SICK W4F User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WLF4F
Miniatur-Lichtschranken
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BETRIEBSANLEITUNG
WLF4F
Miniatur-Lichtschranken
de
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Beschriebenes Produkt
W4F
WLF4F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 6
6 Inbetriebnahme........................................................................................ 7
6.1 Ausrichtung.............................................................................. 7
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 8
6.3 Einstellung................................................................................ 9
7 Störungsbehebung................................................................................... 9
8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 10
9 Wartung..................................................................................................... 10
10 Technische Daten..................................................................................... 10
10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 11
11 Anhang...................................................................................................... 12
11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 12
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLF4F ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WLF4Fx-xxxxxxA0Zxx
Keine Einstellmöglichkeit
34
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
WLF4Fx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WLF4Fx- xx112xA0Zxx xx111xA0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQ
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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de

Tabelle 4: DC
WLF4Fx- xx312xA0Zxx xx311xA0Zxx
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
Tabelle 5: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
INBETRIEBNAHME 6
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 7
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de

Abbildung 1: Ausrichtung
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [Abbildung 2]
abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Nach der Ausrichtung ein nicht transparentes Objekt im Strahlengang platzieren. Mit‐
hilfe von Tabelle 5 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht ent‐
sprechend Tabelle 5 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
Standardreflektoren:
0
1.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste
Performance
42 6 8 10 12
2
3
1
Abbildung 2: Kennlinie Standardreflektoren
1PL80A
2PL30A
3REF-DG
0
2,5 4,0
Abstand in m
1
2
3
5,0
10,07,00,4
0,4
0,4
9,0
A = Schaltabstand min. in m
B = Schaltabstand max. in m
C = Abstandsbereich Reflektor zu Sensor max. (Funktionsreserve 1)
D = Abstandsbereich Reflektor zu Sensor empfohlen (Funktionsreserve 3,75)
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
D
C
A B
4 8 12
Abbildung 3: Balkendiagramm Standardreflek‐
toren
Lichtfleckgröße:
6 INBETRIEBNAHME
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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de

0
Abstand in m
Abmessungen in mm
300
–300
0
200
–200
100
–100
42 6 8 10 12 0 2 10
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste
Performance
Abbildung 4: Lichtfleckgröße
ASchaltabstand min. in m
BSchaltabstand max. in m
CAbstandsbereich Reflektor zu Sensor max. (Funktionsreserve 1)
DAbstandsbereich Reflektor zu Sensor empfohlen (Funktionsreserve 3,75)
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.3 Einstellung
Einstellung Empfindlichkeit
WLF4Fx-xxxxxxA0Zxx:
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 6: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 5
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor und
Reflektor ist zu groß / Licht‐
strahl ist nicht vollständig
auf Reflektor ausgerichtet /
Reflektor ist nicht geeignet /
Frontscheibe und/oder Reflek‐
tor ist verschmutzt.
Schaltabstand prüfen / Aus‐
richtung prüfen / Reflektor von
SICK wird empfohlen. / Reini‐
gung der optischen Flächen
(Sensor und Reflektor).
Kein Objekt im Strahlengang,
kein Ausgangssignal
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Anschluss des Testeingangs
prüfen. Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzei‐
gen ist darauf zu achten, dass
der Testeingang entsprechend
belegt wird.
INBETRIEBNAHME 6
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de

8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
10 Technische Daten
WLF4F
Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0.4 m ... 7 m
Schaltabstand max. (mit Reflektor PL80A) 0.4 m ... 10 m (Typ)
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 40 mm (1.0 m) (Typ)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1)
Restwelligkeit ≤ 5 VSS
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Stromaufnahme 25 mA
Schaltfrequenz 1000 Hz2)
Ansprechzeit max. ≤ 500 μs3)
Schutzart IP66, IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C, D4)
8 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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de

WLF4F
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5 Vss
2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
10.1 Maßzeichnungen
1
2
3
4
5
16 12,1
9Ø 6,8
8,1
3,5 11,1 5,5
37,2
4,7
Abbildung 5: Maßzeichnung 1, Leitung
1Mitte Optikachse, Empfänger
2Mitte Optikachse, Sender
3Befestigungsgewinde M3
4Anschluss
5Bedien- und Anzeigeelemente
1
2
3
4
5
16 12,1
9
Ø 6,8
8,1
3,5 11,1 5,5
37,2
4,7
77
33
M8
Abbildung 6: Maßzeichnung 2, Leitung mit
Stecker M8
TECHNISCHE DATEN 10
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 11
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1
2
3
4
16 12,1
9M8
11
3,5 11,1 5,5
40,1
7,6
5
Abbildung 7: Maßzeichnung 3, Stecker M8
1
2
3
4
5
16 12,1
9
Ø 6,8
8,1
3,5 11,1 5,5
37,2
4,7
140
45
M12
Abbildung 8: Maßzeichnung 3, Stecker
M12
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 ANHANG
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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OPERATING INSTRUCTIONS
WLF4F
Miniature photoelectric sensors
de
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es
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it
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ko
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Described product
W4F
WLF4F
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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Contents
1 General safety notes................................................................................ 16
2 Notes on UL approval............................................................................... 16
3 Product description.................................................................................. 16
3.1 Intended use............................................................................ 16
3.2 Operating elements and status indicators............................. 16
4 Mounting................................................................................................... 17
5 Electrical installation................................................................................ 17
6 Commissioning......................................................................................... 18
6.1 Alignment................................................................................. 18
6.2 Check the application conditions:.......................................... 19
6.3 Setting...................................................................................... 20
7 Troubleshooting........................................................................................ 20
8 Disassembly and disposal....................................................................... 20
9 Maintenance............................................................................................. 21
10 Technical specifications........................................................................... 21
10.1 Dimensional drawings............................................................. 22
11 Annex......................................................................................................... 23
11.1 Conformities and certificates.................................................. 23
CONTENTS
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLF4F 15
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1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Product description
3.1 Intended use
The WLF4F is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for it to function. If the product is used for any other
purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
3.2 Operating elements and status indicators
Table 7: Operating elements and status indicators
WLF4Fx-xxxxxxA0Zxx
No possibility of setting
34
1 GENERAL SAFETY NOTES
16 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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3Yellow LED: status of received light beam
4Green LED: supply voltage active
4 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 0,4 Nm.
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Pin assignment
– Cable: Wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply once all electrical connections have
been established.
Explanations on connection diagram.
BN = brown
WH = white
BU = blue
BK = black
Test = Test input
UB: 10 ... 30 V DC
Table 8: Electrical connection
WLF4Fx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Table 9: DC
WLF4Fx- xx112xA0Zxx xx111xA0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQ
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
Table 10: DC
WLF4Fx- xx312xA0Zxx xx311xA0Zxx
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
MOUNTING 4
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLF4F 17
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Table 11: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Commissioning
6.1 Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted
light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the
reflector, with no object in the path of the beam [see figure 9]. You must ensure that the
optical openings of the sensor and reflector are completely clear.
Figure 9: Alignment
6 COMMISSIONING
18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLF4F 8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK
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6.2 Check the application conditions:
Sensing range
Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspond‐
ing diagram [figure 10] (x = sensing range, y = operating reserve).
After alignment, place a non-transparent object into the path of the beam. Check the
function as described in table 5. If the switching output fails to behave as described in
table 5, check the application conditions.
Standard reflectors:
0
1,000
100
10
1
Operating reserve
Distance in m (feet)
Recommended sensing range for the best performance
4
(13.12)
2
(6.56)
6
(19.69)
8
(26.25)
10
(32.81)
12
(39.37)
2
3
1
Figure 10: Characteristic curve for standard
reflectors
1PL80A
2PL30A
3REF-DG
0
2.5 4.0
Distance in m (feet)
1
2
3
5.0
10.07.00.4
0.4
0.4
9.0
A = Sensing range min. in m
B = Sensing range max. in m
C = Maximum distance range from reflector to sensor (operating reserve 1)
D = Recommended distance range from reflector to sensor (operating reserve 3.75)
Recommended sensing range for the best performance
D
C
A B
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
Figure 11: Bar graph for standard reflectors
Light spot size:
0
Distance in m (feet)
Dimensions in mm (inch)
300
(11.81)
–300
(–11.81)
0
200
(7.87)
–200
(–7.87)
100
(3.94)
–100
(–3.94)
4
(13.12)
2
(6.56)
6
(19.69)
8
(26.25)
10
(32.81)
12
(39.37)
0 2
(6.56)
10
(32.81)
Recommended sensing range for the best
performance
Figure 12: Light spot size
ASensing range min. in m
COMMISSIONING 6
8027380.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLF4F 19
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BSensing range max. in m
CMaximum distance range from reflector to sensor (operating reserve 1)
DRecommended distance range from reflector to sensor (operating reserve 3.75)
blue Recommended sensing range for the best performance
6.3 Setting
Sensitivity adjustment
WLF4Fx-xxxxxxA0Zxx:
Sensor which it is not possible to set: the sensor is adjusted and ready for operation.
7 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
Table 12: Troubleshooting
LED/fault pattern Cause Measures
Switching outputs do not
behave in accordance with
table 5
1. Change of the configuration
2. Short-circuit
1. Adjustment of the configura‐
tion
2. Check electrical connections
Yellow LED flashes Distance between sensor
and reflector is too large /
light beam is not completely
aligned to the reflector /
reflector is not suitable / Front
screen and/or reflector is con‐
taminated.
Check sensing range / check
alignment / SICK reflector is
recommended / Cleaning of
the optical surfaces (sensor
and reflector).
No object in beam path, no
output signal
Test input (Test) is not con‐
nected properly
Check connection of the test
input. When using female cable
connectors with LED indicators,
make sure the test input is
assigned correspondingly.
8 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of in line with applicable country-specific regulations.
When disposing of them, you should try to recycle them (especially the precious met‐
als).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
6 COMMISSIONING
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