SICK outdoorScan3 Core I/O User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS
outdoorScan3 Core I/O
Safety laser scanners
de
en

MONTAGEANLEITUNG
outdoorScan3 Core I/O
Sicherheitslaserscanner
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheitslaserscanner outdoorScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheitslaserscanner Sicherheitslaserscanner ohne
Systemstecker
Systemstecker
•1094452
•1124784
•1094451
•1124785
•2101638
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.
Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät muss mit Wetterschutzhaube oder anderen geeigneten Maßnahmen vor
Umgebungseinflüssen geschützt werden. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung.
Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐
dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts. Auf www.sick.com finden Sie
Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts.
Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
Wenn Sie den airWiper verwenden, müssen Sie zusätzlich die Betriebsanleitung airWi‐
per berücksichtigen.
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
MONTAGEANLEITUNG
8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

8Systemstecker
Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die
Konfiguration und Diagnose verwendet werden.
4 Sicherheitslaserscanner direkt montieren
Direktmontage: B
Der Sicherheitslaserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheitslaser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
5 Anschlussübersicht
MICSX-UBIZZZZZ1 (Artikelnummer: 2101638)
6 Anschlussbelegung
6.1 Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder
Stecker, M12, 8-polig, A-codiert.
7
6
8
5
4
2
3
1
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung (+24 V DC)
2 OSSD 1.A OSSD-Paar 1, OSSD A
3 0 V DC Versorgungsspannung (0 V DC)
4 OSSD 1.B OSSD-Paar 1, OSSD B
5 Uni-I/O 1 Universal-I/O 1
6 Uni-I/O 2 Universal-I/O 2
7 Uni-I/O 3 Universal-I/O 3
8 FE Funktionserde/Abschirmung
MONTAGEANLEITUNG
4M O N T A G E A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

7 Sicherheitslaserscanner tauschen
Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker montieren.
bM12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungssteckverbin‐
der oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitung sicherstellen, dass die Dichtungen unversehrt
und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX10
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
7.1 Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
Der Trockenbeutel sollte nicht gequetscht werden.
MONTAGEANLEITUNG
8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

5. Falls der Trockenbeutel beschädigt ist, den SICK-Service kontaktieren.
6. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
7. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
7.2 Sicherheitslaserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
5. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
8 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker montieren.
bM12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungssteckverbin‐
der oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitung sicherstellen, dass die Dichtungen unversehrt
und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Systemstecker tauschen: C
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX10
MONTAGEANLEITUNG
6M O N T A G E A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen.
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
5. Auf richtigen Sitz der Dichtung 1 achten.
6. Neuen Systemstecker vorsichtig hinten auf den Sicherheitslaserscanner aufsetzen
2.
7. Systemstecker vorsichtig auf den Sicherheitslaserscanner klappen 3.
Der Trockenbeutel sollte nicht gequetscht werden.
8. Falls der Trockenbeutel beschädigt ist, den SICK-Service kontaktieren.
9. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 1,6Nm … 1,9Nm.
10. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
11. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
12. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.

A








B
1
2
2
C
1
3
2
MONTAGEANLEITUNG
8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

MOUNTING INSTRUCTIONS
outdoorScan3 Core I/O
Safety laser scanners
de
en

All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
This document applies to the outdoorScan3 safety laser scanner and the associated
system plug with the following part numbers:
Safety laser scanners Safety laser scanner without
system plug
System plug
•1094452
•1124784
•1094451
•1124785
•2101638
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bObserve the enclosed safety notes.
The safety laser scanner is not suitable for the following applications, among others:
•Underwater
•In explosion-hazardous areas
The device must be protected from environmental influences by means of a weather
hood or other suitable measures. More information can be found in the operating
instructions.
You can find detailed information on how to use the product in the machine documen‐
tation or in the operating instructions of the product. You can obtain declarations
of conformity, certificates, and the current operating instructions for the product at
www.sick.com. To do so, enter the product part number in the search field (part
number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label).
If you are using the airWiper, you also need to observe the airWiper operating instruc‐
tions.
3 Device overview
Overview: A
1Optics cover
2Display
3Keypad
4USB port
5Status LEDs
6Additional LEDs for ON state and OFF state
7Safety laser scanner without system plug
8System plug
MOUNTING INSTRUCTIONS
8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 Core I/O 9
Subject to change without notice
en

The USB connection (USB 2.0 Mini-B, female connector) may only be used temporarily
and only for configuration and diagnostics.
4 Mounting the safety laser scanner directly
Direct mounting: B
The safety laser scanner has 4 M5 threaded holes on the back. If you are able to drill
through the mounting surface from the rear, you can mount the safety laser scanner
directly using these threaded holes.
bUse either the rear 1 or the side 2 M5 threaded holes for direct mounting.
bUse all four rear or all four side M5 threaded holes for direct mounting, so that the
values given in the data sheet for vibration and shock resistance are achieved.
bMaximum depth of thread engagement: 7.5mm.
bTightening torque: 4.5Nm to 5.0Nm.
5 Connection overview
MICSX-UBIZZZZZ1 (part number: 2101638)
6 Pin assignment
6.1 Connecting cable with M12 plug connector
Male connector, M12, 8-pin, A-coded.
7
6
8
5
4
2
3
1
Pin Designation Function
1 +24V DC Supply voltage (+24VDC)
2 OSSD 1.A OSSD pair 1, OSSD A
3 0V DC Supply voltage (0VDC)
4 OSSD 1.B OSSD pair 1, OSSD B
5 Uni-I/O 1 Universal I/O 1
6 Uni-I/O 2 Universal-I/O 2
7 Uni-I/O 3 Universal-I/O 3
8 FE Functional earth/shield
7 Replacing the safety laser scanner
If the safety laser scanner is damaged or defective, you must replace it.
MOUNTING INSTRUCTIONS
10 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 Core I/O 8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK
Subject to change without notice
en

DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
If an unsuitable configuration is saved in the system plug, it may cause the dangerous
state to not end in time.
bAfter replacement, make sure the same system plug is used or the configuration is
restored.
bMake sure that the safety laser scanner is aligned correctly after the replacement.
NOTICE
Enclosure rating IP65 only applies if the safety laser scanner is closed and the system
plug is mounted.
bMount the system plug.
bClose the M12 plug connector on the safety laser scanner using a male cable
connector or a protective cap.
°Tightening torque for plug connector:0.4Nm…0.6Nm.
°Tightening torque for protective caps:0.6Nm…0.7Nm.
bWhen mounting the connecting cable, ensure the seals are intact and seated
correctly.
NOTICE
If the system plug is mounted with excessive force, the contacts can break or bend.
bPlug in the system plug carefully.
bDo not force it.
Tool required:
•TX10 Torx wrench
•TX20 Torx wrench
7.1 Replacing the safety laser scanner without system plug
1. Make sure that the environment is clean and free of dust and moisture (high air
humidity, fog, rain, hail, snow).
2. Unscrew screws in the system plug and remove the system plug from the defective
safety laser scanner.
3. Unscrew the fixing screws and remove the defective safety laser scanner.
4. Mount the system plug on the new safety laser scanner, see “Replacing the
system plug”.
Make sure the desiccant bag is not pinched.
5. If the desiccant bag is damaged, contact SICK Service.
6. Mount the new safety laser scanner, see “Mounting the safety laser scanner
directly”.
7. Check the effectiveness of the protective device. For more information, see the
operating instructions.
MOUNTING INSTRUCTIONS
8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 Core I/O 11
Subject to change without notice
en

7.2 Replacing the safety laser scanner completely
1. Disconnect the connecting cables the system plug.
2. Unscrew the fixing screws and remove the defective safety laser scanner.
3. Mount the new safety laser scanner, see “Mounting the safety laser scanner
directly”.
4. Reconnect the connecting cables to the system plug.
5. Configure the safety laser scanner.
6. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough
checks described. For more information, see the operating instructions.
8 Replacing the system plug
NOTICE
Enclosure rating IP65 only applies if the safety laser scanner is closed and the system
plug is mounted.
bMount the system plug.
bClose the M12 plug connector on the safety laser scanner using a male cable
connector or a protective cap.
°Tightening torque for plug connector:0.4Nm…0.6Nm.
°Tightening torque for protective caps:0.6Nm…0.7Nm.
bWhen mounting the connecting cable, ensure the seals are intact and seated
correctly.
NOTICE
If the system plug is mounted with excessive force, the contacts can break or bend.
bPlug in the system plug carefully.
bDo not force it.
Replacing the system plug: C
Tool required:
•TX10 Torx wrench
Approach
1. Make sure that the environment is clean and free of dust and moisture (high air
humidity, fog, rain, hail, snow).
2. Disconnect the connecting cables the system plug.
3. If necessary: move the safety laser scanner to a clean location.
4. Unscrew the screws in the defective system plug and remove the system plug from
the safety laser scanner.
MOUNTING INSTRUCTIONS
12 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 Core I/O 8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK
Subject to change without notice
en

5. Make sure that the seal 1 is seated correctly.
6. Carefully place the new system plug onto the safety laser scanner at the back 2.
7. Carefully fold the system plug onto the safety laser scanner 3.
Make sure the desiccant bag is not pinched.
8. If the desiccant bag is damaged, contact SICK Service.
9. Screw in the system plug using the captive screws. Tightening torque: 1.6Nm …
1.9Nm.
10. Reconnect the connecting cables to the system plug.
11. Configure the safety laser scanner.
12. Perform commissioning again, taking particular care to conduct all of the thorough
checks described. For more information, see the operating instructions.

A








B
1
2
2
C
1
3
2
MOUNTING INSTRUCTIONS
8023258/1G5N/2022-05-31 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 Core I/O 13
Subject to change without notice
en

Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone [phone]
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Brazil
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Canada
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Chile
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
China
Phone [phone]
E-Mail info[email protected]
Denmark
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Finland
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
France
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Germany
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Greece
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone [phone]
E-Mail ertek[email protected]
India
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Israel
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Italy
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Japan
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone [phone]
E-Mail enquiry[email protected]
Mexico
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Netherlands
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
New Zealand
Phone [phone]
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]z
Norway
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Poland
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Romania
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Russia
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Singapore
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Slovenia
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
South Korea
Phone [phone]
E-Mail infok[email protected]
Spain
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Sweden
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Switzerland
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Turkey
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
United Arab Emirates
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
United Kingdom
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
USA
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Vietnam
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
8023258/1G5N/2022-05-31/de, en