HEIDENHAIN ROC 424 S User manual

7/2017
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
ROC 424 S
ROQ 436
S
WELLA1: 92A, 03D
LANA1: 01C, 39A
ANELA1: 5XS08, 1SS08
BELEA1: TV
Functional
Safety
Drehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Rotary Encoders with DRIVE-CLiQ Interface
Capteur rotatif avec interface DRIVE-CLIQ
Encoder con interfaccia DRIVE-CLiQ
Generador rotativo con interfaz DRIVE-CLiQ
www.heidenhain.de/documentation

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
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Pá ina
3 Indicaciones
10 Advertencias
11 Suministro
12 Medidas para el montaje/Montaje
21 Distribución del conector
Pagina
3 A ertenze
9 A ertenze
11 Standard di fornitura
12 Dimensioni di montaggio/Montaggio
21 Piedinatura
Seite
3 Hinweise
6 Warnhinweise
11 Lieferumfang
12 Anbaumaße/Montage
21 Anschlussbelegung
Page
3 Notes
7 Warnings
11 Items supplied
12 Mounting Dimensions/Mounting
21 Pin layout
Pa e
3 Remarques
8 Recommandations
11 Objet de la fourniture
12 Cote d'encombrement
/Montage
21 Raccordements

Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
ID 1082060
ID 1178906
ID 1216293
ür die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben
in der Produktinformation ROC 424
S/ROQ 436 S einzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere
to the specifications in the ROC 424 S/ROQ 436 S Product Information.
Pour l'utilisation du système de mesure en conformité avec les spécifications, les indications
qui figurent dans l'information produit ROC 424 S/ROQ 436 S doivent être respectées.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le indicazioni contenute nelle
Informazioni Tecniche ROC 424 S/ROC 436 S.
Para un uso adecuado del sistema de medida deben seguirse las indicaciones
que aparecen en la información de producto del ROC 424 S/ROQ 436 S.
3

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Die Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information der Baureihe
ROC 424 S/ROQ 436 S S mit rein serieller DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfüllen die grundlegenden
Anforderungen der Normen:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Kategorie 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens Aktiengesellschaft.
The ROC 424
S/ROQ 436 S FS series rotary encoders for absolute position alues with safe singleturn
information and pure serial DRIVE-CLiQ interface fulfill the basic requirements of the standards:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Category 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ is a registered trademark of SIEMENS Aktiengesellschaft.
Pourvus d'une interface série DRIVE-CLIQ, les capteurs rotatifs pour valeurs de position absolues avec
information simple tour de la série ROC 424
S/ROQ 436 S S remplissent les exigences fondamentales
des normes ci-après mentionnées:
EN 61508 : Partie 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1 : 2008, catégorie 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ est une marque protégée de la société anonyme Siemens.
Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones

I trasduttori rotati i della serie ROC 424 S/ROQ 436 S FS per i alori di posizione assoluti con informazioni
sicure singleturn in interfaccia seriale pura DRIVE-CLiQ rispondono ai requisiti imposti dalle norme:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Categoria 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Aktiengesellschaft
Los generadores rotativos con valores de posición absolutos con información momovuelta segura de
la gama ROC 424
S/ROQ 436 S S con el interfaz en serie puro DRIVE-CLiQ cumplen los requerimientos
básicos de las normas:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, categoría 3 PL d
EN 61800-5-2
DRIVE-CliQ es una marca registrada de Siemens, Sociedad Anónima.
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Warnhinweise
Achtun :
 Nach Installation sowie Austausch des Mess erätes ist ein Abnahmetest der Maschine emäß
den An aben des Herstellers durchzuführen.
 Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten achkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
 Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
 Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
 Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur End-
montage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. optionale Überprüfung der Wellenverbindung) sind zwingend vom
Maschinenhersteller/-Konstrukteur vorzugeben.
 Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden.
 Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischen Lösungsmittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
 Messgeräte, die in der Applikation zum Ausfall einer Sicherheitsfunktion beigetragen haben,
sind inklusive der Befestigungsteile (Schrauben) an HEIDENHAIN zurückzusenden.
 DRIVE-CLiQ-Kabel von SIEMENS oder HEIDENHAIN verwenden.

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Warnings
Note:
 After installation and replace ent of the encoder, an acceptance test of the achine is to be
perfor ed as specified by the anufacturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 Do not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data required
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not) for the respecti e application.
 Information on mounting (e.g. optional checking of the shaft connection) must be specified by the
machine manufacturer or designer.
 A oid direct contact of aggressi e media with the encoder and connector.
 Do not clean the encoder with organic sol ents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that ha e contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEIDENHAIN, together with the fasteners (screws).
 Use SIEMENS DRIVE-CLiQ or HEIDENHAIN cables.

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Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échan e de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le respect des
consignes de sécurité locales.
 Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhors tension.
 Léquipement doit être hors tension.
 Dautre part, le fabricant/constructeur de la machine doit définir lui-même des données
supplémentaires pour le montage final (p.ex. frein de filet de vis oui/non) dans sa propre application.
 Des informations concernant le montage (p. ex. contrôle optionnel de la liaison darbre) doivent
être impérativement fournies par le fabricant/constructeur de la machine.
 Eviter le contact direct de produits agressifs avec les systèmes de mesure et les connecteurs.
 Ne pas nettoyer lappareil avec des solvants organiques tels que diluant, alcool ou essence.
 Dans lapplication, les systèmes de mesure qui ont provoqué la défectuosité dune fonction de
sécurité sont à retourner à HEIDENHAIN avec les pièces de fixation (vis).
 Utiliser des câbles DRIVE-CLiQ de marque SIEMENS ou HEIDENHAIN.

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Avvertenze
Attenzione:
 Dopo linstalIazione e la sostituzione del siste a di isura eseguire un test di funziona ento
della acchina secondo le indicazioni del costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione de ono essere eseguite da personale qualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I ca i possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto de e essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina de ono definire le ulteriori procedure necessarie per
completare il montaggio (ad esempio: sicurezza allentamento iti sì/no) di ogni specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) de ono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da e itare il contatto diretto di mezzi aggressi i con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con sol enti organici quali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, de ono essere in iati in HEIDENHAIN completi
di sistemi di fissaggio ( iti).
 Utilizzare il ca o Siemens DRIVE-CLiQ o HEIDENHAIN.

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Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
si uiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, observando
las prescripciones locales de seguridad.
 Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
 ¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!
 Adicionalmente, el fabricante/constructor de la máquina debe determinar él mismo el resto de
indicaciones requeridas para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., seguro antigiro
para tornillos sí/no).
 Las indicaciones para el montaje (p.ej., comprobación opcional de la fijación al eje) deben ser
especificadas obligatoriamente por el fabricante/constructor de la máquina.
 Debe evitarse el contacto directo de medios agresivos con el sistema de medida y con el conector.
 No limpiar el aparato con disolventes orgánicos como diluyentes, alcohol o gasolina.
 Los sistemas de medida que durante su aplicación hayan contribuido al fallo de una función de
seguridad deben ser devueltos a HEIDENHAIN incluyendo las piezas de sujeción (tornillos).
 Utilizar cable DRIVE-CLiQ de SIEMENS o HEIDENHAIN.