HEIDENHAIN KCI 120 Dplus User manual

Mounting Instructions
Montageanleitung
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
KCI 120 Dplus
FOABA3: AE01
FOROA1: 05A, 05B
WERKA3: 26
11/2021

Índice
Página
3Indicaciones
9Advertencias
10 Elementos suministrados
11 Seguir fielmente las
indicaciones para el montaje!
12 Cotas de montaje
requeridas (mm)
14 Montaje
22 Distribución del conector
Indice
Pagina
3Note
8Avvertenze
10 Standard di fornitura
11 Attenersi scrupolosamente alle
indicazioni di montaggio!
12 Quote per il
montaggio (mm)
14 Montaggio
22 Piedinatura
Sommaire
Page
3Remarques
7Avertissements
10 Contenu de la livraison
11 Respecter impérativement les
instructions de montage!
12 Cotes requises pour le
montage (mm)
14 Montage
22 Affectation des plots
Inhalt
Seite
3Hinweise
6Warnhinweise
10 Lieferumfang
11 Montagehinweise
dringend beachten!
12 Kundenseitige
Anschlussmaße (mm)
14 Montage
22 Anschlussbelegung
2
Contents Page
3Notes
5Warnings
10 Items supplied
11 Follow the Mounting
Instructions carefully!
12 Required mating
dimensions (mm)
14 Assembly
22 Pin layout

Indicaciones
Para una comprobación o documentación del montaje, tiene a su disposición el PWM 21 y el software ATS.
La documentación para el software ATS está disponible para su descarga gratuita en el área de descargas de
software en la página web de HEIDENHAIN en Service & Support/Downloads/Documentation.
Note
Per la verifica/certificazione del montaggio, sono disponibili il PWM 21 e il software ATS.
La documentazione relativa al software ATS è disponibile per il download gratuito dalla pagina “Service & Support/
Downloads/Documentation“ del sito HEIDENHAIN.
Remarques
Le PWM 21 et le logiciel ATS sont à votre disposition pour vérifier/documenter le montage.
La documentation du logiciel ATS est téléchargeable gratuitement depuis la page d’accueil HEIDENHAIN, sous
Service & Support/Downloads/Documentation.
Hinweise
Soll der Anbau überprüft/dokumentiert werden, steht das PWM 21 und die ATS-Software zur Verfügung.
Die Dokumentation der ATS-Software steht zum freien Download auf der HEIDENHAIN-Homepage unter
Service & Support/Downloads/Dokumentation.
3
Notes
The PWM 21 and the ATS software are available for inspection and documentation of the mounting.
The documentation for the ATS software is available for downloading free of charge from the HEIDENHAIN
homepage under Service & Support/Downloads/Documentation.

Para un uso adecuado del sistema de medida deben seguirse las indicaciones que aparecen
en la información de producto del KCI 120 Dplus.
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le indicazioni contenute nelle
InformazioniTecniche KCI 120 Dplus.
Pour une utilisation du système de mesure conforme à sa destination, respecter les
indications fournies dans l’information produit KCI 120 Dplus.
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in der
Produktinformation KCI 120 Dplus einzuhalten.
4
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere to the specifications in
the KCI 120 Dplus Product Information.

5
Warnings
Note:
– After installation and replacement of the encoder, an acceptance test of the machine is to be performed as
specified by the manufacturer.
– Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with local safety
regulations.
– Do not engage or disengage any connections while under power.
– The system must be disconnected from power.
– The machine manufacturer/designer is responsible for defining the required additional information for final assembly
(e.g. anti-rotation lock for screws: yes/no). The tolerance ranges of the present mounting instructions must be
complied with.
– Avoid direct contact of aggressive media with the encoder and connector.
– Do not clean the encoder with organic solvents like thinners, alcohol or benzine.

Achtung:
– Nach Installation sowie Austausch des Messgeräts ist ein Abnahmetest der Maschine gemäß den Angaben des
Herstellers durchzuführen.
– Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten Fachkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
– Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
– Die Anlage muss spannungsfrei geschaltet sein!
– Der Maschinenhersteller/-konstrukteur muss weitere erforderliche Angaben zur Endmontage selbst festlegen
(z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein). Dabei sind die Toleranzbereiche dieser Montageanleitung zu beachten.
– Der direkte Kontakt von aggressiven Medien mit Messgerät und Steckverbinder ist zu vermeiden.
– Reinigen Sie das Gerät nicht mit organischen Lösungsmitteln wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
Warnhinweise
6

Attention:
– Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échange de système de
mesure, conformément aux indications du fabricant.
– Le montage et la mise en service doivent être assurés par un personnel qualifié dans le respect des consignes de
sécurité locales.
– Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté qu’hors tension.
– L’équipement doit être hors tension.
– Le concepteur ou le constructeur de la machine est censé définir lui-même d’autres données requises pour le
montage final (par ex. vis avec ou sans frein filet). Dans ce cas, les plages de tolérance mentionnées dans ces
instructions doivent être respectées.
– Eviter tout contact direct des systèmes de mesure et des connecteurs avec des produits agressifs.
– Ne pas utiliser de solvants organiques de type diluant, alcool ou essence pour nettoyer l‘appareil.
Avertissements
7

Attenzione:
– Dopo l’instalIazione e la sostituzione del sistema di misura eseguire un test di funzionamento della macchina
secondo le indicazioni del costruttore.
– Il montaggio e la messa in funzione devono essere eseguiti da personale qualificato nel rispetto delle norme di
sicurezza locali.
– I cavi possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
– L’impianto deve essere spento.
– Il costruttore della macchina deve stabilire ulteriori procedure per completare il montaggio (ad esempio: frenafiletto per
viti sì/no). Devono essere rispettati i valori di tolleranza indicati in queste istruzioni di montaggio.
– È da evitare il contatto diretto di mezzi aggressivi con il sistema di misura e il connettore.
– Non pulire l’apparecchio con solventi organici quali diluenti, alcool o benzina.
Avvertenze
8

Attention:
–Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción siguiendo las
indicaciones del fabricante.
– El montaje y la puesta en marcha deben ser realizados por un especialista cualificado, observando las prescripciones
locales de seguridad.
– Conectar o desconectar el conector sólo en ausencia de tensión.
– ¡La instalación debe ser conectada en ausencia de tensión!
– El fabricante/constructor de la máquina debe definir otras especificaciones necesarias para el montaje final (p.ej.,
tornillos con seguro antigiro por adhesión si/no) en las que deberán tenerse en cuenta los márgenes de tolerancia de
estas instrucciones de montaje.
– Debe evitarse el contacto directo de medios agresivos con el sistema de medida y con el conector.
– No limpiar el aparato con disolventes orgánicos como diluyentes, alcohol o gasolina.
Advertencias
9

ID 1075573-01
ID 1311046
ID 1311047
Elementos suministrados
Para pedir por separado: Herramienta de ayuda al montaje
Cable de prueba sistema de medida A
Cable de prueba sistema de medida B
Standard di fornitura
Da ordinare a parte: Aiuto di montaggio
Cavi di prova sistema di misura A
Cavi di prova sistema di misura B
Contenu de la livraison
A commander séparément: Outil d‘aide au montage
Câble de contrôle du système de mesure A
Câble de contrôle du système de mesure B
Lieferumfang
Separat bestellen: Montagehilfswerkzeug
Prüfkabel Messgerät A
Prüfkabel Messgerät B
10
Items supplied
Order separately: Mounting aid
Testing cable for encoder A
Testing cable for encoder B

Seguir fielmente las indicaciones para el montaje!
Las superficies de montaje del estátor y la rosca del lado del cliente deben estar limpios y libres de grasa.
Attenersi scrupolosamente alle indicazioni di montaggio!
Superfici di montaggio dello statore lato cliente e filettatura devono essere puliti e liberi da grasso.
Respecter impérativement les instructions de montage!
Les surfaces de montage du stator du client et le filetage doivent être propres et exempts de graisse.
Montagehinweise dringend beachten!
Montageflächen des Kundenstators und Gewinde müssen sauber und fettfrei sein.
11
Follow the Mounting Instructions carefully!
The mounting surfaces of the mating stator and the threads must be clean and free of grease.

 9±0.2

0.2 A
4x
A
A
50
50
4.2
A


1 =
Cotas de montaje requeridas (mm)
Tener en cuenta el espacio de montaje para la
electrónica, consultar también el modelo con las
dimensiones para las conexiones
Quote per il montaggio (mm)
Assicurare lo spazio per il montaggio
dell’elettronica, vedere anche lo schema
delle quote per il montaggio
Cotes requises pour le montage (mm)
Prévoir l’espace pour l’électronique.
Voir aussi le schéma des cotes
d‘encombrement.
Kundenseitige Anschlussmaße (mm)
Bauraum für Elektronik beachten,
siehe auch Anschlussmaßmodell
12
Required mating dimensions (mm)
A=
Rodamiento eje del cliente
Asse cuscinetti lato cliente
Roulement de l‘arbre client
Lagerung Kundenwelle
Bearing of mating shaft
Ensure space for electronics; see
also the mating dimension model

A-A
5:1
5
90°...120°
M3

4x
0.08 A
free of burrs
gratfrei
sans bavure
privo di bave
sin rebabas
 3.3±0.1

4x
 0.2 A
2 =
El chaflán al comienzo de la rosca es obligatorio
para el seguro antigiro por adhesión.
Smusso a inizio filetto obbligatorio per
frenafiletti
Chanfrein obligatoire en début de filet pour le
frein filet
Fase am Gewindeanfang obligatorisch für
stoffschlüssige Losdrehsicherung
13
Chamfer is mandatory at start of thread for
material-bonding antirotation lock


22.5
A
0.3 A

1. ID 1332066
Montaje
Deslice el círculo graduado en el eje del motor con superficie plana (superficie
plana no mostrada) o deslice el círculo graduado con buje en el lado del cliente
(buje no mostrado) en el eje del motor (distancia de lectura nominal) y alinear y
montar en relación a Autilizando el circulo de centrado.
Montaggio
Spingere il disco graduato sull‘albero motore con superficie piana (superficie
piana non rappresentata) ovvero il disco graduato con mozzo lato cliente (mozzo
non rappresentato) sull‘albero motore (distanza di scansione nominale) e
allineare e montare con l‘ausilio del disco di centraggio rispetto al riferimento A.
Montage
Sur l‘arbre moteur (distance de balayage nominale), insérer le disque
gradué directement jusqu‘à la surface d‘appui (non représenté ici), ou bien
le disque gradué avec moyeu client (non représenté ici), puis utiliser le
diamètre de centrage pour le monter et l‘aligner par rapport à A.
Cercle de centrage TK
après le montage
DenTeilkreis auf die Motorwelle mit Planfläche (Planfläche nicht
dargestellt) bzw.Teilkreis mit kundenseitiger Nabe (Nabe nicht dargestellt)
auf die Motorwelle (nominalen Abtastspalt) schieben und mit Hilfe des
Zentrierkreises zum Bezug Aausrichten und montieren.
Montage
Zentrierkreis TK
nach der Montage
Disco di centraggioTK
dopo il montaggio
Círculo de centrado TK
después del montaje
14
Assembly
Press the circular scale onto the motor shaft with plane surface (plane
surface not shown), or press the circular scale with customer-side hub
(hub not shown) onto the motor shaft (up to the nominal scanning gap),
and align and mount relative to Ausing the centering circle.
TK centering circle
after mounting

2.
A
0.2 A

Deslizar el cabezal lector con los 4 agujeros de las esquinas en el receptáculo
correspondiente en el lado del cliente.
Atención: el cabezal lector debe descansar sobre las 4 esquinas.
Comprobar la excentricidad en la pista fina (31 mm hasta  38.5 mm).
Spostare l‘unità di scansione con i 4 fori sugli angoli sul relativo supporto lato
cliente.
Attenzione: l‘unità di scansione deve appoggiare sui 4 angoli.
Verificare l‘errore di oscillazione assiale sulla traccia fine (da  31 mm a  38,5 mm).
Placer la tête captrice de manière à ce que les 4 trous de chacun de ses coins
soient en appui sur les éléments prévus à cet effet.
Attention : La tête captrice doit être en appui sur ses 4 coins.
Vérifier le battement axial sur la piste fine (31 mm à 38,5 mm).
Die Abtasteinheit mit den 4 eckseitigen Bohrungen auf die entsprechende
kundenseitige Aufnahme schieben.
Achtung: Die Abtasteinheit muss auf den 4 Ecken aufliegen.
Planlauf auf der Feinspur ( 31 mm bis 38,5 mm) prüfen.
15
Push the scanning unit board with the four holes in the corners onto the mating
counterpart.
Note: The scanning unit board must seat on the four corner studs.
Check the axial runout on the fine track (31 mm to  38.5 mm).

 0.2 CZ

Alinee el cabezal lector con la brida del motor mediante los
cuatro orificios laterales de 2 mm.
Allineare l‘unità di scansione con l‘ausilio di quattro fori
laterali di 2 mm sulla flangia del motore.
Aligner la tête captrice à l‘aide des quatre trous de 2 mm qui
se trouvent sur la bride du moteur.
Abtasteinheit mit Hilfe der vier seitlichen 2 mm Bohrungen
am Motorflansch ausrichten.
Gemittelte Position zu Bezug A
nach der Montage
Position déterminée par rapport à A
après le montage
Posizione determinata rispetto al
riferimento A dopo il montaggio
Posición media en relación a A
después del montaje
16
Align the scanning unit using the four lateral 2 mm holes on
the motor flange.
Averaged position to basis A
after mounting

3.
ISO 4762 / ISO 14583 – M3 – 8.8 – MKL
DIN 6796 – 3 – FSt
DIN 7349 – 3.2 – A2
Md= 1 Nm ± 0.1 Nm
MKL (DIN 267-27) =
Sujetar el cabezal lector con 4x M3.
Tornillos y arandelas tensoras con disco para la sujeción de la pletina
Lado convexo a la cabeza del tornillo
Seguro anti-giro por adhesión
Fissare l‘unità di scansione con 4x M3.
Viti e rosette elastiche per il fissaggio della scheda
Lato convesso verso testa della vite
Frenafiletti
Fixer la tête captrice avec 4x M3.
Vis et rondelles ressorts, avec rondelles plates, pour la fixation de la platine
Côté convexe vers la tête de vis
Frein filet
Die Abtasteinheit mit 4x M3 befestigen.
Schrauben und Spannscheiben mit Scheibe zur Platinenbefestigung
Konvexe Seite zum Schraubenkopf
Stoffschlüssige Losdrehsicherung
17
Fasten the scanning unit using 4x M3.
Screws and spring washers with washer for fastening the board
Convex side to the screw head
Materially bonding anti-rotation lock

4.

38
0.2 A

A
ID 1334113
Deslice el círculo graduado sobre el eje del lado de salida con
superficie plana (superficie plana no mostrada) o el círculo graduado
con buje del lado del cliente (buje no mostrado) sobre el eje del lado
de salida a una distancia de 1 mm ±0,3 mm y alinear y montar en
relación a A usando el círculo de centrado.
Spingere il disco graduato sull‘albero lato uscita con superficie piana
(superficie piana non rappresentata) ovvero il disco graduato con
mozzo lato cliente (mozzo non rappresentato) sull‘albero lato uscita a
distanza di 1 mm ±0,3 mm e allineare e montare con l‘ausilio del disco
di centraggio rispetto al riferimento A.
Sur l‘arbre de sortie, insérer directement le disque gradué jusqu‘à
la surface d‘appui (non représenté ici), ou bien le disque gradué
avec moyeu (non représenté ici), en laissant une distance de
1 mm ±0,3 mm, puis utiliser le diamètre de centrage pour le monter
et l‘aligner par rapport à A.
Cercle de centrage TK
après le montage
DenTeilkreis auf die abtriebsseitige Welle mit Planfläche (Planfläche
nicht dargestellt) bzw. Teilkreis mit kundenseitiger Nabe (Nabe nicht
dargestellt) auf die abtriebsseitige Welle auf Abstand 1 mm ±0,3 mm
schieben und mit Hilfe des Zentrierkreises zum Bezug Aausrichten
und montieren.
Zentrierkreis TK
nach der Montage
Disco di centraggioTK
dopo il montaggio
Círculo de centrado TK
después del montaje
18
Press the circular scale onto the output-side shaft with plane surface
(plane surface not shown), or press the circular scale with customer-
side hub (hub not shown) onto the output-side shaft up to a clearance
of 1 mm ±0.3 mm, and align and mount relative to A using the
centering circle.
Centering circle TK
after mounting

5.
ID 1075573-01
ID 1311047
Inserte el conector del cable de prueba.
A fin de evitar daños en el cable, utilizar la ayuda de montaje para la
extracción del kit del cable. La fuerza de extracción debe aplicarse
sólo en el conector del kit del cable y nunca en los hilos.
Cable de prueba sistema de medida B
Inserire il connettore del cavo di prova.
Per evitare danni al cavo, utilizzare l’ausilio al montaggio per sfilare
il gruppo cavo. La forza deve essere esercitata solo sul connettore
del gruppo cavo e non sui fili.
Cavi di prova sistema di misura B
Insérer le connecteur du câble de contrôle.
Pour éviter d’endommager les câbles, utiliser l’outil d’aide au
montage pour déconnecter le groupe de câbles. La force de retrait
doit uniquement être appliquée sur le connecteur du groupe de
câbles, et non sur les fils.
Câble de contrôle du système de mesure B
Stecker des Prüfkabels einstecken.
Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen die Montagehilfe zum
Abziehen der Kabelbaugruppe verwenden. Die Abziehkraft darf nur
am Stecker der Kabelbaugruppe und nicht an den Adern wirken.
Prüfkabel Messgerät B
19
Insert the connector of the testing cable.
To avoid damage to the cable, use the mounting aid to disconnect
the cable assembly. The pulling force must be applied only to the
connector of the cable assembly, and not to the wires!
Testing cable for encoder B

1± 0.5*
1±
0.3*
ID 1311046
6.
*)
Dimensiones de montaje: Para la comprobación del sistema de medida B
(lado del motor) y sistema de medida A (lado de la salida) con el software ATS
Cable de prueba sistema de medida AInserte el conector del cable de prueba.
La tolerancia incluye la compensación de las tolerancias de montaje y de expansión térmica.
Dimensioni di monraggio: per la verifica del sistema di misura B (lato motore)
e sistema di misura A (lato uscita) con software ATS
Cavi di prova sistema di misura AInserire il connettore del cavo di prova.
La tolleranza comprende la compensazione di tolleranze di montaggio e dilatazione termica.
Cote de montage : pour le contrôle du système de mesure B (côté moteur)
et système de mesure A (en sortie) avec le logiciel ATS
Câble de contrôle du système de mesure AInsérer le connecteur du câble de contrôle.
La tolérance inclut la compensation des tolérances de montage et la dilatation thermique.
Anbaumaß: Zur Überprüfung Messgerät B (motorseitig) und Messgerät A
(abtriebsseitig) mit ATS Software
Prüfkabel Messgerät AStecker des Prüfkabels einstecken.
20
Mounting clearance: for inspection of encoder B (motor side) and encoder A
(output side) with the ATS software
Testing cable for encoder AInsert the connector of the testing cable.
Tolerance includes compensation of mounting tolerances and thermal expansion
Toleranz beinhaltet Ausgleich von Montagetoleranzen und thermische Ausdehnung.