HEIDENHAIN ERO 6070 User manual

Mounting Instructions
Montageanleitung
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
ERO 6070
ERO 6080
09/2020

Índice
Página
3Advertencias
10 Indicaciones para la limpieza
11 Montaje
12 Centrado mecánico
16 Centrado eléctrico precisión máxima
22 Comprobación de las señales de salida
23 Comprobación de las señales de salida
(valor nominal)
25 Trabajos finales
26 Distribución del conector
Indice
Pagina
3Avvertenze
10 Pulizia
11 Montaggio
12 Centraggio meccanico
16 Centraggio elettrico massima accuratezza
22 Controllo dei segnali in uscita
23 Controllo dei segnali in uscita (valore nomi-
nale)
25 Operazioni conclusive
26 Piedinatura
Sommaire
Page
3Avertissement
10 Instructions de nettoyage
11 Montage
12 Centrage mécanique
16 Centrage électrique la meilleure précisi-
on obtenue
22 Vérification des signaux de sortie
23 Vérification des signaux de sortie (valeur
nominale)
25 Opération finale
26 Affectation des plots
Inhalt
Seite
3Warnhinweise
10 Reinigungshinweise
11 Montage
12 Mechanisch Zentrieren
16 Elektrisch Zentrieren höchste Genauig-
keit
22 Überprüfung der Ausgangssignale
23 Überprüfung der Ausgangssignale (Soll-
wert)
25 Abschließende Arbeiten
26 Anschlussbelegung
2
Contents Page
3Warnings
10 Cleaning Instructions
11 Mounting
12 Mechanical Centering
16 Electrical Centering Very high accuracy
22 Checking the Output Signals
23 Checking the Output Signals (Nominal Value)
25 Final Steps
26 Pin Layout

Atención: El montaje y la puesta en marcha deben realizarse por personal especializado en electrónica y mecánica de precisión y bajo estricto
cumplimiento de las disposiciones de seguridad locales.
No conectar ni desconectar bajo tensión.
Advertencias
Attenzione: far eseguire montaggio e messa in servizio da un tecnico specializzato in impianti elettrici e meccanica di precisione in
ottemperanza alle disposizioni di sicurezza locali.
Collegare o staccare i collegamenti soltanto in assenza di tensione.
Avvertenze
Attention: l'installation et la mise en service doivent être assurées par un spécialiste en électricité et en mécanique de précision dans le
respect des consignes de sécurité locales.
La connexion ou la déconnexion ne doivent être effectuées que les appareils hors tension.
Avertissement
Achtung: Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer Fachkraft für Elektrik und Feinmechanik unter Beachtung der örtlichen
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
Warnhinweise
3
Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electricity and precision mechanics under compliance with
local safety regulations.
Do not engage or disengage any connections while under power.
Warnings

1
1
2
2
3
3
4
4









El encendido entre 250 mV y 400 mV conduce a señales erróneas.
No es crítico un arranque con una tensión de operación mayor de 400 mV o menor
de 250 mV.
Tensión de operación / Amplitud de señal V
Tiempo / t
Apagar
Encender
L’accensione tra 250 mV e 400 mV può provocare segnali difettosi. Tensione di funzionamento / Ampiezza del
segnale V
Spegnimento
Tempo / t
L’avvio con una tensione di funzionamento >400 mV o <250 mV non presenta
criticità.
Accensione
La mise en service entre 250 mV et 400 mV provoque des signaux défectueux. Tension de service/amplitude du signal V
Mise hors service
Mise en service
Temps /t
Un démarrage avec une tension d’alimentation supérieure à 400 mV ou inférieure
à 250 mV n’est pas critique.
Das Einschalten zwischen 250 mV und 400 mV führt zu fehlerhaften Signalen. Betriebsspannung / Signalamplitude V
Ausschalten
Einschalten
Zeit / t
Ein Start mit einer Betriebsspannung von größer 400 mV oder kleiner 250 mV ist
unkritisch.
4
Switching between 250 mV and 400 mV causes faulty signals. Operating voltage / signalamplitude V
Switch-off
Switch-on
Time / t
Startup with an operating voltage of greater than 400 mV or less than 250 mV is
uncritical.

Este problema se presenta cuando el tiempo entre apagado y encendido es demasiado corto.
El tiempo (t250) depende de la electrónica subsiguiente.
Con el montaje de un relé de retardo en el contacto de red o con una espera más prolongada entre apagado y encendido, la tensión de operación
desciende por debajo de 250 mV.
Questo problema si verifica quanto l’intervallo tra l’accensione e lo spegnimento è troppo breve.
Il tempo (t250) dipende dall’elettronica successiva.
Montando un relais temporizzatore nell’interruttore di rete o con un intervallo maggiore tra accensione e spegnimento la tensione di funzionamento si
abbassa a <250 mV.
Ce problème apparaît lorsque le temps entre la mise en/hors service est trop court.
Le temps (t250) dépend de l’électronique consécutive.
L’ajout d’un relai temporisé dans le circuit de mise en service, ou un délai d’attente plus grand entre la mise en/hors service baissent la tension
d’alimentation en dessous de 250 mV.
Dieses Problem tritt auf, wenn die Zeit zwischen Ausschalten und Einschalten zu kurz ist.
Die Zeit (t250) ist abhängig von der Nachfolgeelektronik.
Durch den Einbau eines Zeit-Relais in den Netzschalter oder durch längeres Warten zwischen Aus- und Einschalten sinkt die Betriebsspannung unter
250 mV.
5
This problem occurs when the time between switch-off and switch-on is too short.
The time (t250) depends on the subsequent electronics.
The installation of a time relay in the power switch or a long wait between switch-off and switch-on lowers the operating voltage to below 250 mV.






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4
1
2
3
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Encender
El encendido entre 250 mV y 400 mV conduce a señales erróneas.
Tensión de operación / Amplitud de señal V
Apagar
Tiempo / t
No es crítico un arranque con una tensión de operación mayor de 400 mV o menor
de 250 mV.
L’accensione tra 250 mV e 400 mV può provocare segnali difettosi. Tensione di funzionamento / Ampiezza del
segnale V
Spegnimento
Tempo / t
L’avvio con una tensione di funzionamento >400 mV o <250 mV non presenta
criticità.
Accensione
La mise en service entre 250 mV et 400 mV provoque des signaux défectueux. Tension de service/amplitude du signal V
Mise hors service
Mise en service
Temps /t
Un démarrage avec une tension d’alimentation supérieure à 400 mV ou inférieure
à 250 mV n’est pas critique.
Das Einschalten zwischen 250 mV und 400 mV führt zu fehlerhaften Signalen. Betriebsspannung / Signalamplitude V
Ausschalten
Einschalten
Zeit / t
Ein Start mit einer Betriebsspannung von größer 400 mV oder kleiner 250 mV
ist unkritisch.
6
Switching between 250 mV and 400 mV causes faulty signals. Operating voltage / signalamplitude V
Switch-off
Switch-on
Time / t
Startup with an operating voltage of greater than 400 mV or less than 250 mV is
uncritical.

Este problema se presenta cuando la tensión de operación no baja de 250 mV, incluso después de un tiempo prolongado.
Este problema puede resolverse mediante el montaje de una resistencia de deriva (~ 2 k) entre 0 V y 5 V.
Questo problema si verifica quanto la tensione di funzionamento non scende sotto 250 mV dopo un intervallo prolungato.
Il problema può essere risolto montando una resistenza di dispersione (~ 2 k)tra 0V e 5V.
Ce problème apparaît lorsque la tension d’alimentation ne tombe pas en dessous de 250 mV, même après un temps important.
Ce problème peut être résolu en ajoutant une résistance de dérivation (env. 2 K)       .
Dieses Problem tritt auf, wenn die Betriebsspannung auch nach längerer Zeit nicht unter 250 mV abfällt.
Durch den Einbau eines Ableitwiderstands (~ 2 k) zwischen 0 V und 5 V kann dieses Problem gelöst werden.
7
This problem occurs when, even after a long time, the operating voltage does not fall below 250 mV.
The installation of a discharge resistor (~ 2 k) between 0 V and 5 V can solve this problem.

No dejar caer el sistema de medida ni someterlo a fuertes sacudidas.
Recomendación: Llevar guantes durante el desembalaje del aparato
de medición y el montaje.
Non far cadere il sistema di misura né esporlo a eccessive vibrazioni.
Raccomandazione: per disimballare il sistema di misura e per il
montaggio indossare guanti.
Ne pas faire tomber l'appareil ou lui faire subir des secousses importantes.
Recommandation: porter des gants lors du déballage et du montage
du système de mesure.
Messgerät nicht fallen lassen oder größeren Erschütterungen aussetzen.
Empfehlung: Beim Auspacken des Messgerätes und der Montage
Handschuhe tragen.
8
Do not drop the encoder. Do not subject it to strong impact.
Recommendation: Wear gloves when unpacking and mounting the
encoder.

Shield on housing
Schirm auf Gehäuse
Blindage sur boîtìer
Schermatura sull‘alloggiamento
Blindaje a carcasa
Noise sources
Störquellen
Sources parasites
Origine del disturbo
Fuentes de interferencias
Atención: Las superficies de montaje y el eje del cliente deben estar limpios y no presentar grasa.
Attenzione: le superfici di montaggio e l'albero lato cliente devono essere puliti e privi di grasso.
Remarque: les surfaces de montage et l'arbre client doivent être propres et sans graisse.
Vorsicht: Montageflächen und Kundenwelle müssen sauber und fettfrei sein.
9
Caution: Mounting surfaces and mating shaft must be clean and free of grease.

Indicaciones para la limpieza
Si el disco graduado o el cabezal están sucios, limpiarlos cuidadosamente con un trapo limpio que no
suelte pelusa y con alcohol destilado o con alcohol isopropileno. Si es necesario, repetir el proceso.
Pulizia
In caso di disco graduato o testina di scansione contaminati, pulire accuratamente con un panno
pulito che non lascia pelucchi e alcol denaturato o isopropilico. Se necessario, ripetere l'operazione.
Instructions de nettoyage
En cas de salissure, nettoyer prudemment le disque gradué ou la tête captrice avec un chiffon ne
peluchant pas et de l'alcool distillé ou isopropylique. Répéter l'opération si cela est nécessaire.
Reinigungshinweise
Bei verschmutztem Teilkreis oder Abtastkopf mit sauberem, fusselfreiemTuch und destilliertem
Spiritus oder Isopropylalkohol vorsichtig reinigen. Wenn nötig, Vorgang wiederholen.
10
Cleaning Instructions
If the graduated disk or scanning head is contaminated, carefully clean it with a clean, lint-free cloth
and distilled spirit or isopropyl alcohol. Repeat the process if necessary.

2.
1.
Montaje
Apretar el disco graduado con buje ligeramente y sólo con 3 tornillos.
¬71 mm: M3 ¬150 mm: M4
Atención: No tocar la superficie de captación del cabezal.
Apretar el cabezal palpador contra la superficie de montaje del cliente y
apretarlo con 2 tornillos.
Montaggio
Serrare leggermente il disco graduato con mozzo utilizzando solo 3 viti.
¬71 mm: M3 ¬150 mm: M4
Attenzione: non toccare la superficie di scansione della testina.
Premere la testina di scansione sulla superficie di montaggio lato cliente
e fissare con 2 viti.
Montage
Serrer légèrement le disque gradué et son moyeu avec 3 vis seulement.
¬71 mm: M3 ¬150 mm: M4
Attention: ne pas toucher les surfaces de balayage de la tête captrice.
Appuyer la tête captrice sur la surface de montage coté client et serrer
avec 2 vis.
Montage
Teilkreis mit Nabe nur mit 3 Schrauben leicht anziehen.
¬71 mm: M3 ¬150 mm: M4
Vorsicht: Die Abtastfläche des Abtastkopfes nicht berühren.
Abtastkopf an kundenseitige Montagefläche drücken und mit
2 Schrauben festziehen.
11
Mounting
Tighten the disk/hub assembly only lightly with 3 screws.
¬71 mm: M3 ¬150 mm: M4
Caution: Do not touch the scanning surface of the scanning head.
Press the scanning head onto the mating surface and tighten it with
2 screws.

1.
*)
Método de centrado 1: Centrado mecánico
Medir sólo en los puntos de medición indicados
Metodo di centraggio 1: centraggio meccanico
Eseguire la misurazione soltanto nei punti contrassegnati
Méthode de centrage 1 : centrage mécanique
Ne mesurer qu'aux points de mesure indiqués
Zentriermethode 1: Mechanisch Zentrieren
Nur an gekennzeichneten Messpunkten messen
12
Centering Method 1: Mechanical Centering
Only measure at designated points

2.
E= excentricidad resultante del buje en [µm]
¹max = diferencia máxima de los valores de medición en las 3 marcas en [µm]
¹φ= desviación de la medida en segundos angulares debido a la excentricidad
Golpear ligeramente hasta alcanzar el valor de centrado. No utilizar herramientas metálicas.
E= eccentricità risultante del mozzo in [µm]
¹max = differenza massima dei valori misurati nei 3 punti marcati in [µm]
¹φ= errore di misura in secondi d'arco per eccentricità
Battere leggermente fino a raggiungere il valore di centraggio. Non utilizzare attrezzi metallici.
E= excentricité résultante du moyeu en [µm]
¹max = différence maximale des valeurs de mesure aux trois points marqués en [µm]
¹φ= Ecart de mesure en seconde d'arc dû à l'excentricité
Taper légèrement jusqu'à ce que la valeur de centrage soit atteinte. Ne pas utiliser
d'outil métallique.
E= resultierende Exzentrizität der Nabe in [µm]
¹max =maximale Differenz der Messwerte an den 3 Markierungen in [µm]
¹φ=Messabweichung in Winkelsekunden durch Exzentrizität
Leicht klopfen, bis Zentrierwert erreicht ist. Kein metallisches Werkzeug verwenden.
13
E= Resulting eccentricity of the hub [µm]
¹max = Max. difference between the values measured at the 3 marks in [µm]
¹φ= Measuring error in angular seconds due to eccentricity
Gently tap until the centering value is attained. Do not use metal tools.

Md= 0.2 Nm
Md= 0.2 Nm
3.
Apretar los 3 tornillos con un par de apriete de 0.2 Nm.
Apretar los 3 tornillos restantes con un par de apriete de 0.2 Nm.
Stringere le 3 viti con una coppia di serraggio di 0.2 Nm.
Stringere le restanti 3 viti con una coppia di serraggio di 0.2 Nm.
Serrer les 3 vis avec un couple de serrage de 0.2 Nm.
Serrer les 3 vis restantes avec un couple de serrage de 0.2 Nm.
Die 3 Schrauben mit einem Anzugsmoment von 0,2 Nm anziehen.
Die 3 restlichen Schrauben mit einem Anzugsmoment von 0,2 Nm anziehen.
14
Tighten the 3 screws using a tightening torque of 0.2 Nm.
Tighten the other 3 screws using a tightening torque of 0.2 Nm.

1.
Md= 0.6 Nm
2.
Md= M3: 1.15 Nm
M4: 2.65 Nm
6x
4.
5.
*)
Apriete los tornillos en forma de cruz con Md en los siguientes pasos:
Medir sólo en los puntos de medición indicados
Compruebe el centrado. Se debe alcanzar el siguiente valor.
Serraggio a croce delle viti con Md nei seguenti passaggi:
Eseguire la misurazione soltanto nei punti contrassegnati
Controllare il centraggio. Si deve raggiungere il seguente valore.
Serrer les vis en croisé avec les couples de serrage (Md) suivants :
Ne mesurer qu'aux points de mesure indiqués
Vérifiez le centrage. La valeur suivante doit être atteinte.
Kreuzweises Anziehen der Schrauben mit Md in folgenden Stufen:
Nur an gekennzeichneten Messpunkten messen
Überprüfen Sie die Zentrierung. Sie müssen dabei folgenden Wert erreichen.
15
Tighten the screws crosswise with Md in the following steps:
Only measure at designated points
Check the centering. The following value must be attained.

1.
Método de centrado 2: Centrado eléctrico precisión máxima
Para el centrado, es preciso montar un segundo cabezal de centrado desplazado 180°, tal como se describe en la página 7.
Metodo di centraggio 2: centraggio elettrico massima accuratezza
Per il centraggio montare una seconda testina di scansione sfalsata di 180° come descritto a pagina 7.
Méthode de centrage 2: centrage électrique la meilleure précision obtenue
Pour le centrage, installer une deuxième tête caprice décalée de 180° comme décrit à la page 7.
Zentriermethode 2: Elektrisch Zentrieren höchste Genauigkeit
Montieren Sie zum Zentrieren einen zweiten Abtastkopf um 180° versetzt wie auf Seite 7 beschrieben.
16
Centering Method 2: Electrical Centering Very high accuracy
For centering, mount a second scanning head shifted by 180°, as described on page 7.

2.
Realice el montaje y el centrado del disco graduado según la descripción de las páginas 7 + 8.
Deben alcanzarse los siguientes valores.
Montare e centrare il disco graduato come descritto alle pagine 7 e 8.
Si devono raggiungere i seguenti valori.
Monter et centrer le disque gradué comme décrit aux pages 7 et 8.
Les valeurs suivantes doivent être atteintes.
Montieren und zentrieren Sie denTeilkreis wie auf den Seiten 7 und 8 beschrieben.
Sie müssen dabei folgende Werte erreichen.
17
Mount and center the graduated disk as described on pages 7 and 8.
The following values must be attained.

3.
Concentricidad = 2 x e
Influencia de la excentricidad.
e = Excentricidad en µm ¹φ= desviación de medición en segundos angulares debido
a la excentricidad
Errore di centratura = 2 x e
Influenza dell'eccentricità
e = eccentricità in µm ¹φ= errore di misura in secondi d'arco per eccentricità
Concentricité = 2 x e
Influence de la concentricité.
e = Excentricité en µm ¹φ= Ecart de mesure en seconde d'arc dû à l'excentricité
Rundlauf = 2 x e
Einfluss von Exzentrizität.
e = Exzentrizität in µm ¹φ= Messabweichung in Winkelsekunden durch Exzentrizität
18
Radial runout = 2 x e
Influence of eccentricity.
e = Eccentricity in µm ¹φ= Measuring error in angular seconds due to eccentricity

5.
7. 8.
4.
6.
Configurar el contador: A y B: Tipo de aparato de medición: lineal; C = X1 – X2
Periodo de señal según disco graduado; resolución: 0,000 5 mm
Poner a cero el contador.
Buscar la concentricidad máxima. Sujetar el eje con la mano. Girar el disco graduado en un valor > 360°.
Configurazione contatore: A e B: tipo sistema di misura: lineare; C = X1 – X2
periodo del segnale secondo disco graduato; risoluzione: 0,0005 mm
Azzerare il contatore.
Cercare il massimo errore di centratura possibile. Fissare l'albero. Ruotare il disco graduato di > 360°.
Configurer le compteur: A et B: type d'encodeur: Linéaire; C = X1 – X2
période de signal correspondant au disque gradué; résolution: 0,000 5 mm
Remise à zéro du compteur.
Rechercher de la concentricité max. Tenir l'arbre. Rotation > 360° du disque gradué.
Zähler konfigurieren: A und B: Messgeräte-Typ: Linear; C = X1 – X2
Signalperiode entsprechend Teilkreis; Auflösung: 0,0005 mm
Zähler nullen.
Maximalen Rundlauf suchen. Welle festhalten. Teilkreis um > 360° drehen.
19
Configure the counter: A and B: Encoder type: Linear; C = X1 – X2
Signal period corresponding to graduated disk; resolution: 0.000 5 mm
Zero counter.
Find maximum radial runout. Hold the shaft. Rotate the graduated disk by > 360°.

9.
10.
*) Golpear el buje para obtener la concentricidad máxima
Repetir a partir del punto 5 hasta alcanzar el valor de centrado deseado.
2
*) Battere il mozzo su errore di centratura massimo
Ripetere dal punto 5 fino a raggiungere il valore di centraggio desiderato.
2
*)Tapoter le moyeu à la concentricité max.
Répéter à partir du point 5 jusqu'à ce que la valeur de centrage souhaitée soit atteinte.
2
*) Nabe auf maximalen Rundlaufklopfen
Wiederholen ab Punkt 5 bis der gewünschte Zentrierwert erreicht ist.
2
20
*)Tap the hub to maximum radial runout
Repeat from 5. until the correct centering value has been attained.
2