto de
indicaciones requeridas para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., seguro antigiro
para tornillos sí/no).
 Las indicaciones para el montaje (p.ej., comprobación opcional de la fijación al eje) deben ser
especificadas obligatoriamente por el fabricante/constructor de la máquina.
 Debe evitarse el contacto directo de medios agresivos con el sistema de medida y con el conector.
 No limpiar el aparato con disolventes orgánicos como diluyentes, alcohol o gasolina.
 Los sistemas de medida que durante su aplicación hayan contribuido al fallo de una función de
seguridad deben ser devueltos a HEIDENHAIN incluyendo las piezas de sujeción (tornillos).

9
DIN 6912  M5x50  08.8  MKL, ID 202264-54
Lieferumfang · Items supplied · Objet de la fourniture · Standard di ornitura · Suministro
MKL (DIN 267-27) = Stoffschlüssige Losdrehsicherung
Materially bonding anti-rotation lock
Frein de filet
Frenafiletti
Seguro anti-giro por adhesión
Separat bestellen:
Order separately:
A commander séparément:
a ordinare a parte:
Para pedir por separado:
Zentralschraube
Central screw
Vis centrale
Vite centrale
Tornillo central
Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen des Platinensteckers
Mounting aid for engaging and disengaging the PCB connector
Outil de montage pour connecter/déconnecter le connecteur de platine
Attrezzo di montaggio per inserimento e disinserimento del connettore della scheda
Ayuda de montaje para enchufar y desenchufar el conector de la pletina
Montagezubehör
Mounting accessories
Accessoires de montage
Accessori per il montaggio
Accesorios de montaje
SW4
ID 350378-14
SW2
ID 350378-03
ID 1075573-01

Kundenseitige Anschlussmaße [mm] · Required mating dimensions [mm] · Conditions requises pour le montage [mm]
A =
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
10
3.2 0
0.1
(34.5)
36.1
 22
< 10
¬ 65 +0.1 e 0
2°5145
0
0°1
< 5
>
12
X

Dimensioni di collegamento lato cliente [mm] · Cotas de montaje requeridas [mm]
11
X
4:1
¬ 5.5
90°
Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung.
Chamfer is obligatory at start of thread for materially bonding anti-rotation lock.
Chanfrein en début de filet obligatoire pour le frein de filet de sécurité.
Eobbligatorio realizzare lo scarico ad inizio filetto per lutilizzo della colla frenafiletti.
Chaflán obligatorio al comienzo de la rosca para el seguro anti-giro por.
90°
1
1 =

12
Montage · Assembly · Montage · Montaggio · Montaje
Die Montage der Schrauben von HEIDENHAIN muss auf Grund der Schraubensicherung innerhalb von 5 Minuten
abgeschlossen sein!
Assembly of the HEI ENHAIN screws must be completed within 5 minutes due to the thread-locking fluid!
En raison du frein de filet, le montage des vis de HEIDENHAIN doit être terminé en 5 minutes !
Il montaggio delle viti deve essere completato entro 5 minuti per garantire lefficace funzionamento del frenafiletti.
Por causa del seguro del tornillo, el montaje del tornillo de HEIDENHAIN debe estar concluido en el transcurso de
5 minutos.
Montagehinweise dringend beachten!
Follow the Mounting Instructions care ully!
Respecter impérativement les instructions de montage !
Attenersi scrupolosamente alle indicazioni di montaggio!
Seguir fielmente las indicaciones para el montaje!
Bitte beachten Sie die Verarbeitungshinweise im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine
mechanische Hinweiseunter Drehgeber mit Functional Safety.
Please follow the processing instructions in the Encoders for Servo rives catalog in the chapter titled General
mechanical information under Rotary encoders with functional safety.
Tenez compte des informations qui figurent dans le catalogue "Systèmes de mesure pour entraînements électriques",
au chapitre "Informations mécaniques dordre général", sous "Capteurs rotatifs avec Functional Safety".
Prestare attenzione alle indicazioni di montaggio nel catalogo Encoders for Servo rives, capitolo General mechanical
information sotto Rotary encoders with functional safety.
Por favor, tener en cuenta los consejos para el uso que aparecen en el catálogo Sistemas de medida para
accionamientos eléctricoscapítulo Consejos mecánicos generales apartado Captadores rotativos con
seguridad funcional.

Montageflächen, Kundenwelle mit Gewinde und Zentralschraube müssen sauber und fettfrei sein.
Mounting surfaces, mating shaft with thread and central screw must be clean and free of grease.
Les surfaces de montage, larbre moteur avec filetage et la vis centrale doivent être propres et exempts de graisse.
Superfici di montaggio, albero lato cliente con filettatura e vite centrale devono essere puliti e liberi da grasso.
Las superficies de montaje, el eje con rosca del cliente y el tornillo central deben estar limpios y libres de grasa.
13
xxxxxxxxxxxx
DIN 6912  M5x50  08.8  MKL, ID 202264-54
Auf das Verfallsdatum achten!
Pay attention to the expiration date!
Attention à la date de péremption!
Attenzione alla data di scadenza!
¡Tener en cuenta la fecha de caducidad!

14
Montage · Assembly · Montage · Montaggio · Montaje
Schrauben von HEIDENHAIN nur 1x verwenden.
Stoffschlüssige Losdrehsicherung nicht entfernen!
Use the screws from HEI ENHAIN only once.
o not remove the materially bonding anti-rotation lock!
Nutiliser les vis HEIDENHAIN quune seule fois.
Ne pas enlever le frein de filet !
Le viti di HEI ENHAIN devono essere utilizzate una
sola volta. Non rimuovere il frenafiletti.
tilizar los tornillos de HEIDENHAIN sólo una vez..
¡No retirar el seguro anti-giro por adhesión!
Auf Lage der Nut achten!
Pay attention to the position of the slot.
Attention à la position de la rainure!
Prestare attenzione alla posizione della scanalatura!
¡Prestar atención a la posición de la ranura!

Md = 5 + 0.5 Nm
1.
ID 350378-14
3.
SW4
2.
SW3/4 4.
DIN 6912  M5x50  08.8  MKL
15
Md = 1.250.2 Nm
SW2
ID 350378-03

123456
a
d
12
X1 X2
X2
2b
2a
/
/
1b
1a
T
T+
2b 5a
6a
1b
U
P
Sensor
0V
0 V
6b 1a
Sensor
P
4b
DATA DATA CLOCK CLOCK
3a
X1
T = Temperatursensor
Temperature sensor
Sonde de température
Sensore di temperatura
Sensor de temperatura
Anschlussbelegung · Pin Layout · Raccordements · Piedinatura · Distribución del conector
Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Vacant pins or wires must not be used!
Les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être raccordés!
I pin o i fili inutilizzati non devono essere occupati!
¡No conectar los pins o hilos no utilizados!
Die Sensorleitung ist intern im Messgerät mit der Versorgungsleitung verbunden.
The sensor line is connected inside the encoder to the supply line.
La ligne sensor est reliée à
la ligne d aliment ation en interne dans le système de mesure.
La linea del sensore è collegata internamente allo strumento di misura con la linea di alimentazione.
La línea de sensor está unida internamente en el aparato de medida con la línea de alimentación.
16

EnDat 22 Kabelbaugruppen von HEIDENHAIN verwenden.
Use En at 22 cable assemblies from HEI ENHAIN.
Kits de câble EnDat 22 de HEIDENHAIN à utiliser.
Utilizzare i gruppi di cavi En at 22 di HEI ENHAIN.
tilizar kits de cable EnDat 22 de HEIDENHAIN.
17
Kabelanschluss · Cable Connection · Raccordement du cable · Cavo di colleganto · Conexión de cable
1.
Elektrischen Widerstand zwischen Flanschdose und Rotor prüfen. Sollwert: < 1 Ohm.
Check the resistance between the flange socket and rotor. Nominal value: < 1 ohm
Vérifier la résistance électrique entre lembase et le rotor. Valeur nominale : < 1 ohm.
Verificare resistenza elettrica tra flangia e rotore. Valore nominale: < 1 Ohm.
Comprobar la resistencia eléctrica entre el conector base y rotor. Valor nominal: < 1 Ohm
< 1 W

1
Kabelanschluss · Cable Connection · Raccordement du cable · Cavo di colleganto · Conexión de cable
Zwei Varianten für elektrischen Anschluss
Two variants or electrical connection
Deux variantes pour la connexion électrique
Due varianti per collegamento elettrico
Dos variantes para la conexión eléctrica
*)
a) b)
*)
*)
Außenschirm auf Gehäuse
External shield on housing
Blindage externe sur boîtìer
Schermo esterno sulla carcassa
Blindaje externo a carcasa

19
ID 1075573-01
Montagehilfe zum Anstecken und Abziehen des Platinensteckers zur Vermeidung von Kabel-
beschädigungen, (die Abziehkraft darf nur am Buchsengehäuse und nicht an den Adern aufgebracht werden).
Mounting aid for plugging in and removing the PCB connector to avoid damage to the cable (the pulling
force must be applied on the socket housing, and not on the wires).
Outil de montage pour insérer/retirer le connecteur de platine et éviter dendommager le câble
(la force dextraction ne doit pas être appliquée sur les fils mais uniquement sur le boîtier de la prise).
Supporto per il montaggio per inserimento e estrazione del connettore della scheda per evitare danni
al cavo (la forza di estrazione deve essere esercitata sulla carcassa del connettore e non sui fili).
Ayuda de montaje para la conexión y tensado del conector de la pletina a fin de evitar daños en
el cable (la fuerza de tensado debe aplicarse sólo en la funda del conector y nunca en los hilos).
2.
BN
GN
Vorsicht: auf die Lage der Nut achten!
Caution: Pay attention to the position of the slot.
Attention à la position de la rainure!
Attenzione: prestare attenzione alla posizione della scanalatura!
Precaución: ¡Prestar atención a la posición de la ranura!

Kabel einclicken und auf Anschlag schieben
Click cable into place, and push it in as far as possible
Encliqueter le câble et le pousser jusqu'en butée
Fissare il cavo e spingere fino in battuta
Doblar el cable y deslizarlo hasta el tope
3.
b)
20°...30°
Crimphülse einschieben
Insert the crimp sleeve
Intercaler la douille à sertir
Far scorrere la bussola crimpare
Encajar el casquillo de engarzar
Kabel mit leichter Kraft eindrücken
Gently press in the cable
Enfoncer légèrement le câble
Inserire il cavo con delicatezza
¡Apretar el cable sin forzar
Kabelanschluss · Cable Connection · Raccordement du cable · Cavo di colleganto · Conexión de cable
a)
20