HEIDENHAIN EIB 749 User manual

Installation/Inbetriebnahme
Installation/Commissioning
EIB 749
6/2012

2

3
Seite
4 Lieferumfang
5 Warnhinweise
6 Allgemeine Hinweise
7 Abmessungen
8 Technische Kennwerte
10 Elektrischer Anschluss
16 Inbetriebnahme
Page
20 Items Supplied
21 Warnings
22 General Information
23 Dimensions
24 Specifications
26 Electrical Connection
32 Initial Setu
p
Inhalt · Contents

4
•EIB 749
•Anleitung Installation/Inbetriebnahme
•CD mit Treibersoftware, Beispielprogrammen und Dokumentation
•Netzkabel
•Klebefüße
•Stecker für Remote-Reset
Zubehör:
•Montagebügel für Einbau in 19“-Systeme (eine Höheneinheit)
Lieferumfang
ID 671144-01

5
Achtung: Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer Fachkraft für Elektrik und Feinmechnik unter Beachtung der
örtlichen Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
Das Gerät enthält eine Neutralleiter-Sicherung.
Nur über den Netzstecker kann das Gerät endgültig von der Stromquelle getrennt werden.
Das Netzkabel darf bis zu 3 m lang sein.
Der Schutzleiter darf nie unterbrochen werden.
Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät herstellen oder lösen! Interne Bauteile könnten sonst beschädigt
werden.
Bitte den Spannungsversorgungsbereich des angeschlossenen Messgerätes beachten, da ansonsten das Messgerät
beschädigt werden kann. Das Anstecken bzw. Abziehen des Verbindungskabels zwischen Messgerät und EIB 749 darf
nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Ansonsten können Messgerät und EIB 749 beschädigt werden.
Prüfen Sie, ob das Verbindungskabel zwischen Messgerät und EIB 749 korrekt verdrahtet ist.
Die Anschlussbelegung des Messgeräts ist in den Technischen Daten hinterlegt. Die Anschlussbelegungen der
Verbindungskabel sind dem Katalog zu entnehmen. Ein falsch verdrahtetes Verbindungskabel kann das Messgerät und
die EIB 749 beschädigen.
Sicherheitshinweise:
•Gerät nicht öffnen
•Bei Beschädigung nicht reparieren und nicht mehr betreiben
•Mitgeliefertes Kabel zum Netzanschluss verwenden
•Betauung verhindern
•Lüftungsöffnungen frei halten, Luftströmung nicht behindern
•Max. Verschmutzungsgrad 2
•Spezifizierte Bedingungen einhalten (Spannung, Frequenz, Temperatur, usw.)
Warnhinweise

6
Das EnDat-Interface bietet die Möglichkeit, im Speicherbereich des Kunden maschinen- oder anlagenspezifische Daten
zu hinterlegen. Diese Daten können sicherheitsrelevante Informationen beinhalten. Bitte achten Sie daher im Servicefall
darauf, dass dieser Speicherbereich angeglichen wird. Wird dies nicht beachtet, können Maschinen- oder Personen-
schäden die Folge sein.
Bitte beachten Sie die Nutzungs- und Lizenzbedingungen der mitgelieferten Treibersoftware.
Siehe auch www.heidenhain.de.
Montageort
Die EIB 749 muss an einem gut durchlüfteten Ort aufgestellt werden.
Es sollte außerdem sichergestellt sein, dass die EIB 749 gut zugänglich ist.
Datenschnittstelle
Datenschnittstelle Ethernet nach IEEE 802.3
Netzwerkadresse Automatische Vergabe durch DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) oder manuelle Vergabe
Anforderungen an den Netzanschluss
AC 100 V … 240 V (± 10 %), 50 Hz … 60 Hz (± 2 Hz), Leistungsaufnahme ca. 30 W
Allgemeine Hinweise

7
0
184.1
23.1
41.6
36.8 66.1 99.5
123.4
127
174.3
0
X
213
163
150
45.8
33.376
142.6
4x
M3 *)
31.5
45.8
25
mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
6 mm: ±0.2 mm
Abmessungen
*) max. Einschraublänge 4 mm
Lüfter
Ansicht X

8
Messgeräte-Eingänge Sub-D-Anschlüsse, 15-polig, Buchse (X11 bis X14) für vier Messgeräte
Eingangssignale1)
(umschaltbar)
»1 VSS EnDat 2.1 EnDat 2.2
Spannungsversorgung
für Messgeräte DC 5,12 V ± 0,15 V; max. 450 mA je Kanal Überstromsicherung (automatische Abschaltung, rücksetzbar) bei 550 mA
Eingangsfrequenz †500 kHz – –
Unterteilungsfaktor 4096fach – –
Abgleich der Signale automatischer Abgleich von Offset, Phase und
Amplitude – –
Kabellänge2) †150 m †150 m †100 m
Datenregister für Messwerte 48 Bit, davon 44 Bit genutzt
Messwert-Speicher ca. 250.000 Positionswerte je Kanal3) 4)
Messwert-Trigger Abspeichern des Messwertes wahlweise durch externen oder internen Trigger
extern: – Signal über Trigger-Eingang
– Software-Befehl (über Ethernet)
intern: – Timer
– Referenzposition von Achse 1 (Absolut- oder Delta-Wert)4)
– Überfahren der Referenzmarken4)
Trigger-Eingang Sub-D-Anschluss, Stift 9-polig
Differenzeingänge nach RS-485 (Abschlusswiderstände sind zuschaltbar)
Trigger-Ausgang Sub-D-Anschluss, Buchse 9-polig
4 Differenzausgänge nach RS-485 (beliebige Zuordnung der Triggerquellen programmierbar)
Technische Kennwerte

9
Datenschnittstelle Ethernet nach IEEE 802.3 (max. 1 GBit)
Netzwerkadresse automatische Vergabe durch DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) oder manuelle Vergabe
Schutzart (EN 60 529) IP 20
Arbeitstemperatur
Lagertemperatur 0 °C … 45 °C –20 °C … 70 °C
Netzanschluss AC 100 V … 240 V (± 10 %), 50 Hz … 60 Hz (± 2 Hz), Leistungsaufnahme ca. 30 W
Abmessungen ca. 213 mm x 155 mm x 43 mm
1) 11-µA-Schnittstelle auf Anfrage
2) Versorgungsspannungsbereich des Messgerätes muss eingehalten werden; bei Verwendung von HEIDENHAIN-Kabeln
3) Nur für Betriebsmodus „Recording“
4) abhängig von der Variante der Firmware, siehe Benutzerhandbuch

10
Verbindungskabel
X11
X12
X13
X14
X31
X32
X6
X4
X5
309784-xx
310196-xx
355397-xx 1)
354379-xx
324544-xx
524599-xx
M23
M12
EIB 749
X7
EnDat 2.1
EnDat 2.2
1) max. 9 m
Anmerkung:
11-µA-Schnittstelle auf Anfrage
Elektrischer Anschluss
»1 VSS

11
X11
X12
X13
X14
X31
X32
X6
X4
X5
X7
X5 = Nicht verwenden!
Messgeräte-Eingänge X11 … X14:
Sub-D, Buchse 15-polig
Ansicht Pin Nr. Zuordnung
»1 VSS
4 UP
Spannungsversorgung
12 Sensor UP
2 0 V
10 Sensor 0 V
1 A+
Inkrementalsignale1)
9 A–
3 B+
11 B–
14 Frei R+
7 Frei R–
5 DATA Frei
absolute Positionswerte
13 DATA Frei
8 CLOCK L12) H3)
15 CLOCK Frei
6 Innenschirm L22) L3)
Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP= Spannungsversorgung
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.
Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!
1) Nur bei Bestellbezeichnung EnDat 01 und EnDat 02
2) nur bei LIDA 4xx; Support durch die Firmware siehe Benutzerhandbuch
3) nur bei LIF 481; Support durch die Firmware siehe Benutzerhandbuch

12
X11
X12
X13
X14 X31
X32
X6
X4
X5
X7
X5 = Nicht verwenden!
Spannungsversorgung X6:
Kaltgerätestecker, Buchse 3-polig nach IEC 60320
Ansicht Pin Nr. Zuordnung
12
3
1L/N
Spannungsversorgung
2N
/
L
3 PE (Schutzerde)
Ethernet Datenschnittstelle X4:
Es wird die Ethernet-Datenschnittstelle nach IEEE 802.3 von der EIB 749 unterstützt.
Anschluss an der EIB 749: RJ-45, Buchse 8-polig
Ansicht Pin Nr. Zuordnung
1357
2468
1 D1+ (TX+)
2D1
–
(TX-)
3 D2+ (RX+)
4D3+
5D3
–
6D2
–
(RX-)
7D4+
8D4
–
Gehäuse Schirm
Externe Trigger Eingänge X31 und X32:
Das Anstecken bzw. Abziehen des Verbindungskabels an den Trigger Ein- bzw. Ausgängen der EIB 749 darf nur im spannungs-
freien Zustand erfolgen. Ansonsten können die EIB 749 bzw. das angeschlossene Gerät beschädigt werden.
Prüfen Sie, ob das Verbindungskabel zur EIB 749 korrekt verdrahtet ist. Ein falsch verdrahtetes Verbindungskabel kann die EIB 749
und angeschlossene Geräte beschädigen.
Elektrischer Anschluss

13
X11
X12
X13
X14
X31
X32
X6
X4
X5
X7
X5 = Nicht verwenden!
Externe Trigger Eingänge X31:
Es werden vier unabhängige Externe Eingänge zur Auslösung von Trigger-Ereignissen in der EIB 749
unterstützt. Differenzeingänge nach RS-485; Abschlusswiderstände 120 Ohm sind zuschaltbar.
Anschluss an der EIB 749: Sub-D, Stift 9-polig
Ansicht Pin Nr. Zuordnung
1 Trigger In 1+
6 Trigger In 1
–
2 Trigger In 2+
7 Trigger In 2
–
3 Trigger In 3+
8 Trigger In 3
–
4 Trigger In 4+
9 Trigger In 4
–
5 GND
Gehäuse Schirm
Externe Trigger Ausgänge X32:
Es werden vier unabhängige Externe Ausgänge mit individueller Zuordnung zu internen Triggerquellen
von der EIB 749 unterstützt. Differenzausgänge nach RS-485.
Anschluss an der EIB 749: Sub-D, Buchse 9-polig
Ansicht Pin Nr. Zuordnung
1 Trigger Out 1+
6 Trigger Out 1–
2 Trigger Out 2+
7 Trigger Out 2–
3 Trigger Out 3+
8 Trigger Out 3–
4 Trigger Out 4+
9 Trigger Out 4–
5 GND
Gehäuse Schirm

14
Anmerkung:
GND Pin von X31 bzw. X32 ist verbunden mit der geräteinternen GND, also auch mit den Messgeräteanschlüssen
Ein Trigger wird mit jeder Flanke von „low“ nach „high“ ausgelöst; bezogen auf die Differenzsignale bedeutet dies:
UTrigger,In+: Low to High
UTrigger,In–: High to Low
Empfehlung: Die externe Triggerquelle sollte die EIB 749 über Differenzsignale ansteuern.
Sollte die Applikation es erfordern, single-ended Signale zu verwenden, so gilt Folgendes:
Die Empfindlichkeit gegenüber Störeinflüssen steigt an, da die EMV-Richtlinien, unter denen die EIB 749 geprüft wurde, nicht
eingehalten werden. Es wird empfohlen 5-V-TTL-Signale zu verwenden.
Die Differenzsignale sollten dann wie folgt beschaltet werden:
•Der freie Eingang sollte offen gelassen und der Abschlusswiderstand muss abgeschaltet werden
•Verwendung von UTrigger,In+: Trigger erfolgt bei positiven Flanken
•Verwendung von UTrigger,In–: Trigger erfolgt bei negativen Flanken
Elektrische Eigenschaften:
Parameter min. max.
Eingangsspannungs-
bereich UTrigger,In Gegen GND –2 V +10,0 V
UTrigger,In+ -
UTrigger,In– Abschlusswiderstand aus –10,0 V +10,0 V
UTrigger,In+ -
UTrigger,In– Abschlusswiderstand ein –5,5 V +5,5 V
Eingangswiderstand In+ to In– Abschlusswiderstand aus 12,0 k−
In+ to In– Abschlusswiderstand ein 105 −160 −
Elektrischer Anschluss

15
X11
X12
X13
X14 X31
X32
X6
X4
X5
X7
X5 = Nicht verwenden!
Remote-Reset Eingang X7:
Ansicht Pin Nr. Zuordnung
1
2
1 Remote-Reset +
2 Remote-Reset –
Der Remote-Reset Eingang dient zur Fern-Auslösung der Reset-Funktionalität der EIB 749.
Die Funktionalität ist identisch zur Reset-Taste auf der Rückseite des Gerätes.
Die Remote-Reset-Eingangssignale (Remote-Reset +, Remote-Reset –), sind gegenüber dem
Massepotential an den Messgeräte- bzw. Trigger-Anschlüssen galvanisch getrennt.
Elektrische Eigenschaften:
Parameter min. max.
Eingangsspannungs-
bereich UReset,In Remote-Reset + gemessen gegen Remote-Reset – –0,5 V +14,0 V
UReset,In,Lo Reset = 0 –0,5 V +0,8 V
UReset,In,Hi Reset = 1 +2,0 V +14,0 V
Stromaufnahme IReset 10,0 mA

16
Verbindung zwischen EIB 749 und PC herstellen
Bitte stellen Sie folgende Punkte sicher, bevor PC und EIB 749 verbunden werden:
•Der verwendete PC muss eine Ethernet-Schnittstelle besitzen, die den Standard IEEE 802.3 unterstützt. Für die
Kommunikation werden TCP/IP- und UDP-Protokolle benutzt.
•Das verwendete Verbindungskabel zwischen PC und EIB 749 muss den Anforderungen der oben genannten Schnittstelle
genügen und für Datenraten bis zu 1 GB/s geeignet sein.
Die Verbindung zwischen EIB 749 und PC darf auch im eingeschaltenen Zustand der EIB 749 verbunden oder getrennt werden.
Die Standard-Einstellung für die Netzwerk-Parameter lautet:
Parameter Wert
IP-Adresse 192.168.1.2 Anmerkung:
Die Zeitspanne zwischen „power-up“ und EIB 749 „ready for communication“
beträgt maximal 20 Sekunden.
1) DHCP aktiviert: Timeout siehe „Benutzer-Handbuch“
Subnetzmaske 255.255.255.0
Standardgateway 192.168.1.1
DHCP-Client deaktiviert1)
DHCP:
Die EIB 749 kann mit statischen IP-Adressen oder alternativ mit dynamischen IP-Adressen, die von einem DHCP-Server bezogen
werden, arbeiten. Per Default ist DHCP deaktiviert und die EIB 749 benutzt statische IP-Adressen. Diese Adresse kann durch den
Benutzer gesetzt werden, um sich an die Gegebenheiten eines bestimmten Netzwerkes anzupassen.
Wird DHCP aktiviert, versucht die EIB 749 nach der Bootphase eine IP-Adresse von einem DHCP-Server zu beziehen. Diese
Adresse wird so lange benutzt, wie in der Gültigkeitsdauer der „Lease“ angezeigt. Falls benötigt, erneuert die EIB 749 den
„Lease“ selbstständig. Wird kein DHCP-Server gefunden, der eine Adresse zur Verfügung stellt, verwendet die EIB 749 nach
Ablauf eines Timeouts die voreingestellte IP-Adresse. Die Bootphase verlängert sich in dem Fall, dass DHCP angewählt ist, aber
kein DHCP-Server zur Verfügung steht.
Der DHCP-Client fordert eine IP-Adresse, die Subnetzmaske und den Standardgateway an. Zusätzlich wird der Hostname der
EIB 749 an den DHCP-Server übermittelt. Ist der DHCP-Server mit einem DNS-Server verbunden, dann kann der Hostname anstatt
der IP-Adresse zur Kommunikation mit der EIB 749 verwendet werden.
Der Default-Hostname ist individuell für jede EIB 749 und enthält den Gerätenamen und die eindeutige Seriennummer. Anbei ein
Beispiel für den Hostname: EIB749-SN123456
Der Gerätename ist “EIB749” und die Seriennummer ist “SN123456”. Die Seriennummer ist auf dem Typenschild auf der
Rückseite der EIB 749 aufgedruckt. Der Hostname kann über ein Software-Kommando geändert werden.
Inbetriebnahme

17
Einschaltverhalten:
Nach dem Einschalten bootet die EIB 749 die im Gerät gespeicherte Firmware. Die geladene Firmware-Version nach dem
Einschalten ist immer die Version, die im Verlauf der letzten Update-Prozedur aufgespielt wurde. Für den Update der Firmware
wird die Ethernet-Verbindung benutzt (TFTP-Protokoll); siehe „Benutzer-Handbuch“. Da die Netzwerk-Parameter einstellbar sind,
werden beim Einschalten immer die zuletzt programmierten Einstellungen verwendet. Über die Reset-Taste können spezielle
Ladevorgänge für die Firmware ausgelöst werden; siehe Abschnitt „Reset der EIB 749“.
Statusanzeige LED´s:
Die EIB 749 ist mit drei LED´s für die Statusanzeige ausgerüstet. Die LED´s befinden sich auf der Frontseite der EIB 749:
•POWER
•LAN
•STATUS
LED Name Description
POWER Ein Spannungsversorgung bereit
Aus Spannungsversorgung ausgefallen
LAN Ein Ethernet-Verbindung besteht
Aus Ethernet-Verbindung getrennt
STATUS Ein System bereit
Aus System wird gebootet bzw. Firmware Update läuft
Bei aktivem Reset hat die LED eine andere Bedeutung, siehe Kapitel „Blink-Muster der STATUS-LED“

18
Reset der EIB 749:
Der Reset der EIB 749 kann auf zwei verschiedene Arten ausgelöst werden, die beide eine identische Wirkung haben:
•Drücken der Taste „Reset“ auf der Rückseite der EIB 749
•Remote-Reset Eingang
Die EIB 749 unterstützt drei verschiedene Reset-Modi, die Einfluss haben auf die verwendete Firmware-Version und die
Netzwerkeinstellungen:
Mode Geladene Firmware-Version Netzwerkeinstellungen Verwendung
Benutzereinstellung Version des letzten
Firmware Update Benutzereinstellungen Reset der EIB 749 (wird bei jedem Einschalten durchgeführt)
Werkseinstellung mit Netzwerk-
Benutzereinstellungen Werkseinstellung Benutzereinstellungen Fehlerhafter Firmware Update
Werkseinstellung mit Standard-
Netzwerkeinstellungen Werkseinstellung Werkseinstellungen Falsche Netzwerkeinstellungen
Anmerkungen:
•Die Werkseinstellung für die Firmware und die Standard-Netzwerkeinstellungen können durch den Benutzer nicht verändert
werden; auch nicht durch ein Update der Firmware.
•Durch einen Reset im Modus einer der beiden Werkseinstellungen wird der letzte Firmware Update nicht gelöscht.
Der Boot-Mode wird durch unterschiedlich langes drücken der Reset-Taste eingestellt.
Bedingung Reset-Mode
Spannungsversorgung einschalten, Reset = 0 (Taste nicht gedrückt) Benutzereinstellungen
tReset < 5 sec. Benutzereinstellungen
6 sec. < tReset < 9 sec. Werkseinstellung mit Netzwerk-Benutzereinstellungen
tReset > 10 sec Werkseinstellung mit Standard-Netzwerkeinstellungen
Inbetriebnahme

19
Anmerkungen:
•Eine Auswahl des Reset-Modus kann nur erfolgen, wenn die EIB 749 für mindestens fünf Sekunden eingeschalten war, bevor
die Reset-Taste betätigt wird.
•Die EIB 749 startet mit dem jeweiligen Reset-Modus beim Loslassen der Reset-Taste.
•Bei gedrückter Reset-Taste wird über die STATUS-LED der jeweils angewählte Reset-Modus über das unterschiedliche Blinken
der STATUS-LED angezeigt (Aktivierung durch Loslassen der Reset-Taste).
Blink-Muster der STATUS-LED Mode
Benutzereinstellung
Werkseinstellung mit Netzwerk-Benutzereinstellungen
Werkseinstellung mit Standard Netzwerkeinstellungen
Bedeutung und Überwachung des Lüfters:
Der in der EIB 749 eingebaute Lüfter ist erforderlich zur ausreichenden Kühlung der EIB 749. Bei Ausfall des Lüfters kann es zu
einer Überhitzung der EIB 749 und damit zu Fehlfunktionen oder Zerstörungen kommen. Es muss also für eine ausreichende und
ungehinderte Luftzuführung gesorgt werden.
Eine ständige Überwachung des Lüfters durch Auswertung des Statuswortes ist möglich (siehe „Benutzer-Handbuch“). Diese
Ausfallanzeige des Lüfters ist aber keine Überwachung auf Überhitzung der EIB 749, sondern zeigt lediglich an, dass der Lüfter
nicht mehr korrekt arbeitet.

20
•EIB 749
•Instructions for installation/commissioning
•CD with driver software, sample programs and documentation
•Power cable
•Adhesive feet
•Connector for Remote-Reset
Accessory:
•Mounting bracket for installation in 19-inch systems (one height unit)
Items Supplied
ID 671144-01