Lenze EMF2192IB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK2192IB
.F>5
Ä.F>5ä
EtherCAT®
EMF2192IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
L−force Communication

read_de−read_fr
,Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
,Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
,Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

Klappseite EMF2192IB
2192ECAT001B

EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
4l
legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
0
...
3
LED−Statusanzeigen ^ 24
4Anschluss zur externen Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
^ 22
5Anschluss zur Synchronisation des Grundgerätes
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 3−polig
^ 20
6EtherCAT−Anschluss (OUT)
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
^ 17
7EtherCAT−Anschluss (IN)
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
8Typenschild ^ 12
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 5
l
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT−Anschluss 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des Grundgerätes 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interne Spannungsversorgung 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
6l
H1_Über_die_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Maße des Kommunikationsmoduls.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
EtherCAT EMF2192IB VA 1.0
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
ITipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 7
l
H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis ^Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: ^16 = siehe Seite 16

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
8l
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
}Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
{Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
}Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
(Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 9
l
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
)Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
ITipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
,Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
10 l
H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
}Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
(Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

Produktbeschreibung
Funktion
3
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 11
l
−H1−typbezeichnung
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Geräte der Reihen 8200 vector, 9300 und ECS an
das Kommunikationssystem EtherCAT.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in EtherCAT−Netzwerken einsetzen.
ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten
(Typenschildbezeichnungen):
Gerätetyp Ausführung Version Variante Erläuterung
HW SW 1)
82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector
82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate
82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-
pariert
EPL 10200 E1x 1x Drive PLC
33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332 vector
33.938X xE. 1x 0x 9381 − 9383 vector
33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332, vector mit
Cold plate−Ausführung
33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC
33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 7.0 ECSxS "Speed & Torque"
ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 7.0 ECSxP "Posi & Shaft"
ECSxMxxxx4xxxxXX 1A 7.0 ECSxM "Motion"
ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 7.0 ECSxA "Application"
ECSxExxxx4xxxxXX VA 5.0 ECSxE Versorgungsmodul
1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

3 Produktbeschreibung
Lieferumfang
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
12 l
−H1−typbezeichnung
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul EMF2192IB (EtherCAT)
ƒ Montageanleitung
ITipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
Identifikation
E82AF000P0B201XX
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.

2192ECAT013
Typenschlüssel W33.2192IB VA 1.0
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand

Technische Daten
Allgemeine Daten
4
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 13
l
H1_Daten−LESE_Dokus_8200_9300_ECS
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung EMF2192IB
Kommunikationsprofil EtherCAT
Unterstütztes Gerätepro-
fil und Mailbox−Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE)
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 bzw. EN 50173),
CAT 5e
Schnittstelle RJ45, Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Netzwerk−Topologie Linie, Swich
Teilnehmer−Typ EtherCAT−Slave
Teilnehmeranzahl max. 65535 (im gesamten Netz)
Leitungslänge zwischen
zwei EtherCAT−Teilneh-
mern
max. 100 m (typisch)
Zykluszeiten 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms,
max. 15 ms bei Verwendung von "Distributed clocks" (DC)
Teilnehmertyp EtherCAT−Slave
Vendor−ID 0x3B
Product−ID abhängig vom verwendeten Grundgerät
Revision−ID abhängig vom Software−Hauptstand des EtherCAT−Moduls
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
lKlemme "+": U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V+ 0%)
I = 140 mA
lKlemme "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Konformitäten, Approba-
tionen CE
,Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

4 Technische Daten
Abmessungen
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
14 l
H2_Abmess−AlleMaßeInMM
Abmessungen
2192ECAT001B
alle Maße in mm

Mechanische Installation 5
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 15
l
H1_MechINS−MechInst
5 Mechanische Installation
2102LEC014
Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken
ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem
Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.
)Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden.
Beachten Sie die Hinweise (^ 21).

6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
16 l
H1_E_INST−emv
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
)Hinweis!
ƒSteuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒLegen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm2einsetzen (Bezug:PE).
ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.

Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
6
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 17
l
H2_EtherCATAnschluss−farbcodierung
EtherCAT−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 18)).
)Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1Tx +
2Tx −
3Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C 8 −
ITipp!
Die EtherCAT−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden EtherCAT−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.

6 Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
18 l
H2_EtherCATAnschluss−farbcodierung
Spezifikation des Ethernet−Kabels
)Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
EN 50173), CAT 5e
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand 100 

Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
6
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0 19
l
H2_EtherCATAnschluss−farbcodierung
Farbcodierung des Ethernet−Kabels
)Hinweis!
Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.
Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der
Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.
E94YCEI004A
Abb. 2 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B
Paar Pin Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B
31Tx + weiss / grün weiss / orange
2Tx − grün orange
2 3 Rx + weiss / orange weiss / grün
14nicht belegt blau blau
5nicht belegt weiss / blau blau / weiss
2 6 Rx − orange grün
47nicht belegt weiss / braun weiss / braun
8nicht belegt braun braun

6 Elektrische Installation
Synchronisation des Grundgerätes
EDK2192IB DE / EN / FR 2.0
20 l
H2_Synchronisation_Grundgeraet−2192ECAT_Synchronisation_Grundgeraet
Synchronisation des Grundgerätes
Die Synchronisation des Grundgerätes über den EtherCAT−Feldbus ˘ soweit unterstützt ˘
kann über die 3−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (Sync) erfolgen.
)Hinweis!
Servosystem ECS
ƒBei den ECS−Achsmodulen ist eine Synchronisation mit
Betriebssystem−Softwarestand 8.3 möglich.
ƒBeim ECS−Versorgungsmodul wird eine Synchronisation nicht unterstützt.
Verdrahten Sie ...
ƒ die Klemme "0" mit dem entsprechenden Sync−Eingang des Grundgerätes (siehe
Dokumentation des Grundgerätes).
ƒ die Sync−Versorgung mit der 24V−Versorgung des Kommunikationsmoduls oder des
Grundgerätes.
Opto
0
EtherCAT-
Sync
W
2192ECAT002
Klemme Beschreibung
+ Externe Sync−Versorgung (SELV/PELV)
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V +0%)
0 Sync−Ausgang
(t = 150 s, Imax = 10 mA bei 24 V)
−Bezugspotenzial für externe Sync−Versorgung