HEIDENHAIN ROC 425 User manual

5/2017
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
ROC 425 EnDat22
ROQ 437 EnDat22
WELLA1: 01J, 03D
LANA1: 03C
ANELA1: 1SS08, 5XS08
BELEA1: C4
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer
Singleturn-Information.
Rotary encoders for absolute position values with safe
singleturn information.
Capteur rotatif pour valeurs absolues avec information simple
tour sécurisée.
Encoder rotativo assoluto con funzione safety sul singolo giro.
Generadores rotativos de impulsos para valores de posición
absolutos con información monovuelta segura.
www.heidenhain.de/documentation
Functional
Safety

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
2
Seite
4 Warnhinweise
9 Lieferumfang
10 Anbaumaße
12 Montage
15 Anschlussbelegung
Page
5 Warnings
9 Items supplied
10 Mounting Dimensions
12 ssembly
15 Pin Layout
Pa e
6 Recommandations
9 Objet de la fourniture
10 Cote d'encombrement
12 Montage
15 Raccordements
Pagina
7 vvertenze
9 Standard di fornitura
10 Dimensioni di montaggio
12 Montaggio
15 Piedinatura
Pá ina
8 Advertencias
9 Suministro
10 Medidas para el montaje
12 Montaje
15 Distribución del conector

Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
Maße in mm
Dimensions in mm
Cotes en mm
Dimensioni in mm
Dimensiones en mm
3
ID 1035608
ür die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben
in der Produktinformation ROC 425/ROQ 437 einzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere
to the specifications in the ROC 425/ROQ 437 Product Information.
Pour l'utilisation du système de mesure en conformité avec les spécifications, les indications
qui figurent dans l'information produit ROC 425/ROQ 437 doivent être respectées.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le informazione di
prodotto ROC 425/ROQ 437contenute.
Para un uso adecuado del sistema de medida deben seguirse las indicaciones
que aparecen en la información de producto del ROC 425/ROQ 437.
Das Messgerät erfüllt die grundlegenden Anforderungen der Normen.
The encoder complies with the fundamental requirements of the standards.
Le système de mesure remplit les exigences fondamentales des normes.
Il sistema di misura è conforme alle prescrizioni delle norme.
El sistema de medida cumple con los requisitos básicos de las normas.
EN ISO 13849-1: 2008
EN 61508
EN 61800-5-2

4
Warnhinweise
Achtun :
 Nach Installation sowie Austausch des Mess erätes ist ein Abnahmetest der Maschine emäß
den An aben des Herstellers durchzuführen.
 Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten achkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
 Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
 Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
 Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur End-
montage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung selbst festlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. optionale Überprüfung der Wellenverbindung) sind zwingend vom
Maschinenhersteller/-Konstrukteur vorzugeben.
 Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden.
 Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischen Lösungsmittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
 Messgeräte, die in der Applikation zum Ausfall einer Sicherheitsfunktion beigetragen haben,
sind inklusive der Befestigungsteile (Schrauben) an HEIDENHAIN zurückzusenden.

5
Warnings
Note:
 After installation and re lacement of the encoder, an acce tance test of the machine is to be
erformed as s ecified by the manufacturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 Do not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data required
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not) for the respective application.
 Information on mounting (e.g. optional checking of the shaft connection) must be specified by the
machine manufacturer or designer.
 void direct contact of aggressive media with the encoder and connector.
 Do not clean the encoder with organic solvents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that have contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEIDENH IN, together with the fasteners (screws).

6
Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échan e de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le respect des
consignes de sécurité locales.
 Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhors tension.
 Léquipement doit être hors tension.
 Dautre part, le fabricant/constructeur de la machine doit définir lui-même des données
supplémentaires pour le montage final (p.ex. frein de filet de vis oui/non) dans sa propre application.
 Des informations concernant le montage (p. ex. contrôle optionnel de la liaison darbre) doivent
être impérativement fournies par le fabricant/constructeur de la machine.
 Eviter le contact direct de produits agressifs avec les systèmes de mesure et les connecteurs.
 Ne pas nettoyer lappareil avec des solvants organiques tels que diluant, alcool ou essence.
 Dans lapplication, les systèmes de mesure qui ont provoqué la défectuosité dune fonction de
sécurité sont à retourner à HEIDENHAIN avec les pièces de fixation (vis).

7
Avvertenze
Attenzione:
 Do o linstalIazione e la sostituzione del sistema di misura eseguire un test di funzionamento
della macchina secondo le indicazioni del costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione devono essere eseguite da personale qualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I cavi possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto deve essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina devono definire le ulteriori procedure necessarie per
completare il montaggio (ad esempio: sicurezza allentamento viti sì/no) di ogni specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) devono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da evitare il contatto diretto di mezzi aggressivi con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con solventi organici quali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, devono essere inviati in HEIDENH IN completi
di sistemi di fissaggio (viti).

8
Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
si uiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, observando
las prescripciones locales de seguridad.
 Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
 ¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!
 Adicionalmente, el fabricante/constructor de la máquina debe determinar él mismo el resto de
indicaciones requeridas para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., seguro antigiro
para tornillos sí/no).
 Las indicaciones para el montaje (p.ej., comprobación opcional de la fijación al eje) deben ser
especificadas obligatoriamente por el fabricante/constructor de la máquina.
 Debe evitarse el contacto directo de medios agresivos con el sistema de medida y con el conector.
 No limpiar el aparato con disolventes orgánicos como diluyentes, alcohol o gasolina.
 Los sistemas de medida que durante su aplicación hayan contribuido al fallo de una función de
seguridad deben ser devueltos a HEIDENHAIN incluyendo las piezas de sujeción (tornillos).

9
Lieferumfan · Items su lied · Objet de la fourniture · Standard di fornitura · Suministro
Separat bestellen:
Order separately:
A commander séparément:
Da ordinare a parte:
Para pedir por separado:
Montagewinkel
Mounting bracket
Equerre de montage
Squadretta di montaggio
Escuadra de montaje
ID 581296-01

10
A =Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
Messpunkt Arbeitstemperatur
Measuring point for operating temperature
Point de mesure température de travail
Punto di misura  temperatura di esercizio
Punto de medición de la temperatura de trabajo
m =
Anbaumaße · Mounting Dimensions · Cote d'encombrement · Dimensioni di montaggio · Medidas para el montaje
Z
9
18
Z
oder
or
ou
o
o
36.7±0.5
+0.3

11
Kundenseitige Anschlussmaße
Required mating dimensions
Conditions requises pour le montage
Quote per il montaggio
Cotas de montaje requeridas
*) Bei Wahl eines Materials mit einer Wärmeausdehnung Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (Stahl), kann die Plattendicke von
max. 6 mm auf max. 20 mm vergrößert werden.
If a material with a thermal expansion from Þ  10x10-6 to 14x10-6 (steel) is chosen, the plate thickness can be
increased from 6 mm up to 20 mm.
En choisissant un matériau dont le coefficient de dilatation thermique est compris entre Þ  10x10-6 et 14x10-6
(acier), il se peut que lépaisseur de la plaque augmente de 6 mm max. à 20 mm max.
Scegliendo un materiale con un coefficiente di dilatazione termica di Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (acciaio), lo spessore
della piastra può essere aumentato da max 6 mm a max 20 mm.
Al seleccionar un material con una dilatación térmica Þ  10x10-6 bis 14x10-6 (acero), el grosor de la placa puede
aumentar de un máx. de 6 mm a un máx. de 20 mm.
*)
 ¬ 0.25 D
5±1
¬ 36H7
D
¬ 4.5H13

Monta e · Assembly · Monta e · Montaggio · Montaje
12
Montageflächen und Schrauben müssen sauber und fettfrei sein.
Mounting surfaces and screws must be clean and free of grease.
Les surfaces de montage et la vis doivent être propres et exempts de graisse.
Superfici di montaggio e vite devono essere puliti e liberi da grasso.
Las superficies de montaje y el tornillo deben estar limpios y libres de grasa.
Achtun : Monta ehinweise drin end beachten!
Caution: Follow the Mounting Instructions carefully!
Attention : respecter impérativement les instructions de monta e !
Attenzione: attenersi scru olosamente alle indicazioni di montaggio!
¡Atención: se uir fielmente las indicaciones para el montaje!
À = Schraube M4
 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung (0.1 < Gewindereibzahl < 0.16). Mindesteinschraub-
tiefe 6 mm. Aushärtezeit der stoffschlüssigen Losdrehsicherung beachten!
M4
 8.8 screw with materially bonding anti-rotation lock (0.1 < thread friction coefficient < 0.16). Minimum
engagement of 6 mm. Note the curing time for the materially bonding anti-rotation lock!
Vis M4
 8.8 avec frein de filet (0.1 < coefficient de frottement du filetage < 0.16). Profondeur minimale de
vissage 6 mm. Respecter le temps nécessaire au durcissement du frein de filet !
Vite M4-8.8 con frenafiletti (0.1
< coefficiente di attrito del filetto < 0.16). Profondità minima di avvitamento 6 mm.
Prestare attenzione al tempo di solidificazione del frenafiletti.
Tornillo M4  8.8 con seguro anti-giro por adhesión (0.1
< Coeficiente de fricción de la rosca < 0,16) Mínima
profundidad de atornillado 6 mm. Tener en cuenta el tiempo de secado del seguro anti-giro por adhesión del tornillo.
Á = Bei zulässiger Grenzflächenpressung PG  280 N/mm2 Scheibe verwenden.
t permissible interface pressure of PG  280 N/mm2 Use a washer.
Avec une force dappui limite admissible PG  280 N/mm2 Utiliser une rondelle.
Con pressione di serraggio ammissibile di PG  280 N/mm2 utilizzare rondella.
Con presión superficial límite admisible PG  280 N/mm2 utilizar arandela.

13
max. 40 N
max. 60 N
Maximale Last am Wellenende.
Maximum load at shaft end.
Charge maximale en bout darbreit
Carico massimo a fine albero.
Carga máxima en el extremo del eje.
3x
M4x12  8.8
Md = 2.65 Nm
± 0.1 Nm
À
À
Á
3x
M4  8.8
Md = 2.65 Nm
± 0.1 Nm
Im Ersatzfall Gewinde M4 nachschneiden und neue Schrauben mit Losdrehsicherung verwenden!
In case of replacement, recut the M4 threads and use new screws with anti-rotation lock!
En cas d'échange, réusiner le filet et utiliser des vis neuves M4 avec frein de filet de sécurité!
In caso di sostituzione della vite M4 riprendere il filetto e montare una nuova vite con frenafiletti!
¡En caso de reposición repasar la rosca M4 y utilizar un nuevo tornillo con seguro anti-giro!
5

14
Monta e · Assembly · Monta e · Montaggio · Montaje
Biegeradius Kabel R
Bending radius Cables R
Rayon de courbure R
Piegatura R
Radio de curvatura R
R1R2
Ø 4.5 mm
R1  10 mm
R2  50 mm
Kabel durch Zugentlastung sichern
Secure cable with strain relief
Consolider le câble par décharge de traction
Fissare il cavo con fermacavo
Asegurar el cable mediante la descarga de tracción
M
> 100 mm > 200 mm
> 0.5 m *)
*)
Mindestabstand von Störquellen
Minimum distance from sources of interference
Distance minimale avec les sources de perturbation
Distanza minima dalla fonte di disturbo
Distancia mínima respecto a las fuentes de interferencias
> 100 mm > 200 mm
HEIDENHAIN-Verbindungskabel verwenden.
Use a HEIDENH IN connecting cable.
Utiliser le câble de liaison HEIDENHAIN.
Utilizzare cavo di collegamento HEIDENH IN.
Utilizar cable de conexión HEIDENHAIN.

Die Sensorleitung ist intern im Messgerät mit der Versorgungsleitung verbunden.
The sensor line is connected inside the encoder to the supply line.
La ligne de palpeur est reliée de manière interne dans le système de mesure à la ligne d'alimentation.
La linea del sensore è collegata internamente allo strumento di misura con la linea di alimentazione.
La línea de sensor está unida internamente en el aparato de medida con la línea de alimentación.
4
3
DATA
DATA
6
CLOCK
7
CLOCK
1
WHGN
BNGN
85
0 V
U
P
BU
2
WH GY PK VT YE
Anschlussbele un · Pin Layout · Raccordements · Piedinatura · Distribución del conector
15
1SS08C4 5XS08C4
4
3
21
6
7
8
5
Außenschirm auf Gehäuse
External shield on housing
Blindage externe sur boîtìer
Schermo esterno sulla carcassa
Blindaje externo a carcasa
Sensor
U
P
Sensor
0 V

1030781-91 · Ver01 · Printed in Germany · 5/2017 · H
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{[phone]
|[phone]
E-mail: [email protected]
Technical support |[phone]
Measurin systems {[phone]
E-mail: [email protected]
TNC support {[phone]
E-mail: [email protected]
NC pro rammin {[phone]
E-mail: [email protected]
PLC pro rammin {[phone]
E-mail: [email protected]
Lathe controls {[phone]
E-mail: [email protected]
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*I1030781-91*