HEIDENHAIN ROC 424 S User manual

7/2017
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
ROC 424 S
ROQ 436
S
WELLA1: 92A, 03D
LANA1: 01C, 39A
ANELA1: 5XS08, 1SS08
BELEA1: TV
Functional
Safety
Drehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Rotary Encoders with DRIVE-CLiQ Interface
Capteur rotatif avec interface DRIVE-CLIQ
Encoder con interfaccia DRIVE-CLiQ
Generador rotativo con interfaz DRIVE-CLiQ
www.heidenhain.de/documentation

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
2
Pá ina
3 Indicaciones
10 Advertencias
11 Suministro
12 Medidas para el montaje/Montaje
21 Distribución del conector
Pagina
3 A ertenze
9 A ertenze
11 Standard di fornitura
12 Dimensioni di montaggio/Montaggio
21 Piedinatura
Seite
3 Hinweise
6 Warnhinweise
11 Lieferumfang
12 Anbaumaße/Montage
21 Anschlussbelegung
Page
3 Notes
7 Warnings
11 Items supplied
12 Mounting Dimensions/Mounting
21 Pin layout
Pa e
3 Remarques
8 Recommandations
11 Objet de la fourniture
12 Cote d'encombrement
/Montage
21 Raccordements

Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
ID 1082060
ID 1178906
ID 1216293
ür die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben
in der Produktinformation ROC 424
S/ROQ 436 S einzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere
to the specifications in the ROC 424 S/ROQ 436 S Product Information.
Pour l'utilisation du système de mesure en conformité avec les spécifications, les indications
qui figurent dans l'information produit ROC 424 S/ROQ 436 S doivent être respectées.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le indicazioni contenute nelle
Informazioni Tecniche ROC 424 S/ROC 436 S.
Para un uso adecuado del sistema de medida deben seguirse las indicaciones
que aparecen en la información de producto del ROC 424 S/ROQ 436 S.
3

4
Die Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information der Baureihe
ROC 424 S/ROQ 436 S S mit rein serieller DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfüllen die grundlegenden
Anforderungen der Normen:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Kategorie 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.
The ROC 424
S/ROQ 436 S FS series rotary encoders for absolute position alues with safe singleturn
information and pure serial DRIVE-CLiQ interface fulfill the basic requirements of the standards:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Category 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ is a registered trademark of SIEMENS Aktiengesellschaft.
Pourvus d'une interface série DRIVE-CLIQ, les capteurs rotatifs pour valeurs de position absolues avec
information simple tour de la série ROC 424
S/ROQ 436 S S remplissent les exigences fondamentales
des normes ci-après mentionnées:
EN 61508 : Partie 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1 : 2008, catégorie 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ est une marque protégée de la société anonyme Siemens.
Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones

I trasduttori rotati i della serie ROC 424 S/ROQ 436 S FS per i alori di posizione assoluti con informazioni
sicure singleturn in interfaccia seriale pura DRIVE-CLiQ rispondono ai requisiti imposti dalle norme:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Categoria 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Aktiengesellschaft
Los generadores rotativos con valores de posición absolutos con información momovuelta segura de
la gama ROC 424
S/ROQ 436 S S con el interfaz en serie puro DRIVE-CLiQ cumplen los requerimientos
básicos de las normas:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, categoría 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CliQ es una marca registrada de Siemens, Sociedad Anónima.
5

6
Warnhinweise
Achtun :
 Nach Installation sowie Austausch des Mess erätes ist ein Abnahmetest der Maschine emäß
den An aben des Herstellers durchzuführen.
 Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten achkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
 Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
 Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
 Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur End-
montage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. optionale Überprüfung der Wellenverbindung) sind zwingend vom
Maschinenhersteller/-Konstrukteur vorzugeben.
 Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden.
 Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischen Lösungsmittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
 Messgeräte, die in der Applikation zum Ausfall einer Sicherheitsfunktion beigetragen haben,
sind inklusive der Befestigungsteile (Schrauben) an HEIDENHAIN zurückzusenden.
 DRIVE-CLiQ-Kabel von SIEMENS oder HEIDENHAIN verwenden.

7
Warnings
Note:
 After installation and replace ent of the encoder, an acceptance test of the achine is to be
perfor ed as specified by the anufacturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 Do not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data required
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not) for the respecti e application.
 Information on mounting (e.g. optional checking of the shaft connection) must be specified by the
machine manufacturer or designer.
 A oid direct contact of aggressi e media with the encoder and connector.
 Do not clean the encoder with organic sol ents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that ha e contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEIDENHAIN, together with the fasteners (screws).
 Use SIEMENS DRIVE-CLiQ or HEIDENHAIN cables.

8
Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échan e de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le respect des
consignes de sécurité locales.
 Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhors tension.
 Léquipement doit être hors tension.
 Dautre part, le fabricant/constructeur de la machine doit définir lui-même des données
supplémentaires pour le montage final (p.ex. frein de filet de vis oui/non) dans sa propre application.
 Des informations concernant le montage (p. ex. contrôle optionnel de la liaison darbre) doivent
être impérativement fournies par le fabricant/constructeur de la machine.
 Eviter le contact direct de produits agressifs avec les systèmes de mesure et les connecteurs.
 Ne pas nettoyer lappareil avec des solvants organiques tels que diluant, alcool ou essence.
 Dans lapplication, les systèmes de mesure qui ont provoqué la défectuosité dune fonction de
sécurité sont à retourner à HEIDENHAIN avec les pièces de fixation (vis).
 Utiliser des câbles DRIVE-CLiQ de marque SIEMENS ou HEIDENHAIN.

9
Avvertenze
Attenzione:
 Dopo linstalIazione e la sostituzione del siste a di isura eseguire un test di funziona ento
della acchina secondo le indicazioni del costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione de ono essere eseguite da personale qualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I ca i possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto de e essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina de ono definire le ulteriori procedure necessarie per
completare il montaggio (ad esempio: sicurezza allentamento iti sì/no) di ogni specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) de ono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da e itare il contatto diretto di mezzi aggressi i con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con sol enti organici quali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, de ono essere in iati in HEIDENHAIN completi
di sistemi di fissaggio ( iti).
 Utilizzare il ca o Siemens DRIVE-CLiQ o HEIDENHAIN.

10
Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
si uiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, observando
las prescripciones locales de seguridad.
 Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
 ¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!
 Adicionalmente, el fabricante/constructor de la máquina debe determinar él mismo el resto de
indicaciones requeridas para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., seguro antigiro
para tornillos sí/no).
 Las indicaciones para el montaje (p.ej., comprobación opcional de la fijación al eje) deben ser
especificadas obligatoriamente por el fabricante/constructor de la máquina.
 Debe evitarse el contacto directo de medios agresivos con el sistema de medida y con el conector.
 No limpiar el aparato con disolventes orgánicos como diluyentes, alcohol o gasolina.
 Los sistemas de medida que durante su aplicación hayan contribuido al fallo de una función de
seguridad deben ser devueltos a HEIDENHAIN incluyendo las piezas de sujeción (tornillos).
 Utilizar cable DRIVE-CLiQ de SIEMENS o HEIDENHAIN.

11
Lieferumfan · Ite s supplied · Objet de la fourniture · Standard di fornitura · Suministro
Separat bestellen:
Order separately:
Commander séparément:
Ordinare separatamente:
Pedir por separado: Montagewinkel
Mounting bracket
Equerre de montage
Squadretta di montaggio
Escuadra de montaje
ID 581296-01
Drehgeber mit Synchroflansch
Rotary encoders with synchro flange
Capteur rotatif avec bride synchro
Trasduttori con flangia Synchro
Captadores rotativos con brida síncrona
Drehgeber mit Klemmflansch
Rotary encoders with clamping flange
Capteur rotatif avec bride de serrage
Trasduttori con flangia ad innesto
Captadores rotativos con brida de apriete

12
Anbaumaße [
mm] · Mounting Di ensions [ ] · Cote d'encombrement [ mm]
Dreh eber mit Synchroflansch
Rotary encoders with synchro flange
Capteur rotatif avec bride synchro
Trasduttori con flangia Synchro
Captadores rotativos con brida síncrona
9.3±0.1
9.5±0.1
5.5
Z
2:1
Z
¬ 3.7
A =
Stecker-Codierung
Connector coding
Détrompeur du connecteur
Codifica connettore
Codifi cación del conector
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
1 =
1

13
Kundenseitige Anschlussmaße
Required mating dimensions
Conditions requises pour le montage
Quote per il montaggio
Cotas de montaje requeridas
*) Bei Wahl eines Materials mit einer Wärmedehnung Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (Stahl), kann die Plattendicke von
max. 6 mm auf max. 20 mm vergrößert werden.
If a material with a thermal expansion from Þ  10x10-6 to 14x10-6 (steel) is chosen, the plate thickness can be
increased from 6 mm up to 20 mm.
En choisissant un matériau dont le coefficient de dilatation thermique est compris entre Þ  10x10-6 et 14x10-6
(acier), il se peut que lépaisseur de la plaque augmente de 6 mm max. à 20 mm max.
Scegliendo un materiale con un coefficiente di dilatazione termica di Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (acciaio), lo spessore
della piastra può essere aumentato da max 6 mm a max 20 mm.
Al seleccionar un material con una dilatación térmica Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (acero), el grosor de la placa puede
aumentar de un máx. de 6 mm a un máx. de 20 mm.
Di ensioni di ontaggio [
] · Medidas para el montaje [ mm]
¬ 4.5H13

¬
34
D
¬ 42
¬ 50 7
 3.8
 ¬ 0.25 D
*)
5±1

Monta e · Asse bly · Monta e · Montaggio · Montaje
14
Montageflächen und Schrauben müssen sauber und fettfrei sein.
Mounting surfaces and screws must be clean and free of grease.
Les surfaces de montage et la vis doivent être propres et exempts de graisse.
Superfici di montaggio e ite de ono essere puliti e liberi da grasso.
Las superficies de montaje y el tornillo deben estar limpios y libres de grasa.
Achtun : Monta ehinweise drin end beachten!
Caution: Follow the Mounting Instructions carefully!
Attention : respecter impérativement les instructions de monta e !
Attenzione: attenersi scrupolosa ente alle indicazioni di ontaggio!
¡Atención: se uir fielmente las indicaciones para el montaje!
À = Schraube M4
 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung (0.1 < Gewindereibzahl < 0.16). Mindesteinschraub-
tiefe 6 mm. Aushärtezeit der stoffschlüssigen Losdrehsicherung beachten!
M4
 8.8 screw with materially bonding anti-rotation lock (0.1 < thread friction coefficient < 0.16). Minimum
engagement of 6 mm. Note the curing time for the materially bonding anti-rotation lock!
Vis M4
 8.8 avec frein de filet (0.1 < coefficient de frottement du filetage < 0.16). Profondeur minimale de
vissage 6 mm. Respecter le temps nécessaire au durcissement du frein de filet !
Vite M4-8.8 con frenafiletti (0.1
< coefficiente di attrito del filetto < 0.16). Profondità minima di a itamento 6 mm.
Prestare attenzione al tempo di solidificazione del frenafiletti.
Tornillo M4  8.8 con seguro anti-giro por adhesión (0.1
< Coeficiente de fricción de la rosca < 0,16) Mínima
profundidad de atornillado 6 mm. Tener en cuenta el tiempo de secado del seguro anti-giro por adhesión del tornillo.
Á = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden.
At permissible interface pressure of PG  280 N/mm2 Use a washer.
Avec une force dappui limite admissible PG  280 N/mm2 Utiliser une rondelle.
Con pressione di serraggio ammissibile di PG  280 N/mm2 utilizzare rondella.
Con presión superficial límite admisible PG  280 N/mm2 utilizar arandela.

15
Im Ersatzfall Gewinde M4 nachschneiden und neue Schrauben mit Losdrehsicherung verwenden!
In case of replacement, recut the M4 threads and use new screws with anti-rotation lock!
En cas d'échange, réusiner le filet et utiliser des vis neuves M4 avec frein de filet de sécurité!
In caso di sostituzione della ite M4 riprendere il filetto e montare una nuo a ite con frenafiletti!
¡En caso de reposición repasar la rosca M4 y utilizar un nuevo tornillo con seguro anti-giro!
Maximale Last am Wellenende.
Maximum load at shaft end.
Charge maximale en bout darbreit
Carico massimo a fine albero.
Carga máxima en el extremo del eje.
max. 40 N
max. 60 N
Á
3x
M4  8.8
Md = 2.65 Nm ± 0.1 Nm
À

Dreh eber mit Klemmflansch
Rotary encoders with cla ping flange
Capteur rotatif avec bride de serra e
Trasduttori con flangia ad innesto
Captadores rotativos con brida de apriete
16
A =
Stecker-Codierung
Connector coding
Détrompeur du connecteur
Codifica connettore
Codifi cación del conector
Anbaumaße [
mm] · Mounting Di ensions [ ] · Cote d'encombrement [ mm]
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
1 =
1
9
18
Z
¬ 3.7
Z
+0.3

17
Kundenseitige Anschlussmaße
Required mating dimensions
Conditions requises pour le montage
Quote per il montaggio
Cotas de montaje requeridas
*) Bei Wahl eines Materials mit einer Wärmedehnung Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (Stahl), kann die Plattendicke von
max. 6 mm auf max. 20 mm vergrößert werden.
If a material with a thermal expansion from Þ  10x10-6 to 14x10-6 (steel) is chosen, the plate thickness can be
increased from 6 mm up to 20 mm.
En choisissant un matériau dont le coefficient de dilatation thermique est compris entre Þ  10x10-6 et 14x10-6
(acier), il se peut que lépaisseur de la plaque augmente de 6 mm max. à 20 mm max.
Scegliendo un materiale con un coefficiente di dilatazione termica di Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (acciaio), lo spessore
della piastra può essere aumentato da max 6 mm a max 20 mm.
Al seleccionar un material con una dilatación térmica Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (acero), el grosor de la placa puede
aumentar de un máx. de 6 mm a un máx. de 20 mm.
Di ensioni di ontaggio [
] · Medidas para el montaje [ mm]
*)
 ¬ 0.25 D
5±1
¬ 36H7
D
¬ 4.5H13

Monta e · Asse bly · Monta e · Montaggio · Montaje
18
Montageflächen und Schrauben müssen sauber und fettfrei sein.
Mounting surfaces and screws must be clean and free of grease.
Les surfaces de montage et la vis doivent être propres et exempts de graisse.
Superfici di montaggio e ite de ono essere puliti e liberi da grasso.
Las superficies de montaje y el tornillo deben estar limpios y libres de grasa.
À = Schraube M4
 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung (0.1 < Gewindereibzahl < 0.16). Mindesteinschraub-
tiefe 6 mm. Aushärtezeit der stoffschlüssigen Losdrehsicherung beachten!
M4
 8.8 screw with materially bonding anti-rotation lock (0.1 < thread friction coefficient < 0.16). Minimum
engagement of 6 mm. Note the curing time for the materially bonding anti-rotation lock!
Vis M4
 8.8 avec frein de filet (0.1 < coefficient de frottement du filetage < 0.16). Profondeur minimale de
vissage 6 mm. Respecter le temps nécessaire au durcissement du frein de filet !
Vite M4-8.8 con frenafiletti (0.1
< coefficiente di attrito del filetto < 0.16). Profondità minima di a itamento 6 mm.
Prestare attenzione al tempo di solidificazione del frenafiletti.
Tornillo M4  8.8 con seguro anti-giro por adhesión (0.1
< Coeficiente de fricción de la rosca < 0,16) Mínima
profundidad de atornillado 6 mm. Tener en cuenta el tiempo de secado del seguro anti-giro por adhesión del tornillo.
Á = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden.
At permissible interface pressure of PG  280 N/mm2 Use a washer.
Avec une force dappui limite admissible PG  280 N/mm2 Utiliser une rondelle.
Con pressione di serraggio ammissibile di PG  280 N/mm2 utilizzare rondella.
Con presión superficial límite admisible PG  280 N/mm2 utilizar arandela.
Achtun : Monta ehinweise drin end beachten!
Caution: Follow the Mounting Instructions carefully!
Attention : respecter impérativement les instructions de monta e !
Attenzione: attenersi scrupolosa ente alle indicazioni di ontaggio!
¡Atención: se uir fielmente las indicaciones para el montaje!

19
Im Ersatzfall Gewinde M4 nachschneiden und neue Schrauben mit Losdrehsicherung verwenden!
In case of replacement, recut the M4 threads and use new screws with anti-rotation lock!
En cas d'échange, réusiner le filet et utiliser des vis neuves M4 avec frein de filet de sécurité!
In caso di sostituzione della ite M4 riprendere il filetto e montare una nuo a ite con frenafiletti!
¡En caso de reposición repasar la rosca M4 y utilizar un nuevo tornillo con seguro anti-giro!
5
max. 40 N
max. 60 N
3x
M4  8.8
Md = 2.65 Nm ± 0.1 Nm
À
À
Á
3x
M4  8.8
Md = 2.65 Nm ± 0.1 Nm
Maximale Last am Wellenende.
Maximum load at shaft end.
Charge maximale en bout darbreit
Carico massimo a fine albero.
Carga máxima en el extremo del eje.

20
Kabel durch Zugentlastung sichern
Secure cable with strain relief
Consolider le câble par décharge de traction
Fissare il ca o con fermaca o
Asegurar el cable mediante la descarga de tracción
M
> 100 mm > 200 mm
> 0.5 m *)
*)
Mindestabstand von Störquellen
Minimum distance from sources of interference
Distance minimale avec les sources de perturbation
Distanza minima dalla fonte di disturbo
Distancia mínima respecto a las fuentes de interferencias
> 100 mm > 200 mm
Monta e · Asse bly · Monta e · Montaggio · Montaje
DRIVE-CLiQ-Verbindungskabel verwenden.
Use a DRIVE-CLiQ connecting cable.
Utiliser le câble de liaison DRIVE-CLiQ.
Utilizzare ca o di collegamento DRIVE CLiQ.
Utilizar cable de conexión DRIVE-CLiQ.
Biegeradius Kabel R
Bending radius Cables R
Rayon de courbure R
Piegatura R
Radio de curvatura R
R1R2
Ø 3.7 mm
R1  8 mm
R2  40 mm