SICK WSE4F User manual

Beschriebenes Produkt
W4F
WSE4F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 7
6 Zusatzfunktionen...................................................................................... 9
7 Inbetriebnahme........................................................................................ 10
7.1 Ausrichtung.............................................................................. 10
7.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 11
7.3 Einstellung................................................................................ 12
7.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 13
8 Störungsbehebung................................................................................... 13
9 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14
10 Wartung..................................................................................................... 14
11 Technische Daten..................................................................................... 15
11.1 Maßzeichnungen..................................................................... 16
12 Anhang...................................................................................................... 17
12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 17
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WSE4F ist eine optoelektronische Einweg-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zum Betrieb sind ein Sender (WS) und ein Empfänger (WE) erfor‐
derlich. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt
jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

WSO4Fx-xxxxxxA0 WEO4Fx-xxxxxx30A00 WEO4Fx-xxxxxx00A00
4 3
1
2
4 3
1
4 3
1BluePilot blau: Ausrichthilfe
2Teach-Taste: Einstellung der Empfindlichkeit
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensoren (Sender und Empfänger) an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe
SICK-Zubehör-Programm). Sender und Empfänger zueinander ausrichten.
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

HINWEIS
Bei Montage mehrerer Einweg-Lichtschranken nebeneinander die Anordnung des Sen‐
ders (WSO4F) und Empfängers (WEO4F) bei jedem zweiten Paar tauschen. Außerdem
basierend auf dem Lichtfleckdurchmesser des Senders (WSO4F) einen ausreichend
großen Abstand zwischen den Paaren einhalten. Siehe Abbildung 1 und Abbildung 2.
Receiver (WE)
Receiver (WE)
Sender (WS)
Sender (WS)
Sender (WS)
Receiver (WE)
Abbildung 1: Anordnung mehrerer Einweg-Lichtschranken
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abstand in m
Abmessungen in mm
0
100
200
–200
–100
0
26 84 10
101
Abbildung 2: Lichtfleckgröße
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
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de

Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Elektrischer Anschluss
WSE4Fx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 2: DC
WSO4Fx- xx1ZZxZZZ xx2ZZxZZZ Xx3ZZxZZZ
1 = BN + (L+)
2 = WH -
3 = BU - (M)
4 = BK Test → L+ Test → M
Tabelle 3: DC
WEO4Fx-xxXXXxxA00
Push-pull 161 162 163 165 16A 16N 16x xxxA01-
A99
PNP 861 862 863 865 86A 86N 86xxxxA01-
A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQ Alarm Alarm no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.co
m 8025304
De-
fault: QL1
(C)
QQ Q Q Q Qwww.sick.co
m 8025304
Tabelle 4: DC
WSO4F- xx1ZZxZZZ xx2ZZxZZZ Xx3ZZxZZZ
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK Test → L+ Test → M
5 ELEKTRISCHE INSTALLATION
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Tabelle 5: DC
WEO4Fx- xx312x xx311x
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Alarm: Betrieb mit grenzwertigem Lichtempfang
Alarmausgang: Der Sensor (WSE4F) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema) der meldet, wenn der Sensor nur noch eingeschränkt
betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Verschmutzung
des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei zu starker Verschmut‐
zung HIGH (1).
Health
Health-Ausgang: Der Sensor (WSE4F) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema), der meldet, wenn der Sensor nur noch eingeschränkt
betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursachen: Verschmutzung
von Sensor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei
zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbrechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe
Anzeige-LED.
ZUSATZFUNKTIONEN 6
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Tabelle 7: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WSE4F verfügen über einen Testeingang („Test“ im
Anschlussschema [siehe Tabelle 2, Seite 8]), mit dem der Sender ausgeschaltet und
somit die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwen‐
dung von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entspre‐
chend belegt ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sender und Empfänger befinden, Testeingang aktivie‐
ren (siehe Anschlussschema [siehe Tabelle 2, Seite 8]).
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird. Zur
Überprüfung der Funktion die Tabelle 8 heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang
nicht gemäß der folgenden Tabelle, Einsatzbedingungen prüfen, siehe „Störungsbehe‐
bung“, Seite 13.
Tabelle 8: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
‒ (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
‒ (M)
+ (L+)
Test
– (M)
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
WSO4FP: Den Sender (WSO4F) auf den Empfänger (WEO4F) ausrichten. Positionierung
so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl auf den Empfänger auftrifft. Tipp: Weißes
Papier oder Reflektor als Ausrichthilfe verwenden. Der Sender muss freie Sicht auf
den Empfänger haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 3]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen (Frontscheiben)
der Sensoren vollständig frei sind.
6 ZUSATZFUNKTIONEN
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

WSO4FI: Den Sender (WSO4F) auf den Empfänger (WEO4F) ausrichten. Positionierung
so wählen, dass das Infrarotlicht (nicht sichtbar) auf den Empfänger auftrifft. Die
korrekte Ausrichtung kann nur über die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu
Abbildung 3 und Tabelle 6. Der Sender muss freie Sicht auf den Empfänger haben,
es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden. Es ist darauf zu achten, dass die
optischen Öffnungen (Frontscheiben) der Sensoren vollständig frei sind.
Abbildung 3: Ausrichtung
WEO
WEO
WSO
Abbildung 4: Ausrichthilfe BluePilot
7.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
WSE4F sind Einweg-Lichtschranken, die besonders wegen dem großen Schaltabstand
oder der sehr hohen Funktionsreserve auf kürzerer Distanz eingesetzt werden.
Die Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sender und Empfänger mit dem
zugehörigen Diagramm abgleichen [siehe Abbildung 5 und siehe Abbildung 6,
Seite 12] (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Beim Einsatz von mehreren Einweg-Lichtschranken, die nebeneinander installiert wer‐
den, empfehlen wir, bei jeder zweiten Einweg-Lichtschranke die Anordnung von Sender
und Empfänger zu tauschen, bzw. genügend Abstand zwischen den Einweg-Lichtschran‐
ken einzuhalten. Damit können gegenseitige Beeinflussungen vermieden werden [siehe
Abbildung 1].
INBETRIEBNAHME 7
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Mithilfe von Tabelle 6 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht
entsprechend Tabelle 6 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
0
Funktionsreserve
Abstand in m
26 84 10
1
100
10
1.000
10.000
Abbildung 5: Kennlinie
07,5 10
0
Abstand in m
26 84 10
D
A
B
C
Abbildung 6: Balkendiagramm
Lichtfleckgröße:
Abstand in m
Abmessungen in mm
0
100
200
–200
–100
0
26 84 10
101
Abbildung 7: Lichtfleckgröße
ASchaltabstand min. in m
BSchaltabstand max. in m
CAbstandsbereich Empfänger zu Sender max.
DAbstandsbereich Empfänger zu Sender empfohlen
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
7.3 Einstellung
Einstellung Empfindlichkeit
WEO4Fx-xxxxxx30A00:
HINWEIS
Für manche Applikationen (z. B. Fehlschaltungen treten durch Umspiegelungen auf)
empfiehlt es sich die Ausrichtung von Sender und Empfänger etwas zu dejustieren
oder die Funktionsreserve signifikant zu reduzieren. Durch einen Teach (via IO-Link
oder mittels Teach-Taste am Gehäuse) kann die WSE4F unter diesen Bedingungen
Fehlschaltungen unterdrücken. Gleichzeitig reduziert sich die Funktionsreserve.
7 INBETRIEBNAHME
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK
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HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
WEO4Fx-xxxxxx00A00:
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
7.4 Prozessdatenstruktur
WSE4FP-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1/ Data
type
QL2 / Boolean Qint.1 /
Boolean
QL2 / Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 9: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
WEO:
Grüne LED blinkt.
IO-Link Kommunikation Keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 6
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfiguration
3. Kurzschluss
1. Keine
2. Anpassung der Konfigura‐
tion
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
INBETRIEBNAHME 7
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LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Kein Objekt im Strahlengang,
kein Ausgangssignal
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Anschluss des Testeingangs
prüfen. Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzei‐
gen ist darauf zu achten, dass
der Testeingang entsprechend
belegt wird.
gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sender
(WS) und Empfänger (WE) ist
zu groß / Lichtstrahl von WS
ist nicht vollständig auf WE
bzw. WE ist nicht auf WS
ausgerichtet / Frontscheibe
und/oder Reflektor ist ver‐
schmutzt.
Schaltabstand prüfen / Reini‐
gung der optischen Flächen.
Gelbe LED leuchtet, obwohl
ein Objekt im Strahlengang
ist.
Der Lichtstrahl einer Einweg-
Lichtschranke trifft auf den
Empfänger einer anderen
(benachbarten) Einweg-Licht‐
schranke
Bei jeder zweiten Einweg-Licht‐
schranke die Anordnung von
Sender und Empfänger tau‐
schen, bzw. genügend Abstand
zwischen den Einweg-Licht‐
schranken einhalten
9 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
9 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
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11 Technische Daten
WSE4F
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 0 m ... 7.5 m
Schaltabstand max. 0 m ... 10 m
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 55 mm (1,5 m) (Typ)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V1)
Restwelligkeit ≤ 5 VSS
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Stromaufnahme 25 mA
Kommunikationsmodus COM2
IO-Link 1.1
Schaltfrequenz 1000 Hz2)
Ansprechzeit max. ≤ 500 μs3)
Schutzart IP66, IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C, D4)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
1) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5 Vss
2) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
TECHNISCHE DATEN 11
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11.1 Maßzeichnungen
1
4
2
3
16 12,1
9
5,6
8
8,1
3,5 16,6
37,2
4,7
3,5
Abbildung 8: Maßzeichnung 1, Leitung
1Mitte Optikachse
2Befestigungsgewinde M3
3Anschluss
4Bedien- und Anzeigeelemente
1
4
2
3
16 12,1
9
5,6
8
8,1
3,5 16,6
37,2
4,7
3,5
5
77
33
M8
Abbildung 9: Maßzeichnung 2, Leitung mit
Stecker M8
1
4
2
3
16 12,1
9M8
5,6
8
11
3,5 16,6
40,1
7,6
3,5
Abbildung 10: Maßzeichnung 3, Stecker
M8
1
2
16 12,1
9
8,1
3,5 16,6
4,7
3
4
M12
37.2
140
45
Abbildung 11: Maßzeichnung 3, Stecker
M12
11 TECHNISCHE DATEN
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK
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12 Anhang
12.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
ANHANG 12
8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WSE4F 17
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Described product
W4F
WSE4F
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79183 Waldkirch
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fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
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Subject to change without notice
en

Contents
1 General safety notes................................................................................ 21
2 Notes on UL approval............................................................................... 21
3 Product description.................................................................................. 21
3.1 Intended use............................................................................ 21
3.2 Operating elements and status indicators............................. 21
4 Mounting................................................................................................... 22
5 Electrical installation................................................................................ 22
6 Additional functions.................................................................................. 24
7 Commissioning......................................................................................... 25
7.1 Alignment................................................................................. 25
7.2 Check the application conditions:.......................................... 26
7.3 Setting...................................................................................... 27
7.4 Process data structure............................................................ 28
8 Troubleshooting........................................................................................ 28
9 Disassembly and disposal....................................................................... 29
10 Maintenance............................................................................................. 29
11 Technical specifications........................................................................... 30
11.1 Dimensional drawings............................................................. 31
12 Annex......................................................................................................... 32
12.1 Conformities and certificates.................................................. 32
CONTENTS
20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WSE4F 8025304.1DTW /2022-02-14 | SICK
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SICK
SICK GL6L-P1 Series User manual

SICK
SICK SureSense HSE18 Series User manual

SICK
SICK MRS1000 User manual

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SICK RSB1 1 Series User manual

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SICK
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SICK
SICK PSS Prime User manual

SICK
SICK LMS5 Series User manual

SICK
SICK GRSE18 User manual