SICK W16 User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WTL16 / WTS16
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BETRIEBSANLEITUNG
WTL16 / WTS16
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Beschriebenes Produkt
W16
WTL16, WTS16
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
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© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020347.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTL16 / WTS16 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5
3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5
4 Montage.............................................................................................. 6
5 Elektrische Installation..................................................................... 6
6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 8
7 Inbetriebnahme................................................................................. 9
7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9
7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 9
7.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 10
7.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 14
7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 15
8 Prozessdatenstruktur........................................................................ 15
9 Störungsbehebung............................................................................ 15
10 Demontage und Entsorgung............................................................ 16
11 Wartung.............................................................................................. 16
12 Technische Daten.............................................................................. 17
12.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 17
13 Anhang................................................................................................ 18
13.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 18
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTL16 / WTS16 8020347.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
1.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTL16, WTS16 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sen‐
sor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren
und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am
Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
3 Bedien- und Anzeigeelemente
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
43
6
2
1
43
5
ZU IHRER SICHERHEIT 1
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de

WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
43
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3LED gelb: Status Lichtempfang
4LED grün: Versorgungsspannung aktiv
5Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
6Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, siehe Abbildung 11, Abbildung 12,
Abbildung 13 (gilt nur für WTS16).
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2 1
4
3
0.14 mm2
AWG26
2 1
4
3
5
0.14 mm2
AWG26
4 MONTAGE
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTL16 / WTS16 8020347.1DS6/2021-11-24 | SICK
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Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
4
5
3
2
61
IN = 4 A
3
2
1
6
5
4
7
IN = 6 A
Tabelle 2: DC
WTL
16x-
WTS
16x-
xxX6XxxxA00
xxX6Xxx
xA01-
A99
Push-
pull
161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x
PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault:
MF
QQ Teach
→ L+
Test
→ L+
no
func‐
tion
Teach
→ L+
Test
→ L+
no
func‐
tion
www.sic
k.com
802270
9
De-
fault:
QL1 (C)
QQQ Q Q Q Q Q www.sic
k.com
802270
9
Tabelle 3: DC
WTL
16x-
WTS
16x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
111 112 113 114 115 116 421 422 721 722
PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 - -
NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 - - F21 F22
BN + (L+)
WH QQ Alarm Health Alarm Health QQQQ
BU - (M)
BK QQQ Q Q Q QQQQ
GY - - - - - - Test
→ L+
Test
→ L+
Test
→ M
Test
→ M
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
8020347.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTL16 / WTS16 7
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de

Tabelle 4: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WTL16, WTS16) verfügt über einen Vorausfallmeldeaus‐
gang ("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]) der meldet, wenn der Sensor
nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursa‐
chen: Verschmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei
zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health-Ausgang: Der Sensor (WTL16, WTS16) verfügt über einen Vorausfallmeldeaus‐
gang ("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]), der meldet, wenn der Sensor
nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche
Ursachen: Verschmutzung der Sensoren, Sensoren sind dejustiert, Leitung ist beschä‐
digt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbre‐
chung LOW (0). Dabei blinkt die Anzeige-LED.
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WTL16, WTS16 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder
„Test“ im Anschlussschema [Tabelle 2], mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Wenn Objekt erkannt, Testeingang aktivieren (siehe Anschlussschema [Tabelle 2]).
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass kein Objekt erkannt wird.
Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐
gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen. siehe „Störungsbehebung“,
Seite 15.
6 ZUSATZFUNKTIONEN
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTL16 / WTS16 8020347.1DS6/2021-11-24 | SICK
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de

Tabelle 5: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
WTL16, WTS16P: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der
rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die
optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Tabelle].
HINWEIS
Bei WTS16: Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen
geneigten Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberflä‐
che vermieden wird, siehe Abbildung 7 - Abbildung 10.
Tabelle: Ausrichtung
WTL16 WTS16
Abbildung 1: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTL16, WTS16 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von
der Remission des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich dahinter befindlichen
Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und
Hintergrund einzuhalten.
INBETRIEBNAHME 7
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Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund
sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Tabelle 6] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß 90%)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau
2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die
Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[Tabelle 6 1] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 200 mm, y = 15 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer
Distanz von > 15 mm vom eingestellten Schaltabstand ausgeblendet.
Tabelle 6: Einsatzbedingungen
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100 200 300 600400 500
0
Abstand in mm
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx 18%/90%
6%/90%
90%/90%
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Abbildung 2: Kennlinie 1, WTL16P-xxxxx1xx,
Rotlicht
1Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐
sion
2Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐
sion
100 200
Einstellbereich
Abstand in mm
A
300 400 500
0
1
2
3
50 300
25 400
10 500
BluePilot:
Schaltabstands-
anzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200 400 600 1.000800
0
Abstand in mm
12
3
WTS16P-xxxxx1xx 18%/90%
6%/90%
90%/90%
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Abbildung 3: Kennlinie 1, : WTS16P-xxxxx1xx,
Rotlicht
1Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐
sion
2Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐
sion
100 400200
Einstellbereich
Abstand in mm
A
800 1.000 1.500
0
1
2
3
15 400
10 500
10 750
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
100
100
100
7.3 Einstellung Schaltabstand
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 Sekunden) wird der Schaltabstand einge‐
stellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-
Taste) eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstands
7 INBETRIEBNAHME
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTL16 / WTS16 8020347.1DS6/2021-11-24 | SICK
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