Omron ZFX-C20 User manual

■外形寸法図
入力信号、STGOUT0、
STGOUT1 用コモン
6. パラレル l/O コネクタ１( 拡張パラレルポート )
パラレル I/O ケーブル ( 形 ZFX-VP) のコネクタの両脇にある 2 つのツメを抑えてロックを
解除し、コントローラのパラレル I/O コネクタ 1 に接続します。ツメを放すと、コネクタは再
度ロック状態になります。
ピン No,
1
信号名
ピンアサインは次のとおりです。必要なピンのみ配線してください。
電線の色
( 形 ZFX-VP)
信号の方向 機能
RESET 茶 入力 ZFX 再起動
２ TRIG
3
4
5
6
DI0
赤
橙
入力
入力
計測トリガ信号を入力
コ マ ンド の パ ラ メ ー タ 
DI1 黄 入力
DI2 緑 入力
DI3 青 入力
７ DI4 紫 入力
8DI5 灰 入力
9DI6 白 入力
コマンド入力
10 DI7 黒 入力
11 DI8 茶 入力 パラレルコマンド確定信号
12 DＳＡ 赤 入力 データ送信要求信号を入力
13 ＯＲ 橙 出力 レベル出力 / パルス出力
14 ＥＲＲＯＲ 黄 出力 エラー発生時に ON
15 ＲＵＮ 緑 出力 ＲＵＮモード時に ON
16 ＥＮＡＢＬＥ 青 出力 計測トリガ信号入力可能時に ON
17 GATE 紫 出力 設定した出力時間中 ON
18 DO15 灰 出力 データ出力
19 COMIN 白 −
OR、ERROR、RUN、
ENABLE、GATE、
DO15 信 号 用コモン
20 COMOUT 黒 −
パラレル I/O ケーブル仕様
項目 コネクタ  フ ラ ット ケ ー ブ ル 
メーカ  ヒロセ電機 日立電線
形式 UL20012-ST10×28AWG
電 線 サイズ 
( ケーブ ル 厚さ ) 
− 0.89mm
ケーブル全幅 − 12.70mm
電 線 長さ − 2m/5m
ピン No,
1(＊1)
信号名 電線の色
( 形 ZFX-VP)
信号の方向 機能
STGOUT0
ピン No, 信号名 電線の色
( 形 ZFX-VP)
信号の方向 機能
茶 出力 ストロボトリガ 0 出力
２(＊1) STGOUT1
3
4
5
6
DO0
赤
橙
出力
出力
ストロボトリガ 1 出力
データ出力
DO1 黄 出力
DO2 緑 出力
DO3 青 出力
７ DO4 紫 出力
8DO5 灰 出力
9DO6 白 出力
10 DO7 黒 出力
11 DO8 茶 出力
12 DO9 赤 出力
13 DO10 橙 出力
14 DO11 黄 出力
15 DO12 緑 出力
16 DO13 青 出力
17 DO14 紫 出力
STGOUT0、STGOUT1、
DO0 〜 DO6 信号用コモン
18 COMOUT 灰 −
19 未接続 白 − 未接続
２0COMOUT 黒 − DO7 〜 DO14 信号用コモン
＊1: STGOUT0、STGOUT1 信号は、ZFX にストロボ装置を接続したい場合に使用します。
ZFX-C10H/C15H の場合は、STGOUT1 は接続して使用しないでください。
注：形ZFX-C10H/C15H の場合は、カメラ０用のコネクタ１つのみです。
3. 入力仕様
RESET、DI0 〜 DI8、DSA 信号
モ ード  NPN PNP
入力電圧 DC12 〜24V±10% DC12 〜24V±10%
ON 電流 5mA 以上 5mA 以上
8.8V 以上 8.8V 以上
0.5mA 以下 0.5mA 以下
1.1V 以下 1.1V 以下
O N デ ィレ イ  5ms 以下 5ms 以下
OFF ディレイ 0.7ms 以下 0.7ms 以下
内部回路図
(＊1 ) 
ON 電圧(＊1 ) 
OFF 電流(＊2 ) 
OFF 電圧(＊2 ) 
4. 出力仕様
OR、ERROR、RUN、ENABLE、GATE、DO0 〜 DO15 信号
モ ード  NPN PNP
出力電圧 DC12 〜24V±10% DC12 〜24V±10%
負荷電流 45mA 以下 45mA 以下
2V 以下 2V 以下
0.2mA 以下 0.2mA 以下
ON 残留電圧
OFF 漏れ電流
内部回路図
STGOUT0 〜 1 信号
モ ード  NPN PNP
出力電圧 DC12 〜24V±10% DC12 〜24V±10%
負荷電流 45mA 以下 45mA 以下
2V 以下 2V 以下
0.2mA 以下 0.2mA 以下
ON 残留電圧
OFF 漏れ電流
内部回路図
パターンサーチ 、センシティブ サーチ、フレキシブルサーチ 、 
グ ラ フ ィッ ク サ ー チ 
項目 形 ZFX-C20 形 ZFX-C25 形 ZFX-C10H 形 ZFX-C15H
2 台 1 台
形 ZFX-SR□/SC□/S/SC
カメラ接続台数
形 ZFX-SR□/SC□接続時：464(H)×464(V)
形 ZFX-S/SC 接続時：608(H)×464(V)
処理分解能
接 続 で きるカメラ 
表示 液 晶 モ ニタ
LED
3.5インチ TFT カラー LCD(320×240ピクセル )
計測中表示灯 ( 表示色：グリーン )：RUN
トリガ表示灯 ( 表示色：ブルー )：ENABLE
判定表示灯 ( 表示色：オレンジ )：OUTPUT
エラー表示灯 ( 表示色：レッド)：ERROR
外部
I/F
パラレル 
インタフェ ー ス 
入力
出力
回 路 タイプ 
12 点 (RESET、DSA、DI0 〜 8、TRIG)
23 点 (OR、ERROR、
RUN、ENABLE、
GATE、STGOUT0 〜
1、DO0 〜15)
22 点 (OR、ERROR、
RUN、ENABLE、
GATE、STGOUT0、DO0
〜15)
NPN PNP
シリア ル 
インタフェ ー ス 
USB2.0
RS-232C
RS-422
１ポート、FULLＳＰEED、MINI-B コネクタ
１ポート、最大 115200bps(ＲＳ-422とは同時使用不可 )
１ポート、最大 115200bps(ＲＳ-232Ｃとは同時使用不可 )
ネットワーク通信Ethernet １ポート、100BASE-TX/10BASE-T
アナログ RGB 出力、1CH( 解像度 VGA：640×480)
SDカードスロット1CH
モニタ出力
メモリカード I/F
タッチパネル、キー操作、コンソール接続操作 I/F
3 2 バンク
128 アイテム /1 バンク
バンク登録数
設定アイテム数
形状検査
面積検査 エ リア 、 ラ ベ リン グ 
エッジ検査 位置、幅、カウント
明暗･色検査 明るさ、色
アプリ別検査 キズ汚れ、仕分け
計 測 アイテ ム 
1 モデルサーチ、2 モデルサーチ、エッジ位置、エリア、ラベリング
最大 100 画像 (2カメラ時は、50 画像 / カメラ )
位置修正アイテム
画像メモリ機能
ロギング モ ニタ解析機能
日本語 / 英語 ( 切替可 )
電源電圧 DC21.6 〜 26.4V(リップル成分含む )
消費電流 1.5A 以下 1.2A 以下
絶縁抵抗 リード線一括とコントローラケース間：20MΩ(250V メガにて )
メニュー言語
耐電圧 リード線一括とコントローラケース間：AC1000V 50/60Hz 1min
定格
主な機能
補助
NPN PNP
FX2B-20SA-1.27R
72
（130）
52
6.58 38.42
（75）
7 60.23
4.5 82
(単位：ｍｍ)
2
3
4
1
ETH
E
RN
ET
R
S-2
32C
CON
SO
LE
PARALLEL1
20
20 11
11
10
10
1
1
ピンNo
.
2011
101
ピンNo
.
パラレルI/Oケーブル
形ZFX-VP（2m/5m）
COMIN
各端子
COMIN
各端子
TRIG 信号
モ ード  NPN PNP
入力電圧 DC12 〜24V±10% DC12 〜24V±10%
ON 電流 5mA 以上 5mA 以上
8.8V 以上 8.8V 以上
0.5mA 以下 0.5mA 以下
0.8V 以下 0.8V 以下
O N デ ィレ イ  0.1ms 以下 0.1ms 以下
OFF ディレイ 0.1ms 以下 0.1ms 以下
内部回路図
(＊1 ) 
ON 電圧(＊1 ) 
OFF 電流(＊2 ) 
OFF 電圧(＊2 ) 
ON 電流 /ＯＮ電圧
OFF→ON 状態にさせる電流値または電圧値のことです。
ON 電圧の値は、COMIN と各入力端子間の電位差となります。
OFF 電流 /OFF 電圧
ON→OFF 状態にさせる電流値または電圧値のことです。
OFF 電圧の値は、COMIN と各入力端子間の電位差となります。
TRIG 信号の ON/OFF ディレイ時間は、RESET、DI0 〜 DI8、DSA 信号の回路図の場合と
は 異 な りま す 。 
COMIN
各端子
COMIN
各端子
各端子 負荷
COMOUT
各端子
COMOUT
負荷
COMOUT
負荷
各端子
COMIN
周囲温度
範囲
動作時：0 〜 +50℃ 保存時：-15 〜 +60℃( ただし、氷結・結
露 しな い こと ) 
耐環境性
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保護構造 IP20(IEC60529)
周囲湿度
範囲
動作時・保存時各：35 〜 85％RH( ただし、結露しないこと )

振動 ( 耐久 )
衝撃 ( 耐久 )
材質
質量
付属品
150m/s2 6方向、各 3回(上下、左右、前後 )
振動周波数 :10 〜150Hz 片振幅 :0.35mm
加速度 :50m/s2 各 8分10 回
ケース :ポリカーボネート (PC)、 プ レ ートフ ェ イス :PMMA
約650ｇ
タッ チ ペ ン (形ZFX-TP)、排気ユニット (形ZFX-EU)、端子台
アダプタ (形ZFX-XTB)、 フ ェ ラ イト コ ア (2 個)、電源コネクタ、
取扱説明書（本書）
ZFX-C20/C25
/C10H/C15H
形
ス マ ート セ ン サ 
形ZFX-S□□□用コントローラ
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
安全上の要点
使用上の注意
・市販のスイッチングレギュレータをご使用の際は、FG 端子を接地してください。
・
電源ラインにサージがある場合、使用環境に応じてサージアブソーバを接続してご使用ください。
カメラを１台 だ け 使 用 す る 場 合 は 、 使 用し ない カメラコネクタに キャップ を 付 け て お い てください 。
・配線後は電源を投入する前に、電源の正誤、負荷短絡などの誤接続の有無、負荷電流
の適否について確認を行ってください。誤配線などで故障するおそれがあります。
・ケーブル類の着脱は、必ず電源を切った状態で行ってください。通電中に着脱すると故
障の原因になります。
・次のような場合は電源を切らないでください。セーブ中のデータが破損します。
- 各種データをコントローラにセーブ中
- 各種データを SD カードにセーブ中
・液晶モニタは精密な技術で作られておりますが、ごくわずかに画素欠陥がある場合があり
ます。これは液晶モニタの構造によるもので故障ではありません。
・カメラに つ いて いる 台 座 は 外さない でください 。
・端子台アダプタの取付ネジは必ず付属のネジを使用してください。付属以外のネジを使用
すると製品が壊れるおそれがあります。
3. 保守点検について
4 . カメラコネクタのキャップについて
© OMRON Corporation 2007 All Rights Reserved.
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・通風口をふさがないように本体を設置してください。
・
操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してくださ い。
1. 設置環境について
・本体の分解、修理、改造、加圧変形、焼却などは絶対にしないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・異臭がする、本体が非常に熱くなる、煙が出るなどの異常が起こった場合、すぐに
使用を中止し、電源を切った状態で当社支店・営業所までご相談ください。
・原子力や人命に関わる装置などの安全回路には使用しないでください。
・フェールセーフ回路などの安全対策をして使用してください。
3. その他
・定格電圧 (DC24V±10%) を超える電圧や交流電源を使用しないでください。
・電源は、高電圧が発生しないように対策（安全超低電圧回路）されている直流電圧製品
から供給してください。
・システム全体で UL 認定が必要なときは、UL クラスⅡの直流電源装置をお使いください。
・電源の逆接続はしないでください。
・出力端子（オープンコレクタ）は、負荷を短絡させないでください。
・負荷は定格以下で使用してください。
・高圧線、動力線と本製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにす
ると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
・ケーブル類は指定した専用品以外は使用しないでください。誤動作、破損の原因になること
が ありま す 。 
2. 電源および配線について
製品が動作不能、誤動作、または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守っ
てくださ い 。
次のような場所には設置しないでください。
・周囲温度が定格の範囲を越える場所
・温度変化が急激な場所 ( 結露する場所 )
・相対湿度が 35 〜 85%RH の範囲を超える場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光 (レーザ光、アーク溶接光など ) があたる場所
・直射日光があたる場所や暖房器具のそば
・強磁界、強電界がある場所
また、定格に記載している保護構造上、次のような場所には設置しないでください。
・腐食性ガス、可燃性ガスがある場所
・塵埃、塩分、鉄粉がある場所
・水・油・化学薬品の飛沫やミスト雰囲気がある場所
1. 設置場所について
2. 電源および接続、配線について
カメラや コントローラの 清 掃 に は 、シンナー、ベンジン、アセトン、灯 油 類 は 使 用しな いでく
ださい 。カメラに 大 きな ゴミや ホコリが 付 い た 場 合 は 、ブ ロアブ ラシ ( カメラレン ズ 用 ) で
吹き飛 ばしてください 。呼 気で 吹き飛ばすことは 避けてください。小さなゴミやホコリは
柔らかい 布 ( レンズクリーナーなど ) にアルコールを少 量 含ませ て、てい ねいにふき取 っ
て く だ さ い 。強 く ふ く こ と は 避 け て く だ さ い 。傷 が つ くと 、誤 検 出 の 原 因 に な り ま す 。
5. 設置に関するご注意
カメラケーブルの両端、およびコントローラの電源ケーブルの両端に、付属品のフェライトコ
アを装 着します 。 
本製品の起動を確認後、上位機器との通信を行ってください。
また、本製品の起動時には、上位インターフェースから不定な信号が出る可能性があり
ますので、初期動作時はご使用機器の受信バッファをクリアするなどの処理を実施して
ください 。 
同一の DINレール上で、コントローラの隣に他の機器を設置する場合は、排気ユニット( 付
属品 ) をコントローラに取付けます。排気ユニットはタッチペンホルダも兼ねています。
【前面】 【上面】 【底面】
＋
−
＋ −
5-1 コントローラ放熱 
コントローラの放熱を良くするため、次の方向で設置してください。
次のような方向では設置しないでください。
項目
電源電圧
仕様
次の仕様に適合する電源を使用してください。
出力電流
推奨電源
推奨電線サイズ
DC24Ｖ(21.6 〜 26.4Ｖ)
1.5Ａ以上
形Ｓ8ＶＳ-06024(DC24V、2.5A)
0.14 〜 1.5mm²( 長さ1ｍ以下 )
1 マイナスドライバを使用して、電源コネクタ ( オス )
の上面のネジ (2 個 ) を緩める
２DC 電源端子 ( 電線 ) を電源コネクタ ( オス ) に
差込み、電源コネクタ( オス ) 上面のネジ (2 個 )
をドライバで締めて、電源端子を固定する

3 電 源コネクタ ( オス ) をコントローラの 電 源コネクタ
( メス ) に差込む
4 電 源コネクタ ( オス ) の 左 右ネジをドライバで 締 め 、
固 定 する

締付けトルク：0.22 〜 0.25N･ｍ
締付けトルク：0.22 〜 0.25N･ｍ
1 上側のツメを DIN レールに引っかける
2 下側のツメがカチッと鳴るまで DIN レールに
押し込む
・DIN レール上のコントローラの両脇に、エンドプレー
ト( 別売 ) を取付けてください。
・同一の DIN レール上で、コントローラの隣に他
の機器を設置する場合は、コントローラに排
気ユニット( 付属品 ) を取付けてください。
1 コントローラの下側のフックを下に引く
2 底面側からコントローラを持ち上げて、DINレール
から外 す 
1 コントローラの取付け穴 (4 箇所 ) に排気ユニット
を取 付ける
●上面
名称
(1) モニタコネクタ
機能
モニタケーブルを使 用して 液 晶モニタと接 続します 。 
(2)カメラコネクタ カメラに接続します。形ZFX-C10H/C15H の場合は、カメラ０用の
コ ネクタ１ つ の み で す 。 
名称
100Ｂａｓｅ-ＴＸ/10Ｂａｓｅ-Ｔケーブルを使用して、パソコンと接続しま
す。
( 1 ) イーサーネット
ポ ート 
機能
●底面
(2)RS-232C/422
コネクタ 
ＲＳ-232Cまたは RS-422ケーブルを使用して、PLC と接続します。
(3) コンソール
コネクタ 
コンソールを接続します。
(4) 電源コネクタ DC 電源を接続します。
(5) パラレルポート パラレルＩ/Ｏケーブルを使用して、ＰＬＣなどの機器と接続します。
〈コントローラ単体で設置する場合〉
50mm以上 15mm
以上
重要
PULLOPEN
1234
O M RON
ZFX-C20
OUTPUT RUN ERROR ENABLE
MENU RUN
SD
CARD
ADJ
USB
AUTO ESC
SET
ETHERNET
PARALLEL1
CONSOLE
RS-232C
PARALLEL0
CAMERA1
RGB
CAMERA2
(1)
(4)
(2)
(3)
(9)
(5) (1) (1)
(4) (5)
(2) (3)
(2)
(6)
(7)
(8)
操作パネル
カバー
液晶モニタは、設定メニューおよびカメラで撮影した画像を表示します。
タッ チ ペ ン で タップ す る こと で 、 さまざ ま な 設 定 を 行 うこと が で きま す 。 
タッチ パネルを 操 作 す るときに 使 用します 。 コントローラのストラップ ホ ルダ
にストラップ を 結 ぶことで 、 コントローラに 取 付 けることが できま す 。 
名称
(1) 判定表示灯
機能
(2) 液晶モニタ /
タッチ パ ネ ル 
(3)ファンクションキー
(4)タッチペン
(5)ＵＳＢポート
(6)ＳＤカード
(7) モード切替
ス イッ チ 
(8) 操作キー
(9)タッチペン
ストラ ッ プ ホ ル ダ 
特定の機能が割当てられています。
パソコンと接続するためにＵＳＢケーブル (ＭＩＮＩ-Ｂ) を接続します。
ＳＤカードを差込みます。
動作モードを選択します。
タッチペンを使用せずに操作をする場合に使用します。
タッチペンを取 付けるためのホルダです 。 
●前面
(注)
注：この判定結果は、パラレルインタフェースから出力されるOR 信号に相当します。
DC24V
フ ェ ラ イト コ ア  フ ェ ラ イト コ ア 
コントローラの 電 源 ケーブ ル にフェライトコアを 
装着する場合、ケーブルは１回巻いてください。
DC 電源
1
2
PULLOPEN
1234
O M RON
ZFX-C20
OUTPUT RUN ERROR ENABLE
MENU RUN
SD
CARD
ADJ
USB
AUTO ESC
SET
エンドプレート(別売)
   PFP-M
排気ユニット
DINレール(別売)
PFP-100N (1m)
PFP-50N (0.5m)
PFP-100N2 (1m)
1
2
タッチペン
ホルダ
排気
ユニット
参考
端子台アダプタの代わりに、パラレル I/O ケーブル ( 形 ZFX-VP) を接続することもでき
ます 。 
5. 外部入出力
端子台アダプタ ( 付属品 ) に配線し、コントローラのパラレル I/O コネクタ 0 に取付けてく
ださい 。 
E
T
HE
R
N
E
T
R
S-23
2C
C
ON
SO
LE
PARALLEL1
1
11
10
20
ピンNo .
電線サイズ ：0.14〜1mm2(AWG26〜16撚り線)
ケーブル長 ：30m
各電線の締め付けトルク ：0.22〜0.25N･m
端子台アダプタの締め付けトルク：0.3N･m
端子台アダプタ取付けネジ ：M2.6×7 セットナベネジ
（付属品４個）
信号ケーブル
この製品はカリフォルニア州法で規制されている過塩素酸塩を含むリチュームバッテリーを内蔵
しておりますので、この州法への対応をしてください。
詳しくは、下記 URL をご覧ください。
www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
●図記号の意味
安全上のご注意
●警告表示の意味
●米国カリフォルニア州過塩素酸塩規制について
●警告表示
(90)
122
32
145
(130) 15
97.5
7.5
5-2 通気
通気を良くするため、コントローラの左右は、他の機器と下図以上の間隔を空けて
設置してください。
6. フェライトコアの装着
7.ＤＩＮレールの取付 / 取外し方法
7-1 レールの取付
7-2 取外し方法
8. 排気ユニットをコントローラに取付ける
9. 電源仕様
9-1 推奨電源
9-2 接続方法
■仕様
1. 各部名称と機能
2. 定格 / 性能
計測中表示灯RUN ＲＵＮモード時、緑色で点灯します。
エラー発生時、赤色で点灯します。
判定により、判定結果が OK または NG
の場合、橙色で点灯します。
計測トリガ入力が可能な場合、青色で点灯
します 。 
エラー表示灯 ERROR
判定表示灯 OUTPUT
トリガ表示灯 ENABLE
MENU 計測条件を設定する場合に選択します。
RUN 計測を行う場合に選択します。
ADJ テスト計測 ( 外部機器へのデータ出力を伴わない計測 ) 中、
液晶モニタの画像や値を参照して設定パラメータを必要に応じ
て調整する場合に選択します。
・周囲温度は 50℃以下にしてください。周囲温度が 50℃を超える場合、強制ファンやクー
ラーを設置して、常時 50℃を超えないようにしてください。
・ノイズの影響を避けるため、高圧機器が設置されている盤面には取付けないでください。
・動作環境のノイズを低レベルに抑えるため、コントローラは動力線から 10ｍ以上離してく
ださい 。 
〈コントローラに排気ユニットを取付けて設置する場合〉
50mm以上
15mm以上
データ出力
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
・詳細につきましてはユーザーズマニュアルをご覧ください。
http://www.fa.omron.co.jp/product/sensor/vision/291/index.html
取扱説明書
リチウムバッテリを内蔵しており、発火、破裂、燃焼により重度の傷害がまれ
に 起 こ る お そ れ が あ り ま す 。
廃棄時は産業廃棄物として処理し、本体の分解、加圧変形、100℃以上の
加熱、焼却などは絶対にしないでください。
破裂注意
特定の条件において、破裂する可能性を示します。
ピンアサインは次のとおりです、必要なピンのみ配線してください。
本製品は、以下の規格に準拠しています。
EN 規格（ヨーロッパ規格）EN61326-1
Electromagneticenvironment:Industrialelectromagneticenvironment
(EN/IEC61326-1Table2)
また本製品は、イミュニティ試験において、以下の条件を適用しています。
：モニタ表示において、文字が判読可能な映像の乱れは合格とする。
4. 法規と規格
COMIN
負荷
各端子
COMOUT
＊1：


＊2：


＊3：

・カメラとコントローラは、指定した組み合わせ以外で使用しないでください。誤動作、破損の原
因 に な ること が ありま す 。 
・カメラ接続コネクタは規定のトルク0.15N・ｍで締め付けてください。
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程度の障害を
負ったり、万一の場合には重症や死亡にいたる恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害を受ける恐れがあります。
10. 上位機器との通信について
*0166810-7H*
ご承諾事項
インダストリア ルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp

The pin assignment is as follows.Wire only required pins.
Pin No.
1
Signal name
RESET
Wire color
(ZFX-VP)
Signal
direction
Function
Brown Input Restarts the ZFX.
2 TRIG Red Input Measurement trigger signal input
3
DI0 Orange Input Command parameter
4 DI1 Yellow Input
5
DI2 Green Input
6
DI3 Blue Input
7 DI4 Purple Input
8
DI5 Gray Input Command input
9 DI6 White Input
10
DI7 Black Input
11 InputDI8 Brown Input Parallel command confirmation signal
12 DSA Red Input Data send request signal input
13
OR Orange Output Level output / pulse output
14
ERROR Yellow Output ON when an error occurs
15 RUN Green Output ON while in the RUN mode
16
ENABLE Blue Output ON when measurement trigger signal
can be input
17
GATE Purple Output
18
DO15 Gray Output
ON for the preset output time
19 COMIN White
Data output
20
COMOUT Black
Common for input signals, STGOUT0
and STGOUT1
Common for OR, ERROR, RUN,
ENABLE, GATE, DO15 signals
-
-
Hold down the two latch locks on both sides of the connector of the parallel I/O cable
(ZFX-VP) to unlock the connector, and connect it to the Controller’ s parallel I/O
connector 1. To lock the connector again,release the latch locks.
2
3
4
1
20
20 11
11
10
10
1
1
Pin No.
2011
101
Pin No.
Parallel I/O cable
ZFX-VP (2 m/5 m)
Specification of a parallel I/O cable
Item
Manufacturer name
Model number
Electric wire size (thickness)
Total cable width
Cable length
Connector
Hirose electric Co. Ltd.
FX2B-20SA-1.27R
-
-
-
Flat cable
Hitachi Cable, Ltd.
UL20012-ST10×28AWG
0.89 mm
12.70 mm
2 m / 5 m
Pin No. Signal name Function
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Common for STGOUT0, STGOUT1, and
DO0 to DO6 signals
(Leave open)
20 Common for DO7 to DO14 signals
DO7
DO8
DO9
DO10
DO11
DO12
DO13
DO14
COMOUT
(OPEN)
COMOUT
Wire color
(ZFX-VP)
Black
Brown
Red
Orange
Yellow
Green
Blue
Purple
Gray
White
Black
Signal
direction
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
-
-
-
*1: Use the STGOUT0 or STGOUT1 signal when you want to connect a strobe device
to the ZFX.
Pin No.
1
2
3
4
5
Signal name
STGOUT0
STGOUT1
Function
Strobe trigger 0 output
Strobe trigger 1 output
Data output
6
7
8
9
DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
Wire color
(ZFX-VP)
Brown
Red
Orange
Yellow
Green
Blue
Purple
Gray
White
Signal
direction
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
Output
COMIN
Respective
terminal
COMIN
Respective
terminal
TRIG signal
Mode
Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
NPN
12 to 24 VDC±10%
5mA min.
ON delay
OFF delay
Internal circuit
diagram
8.8 V min.
0.5 mA max.
0.8 V max.
0.1 ms max.
0.1 ms max.
PNP
12 to 24 VDC±10%
5mA min.
8.8 V min.
0.5 mA max.
0.8 V max.
0.1 ms max.
0.1 ms max.
*1:The ON current/voltage is the value of the current/voltage that changes the status
from OFF to ON. The value of the ON voltage is the potential difference between
COM IN and each input terminal.
*2:The OFF current/voltage is the value of the current/voltage that changes the status
from ON to OFF. The value of the OFF voltage is the potential difference between
COM IN and each input terminal.
*3:The ON/OFF delay time for TRIG signal is different from the circuit diagram for
RESET, DI0 to DI8, and DSA signals.
OR, ERROR, RUN, ENABLE, GATE, DO0 to DO15 signals
Mode
Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
NPN
12 to 24 VDC±10%
45mA max.
Internal circuit
diagram
2 V max.
0.2 mA max.
PNP
12 to 24 VDC±10%
45mA max.
2 V max.
0.2 mA max.
Respective
terminal
Load
COMOUT Respective
terminal
COMOUT
Load
COMOUT
Load
Respective
terminal
COMIN
STGOUT 0 to 1 signals
Mode
Output voltage
Load current
ON residual voltage
OFF leakage current
NPN
12 to 24 VDC±10%
45mA max.
Internal circuit
diagram
2 V max.
0.2 mA max.
PNP
12 to 24 VDC±10%
45mA max.
2 V max.
0.2 mA max.
4.5 82
72
(130)
52
6.58
38.42
(75)
760.23
(Unit: mm)
2.Specifications
Item
Number of connected cameras
Connectable camera
Processing resolution
Display
ZFX-C20
2 1
ZFX-SR_/SC_/S/SC
When ZFX-SR_SC_ is connected:464(H)×464(V)
When ZFX-S/SC is connected:608(H)×464(V)
ZFX-C10HZFX-C25 ZFX-C15H
LCD monitor
Indicator
Parallel
interface
Circuit type
3.5” TFT color LCD (320×240 pixels)
“Measuring” indicator (color: green): RUN
Trigger indicator (color: blue): ENABLE
Judgment indicator (color: orange): OUTPUT
Error indicator (color: red): ERROR
12 points (RESET, DSA, DI0 to 8, TRIG)
23 points (OR, ERROR,
RUN, ENABLE, GATE,
STGOUT0 to 1,
DO0 to 15)
22 points (OR, ERROR,
RUN, ENABLE, GATE,
STGOUT0,
DO0 to 15)
NPN
1 port, FULL SPEED, MINI-B connector
External
I/F
Support
Menu language
Operation I/F
Main
functions
Ratings
Input
Output
PNP NPN PNP
Serial
interface
USB2.0
RS-232C
RS-422
1 port, max. 115200 bps (cannot be used
simultaneously with RS-422 interface)
1 port, max. 115200 bps (cannot be used
simultaneously with RS-232C interface)
Network
communi-
cations
Ethernet 1 port, 100BASE-TX/10BASE-T (to be expanded
in the future)
Monitor output
Memory card I/F
Analog RGB output, 1 ch
(resolution VGA: 640 ×480)
SD card slot 1 ch
Touch panel, key operation, console connection
Number of registered
banks
32 banks
Number of setup items 128 items/1 bank
Measure-
ment items
Shape inspection
Size inspection
Edge inspection
Brightness/color
inspection
Application-based
inspection
Pattern search, sensitive search, flexible search, graphic search
Area, labeling
Position, width, count
Brightness, HUE
Defects, Grouping
Position correction
1 model search, 2 model search, position, area, labeling
Image memory function Max. 100 images
Japanese/English (can be switched)
Power supply
voltage
21.6 to 26.4 VDC (including ripple)
Current consu-
mption
1.5 A max. 1.2 A max.
Insulation
resistance
Across all lead wires and controller case: 20MΩ
(by 250 V megger)
Operation environ-
ment robustness
Dielectric
strength
Across all lead wires and controller case, 1000
VAC, 50/60 Hz, 1 min
Ambient temp-
erature range
Operating: 0 to +50℃, Storage: -15 to +60℃
(with no icing or condensation)
Ambient atmo-
sphere
Ambient humi-
dity range
Operating and storage: 35% to 85% (with no co-
ndensation)
No corrosive gases allowed
Degree of
protection
IP20 (IEC60529)
Material
Weight
Accessories
Vibration
resistance
(durability)
Vibration frequency:
10 to 150 Hz Single-amplitude:0.35 mm
Acceleration: 50m/s
2
10 times for 8 minutes
Shock resistance
(destructive)
150 m/s
2
3times each in 6 directions
(up/down, left/right, forward/backward)
Case: Polycarbonate (PC), Plate face: PMMA
Approx. 650 g
Touch pen (ZFX-TP), Exhaust unit (ZFX-EU),
Terminal block adapter (ZFX-XTB), Ferrite core
(2 p’ ces), Power connector, Instruction Sheet
(this paper)
Ratings
(90)
122
32
145
(130) 15
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
･ When using a commercially available switching regulator, make sure that the
FG terminal is grounded.
Do not use thinner, benzene, acetone or kerosene to clean the Camera and
Controller. If large dust particles adhere to the Camera, use a blower brush
(used to clean camera lenses) to blow them off. Do not use breath from your
mouth to blow the dust off. To remove dust particles from the Camera, wipe
gently with a soft cloth(for cleaning lenses)moistened with a small amount of
alcohol. Do not use excessive force to wipe off dust particles. Scratches to the
Camera might cause error.
3. Maintenance and Inspection
Attach ferrite cores (supplied) to both ends of
the camera’ s cable and the Controller’ s
power cable, respectively.
1. Hook the Controller’ s upper hook onto the DIN track.
2. Push the Controller down onto the DIN track until its
lower hook is snapped into place.
･Attach the End Plate (sold separately) to both sides of the
Controller on the DIN track.
･Attach the Exhaust Unit (supplied) to the Controller when
installing other devices adjacently on the same DIN track as the
Controller.
1. Pull the Controller’ s lower hook downwards.
2. Lift up the Controller from its bottom to remove
it from the DIN track.
Observe the following precautions to prevent failure to operate, malfunctions, or
undesirable effects on product performance.
Do not install this product in locations subjected to the following conditions:
･Ambient temperature outside the rating
･Rapid temperature fluctuations (causing condensation)
･Relative humidity outside the range of 35 to 85%
･Direct vibration or shock
･
Reflection of intense light (such as other laser beams or electric arc-welding
machines)
･Direct sunlight or near heaters
･Strong magnetic or electric field
1. Installation Site
2. Power Supply and Wiring
･
If surge currents are present in the power lines, connect surge absorbers that suit the
operating environment.
･ Before turning ON the power after the product is connected, make sure that the
power supply voltage is correct, there are no incorrect connections (e.g. load
short-circuit) and the load current is appropriate. Incorrect wiring may result in
breakdown of the product.
･ Before connecting/disconnecting cables, make sure that the product is turned OFF.
The product may breakdown if it is connected/disconnected while the power is ON.
･ For cables, use only the exclusive products specified in this manual.
･ Use only combinations of the Camera and Controller specified in this manual.
･ Do not turn the power OFF in the following instances. Doing so will damage data
that is in the process of being saved.
-While data is being saved on the Controller
-While data is being saved on the SD card
･ The LCD monitor has been made using precision technology, and sometimes a few
pixels are missing in the panel. This is due to the structure of the LCD monitor, and
is not a malfunction.
･ Do not remove the base from the Camera.
･ Use the screws of accessory when fixing the terminal block. The product miqht
break when using the screws other than accessory.
© OMRON Corporation 2007 All Rights Reserved.
ModelZFX-C20/C25
/C10H/C15H
Smart Sensor
For Model ZFX-S□□□Controller
･Presence of corrosive or flammable gases
･Presence of dust, salt, or iron particles
･Water, oil, or chemical fumes or spray,or mist atmospheres
Also, do not install this product in locations subjected to the following conditions
to ensure its protective performance as described in the specifications:
To improve heat radiation, install the Controller only in the orientation show below.
Do not install the Controller in the following orientations.
･Install the Controller so that the distance between the Controller and other devices is
at least the dimensions shown in the figure below to improve the ventilation.
･Keep the ambient temperature less than 50℃.If the ambient temperature is higher
than 50℃,install a fan forced cooling system or an air conditioner to keep
the temperature lower than 50℃.
･Avoid mounting on a panel, in which high-voltage emitting devices are installed to
prevent ZFX-C operation from being affected by noise.
･Allow at least 10 m between the Controller and power lines to keep noise at a low
level in the operating environment.
Name
(1)Monitor
connector
Function
This connector is for connecting to the LCD monitor (option) via a
monitor cable.
(2)Camera
connector
This connector is for connecting to a camera.Only connector 1
for camera 0 is provided on the ZFX-C10H/C15H.
Name
(1)Ethernet port
Function
This port is for connecting to a personal computer via a 100Base-
TX/10Base-T cable.
(2)RS-232C/422
connector
This connector is for connecting to a PLC via an RS-232C or an
RS-422 cable.
(3)Console
connector
This port is for connecting to the Console.
(4)Power
connector
This connector is for connecting to the DC power supply.
(5)Parallel port This port is for connecting to devices such as a PLC using the
parallel cable.
Use a power supply that meets the following specifications.
Item
Power supply Voltage
Specification
Approx. 24 VDC (21.6 to 26.4 VDC)
Output current 1.5 A min.
Recommended power supply S8VS-06024 (24 VDC, 2.5 A)
Recommended electric wire size 0.14 to 1.5 mm2 (max. 1 m)
Ferrite coreFerrite core
+-
Ferrite core
When attaching ferrite cores to the
Controller's power cable, pass the
cable once through each ferrite core.
DC power
supply
1
2
DIN track (sold separately)
PFP-100N (1 m)
PFP-50N (0.5 m)
PFP-100N2 (1 m)
PULLOPEN
1 2 3 4
O M RON
ZFX-C10
OUTPUT RUN ERROR ENABLE
MENU RUN
SD
CARD
ADJ
USB
AUTO ESC
SET
End Plate (sold separately)
PFP-M
Exhaust Unit
1
2
Attach the Exhaust Unit (supplied) to the Controller when installing other devices next
to the Controller on the same DIN track. The Exhaust Unit also serves as the Touch Pen
Holder
Exhaust Unit
Touch Pen Holder 1. Attach the Exhaust Unit to the four
mounting holes on the Controller.
Right
Wrong Wrong
ETHERNET
PARALLEL1
CONSOLE
RS-232C
PARALLEL0
(1)
(4) (5)
(2) (3)
PULLOPEN
1 2 3 4
O M RON
ZFX-C10
OUTPUT RUN ERROR ENABLE
MENU RUN
SD
CARD
ADJ
USB
AUTO ESC
SET
(1)
(4)
(2)
(3)
(9)
(5)
(6)
(7)
(8)
Front Operation
panel cover
Top Bottom
●Top
●Bottom
Use a DC power supply with countermeasures against high voltages (safe extra
low-voltage circuits on the secondary side). If the system must meet UL standards, use
a UL class Ⅱpower supply.
Before communicating with a host device, make sure that the product has started up.
Also, clear the receive buffers on the device in use or perform other measures since
undetermined signals might be output from the host interface when this product is
started up.
24 VDC
-
+
Loosen the two screws on the top of the
Power connector (male) using a flat-blade
screwdriver.
Insert the DC power terminal (wire) into the
Power connector (male) and tighten the two
screws on the top of the Power connector to
fasten the power terminal with the
screwdriver.
Tightening torque:0.22 to 0.25 N･m.
Plug the Power connector (male) into the
Controller’ s Power connector (female).
Tighten the two screws on the left and right
of the Power connector (male) with the
screwdriver to fasten it.
Tightening torque:0.22 to 0.25 N･m.
1
3
4
2
Important
CAMERA1
RGB
CAMERA2
(1) (2)
Wire the Terminal Block Adapter (supplied) and plug it into the Controller’ s parallel I/O
connector 0
Signal cable
Cable width : 0.14 mm2to 1.0 mm2
Cable length : 30 m
Tightening torque for the respective wire : 0.22 to 0.25 N･m
Tightening torque for the Terminal Block Adapter : 0.3 N･m
Terminal block adapter mounting screws:M2.6×7 screws
(accessories, 4p'ces)
Instead of the Terminal Block Adapter, the parallel I/O cable (ZFX-VP) can be connected
to it as well. The wiring of the parallel I/O cable is the same as that of the parallel I/O
connector 1.
Note
ETHERNET
RS-232C
CONSOLE
PARALLEL1
1
11
10
20
Pin No.
Thisproductcontainsalithiumbatteryforwhichthefollowingnoticeapplies:
PerchlorateMaterial-specialhandlingmayapply.
Seewww.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate
Dimensions
The following signal words are used in this manual.
U.S. California Notice
The following alert symbols are used in this manual.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, will result in minor
or moderate injury, or may result in serious injury or death. Additionally there may
be significant property damage.
Indicates the possibility of explosion under specific conditions.
The following alert statements apply to the products in this manual. Each alert statement also appears at
the locations needed in this manual to attract your attention.
PRECAUTIONS ON SAFETY
4. About the cap of the camera connector
Please put up the cap to the camera connector not used when you use only
one camera of the cap of the camera connector.
5. Installation Precautions
97.5
7.5
3.Input Specifications
RESET, DI0 to DI8, and DSA signals
COMIN
Respective
terminal
COMIN
Respective
terminal
Mode
Input voltage
ON current *1
ON voltage *1
OFF current *2
OFF voltage *2
NPN
12 to 24 VDC±10%
5mA min.
ON delay
OFF delay
Internal circuit
diagram
8.8 V min.
0.5 mA max.
1.1 V max.
5 ms max.
0.7 ms max.
PNP
12 to 24 VDC±10%
5mA min.
8.8 V min.
0.5 mA max.
1.1 V max.
5 ms max.
0.7 ms max.
6. Attaching ferrite core
7. Installing and Removing
10.Communication with a Host Device
7.1 Installing on the DIN Track
7.2 Removing Procedure
8. Attaching the Exhaust Unit to the Controller
9. Power supply specification
9.1 Recommended power supply
5.1 Heat radiation
5.2 Ventilation
9.2 Connecting Procedure
Specification
1. Part Names and Functions
Name
(1)Indicator
(2)LCD monitor/
touch panel
(3)Function keys
(4)Touch pen
(5)USB port
(6)SD card slot
(7)Mode switch
(8)Control keys
(9)Strap holder for
touch pen
Function
The LCD monitor displays setup menus and images captured
from the cameras. Various settings can be made on the touch
panel by tapping menu buttons in the LCD monitor using the
touch pen.
Specific functions are allocated to the Function keys.
The touch pen is used to operate the touch panel. This pen can be
attached to the Controller by tying its strap to the strap holder for
the touch pen.
This port is for connecting to a personal computer via a USB cable.
This slot is for inserting the SD Card.
This switch selects the operation mode.
MENU
ADJ
RUN
Select this mode when setting measurement conditions.
Select this mode when adjusting setting parameters as necessary
referencing the image and values displayed on the LCD monitor
during continuous test measurement (measurement without
measurement data output to external devices).
Select this mode when performing measurement.
These keys are used to perform operations without the use of the
touch pen.
This holder is for attaching the touch pen.
Note:The judgment result is output to the OR signal via the parallel interface.
●Front
“Measuring” indicator
Error indicator ERROR
RUN Lights in green when in the RUN mode.
Lights in red when an error occurs.
Judgment indicator OUTPUT
Lights in orange when the judgment result
is OK or NG according to the setting.(Note)
Trigger indicator ENABLE Lights in blue when the ZFX-C is ready
for the measurement trigger input.
When installing Controller only:
When installing the Controller With the Exhaust Unit
attached:
Min.50 mm
Min.15 mm
Min.50 mm Min.
15 mm
Data output
5.Parallel I/O Connector 0 (Standard Parallel Port)
6.Parallel I/O Connector 1 (Extended Parallel Port)
4.Output Specifications
Thank you for selecting OMRON product. This sheet primarily
describes precautions required in installing and operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to acquire
sufficient knowledge of the product. For your convenience, keep the
sheet at your disposal.
Refer to the user’ s manual for details.
INSTRUCTION SHEET
･Do not attempt to dismantle, repair, or modify the product.
･Dispose of this product as industrial waste.
･Never use this product for safety devices used in nuclear power facilities or those
used for the protection of human life.
･When using this product, make sure that safety measures such as fail-safe devices
are implemented.
(3) Others
This product is compliant with the standards below:
EN Standards(European Standards), EN61326-1
Electromagnetic environment : Industrial electromagnetic environment
(EN/IEC 61326-1 Table 2)
Also, the following condition is applied to the immunity test of this product.
: If the level of disturbance of the video is that with
characters on the monitor are readable, the test is pass.
(4) Regulations and Standards
The pin assignment is as follows. Wire only required pins.
Please observe the following precautions for safe use of the products.
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
･Do not use the product in environments where it can be exposed to
inflammable/ explosive gas.
･Install the product in such a way that its ventilation holes are not blocked.
･To secure the safety of operation and maintenance, do not install the
product close to high-voltage devices and power devices.
(1) Installation Environment
･The supply voltage must be within the rated range (DC24V±10%).
･Reverse connection of the power supply is not allowed.
･Open-collector outputs should not be short-circuited.
･Use the power supply within the rated load.
･High-voltage lines and power lines must be wired separately from this product.
Wiring them together or placing them in the same duct may cause induction,
resulting in malfunction or damage.
･For cables, do not use excluding the special cable. It might cause the
malfunction or damage.
(2) Power Supply and Wiring
A lithium battery is built into the Controller and may occasionally combust, explode, or
burn if not treated properly.
Dispose of the Controller as industrial waste, and never disassemble, apply pressure
that would deform, heat to 100 ℃or higher, or incinerate the Controller.
COMIN
Load
Respective
terminal
COMOUT
･Do not use excluding the combinations of the Camera and Controller specified in
this manual. It might cause the malfunction or damage.
･Tighten the camera connector by a regulated torque, 0.15N･m.
NOTICE:
This product meets CISPR11 class A. The intended use of this product
is in an industrial environment only.
Do not connect it with STGOUT1 for ZFX-C10H/C15H.
Note:Only connector 1 for camera 0 is provided on the ZFX-C10H/C15H.
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPA N
TRACEABILITY INFORMATION:
Importer in EU :
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
●NoticeforKoreaRadioLaw
Ａ급 기기（업무용 방송통신기자재）
이 기기는 업무용(Ａ급) 전자파적합기기로서 판매자
또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의
지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.
Suitability for Use
s
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
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SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
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Oct, 2014
D
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