SICK WLD4F User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WLD4F
Miniatur-Lichtschranken
de
en
es
fr
it
ja
ko
pl
pt
ru
zh

BETRIEBSANLEITUNG
WLD4F
Miniatur-Lichtschranken
de
en
es
fr
it
ja
ko
pl
pt
ru
zh

Beschriebenes Produkt
W4F
WLD4F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 6
6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8
6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 9
6.3 Einstellung................................................................................ 11
6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 12
7 Störungsbehebung................................................................................... 13
8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14
9 Wartung..................................................................................................... 14
10 Technische Daten..................................................................................... 14
10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 15
11 Anhang...................................................................................................... 16
11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 16
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLD4F ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WLD4FP- xxxxxx30A00 xxxxxx00A00 xxxxxxA0Zxx
Teach-in-Taste Keine Einstellmöglichkeit Keine Einstellmöglichkeit
1
2
4 3
1
4 3
34
1BluePilot blau: Ausrichthilfe
2Teach-Taste: Einstellung der Empfindlichkeit
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
WLD4Fx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WLD4Fx-xxXXXx30x00
Push-pull 161 162 16A 16N 16xx30A01-A99
PNP 861 862 86A 86N 86xx30A01-A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQ no function no function www.sick.com
8025303
De-
fault: QL1 (C)
QQQQwww.sick.com
8025303
Tabelle 4: DC
WLD4Fx- xx112xA0Zxx xx111xA0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQ
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
Tabelle 5: DC
WLD4Fx- xx312xA0Zxx xx311xA0Zxx
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
Abbildung 1: Ausrichtung
6 INBETRIEBNAHME
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Abbildung 2: Ausrichthilfe BluePilot
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [Abbildung 3]
abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Nach der Ausrichtung ein nicht transparentes Objekt im Strahlengang platzieren. Mit‐
hilfe von Tabelle 6 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht ent‐
sprechend Tabelle 6 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
Standardreflektoren:
0
40
35
30
25
20
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
2
34
7
6
5
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 3: Kennlinie Standardreflektoren
1Reflektor PL22
2Reflektor PL20A
3Reflektor PL30A
4Reflektor PL40A
5Reflektor PL80A
6Reflektor C110A
7Reflektor P250
0
Abstand in m
5
6
7
1
2
3
4
D
C
3,02,00,02
0,015 2,51,9
0,015 4,53,1
0,015
0,015
0,015
0,015
5,0
5,5
5,5
4,5
4,0
4,5
4,5
3,9
21 3 4 5 6
A B
Abbildung 4: Balkendiagramm Standardreflek‐
toren
Feintrippelreflektoren:
INBETRIEBNAHME 6
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

0
20
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
2
34
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 5: Kennlinie Feintrippelreflektoren
1Reflektor PL10FH
2Reflektor PL10F
3Reflektor PL20F
4Reflektor P250F
0
Abstand in m
1,6 2,50,02
0,02 2,31,5
2,4 3,20,04
3,5 4,50,015
21 3 4 5
1
2
3
4
D
C
A B
Abbildung 6: Balkendiagramm Feintrippelref‐
lektoren
Chemisch beständige Reflektoren:
0
35
30
25
20
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
2
3
4
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 7: Kennlinie für chemisch bestän‐
dige Reflektoren
1Reflektor PL10F CHEM
2Reflektor PL20 CHEM
3Reflektor P250 CHEM
4Reflektor P250H
0
Abstand in m
0,02
0,015
0,015
0,015
1,20,8
2,01,3
2,52,0
3,12,6
21 3
1
2
3
4
4
D
C
A B
Abbildung 8: Balkendiagramm für chemisch
beständige Reflektoren
Reflexionsfolien:
6 INBETRIEBNAHME
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

0
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
3
2
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 9: Kennlinie Reflexionsfolien
1Reflexionsfolie REF-DG
2Reflexionsfolie REF-IRF-56
3Reflexionsfolie REF-AC1000
0
1,0 1,8
Abstand in m
21 3 4
1
2
3
1,2
4,03,0
0,025
0,025
0,05 1,8
D
C
A B
Abbildung 10: Balkendiagramm Reflexionsfo‐
lien
Lichtfleckgröße:
Abstand in m
Abmessungen in mm
0
80
–80
0
40
–40
21 3 4 5 60 1 5
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 11: Lichtfleckgröße
ASchaltabstand min. in m
BSchaltabstand max. in m
CAbstandsbereich Reflektor zu Sensor max. (Funktionsreserve 1)
DAbstandsbereich Reflektor zu Sensor empfohlen (Funktionsreserve 3,75)
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.3 Einstellung
Einstellung Empfindlichkeit
Bei depolarisierenden Oberflächen (z. B. Folie) kann eine geringere Funktionsreserve
empfehlenswert sein.
Einstellung Schaltabstand Einstellung über Teach-in:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt.
WLD4Fx-xxxxxx30
INBETRIEBNAHME 6
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1...3 sec.
HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
WLD4FP-xxxxxx00A00 / WLD4FP-xxxxxxA0Zxx:
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
6.4 Prozessdatenstruktur
WLD4FP-xxxxxxxxAxx:
6 INBETRIEBNAHME
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1/ Data
type
QL2 / Boolean Qint.1 /
Boolean
QL2 / Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 7: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation Keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 6
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfiguration
3. Kurzschluss
1. Keine
2. Anpassung der Konfigura‐
tion
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor und
Reflektor ist zu groß / Licht‐
strahl ist nicht vollständig
auf Reflektor ausgerichtet /
Reflektor ist nicht geeignet /
Frontscheibe und/oder Reflek‐
tor ist verschmutzt.
Schaltabstand prüfen / Aus‐
richtung prüfen / Reflektor von
SICK wird empfohlen. / Reini‐
gung der optischen Flächen
(Sensor und Reflektor).
Kein Objekt im Strahlengang,
kein Ausgangssignal
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Anschluss des Testeingangs
prüfen. Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzei‐
gen ist darauf zu achten, dass
der Testeingang entsprechend
belegt wird.
STÖRUNGSBEHEBUNG 7
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
10 Technische Daten
WLD4F
Schaltabstand (mit Reflektor PL40A) 0.02 m ... 4 m
Schaltabstand max. (mit Reflektor PL40A) 0.01 m ... 5 m (Typ)
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 37 mm (1,5 m) (Typ); Ø 48 mm
(2,0 m) (Typ)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1)
Restwelligkeit ≤ 5 VSS
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Stromaufnahme 25 mA
Kommunikationsmodus COM2
IO-Link 1.1
Schaltfrequenz 1000 Hz2)
Ansprechzeit max. ≤ 500 μs3)
Schutzart IP66, IP67
Schutzklasse III
8 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

WLD4F
Schutzschaltungen A, B, C, D4)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5 Vss
2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
10.1 Maßzeichnungen
1
2
3
4
5
16 12,1
9Ø 6,8
8,1
3,5 11,1 5,5
37,2
4,7
Abbildung 12: Maßzeichnung 1, Leitung
1Mitte Optikachse, Empfänger
2Mitte Optikachse, Sender
3Befestigungsgewinde M3
4Anschluss
5Bedien- und Anzeigeelemente
1
2
3
4
5
16 12,1
9
Ø 6,8
8,1
3,5 11,1 5,5
37,2
4,7
77
33
M8
Abbildung 13: Maßzeichnung 2, Leitung mit
Stecker M8
TECHNISCHE DATEN 10
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1
2
3
4
16 12,1
9M8
11
3,5 11,1 5,5
40,1
7,6
5
Abbildung 14: Maßzeichnung 3, Stecker
M8
1
2
3
4
5
16 12,1
9
Ø 6,8
8,1
3,5 11,1 5,5
37,2
4,7
140
45
M12
Abbildung 15: Maßzeichnung 3, Stecker
M12
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 ANHANG
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

OPERATING INSTRUCTIONS
WLD4F
Miniature photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
ko
pl
pt
ru
zh

Described product
W4F
WLD4F
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en

Contents
1 General safety notes................................................................................ 20
2 Notes on UL approval............................................................................... 20
3 Product description.................................................................................. 20
3.1 Intended use............................................................................ 20
3.2 Operating elements and status indicators............................. 20
4 Mounting................................................................................................... 21
5 Electrical installation................................................................................ 21
6 Commissioning......................................................................................... 23
6.1 Alignment................................................................................. 23
6.2 Check the application conditions:.......................................... 24
6.3 Setting...................................................................................... 26
6.4 Process data structure............................................................ 27
7 Troubleshooting........................................................................................ 28
8 Disassembly and disposal....................................................................... 29
9 Maintenance............................................................................................. 29
10 Technical specifications........................................................................... 29
10.1 Dimensional drawings............................................................. 30
11 Annex......................................................................................................... 31
11.1 Conformities and certificates.................................................. 31
CONTENTS
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD4F 19
Subject to change without notice
en

1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Product description
3.1 Intended use
The WLD4F is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for it to function. If the product is used for any other
purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
3.2 Operating elements and status indicators
1 GENERAL SAFETY NOTES
20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en