Lenze E94AYCIB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYCIB
.UPj
Ä.UPjä
INTERBUS

E94AYCIB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
L−force Communication

−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−

read_de−read_it
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
4
klappseite E94AYCIB
E94YCIB001B

EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 5

legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
S205 DIP−Schalter zur Einstellung der
lAnzahl von Prozessdatenwörtern und Parameterdatenwörtern
lÜbertragungsrate
24
X205 Anschluss für Spannungsversorgung
l2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 22
X206 INTERBUS−Anschluss, Eingang (IN)
l9−poliger Sub−D−Stecker
18
X207 INTERBUS−Anschluss, Ausgang (OUT)
l9−polige Sub−D−Buchse
MS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose 29
ME
BS
BE
DE
0Abb. 0Tab. 0

i Inhalt
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
6
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTERBUS−Anschluss 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 9−polige Sub−D−Steckverbinder 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabelspezifikation 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation 1
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 7

H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur bestimmungsgemäßen Verwendung und Technische Daten des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
INTERBUS E94AYCIB PA 01.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
8
H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 9

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
10 
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise 2
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 11

H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

3 Produktbeschreibung
Funktion
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
12 
−H1−TIP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-
tem INTERBUS.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400
HighLine E94AxHxxxxx 1A 03.00
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in INTERBUS−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCIB
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Produktbeschreibung
Identifikation
3
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 13

H2_Identifikation−Typenschluessel E94AYCIB
Identifikation
E94YCIB005
  
E94 A Y C IB PA 01.00
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
INTERBUS
Hardwarestand
Softwarestand

4 Technische Daten
Allgemeine Daten
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
14 
H1_Daten−GHB Servo Drives 9400
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCIB
Kommunikationsprofil INTERBUS
Schnittstellen lEingang (IN): 9−poliger Sub−D−Stecker
lAusgang (OUT): 9−polige Sub−D−Buchse
Kommunikationsmedium RS485
Netzwerktopologie Ring
INTERBUS−Teilnehmeranzahl l1 Master
l512 Slaves
Übertragungsrate 500 kBit/s oder 2 MBit/s
(über DIP−Schalter oder Codestelle einstellbar)
Max. Leitungslänge l400 m bei 500 kBit/s
l150 m bei 2 MBit/s
(jeweils zwischen den einzelnen INTERBUS−Teilnehmern)
INTERBUS−Teilnehmer Slave
Spannungsversorgung Externe Versorgung über die 2−polige Steckerleiste
l"+": U = 24 V DC (+/− 10 %), Imax = 180 mA
l"−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Konformitäten, Approbatio-
nen
lCE
lUL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

Technische Daten
Abmessungen
4
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 15

H2_Abmess−abmess
Abmessungen
E94YCXX005

5 Mechanische Installation
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
16 
H1_MechINS−KommModul Demontage
5 Mechanische Installation
Montage
E94YCXX001G
Demontage
E94AYCXX001H

Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 17

H1_E_INST−EMV_E94AYCIB_LEG
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung des INTERBUS−Kabels ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung der INTERBUS−Stecker (Sub−D, 9−polig) ist
abhängig vom Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt ...
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
E94YCXX008
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
INTERBUS−Leitung an X206 (IN)
INTERBUS−Leitung an X207 (OUT)
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

6 Elektrische Installation
INTERBUS−Anschluss
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
18 
−H2−verbdg zum IBS
INTERBUS−Anschluss
Der INTERBUS−Anschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über X206 (Eingang, 9−poli-
ger Sub−D−Stecker) und X207 (Ausgang, 9−polige Sub−D−Buchse).
E94YCIB001C
Belegung des 9−poligen Sub−D−Steckers X206 (IN)
Pin Bezeichnung Ein−/Ausgang Beschreibung
1 DO1 Eingang RS485: DO1 nicht invertiert
2 DI1 Ausgang RS485: DI1 nicht invertiert
3 GND Bezugspotenzial
4 frei nicht belegt
5 Vcc5 Ausgang 5 V DC
6 /DO1 Eingang RS485: DO1 invertiert
7 /DI1 Ausgang RS485: DI1 invertiert
8 Vcc5 Ausgang 5 V DC
9 frei nicht belegt

Elektrische Installation
INTERBUS−Anschluss
6
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 19

−H2−verbdg zum IBS
Belegung der 9−poligen Sub−D−Buchse X207 (OUT)
Pin Bezeichnung Ein−/Ausgang Beschreibung
1 DO2 Ausgang RS485: DO2 nicht invertiert
2 DI2 Eingang RS485: DI2 nicht invertiert
3GND Bezugspotenzial
4GND
5 Vcc5 Ausgang 5 V DC
6 /DO2 Ausgang RS485: DO2 invertiert
7 /DI2 Eingang RS485: DI2 invertiert
8 Vcc5 Ausgang 5 V DC
9 RBST Melde−Eingang Verbindung zum abgehenden INTERBUS
gesteckt.

6 Elektrische Installation
Abmessungen 9−polige Sub−D−Steckverbinder
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 2.0
20 
H2_Abmess_9pol_SteckVerb−Abmess_9−pol_Steckverbinder_B
Abmessungen 9−polige Sub−D−Steckverbinder
Hinweis!
Halten Sie die Abmessungen der 9−poligen Sub−D−Steckverbinder für die
INTERBUS−Anschlüsse X206/X207 ein.
E94YCIB001G