SICK SRS50S User manual

Betriebsanleitung
BETRIEBSANLEITUNG de
Sichere Motor-Feedback-Systeme
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zudiesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem sicheren
Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S arbeiten, es montieren, in Betrieb
nehmen oder warten.
Dieses Dokument ist eine Originalbetriebsanleitung.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers
bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetrieb‐
nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des sicheren Motor-Feedback-Systems
SRS50S/ SRM50S an.
Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutzeinrichtungen wie
dem sicheren MotorFeedback-Systeme SRS50S/SRM50S technische Fachkennt‐
nisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb
des sicheren MotorFeedback-Systeme SRS50S/SRM50S einzuhalten.
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
WARNUNG
Ein Sicherheitshinweis weist Sie auf konkrete Vorgaben zur sicheren Montage
und Installation des sicheren Motor-Feedback-Systems hin.
Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Sicherheitshinweise sorgfältig.
HINWEIS
Weist Sie auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin.
bHandlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und
befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.
2 Zu Ihrer Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.
WARNUNG
Beachten Sie auch die Sicherheits- und Warnhinweise der Dokumentation
des angeschlossenen Antriebssystems.
2.1 Befähigte Personen
Das sichere Motor-Feedback-System SRS50S/SRM50S darf nur von befähigten
Personen montiert, in Betrieb genommen, geprüft, gewartet und verwendet wer‐
den. Befähigt ist, wer
über eine geeignete technische Ausbildung verfügt,
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsricht‐
linien unterwiesen wurde, und
Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
2.2 Verwendungsbereich des Geräts
Der sicherheitsgerichtete Einsatz von sicheren Motor-Feedback-Systemen
SRS50S/SRM50S mit Sinus/Cosinus-Ausgang bezieht sich auf die Anwendung
in Verbindung mit Servosystemen, die mit dreiphasigen AC-Synchronmotoren
arbeiten und deren Kommutierungsinformation ebenso wie die Drehzahl- oder
Geschwindigkeitsinformation aus den Sinus-/Cosinus-Signalen des direkt an der
Motorwelle angekoppelten Motor-Feedback-Systems abgeleitet wird. Ein Einsatz
in Verbindung mit Servosystemen, die mit Asynchronmotoren arbeiten und deren
Drehzahlregelung aus den Sinus-/Cosinus-Signalen des direkt an der Motorwelle
angekoppelten Motor-Feedback-Systems abgeleitet wird, ist ebenfalls möglich.
Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S kann, in Kombination
mit einem Antriebssystem gemäß IEC 61800-5-2, in Sicherheitsanwendungen bis
Steuerungskategorie 3 nach EN ISO 13849, SILCL2 nach EN 62061 oder bis PL d
nach EN ISO 13849 eingesetzt werden.
Es erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und dient zur
Unterstützung des Antriebssystems bei der Gewährleistung von.
Sicherheitsfunktionen, die auf der sicheren Geschwindigkeitsinformation
des Motor-Feedback-Systems basieren.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System darf nur im Sinne von Kapitel "Verwen‐
dungsbereiche des Gerätes" und innerhalb der Grenzen der vorgeschriebe‐
nen und angegebenen technischen Daten, Maße und Toleranzen der Maßbil‐
der und Betriebsbedingungen verwendet werden; sowie müssen angegebene
Anzugsdrehmomente eingehalten werden. Besonders wichtig ist, dass das
Motor-Feedback-System über seine Gebrauchsdauer und Lagerlebensdauer
(s. Techn. Daten) hinaus für Sicherheitsanwendungen nicht verwendet wer‐
den darf. Nach Überschreiten der Lagerlebensdauer können Verschleiß oder
Ermüdung der Lager zum Lagerausfall führen. Um dies zu vermeiden, muss
das Motor-Feedback-System spätestens mit Erreichen der Lagerlebensdauer
außer Betrieb genommen werden.
Die Lagerlebensdauer wird zusätzlich applikationsspezifisch beeinflusst, ins‐
besondere durch Betriebsarten mit kleinen Drehzahlen, Reversierbetrieb,
mechanische Vibrationen. Stromdurchgang durch die Kugellager (z.B. durch
eingekoppelte Ströme) ist zu vermeiden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im
Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße,
sichere Verwendung des sicheren Motor-Feedback-Systems SRS50S/
SRM50S zu gewährleisten.
Für Einbau und Verwendung des sicheren Motor-Feedback-Systems
SRS50S/SRM50S sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende tech‐
nische Überprüfungen gelten die nationalen und internationalen Rechtsvor‐
schriften, insbesondere
°die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
°die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
°die Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
°sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
Hersteller und Bediener der Maschine, an der das sichere Motor-Feedback-
Systeme SRS50S/SRM50S verwendet wird, müssen alle geltenden Sicher‐
heitsvorschriften und regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zustän‐
digen Behörde abstimmen und einhalten.
Der Hersteller des verbundenen Antriebssystems muss bei der Auslegung
des Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllen, die im Implementie‐
rungshandbuch „HIPERFACE® Safety“ beschrieben sind.
Diese Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der das sichere
Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S verwendet wird, zur Verfügung
zu stellen. Der Maschinenbediener ist durch befähigte Personen einzuwei‐
sen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
2.5 Zugehörige Dokumente
Implementierungshandbuch „HIPERFACE® Safety“ - 8014120, Stand
12.2020 (oder neuer)
Specification HIPERFACE® Motor feedback protocol - 8010701, Stand
10.2016 (oder neuer)
2.6 Reparatur
Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/ SRM50S ist bei Defekt nicht
für eigene Reparatur vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamatio‐
nen.
2.7 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den
jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
3 Produktbeschreibung
Motor-Feedback-Systeme der Typen SRS/SRM sind Motor-Feedback-Systeme, die
aufgrund ihrer Ausstattung zum dynamischen und präzisen Betrieb von Servo-
Regelkreisen prädestiniert sind.
Das Gesamtsystem, bestehend aus Motor-Feedback-System, Auswertesystem,
Servo-Umrichter und Motor, bildet einen Regelkreis. Aus den Motor-Feedback-Sys‐
tem Signalen werden Ist-Werte für Kommutierung, Drehzahl, Drehrichtung und
Lage abgeleitet.
Motor-Feedback-Systeme der Serien SRS/SRM eignen sich zum Einsatz in Funkti‐
onsketten von sicherheitsgerichteten Maschinenfunktionen. Die Übermittlung der
Sensorsignale zum Auswertesystem erfolgt über eine „HIPERFACE®-Schnittstelle“.
In Verbindung mit einem Antriebssystem Kategorie 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN
62061) oder PL d (EN ISO 13849) eignet sich das Motor-Feedback-Systeme für
Sicherheitsanwendungen. Bei ausschließlicher Verwendung der analogen Inkre‐
mentalsignalausgänge (Sinus/Cosinus) für geschwindigkeitsbasierte Sicherheits‐
funktionen des Antriebs erfüllt das Motor-Feedback-Systeme die Anforderung
nach EN 61800-5-2.
Das sichere Motor-Feedback-Systeme unterstützt keine sicherheitsgerichteten
Betriebsarten, die im Zusammenhang mit absoluter Lage oder absoluter Position
stehen.
4 Montage
WARNUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Montage des sicheren
Motor-Feedback-Systems SRS50S/SRM50S.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Maschi‐
nen/Anlagen ab.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 1
8014121/1I2Y /2022-11-28
www.sick.com
SRS/SRM50S
SICK AG
E
rwin-Sick-Straße 1
DE-79183 Waldkirch

Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden, kann zu Kugellager‐
defekt führen.
Niemals am Motor-Feedback-Systeme ziehen bzw. drücken.
Gummiteile nicht mit Kleber z. B. Loctite 241, 243 in Kontakt bringen, da
der darin enthaltene Dimethacrylatester die Oberfläche anlöst.
4.1 Anbauvorbereitung
Schutzfolie (bei Einbauversionen), soweit vorhanden, auf der Motor-Feed‐
back-System-Rückseite entfernen.
Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems bei Verschmut‐
zung entfetten.
Auf Beschädigungen achten!
4.1.1 Erforderliche Werkzeuge/Teile
Für die Befestigung der Momentenstütze werden je nach Ausführung 2, 3 oder 4
Schrauben und U Scheiben benötigt. Für die Befestigung über die Servonut sind
zusätzlich Servoklammern notwendig.
Schraubengröße M3/8.8 Schraubenlänge und Schrau-benkopfausführung entspre‐
chend den Einbauverhält-nissen wählen.
4.1.2 Allgemein gültige Hinweise
Das Gehäuse ist mittels der Drehmomentabstützung für das Motor-Feedback-Sys‐
teme verdrehfest mit der kundenseitigen Anflanschung zu verbinden.
Je genauer die Zentrierung für das Motor-Feedback-Systeme ist, desto geringer
sind Winkel und Wellenversatz bei der Montage und um so weniger werden die
Lager des Motor-Feedback-Systems belastet.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Gerätegehäuse
bzw. der Leitungsschirm an Erde angeschlossen wird. Die Erdung geschieht über
einen Flachsteckschuh, der je nach Ausführung am Flansch oder am Gehäuse
angebracht ist, oder direkt über die Federblechmomentenstütze. Das Schirmge‐
flecht sollte großflächig angeschlossen werden.
WARNUNG Schirmanbindung!
Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine saubere, beidseitig
aufgelegte Schirmanbindung zu achten.
WARNUNG Anzugsmoment beachten!
Durch die Einhaltung des Anzugsmoment wird eine Überdimensionierung
der kraftschlüssigen Wellenverbindung erreicht, der die Annahme eines Feh‐
lerausschlusses zum „Bruch der Verbindung Motor/Motor-Feedback-System-
Welle“ rechtfertigt.
WARNUNG Sicherheitshinweis!
Es ist sicherzustellen, dass Montagehandlungen nur von entsprechend ein‐
gewiesenem und qualifiziertem Personal durchgeführt und dokumentiert wer‐
den.
4.2 Montage Motor-Feedback-Systeme
mit Konuswelle und Federblechabstützung
41,7±0,5
32,2±0,5
28,1
18,7±0,3
9,5
9
10
Ø 8 f7
Ø 5,5 h7
9,462°±3'
M4
Ø 47
Ø 47
51,8–0,4
60–0,3
65,5–0,2
3,2+0,1
10
Zylinderschraube
Torx15
A
Abbildung 1: Maßzeichnung SRS50S/SRM50S Konuswelle, Federblech
Abbildung 2: Montagebild SRS50S/SRM50S Konuswelle, Federblech
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Motor-Feedback-System (1) vorsichtig auf die Motorwelle aufschieben.
Darauf achten, dass die Drehmomentenstütze (2) nicht verbogen wird.
Schraube (3) anziehen.
Anzugsmoment: 3,1 ± 0,3 Nm.
Sollte eine andere als die mitgelieferte TufLok-beschichtete Schraube ver‐
wendet werden, am Gewin-deanfang der Schraube flüssige Gewindesiche‐
rung aufbringen, z. B. Loctite 243.
Die Drehmomentenstütze (2) mit U-Scheiben (4) und Schrauben M3 (8.8) (5)
am Motorflansch befestigen .
Anzugsmoment: 0,8–1 Nm
Schrauben (5) gegen Lösen sichern. Beim Anziehen der Schrauben (5)
darauf achten, dass die Drehmomentenstütze nicht verspannt wird. Diese
stellt auch den Schirmanschluss des Motor-Feedback-Systems dar.
4.2.1 Demontage
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Elektrische Verbindung (6) spannungsfrei trennen.
Die Schrauben (5) der Drehmomentenstütze (2) lösen und entfernen.
Schraube (3) lösen und entfernen.
4.3 Montage Motor-Feedback-Systeme
mit Konuswelle und Resolverabstützung
10
Ø 52,4–0,15
Ø 50,76–0,04
Ø 50±0,1
Ø 8 f7
Ø 5,5 h7
9,462°±3'
M4
6,3
3
38,7±0,5
18,7±0,3
Ø 47
Zylinderschraube
Torx15
5
2+0,15
1,5+0,15
2,45–0,2
A
Abbildung 3: Maßzeichnung SRS50S/SRM50S Konuswelle, Resolverabstützung
Abbildung 4: Montagebild SRS50S/SRM50S Konuswelle, Resolverstütze
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Motor-Feedback-Systeme (1) vor‐
sichtig auf die Antriebswelle aufschieben. Schraube (3) anziehen.
Anzugsmoment: 3,1 ± 0,3 Nm.
Sollte eine andere als die mitgelieferte TufLok-beschichtete Schraube ver‐
wendet werden, am Gewindeanfang der Schraube flüssige Gewindesiche‐
rung aufbringen, z. B. Loctite 243.
Die Drehmomentenstütze (2) am Motor an mindestens 3 Punkten befesti‐
gen. Die Befestigung kann z. B. über Servoklammern (4) und Schrauben M3
(8.8) (5) oder über. Klemmring und Schrauben erfolgen.
Anzugsmoment: 0,8–1 Nm.
WARNUNG Kraftschlüssige Verbindung der Momentenstütze!
Die kraftschlüssige Ankopplung der Resolverstütze an das Gehäuse
des Motors muss gemäß IEC 61800-5-2 überdimensioniert sein, um
einen Fehlerausschluss zum „Bruch der Verbindung Motor/Geberwelle“
zu rechtfertigen. Ein Nachweis darüber ist durch den Motorhersteller zu
führen.
Schrauben (5) gegen Lösen sichern.
Stecker (6) spannungsfrei aufstecken bzw. Litzensatz spannungsfrei
anschließen.
Schirmanschluss (7) anschließen.
4.3.1 Demontage
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Elektrische Verbindung (6 + 7) spannungsfrei trennen.
Befestigungsschrauben (5) der Drehmomentenstütze (2) lösen und entfer‐
nen. Schraube (3) lösen und entfernen.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 2

4.4 Montage Motor-Feedback-Systeme
mit Konuswelle und Gummiabstützung
Ø 8 f7
9,462°±3'
M4
Ø 47
Ø 5,5 h7
9
10
46,1±0,5
23±0,3
13,8
Ø 3
Ø 53±0,2
Zylinderschraube
Torx15
1
A
Abbildung 5: Maßzeichnung SRS50S/SRM50S Konuswelle, Gummiabstützung
Abbildung 6: Montagebild SRS50S/SRM50S Konuswelle, Gummistütze
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Motor-Feedback-System (1) vorsichtig auf die Antriebswelle aufschieben.
Schraube (2) anziehen.
Anzugsmoment: 3,1 ± 0,3 Nm.
Gehäusewulst (3) in kundenseitige Gehäusenut (4) eindrücken.
Sollte eine andere als die mitgelieferte Tuf Lok be-schichtete Schraube
verwendet werden, am Gewindeanfang der Schraube flüssige Gewindesiche-
rung aufbringen, z. B. Loctite 243.
Gehäusedeckel (5) ins Gummigehäuse eindrücken und mit Schrauben (6)
befestigen. Falls sich der Deckel (5) nur schwer eindrücken lässt, kann
der Gehäusewulst (3) leicht eingefettet werden (Hochtemperaturfett 160°
verwenden).
WARNUNG Sicherheitshinweis!
Die Ankopplung des Gummigehäuses an die Rückwand des Motors muss
formschlüssig erfolgen. Falls dies nicht möglich ist,muß für eine kraftschlüs‐
sige Ankopplung ein Nach-weis des Motorherstellers über die hinreichende
Überdimensionierung zum Fehler-ausschluss gemäß IEC 61800-5-2 erfolgen.
4.4.1 Demontage
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Elektrische Verbindung (7 + 8) spannungsfrei trennen.
Drehmomentenstütze (3) lösen. Schraube (2) lösen und entfernen.
5 Elektrische Installation
WARNUNG Sicherheitshinweise!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Elektroinstallation des siche‐
ren Motor-Feedback-Systems SRS50S/SRM50S.
Zum Anschluss der Sensoren die entsprechende Betriebsanleitung des
externen Antriebssystems bzw. übergeordneten Steuerung beachten. Die
Versorgungsspannung muss aus PELV-Systemen (EN 50178) erzeugt wer‐
den. Das Motor-Feedback-System entspricht Schutzklasse III nach DIN EN
61140. Wenn die Versorgungsspannung nicht aus PELV-Systemen erzeugt
wird, müssen benutzerseitig andere Maßnahmen ergriffen werden, die eine
sichere Trennung zu netzspannungsführenden Teilen gewährleisten.
Elektrische Verbindungen zum Motor-Feedback-System nie bei eingeschal‐
teter Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem Gerätedefekt
führen.
Bei der Installation sind die Vorgaben der EN 60204-1 zu beachten.
5.1 Anschluss
Stecker spannungsfrei aufstecken bzw. Litzensatz spannungsfrei anschlie‐
ßen.
Schirmanschlusslitze am Gebergehäuse anschließen.
COS +
REFCOS
SIN +
REFSIN
PK
BK
WH
BN
Daten +
Daten -
GND
U
S
GY/YE
GN/VT
BU
RD
Abbildung 7: Adernbele‐
gung
1 5
2 6
3 7
4 8
Abbildung 8: PIN-Bele‐
gung, 8-polig
PIN- und Adernbelegung SRS50S/SRM50S
PIN Signal Leitungsfarbe (Leitungsabgang)
1 Usrot
2 GND blau
3 REFSIN braun
4 REFCOS schwarz
5 Daten+ grau oder gelb
6 Daten- grün oder violett
7 +SIN weiß
8 +COS rosa
Schirmanschluss
5.2 Signale des Motor-Feedback-Systems
Das sichere Motor-Feedback-System SRS50S/SRM50S verfügt über die folgen‐
den Signale der „HIPERFACE®-Schnittstelle“:
US - Versorgungsspannung des Motor-Feedback-Systems. Der Betriebsspan‐
nungsbereich am Motor-Feedback-System liegt zwischen +7 V und +12 V.
Die empfohlene Versorgungsspannung ist +8 V.
GND - Masseanschluss des Motor-Feedback-Systems; galvanisch getrennt
vom Gehäuse. Die zu GND bezogene Spannung ist +US.
+SIN - Prozessdatenkanal; +SIN ist ein Sinussignal von 1 Vpp mit einem
statischen Offset von REFSIN.
REFSIN - Prozessdatenkanal; eine +2.5 V statische Spannung, die als Refe‐
renzspannung für +SIN dient.
+COS - Prozessdatenkanal; +COS ist ein Cosinussignal von 1 Vpp mit einem
statischen Offset von REFCOS.
REFCOS - Prozessdatenkanal; eine +2.5 V statische Spannung, die als Refe‐
renzspannung für +COS dient.
Parameterkanal; positives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asyn‐
chrone, halbduplex Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485-Spezifika‐
tion entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Motor-Feedback-System angefordert werden sowie anwenderspezifische
Daten wie z. B. Positionsoffset im E²PROM des Motor-Feedback-Systems
abgespeichert werden.
Parameterkanal; negatives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asyn‐
chrone, halbduplex Schnittstelle, die physikalisch der EIA RS485-Spezifika‐
tion entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Motor-Feedback-System angefordert werden sowie anwenderspezifische
Daten wie z. B. Positionsoffset im E²PROM des Motor-Feednack-Systems
abgespeichert werden.
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S
wird vorausgesetzt, dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei
der Auslegung des Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die
im Implementierungshandbuch „HIPERFACE® Safety“ beschrieben sind. Darüber
hinaus sind keine weiteren Maßnahmen zur Inbetriebnahme erforderlich.
6.1 Prüfen
Bei der Inbetriebnahme ist für Varianten mit Gummiabstützung über eine Stück‐
prüfung zu gewährleisten, dass der Kraftschluss der Verbindung Motor-Feedback-
System-Gehäuse/Motorgehäuse ausreichend ist. Dazu ist z.B. das Drehmoment
der Befestigungsschrauben zu überprüfen. Im Betrieb sind keine weiteren prüfen‐
den Maßnahmen erforderlich.
WARNUNG Gebrauchsdauer beachten!
Die sicheren Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S haben eine maxi‐
male Gebrauchsdauer, nach der sie in jedem Fall außer Verkehr gebracht
werden müssen (siehe Technische Daten).
Hierbei ist neben der Gebrauchsdauer auch die Lagerlebensdauer zu beach‐
ten. Der Parameter, der applikationsabhängig zuerst erreicht wird, bestimmt
den Zeitpunkt der erforderlichen Außerbetriebnahme.
7 Instandhaltung
Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/ SRM50S ist bei Defekt nicht für
eigene Reparatur vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamationen.
8 Außerbetriebnahme
8.1 Umweltgerechtes Verhalten
Das Motor-Feedback-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie
möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 3

bHandeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.
Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
8.2 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils
gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
HINWEIS
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.
9 Bestelldaten
Encoder Ausführung
Singleturn
Multiturn
Typ
Safety
Standard
Speicherbereich
512 E²PROM
2048 E²PROM
S
M
S
-
2
2
1
1
S R 5 0
H
0
-
Kommunikationsschnittstelle
HIPERFACE®
H
Mechanische Ausführung
Vollwelle 10 mm, Klemmflansch 1)
W
X
A
E
F
G
Vollwelle 6 mm, Servoflansch 1)
Steckwelle, Gummiabstützung 1)
Konuswelle, Gummiabstützung
Konuswelle, Federblechabstützung
Konuswelle, Resolverabstützung
Anschlussart
Stecker, M23, 12-polig 2)
A
A
V
V
Stecker, 8-polig 3)
Leitung 2)
Litze, 200 mm 3)
K
K
-
1Nur bei Typ Standard.
2Bei Mechanischer Ausführung W und X.
3Bei Mechanischer Ausführung A, E, F und G.
10 Technische Daten nach DIN 32878
SRS50S
Feder‐
blech
SRM50S
Feder‐
blech
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Gummi‐
stütze
SRM50S
Gummi‐
stütze
Anzahl der Sinus-/Cosi‐
nusperioden pro Umdre‐
hung 1024
Anzahl der absolut
erfassbaren Umdrehun‐
gen 1 4096 1 4096 1 4.096
Maße siehe Maßbilder
Gewicht 0,20 kg
Trägheitsmoment des
Rotors 10 gcm2
Codeart für den Absolut‐
wert binär
Codeverlauf bei Drehung
der Welle im Uhrzeiger‐
sinn mit Blick in Rich‐
tung „A“ (s. Abb. 3)
steigend
Messschritte pro
Umdrehung bei Interpo‐
lation der Sinus-/Cosi‐
nussignale mit z.B. 12
Bit
0,3 Winkelsekunden
Fehlergrenzen bei Aus‐
wertung der Sinus/Cosi‐
nus-Signale, integrale
Nichtlinearität1
Typ. ±45 Winkelsekunden
Nichtlinearität einer
Sinus-/Cosinusperiode,
differentielle Nichtlinea‐
rität
±7 Winkelsekunden
Ausgabefrequenz für
Sinus-/Cosinussignale 0 … 200 kHz
Arbeitsdrehzahl, bis zu
der die Absolutposition
zuverlässig gebildet wer‐
den kann
6000 min-1
Max. Betriebsdrehzahl 12000 min-1
SRS50S
Feder‐
blech
SRM50S
Feder‐
blech
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Gummi‐
stütze
SRM50S
Gummi‐
stütze
Max. Winkelbeschleuni‐
gung 0,2 x 106 rad/s²
Betriebsdrehmoment 0,2 Ncm
Anlaufdrehmoment 0,4 Ncm
Zulässige Wellenbewe‐
gung -
statisch (radial/axial) ±0,5 mm / ±0,75
mm ±0,25 mm / ±0,75 mm ±0,5 mm / ±0,75 mm
dynamisch (radial/axial) ±0,1 mm / ±0,2 mm ±0,1 mm / ±0,2 mm ±0,1 mm / ±0,2 mm
Winkelbewegung senk‐
recht zur Drehachse
statisch ±0,005 mm/mm
dynamisch ±0,0025 mm/mm
Lebensdauer der Kugel‐
lager83,6 x 109 Umdrehungen
Arbeitstemperaturbe‐
reich -30 … +115 °C -20 … +115 °C
Lagerungstemperatur‐
bereich (ohne Verpa‐
ckung) -40 … +125 °C
Zulässige relative Luft‐
feuchte (ohne Betau‐
ung) 90 %
Widerstandsfähigkeit
gegenüber Schocks2100 g/10 ms
Widerstandsfähigkeit
gegenüber Vibrationen320 g/10 … 2000 Hz
Schutzart4IP40
EMV5Nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
Betriebsspannung 7 … 12 V
Empfohlene Betriebs‐
spannung 8 V
Max. Betriebsstrom
ohne Last 80 mA
Verfügbarer Speicher im
E²PROM 512 128 Byte
Verfügbarer Speicher im
E²PROM 2048 1792 Byte
Schnittstellensignale
Prozessdatenkanal analog, differentiell
Schnittstellensignale
Parameterkanal
(RS485) digital
Typkennung (HIPER‐
FACE®-Befehl 52h) 22h 27h 22h 27h 22h 27h
Sicherheitstechnische
Kenngrößen
Sicherheits-Integritäts‐
level6SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
Kategorie 3 (EN ISO 13849)
Testrate Nicht erforderlich
Maximale Anforderungs‐
rate Kontinuierlich (Analogsignale)
Performance Level6PL d (EN ISO 13849)
PFHD: Wahrscheinlich‐
keit eines gefahrbrin‐
genden Ausfalls pro
Stunde7
1,0 x 10-8
TM (Gebrauchsdauer)820 Jahre (EN ISO 13849)
MTTFD: Zeit bis zu
gefahrbringenden Aus‐
fall 1073 Jahre (EN ISO 13849)
1Bei entspannter Drehmomentenstütze.
2Gemäß EN 60068-2-27.
3Gemäß EN 60068-2-6.
4Gemäß IEC 60529, bei aufgestecktem Gegenstecker und geschlossener Abdeckung.
5Gemäß EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 und EN 61326-1. Die EMV wird gewährleistet,
wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist,
das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbun‐
den ist. Der GND-(0V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde
verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene
Tests durchführen.
6Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie
sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
7Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der
durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss.
8Die Gebrauchsdauer kann applikationsabhängig auch von der Lagerlebensdauer
begrenzt sein.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 4

11 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktu‐
elle Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des
Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder
„Ident. no.“).
11.1 EU-Konformitätserklärung
Auszug
Der Unterzeichner, der den Hersteller vertritt, erklärt hiermit, dass das Produkt
in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n)
(einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist und dass die in der EU-Kon‐
formitätserklärung angegebenen Normen und/oder technischen Spezifikationen
zugrunde gelegt sind.
MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC
EMC DIRECTIVE 2014/30/EU
ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU
11.2 UK-Konformitätserklärung
Auszug
The undersigned, representing the following manufacturer herewith declares that
this declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manu‐
facturer. The product of this declaration is in conformity with the provisions of
the following relevant UK Statutory Instruments (including all applicable amend‐
ments), and the respective standards and/or technical specifications have been
used as a basis.
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY REGULATIONS 2016
SUPPLY OF MACHINERY (SAFETY) REGULATIONS 2008
RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELECT‐
RICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012
Zertifizierungen nicht für alle Typen gültig. Siehe Typenschild auf dem Produkt
oder Produktdatenblatt auf www.sick.com.
OPERATING INSTRUCTIONS en
Safe motor feedback systems
All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
Please read these operating instructions carefully before using the SRS50S/
SRM50S safe motor feed-back system or mounting it, putting it into operation
or servicing it.
This document is a translation of the original document.
1.1 Purpose of this document
These operating instructions are for giving technical personnel of the machine
manufacturer or operator instructions on the safe assembly, electrical installa-
tion, commissioning, operation and maintenance of the SRS50S/SRM50S safe
motor feedback system.
In addition, for planning and using protective equip-ment such as the SRS50S/
SRM50S safe motor feedback system, technical skills are required that are not
covered by this document.
The official and legal regulations for operating the SRS50S/SRM50S safe motor
feedback system must always be complied with.
1.2 Symbols and document conventions
WARNING
A safety note informs you of real-world specifications for safely mounting and
installing the safe motor feedback system.
This is intended to protect you against accidents.
Read and follow the safety notes carefully.
NOTE
Indicates useful tips and recommendations.
bInstructions for taking action are indicated by an arrow. Carefully read and
follow the instructions for action.
2 Safety information
This chapter concerns your own safety and the safety of the system operator.
WARNING
In addition, observe the safety instructions and warnings in the documenta‐
tion of the drive system connected.
2.1 Skilled persons
The SRS50S/SRM50S safe motor feedback system may be mounted, put into
operation, checked, ser-viced and used by skilled persons only. A skilled person
has taken part in adequate technical training and
has been instructed by the machine operator in machine operation and the
applicable safety guidelines and
can access these operating instructions.
2.2 Field of use for the device
The safety-related use of the SRS50S/SRM50S safe mo-tor feedback system
with sine/cosine output applies to its use in combination with servo systems
with three-phase AC synchronous motors. Their commuting information and (rota‐
tional) speed information is also derived from the si-ne/cosine signals of the
encoder connected directly to the motor shaft. These can also be used with servo
sys-tems working with asynchronous motors, where the speed control is derived
from the sine/cosine signals from the encoder directly connected to the motor
shaft.
The SRS50S/SRM50S safe motor feedback system can be used in combination
with a drive system as per IEC 61800-5-2, for safety applications up to control
cate-gory 3 as per EN ISO 13849, SILCL2 as per EN 62061 or up to PL d as per
EN ISO 13849.
It meets the requirements of machinery directive 2006/42/EC and is for support‐
ing the drive system in ensuring
the safety functions, based on the reliable speed information of the motor
feedback system.
2.3 Intended use
WARNING
The safe motor feedback system may be used only in terms of the “Scopes
of application of the device” chapter and within the limits of the prescribed
and specified technical data, dimensions and tolerances of the dimensional
drawings and operating conditions, and the specified tightening torques must
be complied with.
It is especially important that the motor feedback system not be used for
safety applications beyond its mission time and bearing service life (see
technical data). After its bearing service life is exceeded, bearing wear or
fatigue could lead to bearing failure. To prevent this, the motor feedback
system must be taken out of operation no later than when the bearing service
life has been reached.
The bearing service life is also influenced by the specific application, in
particular due to operating modes with low speeds, reversing operation and
mechanical vibrations. Current should be prevented from passing through the
ball bearing (e.g. due to injected currents).
If used in any other way or if alterations are made to the device – including
in the context of assembly and installation – this will render warranty claims
void directed to SICK AG.
2.4 General safety instructions and protective measures
WARNING
Observe the following to ensure the safe use of the SRS50S/SRM50S
safe motor feedback system as intended.
The national and international legal specifications ap-ply to the installation
and use of the SRS50S/ SRM50S safe motor feedback system, to its com‐
mis-sioning and to technical inspections repeated at regular intervals, in
particular:
°the machinery directive 2006/42/EC
°the use of work equipment directive 2009/104/EC
°the accident prevention regulations and safety regu-lations
°and any other relevant safety regulations
The manufacturer and operator of the machine on which the SRS50S/
SRM50S safe motor feedback system is used are responsible for coordinat‐
ing and complying with all applicable safety specifications and regula-tions,
in cooperation with the relevant authorities.
The manufacturer of the drive system connected must have complied with
the safety requirements for the drive system design described in the imple‐
mentation manual, “HIPERFACE® Safety”.
These operating instructions must be made available to the operator of the
machine on which the SRS50S/SRM50S safe motor feedback system is
used. The machine operator must be instructed by skilled personnel and
read the operating instructions.
2.5 Associated documents
“HIPERFACE® Safety” implementation manual - 8014120, as of 12/2020 (or
newer)
Hiperface® motor feedback protocol specifications - 8010701, as of
10/2016 (or newer)
2.6 Repair
The SRS50S/SRM50S safe motor feedback system is not designed to be
repaired by you in the event of a defect. Please contact us if you have any
complaints.
2.7 Disposal
Always dispose of unusable or irreparable devices in accordance with the
applicable specific national waste disposal regulations.
3 Product description
SRS/SRM-type encoders are motor feedback systems predestined for the
dynamic and precise operation of servo-control circuits, due to their equipment.
The overall system, consisting of encoder, evaluation system, servo inverter and
motor, forms a control circuit. Actual values for commutation, rotational speed,
direction of rotation and position are derived from the encoder signals.
Encoder systems of the SRS/SRM series are suitable for use in function chains of
safety-related machine functions. The sensor signals are transferred to the evalu‐
ation sys-tem via “HIPERFACE®” interface. In combination with a drive system of
category 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) or PL d (EN ISO 13849), the
motor feedback system is suitable for safety applications. If only the analog incre‐
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 5

mental signal outputs (sine/cosine) are used for speed-based safety functions of
the drive, the motor feedback system meets the requirements in EN 61800-5-2.
The safe motor feedback system does not support any safety-related operating
modes in the context of an absolute position.
4 Mounting
WARNING
Observe the following for assembly of the SRS50S/SRM50S safe motor
feedback system.
Switch off the power of all affected machines/units during the assembly
process.
Make sure to avoid any blows or impact to the shaft under all circumstances,
to prevent damage to the ball bearings.
Never pull or push the motor feedback system.
Never bring the rubber parts into contact with adhe-sive, e. g. Loctite 241,
243, since the dimethacrylate ester contained therein bites into the surface.
4.1 Preparation for mounting
Remove any protective film from the back of the motor feedback system
(with built-in versions).
Degrease the drive shaft and the shaft of the motor feedback system when
dirty.
Pay attention to any damage!
4.1.1 Tools/Parts Required
Fixing the torque support requires screws and washers depending on design 2.3
or 4. Fixing via the servo groove also requires servo clamps.
Screw size M3/8.8 select the screw length and screw head type according to the
mounting conditions.
4.1.2 Generally Applicable Notes
Using the torque support for the motor feedback system, the housing must be
correctly seated in the customer's flange arrangement.
The more precise the centering for the motor feedback system, the less the angle
and shaft offset during as-sembly and the less load on the bearings of the motor
feedback system.
EMC considerations make it mandatory to connect the device housing and the
cable screen, resp., to ground. The device is grounded using a blade connector
which, depending on the design, is attached to the flange or to the housing ,
or directly above the spring plate torque support. The braided screen should be
connected over a large area.
WARNING Shielding connection!
To ensure trouble-free operation, it is imperative to ensure a clean shield
connection on both sides.
WARNING Observe the tightening torque!
Compliance with the tightening torque at-tains an oversizing of the friction-
lock shaft connection that justifies the supposition of fault exclusion in regard
of a “break in the motor/encoder shaft connection”.
WARNING Safety instruction!
Make sure that assembly work is only performed and documented by appro‐
priately instructed and trained personnel.
4.2 Assembling the motor feedback system
with tapered shaft and spring plate support
41,7±0,5
32,2±0,5
28,1
18,7±0,3
9,5
9
10
Ø 8 f7
Ø 5,5 h7
9,462°±3'
M4
Ø 47
Ø 47
51,8–0,4
60–0,3
65,5–0,2
3,2+0,1
10
Zylinderschraube
Torx15
A
Figure 1: Dimensional drawing of SRS50S/SRM50S, conical shaft, spring plate
Figure 2: Mounting figure of SRS50S/SRM50S, conical shaft, spring plate
Block customer's drive shaft to prevent rotation.
Carefully push the encoder (1) onto the motor shaft. Make sure that the
torque support (2) is not bent in the process. Tighten the screw (3).
Tightening torque: 3.1 ± 0.3 Nm.
If a screw other than the TufLok-coated screw supplied is used, apply liquid
thread lock to the start of the screw thread, e. g. Loctite 243.
Fasten the torque support (2) with washers (4) and M3 (8.8) screws (5) to
the motor flange.
Tightening torque: 0.8–1 Nm
Fully tighten to prevent screws (5) from working loose. Make sure that the
torque support is not tensioned when the screws (5) are tightened. It is also
the shielding connection of the motor feedback system.
4.2.1 Disassembly
Block customer's drive shaft to prevent rotation.
Disconnect the electrical connection (6) from the mains.
Undo the screws (5) on the torque support (2) and remove them. Undo the
screw (3) and remove it.
4.3 Assembling the motor feedback system
with conical shaft and resolver support
10
(0.39)
Ø 52.4–0.15 (2.06)
Ø 50.76–0.04 (2.00)
Ø 50±0.1 (1.97)
Ø 8 f7
(0.31)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9.462°±3'
M4
6.3
(0.25)
3(0.12)
38.7±0.5 (1.52)
18.7±0.3
(0.74)
Ø 47 (1.85)
Cylindrical screw
Torx15 head
5
(0.20)
2+0.15
(0.08)
1.5+0.15
(0.06)
2.45–0.2
(0.10)
A
Figure 3: Dimensional drawing of SRS50S/SRM50S, conical shaft, resolver sup‐
port
Figure 4: Mounting figure of SRS50S/SRM50S, conical shaft, resolver support
Block customer's drive shaft to prevent rotation.
Carefully push the encoder (1) onto the drive shaft. Tighten the screw (3).
Tightening torque: 3.1 ± 0.3 Nm.
If a screw other than the TufLok-coated screw supplied is used, apply liquid
thread lock to the start of the screw thread, e. g. Loctite 243.
Fasten the torque support (2) on the motor at no less than three points. It
can be fastened, for example, using servo clams (4) and screws M3 (8.8) (5)
or with a clamping ring and screws. Tightening torque: 0.8–1 Nm.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 6

WARNING Friction-lock connection for the torque support
The friction-lock coupling of the resolver support to the housing of the
motor must be oversized in accordance with IEC 61800-5-2 to justify a
fault exclusion in regard of a “break in the motor/encoder shaft connec‐
tion”. Proof of this must be provided by the motor manufacturer.
Fully tighten to prevent screws (5) from working loose.
Connect the plug (6) or braid set with the power supply disconnected.
Connect up the shielding connection (7).
4.3.1 Disassembly
Block customer's drive shaft to prevent rotation.
Disconnect the electrical connection (6 + 7) from the mains.
Undo the fastening screws (5) on the torque support (2) and remove them.
Undo the screw (3) and remove it.
4.4 Assembling the motor feedback system
with conical shaft and rubber support
Ø 8 f7
(0.31)
9.462°±3'
M4
Ø 47 (1.85)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9
(0.35)
10
(0.39)
46.1±0.5 (1.81)
23±0.3 (0.91)
13.8
(0.54)
Ø 3 (0.12)
Ø 53±0.2 (2.09)
Cylindrical screw
Torx15 head
1(0.04)
A
Figure 5: Dimensional drawing of SRS50S/SRM50S, conical shaft, rubber sup‐
port
Figure 6: Mounting figure of SRS50S/SRM50S, conical shaft, rubber support
Block customer's drive shaft to prevent rotation.
Carefully push the encoder (1) onto the drive shaft. Tighten the screw (2).
Tightening torque: 3.1 ± 0.3 Nm.
Press the housing rim (3) into the housing groove (4) provided by the cus‐
tomer.
If a screw other than the TufLok-coated screw supplied is used, apply liquid
thread lock to the start of the screw thread, e. g. Loctite 243.
Press the housing cover (5) into the rubber housing and fas-ten it using
screws (6). Should the cover (5) be difficult to press in, then the housing rim
(3) can be slightly lubricated (use 160° high-temperature grease).
WARNING Safety instruction!
The coupling of the rubber housing to the rear wall of the motor must be
positive locking. If this is not possible for friction-lock coupling, proof from the
motor manufacturer of sufficient oversizing in regard of fault exclusion as per
IEC 61800-5-2 must be provided.
4.4.1 Disassembly
•Block customer's drive shaft to prevent rotation.
•Disconnect the electrical connection (7 + 8) from the mains.
•Undo the torque support (3). Undo the screw (2) and remove it.
5 Electrical installation
WARNING
Observe the following for the electrical installation of the SRS50S/
SRM50S safe motor feedback system.
To connect the sensors, refer to the corresponding operating instructions for
the external drive system or for the higher-order control system. The supply
voltage has to be generated by PELV systems (EN 50178). The motor feed‐
back system corresponds to protection class III according DIN EN 61140. If
the supply voltage is not generated by the PELV systems, other measures
must be found that will guarantee that mains supply voltage parts are safely
separated.
Never establish or remove electrical connections to the motor feedback
system with the power connected, since that could result in a faulty device.
Observe the specifications in EN 60204-1 for installation.
5.1 Connection
Connect the plug or braid set with the power supply disconnected.
Connect the shielding's connection leads to the encoder housing.
COS +
REFCOS
SIN +
REFSIN
PK
BK
WH
BN
Daten +
Daten -
GND
U
S
GY/YE
GN/VT
BU
RD
Figure 7: Wire allocation
1 5
2 6
3 7
4 8
Figure 8: PIN assignment,
8-pin
PIN and wire assignment SRS50S/SRM50S
PIN Signal Cable color (cable outlet)
1 Usred
2 GND blue
3 REFSIN brown
4 REFCOS black
5 Data+ grey or yellow
6 Data- green or violet
7 +SIN white
8 +COS pink
Shielding connection
5.2 Motor feedback system signals
The SRS50S/SRM50S safe motor feedback system provides the following signals
via “HIPERFACE®” interface:
Us – Supply voltage to the encoder. The operating voltage range of the
encoder is between +7 V and +12 V. The recommended supply voltage is +8
V.
GND - Encoder ground connection; electrically isolated from the housing. The
voltage relating to GND is +Us.
+SIN process data channel; +SIN is a sine signal of 1 Vpp with a static offset
of REFSIN.
REFSIN process data channel; a +2.5 V static voltage which serves as the
reference voltage for +SIN.
+COS process data channel; +COS is a cosine signal of 1 Vpp with a static
offset of REFCOS.
REFCOS process data channel; a +2.5 V static voltage which serves as the
reference voltage for +COS.
Parameter channel; positive data signal. The parameter channel is an asyn‐
chronous, half-duplex interface, which physically conforms to the EIA RS485
specification. For this, data can be requested from the encoder through
different commands; this also makes it possible to write user-specific data
such as position offset to the E²PROM of the encoder .
Parameter channel; negative data signal. The parameter channel is an asyn‐
chronous, half-duplex interface, which physically conforms to the EIA RS485
specification. For this, data can be requested from the encoder through
different commands; this also makes it possible to write user-specific data
such as position offset to the E²PROM of the encoder.
6 Commissioning
To commission the SRS50S/SRM50S safe motor feedback system, it is assumed
that the manufacturer of the connected drive system has complied with the safety
requirements for the drive system design, as described in the implementation
manual, “HIPERFACE® Safety”.
Further measures are not required for commissioning.
6.1 Inspection instructions
When commissioning, it must be ensured by means of random testing that the
friction lock for the encoder housing/motor housing connection is adequate for
versions with rubber support. To do this, the torque for the fastening screws must
be checked, for example.
Further inspection measures are not required during operation.
WARNING Observe the service life!
The SRS50S/SRM50S safe motor feedback systems have a maximum serv‐
ice life, after which they must always be put out of service (see Technical
data).
The bearing service life must be taken into account in addition to the mission
time. The parameter which is first reached depending on the application
determines the time when the system must be taken out of operation.
7 Servicing
The SRS50S/SRM50S safe motor feedback system is not designed to be repaired
by you in the event of a defect. Please contact us if you have any complaints.
8 Decommissioning
8.1 Protecting the environment
The motor feedback system has been designed to minimize its impact on the
environment. It consumes only a minimum of energy and natural resources.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 7

bAlways act in an environmentally responsible manner at work. For this rea‐
son, please note the following information regarding disposal.
8.2 Disposal
Always dispose of unusable or irreparable devices in accordance with the applica‐
ble waste disposal regulations specific to your country.
NOTE
We will be glad to help you dispose of these devices. Please contact us.
9 Order data
Encoder design
Singleturn
Multiturn
Type
Safety
Standard
Memory area
512 E²PROM
2048 E²PROM
S
M
S
-
2
2
1
1
S R 5 0
H
0
-
Communication interface
HIPERFACE®
H
Mechanical design
Solid shaft, 10 mm, face mount flange 1)
W
X
A
E
F
G
Solid shaft, 6 mm, servo flange 1)
Plug-in shaft, rubber support 1)
Tapered shaft, rubber support
Tapered shaft, spring plate support
Tapered shaft, resolver support
Connection type
Male connector, M23, 12-pin 2)
A
A
V
V
Male connector, 8-pin 3)
Cable 2)
Stranded cable, 200 mm 3)
K
K
-
1Only for standard type
2For mechanical version W and X
3For mechanical version A, E, F and G
10 Technical data in accordance with DIN 32878
SRS50S
Spring
plate
SRM50S
Spring
plate
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Rubber
support
SRM50S
Rubber
support
Number of sine/cosine
periods per revolution 1024
Number of absolutely
encodable revolutions 1 4096 1 4096 1 4.096
Dimensions see dimensional drawings
Weight 0.20 kg
Rotor moment of inertia 10 gcm2
Code type for the abso‐
lute value binary
Code sequence when
rotating the shaft clock‐
wise while looking
towards “A” (see Fig. 3)
increasing
Measuring step for inter‐
polation of the sine/
cosine signals with e. g.
12 bit
0.3 angular seconds
Error limits for evalua‐
tion of the sine/cosine
signals, integral non-lin‐
earity1
Typ. ±45 angular seconds
Non-linearity of a sine/
cosine period, differen‐
tial non-linearity ±7 angular seconds
Output frequency for
sine/cosine signals 0 … 200 kHz
Working speed up to
which the absolute posi‐
tion can be reliably
determined
6000 rpm
Max. operating speed 12000 rpm
Max. angular accelera‐
tion 0.2 x 106 rad/s²
Operating torque 0.2 Ncm
Start-up torque 0.4 Ncm
SRS50S
Spring
plate
SRM50S
Spring
plate
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Rubber
support
SRM50S
Rubber
support
Permissible shaft move‐
ment -
static (radial/axial) ±0.5 mm / ±075
mm ±0.25 mm / ±0.75 mm ±0.5 mm / ±0.75 mm
dynamic (radial/axial) ±0.1 mm / ±0.2 mm ±0.1 mm / ±0.2 mm ±0.1 mm / ±0.2 mm
Angle movement vertical
to axis of rotation
static ±0.005 mm/mm
dynamic ±0.0025 mm/mm
Service life of ball bear‐
ings83,6 x 109 revolutions
Working temperature
range -30 … +115 °C -20 … +115 °C
Storage temperature
range (without packag‐
ing) -40 … +125 °C
Permissible relative
humidity (without con‐
densation) 90 %
Resistance to shocks 2100 g/10 ms
Resistance to vibrations
320 g/10 … 2000 Hz
Protection class 4IP40
EMC 5EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
Operating voltage 7 … 12 V
Recommended operat‐
ing voltage 8 V
Max. operating current
w/o load 80 mA
Available memory in
E²PROM 512 128 byte
Available memory in
E²PROM 2048 1792 byte
Interface signals, proc‐
ess data channel analog, differential
Interface signals,
parameter channel
(RS485) digital
Type identifier (HIPER‐
FACE® command 52h) 22h 27h 22h 27h 22h 27h
Safety characteristics
Safety integrity level 6SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
Category 3 (EN ISO 13849)
Test rate Not required
Maximum demand rate continuous (analog signals)
Performance Level6PL d (EN ISO 13849)
PFHD: probability of dan‐
gerous failure per hour71,0 x 10-8
TM (service life)820 years (EN ISO 13849)
MTTFD: mean time to
(dangerous) failure 1073 years(EN ISO 13849)
1With released torque support.
2In accordance with EN 60068-2-27.
3In accordance with EN 60068-2-6.
4In accordance with IEC 60529, with mating plug inserted and cover closed.
5In accordance with EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 and EN 61326-1. EMC is ensured if
the motor feedback system is fitted in a conductive housing connected to the central
grounding point of the motor controller via cable shielding. The GND-(0V) connection of
the supply voltage is also grounded. If other shielding concepts are used, the user must
perform his own tests.
6For more detailed information on the exact configuration of your machine/unit, please
consult your relevant SICK branch office.
7The values displayed apply to a diagnostic degree of coverage of 90 %, which must be
achieved by the external drive system.
8The mission time can also be limited by the bearing service life specific to the applica‐
tion.
11 Conformities and certificates
You can obtain declarations of conformity, certificates, and the current operating
instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the product part
number in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.”
field on the type label).
11.1 EU declaration of conformity
Excerpt
The undersigned, representing the manufacturer, herewith declares that the prod‐
uct is in conformity with the provisions of the following EU directive(s) (including
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 8

all applicable amendments), and that the standards and/or technical specifica‐
tions stated in the EU declaration of conformity have been used as a basis for
this.
MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC
EMC DIRECTIVE 2014/30/EU
ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU
11.2 UK declaration of conformity
Excerpt
The undersigned, representing the following manufacturer herewith declares that
this declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manu‐
facturer. The product of this declaration is in conformity with the provisions of
the following relevant UK Statutory Instruments (including all applicable amend‐
ments), and the respective standards and/or technical specifications have been
used as a basis.
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY REGULATIONS 2016
SUPPLY OF MACHINERY (SAFETY) REGULATIONS 2008
RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELEC‐
TRICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012
Certifications not valid for all types. See type label on the product or product data
sheet on www.sick.com.
INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO es
Sistemas motor feedback seguros
Reservados todos los derechos. Sujeto a cambio sin previo aviso.
1 Acerca de este documento
Lea atentamente estas instrucciones de funcionamiento antes de trabajar con el
sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S, montarlo, ponerlo en servicio
o llevar a cabo tareas de mantenimiento.
Esto es una traducción de las instrucciones de servicio originales.
1.1 Finalidad de este documento
Estas instrucciones de funcionamiento indican al personal técnico del fabricante
o de la empresa explotadora de la máquina cómo llevar a cabo el montaje, la
instalación eléctrica, la puesta en servicio, el funcionamiento y el mantenimiento
del sistema motor feedback SRS50S/SRM50S de manera segura.
Para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como el sistema
motor feedback seguro SRS50S/SRM50S es necesario contar con conocimientos
técnicos previos, ya que estos no se incluyen en las presentes instrucciones.
Deben respetarse las disposiciones legales y oficiales durante el funcionamiento
del sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S.
1.2 Símbolos y convenciones utilizados en este documento
ADVERTENCIA
Una indicación de seguridad le avisa de una especificación concreta para
realizar con seguridad el montaje y la instalación del sistema de realimenta‐
ción del motor seguro.
Su objetivo es prevenir accidentes.
Lea y observe atentamente las indicaciones de seguridad.
INDICACIÓN
Indica consejos y recomendaciones útiles.
bLas instrucciones sobre acciones concretas están señaladas con una flecha.
Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las accio‐
nes a realizar.
2 Para su seguridad
Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la instalación.
ADVERTENCIA
Observe igualmente los avisos de seguridad y advertencia de la documenta‐
ción del sistema de accionamiento conectado.
2.1 Personas cualificadas
El sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S solo debe ser montado,
puesto en servicio, comprobado, reparado y utilizado por personas debidamente
cualificadas. Una persona cualificada es aquella que
cuenta con una formación técnica adecuada y
ha sido instruida por la empresa explotadora de la máquina para el manejo
de la misma conforme a las directivas de seguridad aplicables y
tiene acceso a estas instrucciones de funcionamiento
2.2 Aplicaciones del equipo
El uso del sistema motor feedback seguro SRS50S/ SRM50S con salida seno/
coseno para fines de seguridad se refiere a su aplicación en combinación con
servosistemas que trabajan con motores síncronos trifásicos de CA y cuya infor‐
mación de conmutación, revoluciones o velocidad se puede deducir a partir de
las señales seno/coseno del transmisor directamente integrado en el árbol del
motor. También se puede utilizar en combinación con servosistemas que trabajan
con motores asíncronos y cuya regulación de revoluciones se puede deducir a
partir de las señales seno/coseno del transmisor directamente integrado en el
árbol del motor.
El sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S puede utilizarse, en com‐
binación con un sistema de accionamiento de acuerdo con la norma IEC
61800-5-2, en aplicaciones de seguridad hasta la categoría de control 3 de
acuerdo con la norma EN ISO 13849, la categoría SILCL2 según EN 62061 o
hasta la categoría PL d según EN ISO 13849.
Este sistema cumple las exigencias de la Directiva de máquinas 2006/42/CE y
actúa como asistente del sistema de accionamiento para garantizar
las funciones de seguridad basadas en la información fiable sobre la veloci‐
dad del sistema motor feedback.
2.3 Uso correcto
ADVERTENCIA
El sistema de realimentación del motor seguro solo puede utilizarse de
acuerdo con lo establecido en el capítulo “Ámbitos de aplicación del equipo”
y dentro de los límites prescritos y estipulados por los datos técnicos, las
medidas y las tolerancias de los dibujos acotados y las condiciones de servi‐
cio; asimismo, deben respetarse los pares de apriete especificados.
Es especialmente importante que el sistema de realimentación del motor
no se utilice para aplicaciones de seguridad más allá de su vida de uso y
de la de los rodamientos (véanse los datos técnicos). Cuando se excede la
vida de los rodamientos, el desgaste y la fatiga pueden causar fallos en los
rodamientos. Para evitar que esto suceda, el sistema de realimentación del
motor se debe poner fuera de servicio, como muy tarde, cuando se cumpla la
vida de los rodamientos.
La vida de los rodamientos también se ve influenciada por la aplicación,
especialmente por los modos de servicio con números de revoluciones bajos,
inversiones o vibraciones mecánicas. Debe evitarse que circule corriente
eléctrica por los rodamientos de bolas (p. ej. corrientes acopladas).
Si el equipo es utilizado con otros fines o sufre modificaciones (incluso
durante el montaje y la instalación), la garantía de SICK AG perderá su
validez.
2.4 Avisos de seguridad y medidas de protección generales
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta los siguientes aspectos para garantizar la utiliza‐
ción correcta y segura del sistema motor feedback seguro SRS50S/
SRM50S.
Para el montaje y la utilización del sistema motor feedback seguro SRS50S/
SRM50S, así como para su puesta en servicio y sucesivas comprobaciones
técnicas, se aplican las disposiciones legales nacionales e internacionales,
en especial las siguientes:
°Directiva de máquinas 2006/42/CE
°Directiva de utilización de los equipos de trabajo 2009/104/CE
°Disposiciones para la prevención de riesgos laborales y normas de
seguridad
°Otras disposiciones de seguridad relevantes
El fabricante y la empresa explotadora de la máquina en la que se utiliza el
sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S tienen la responsabilidad
de acordar con las autoridades pertinentes todas las disposiciones y normas
de seguridad aplicables, así como de respetarlas.
El fabricante del sistema de accionamiento conectado debe cumplir al dise‐
ñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de implementación
"HIPERFACE® Safety".
Estas instrucciones de funcionamiento deben estar a disposición del usua‐
rio de la máquina en la que se utiliza el sistema motor feedback seguro
SRS50S/SRM50S. El usuario de la máquina debe ser instruido por personas
cualificadas y debe ser incitado a leer las instrucciones de funcionamiento.
2.5 Documentos anexos
Manual de implementación "HIPERFACE® Safety", número de pedido
8014120, versión 2020-12 (o más actual)
Manual de interfaces "HIPERFACE®", número de pedido 8010701, versión
de 2016-10 (o más actual)
2.6 Reparación
No repare el sistema motor feedback seguro SRS50S/ SRM50S si detecta
algún fallo. Contacte con nosotros en caso de reclamaciones.
2.7 Eliminación
Elimine siempre los equipos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de
cada país.
3 Descripción del producto
Los transmisores de los modelos SRS/SRM son sistemas motor feedback que,
debido a su equipamiento, se destinan al funcionamiento dinámico y preciso de
servocircuitos de control.
El sistema completo, compuesto por transmisor, sistema de evaluación, servocon‐
vertidor y motor, conforma un circuito de control. A partir de las señales del
transmisor se pueden deducir los valores reales de conmutación, revoluciones,
dirección de giro y posición.
Los sistemas de transmisión de las series SRS/SRM son ideales para ser utiliza‐
dos en cadenas de funciones de máquinas con funciones relacionadas con la
seguridad. La transmisión de las señales del sensor al sistema de evaluación
tiene lugar mediante una interfaz «HIPERFACE®». En combinación con un sistema
de accionamiento de categoría 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL d
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(EN ISO 13849), el sistema motor feedback es ideal para aplicaciones de seguri‐
dad. Si se usan las salidas analógicas de señales incrementales (seno/coseno)
exclusivamente para las funciones de seguridad del accionamiento basadas en
la velocidad, el sistema motor feedback cumple los requisitos de la norma EN
61800-5-2.
El sistema motor feedback seguro no es compatible con modos de funciona‐
miento para la seguridad relacionados con la posición o la situación absoluta.
4 Montaje
ADVERTENCIA
Observe los siguientes aspectos durante el montaje del sistema motor
feedback seguro SRS50S/SRM50S.
Desconecte la tensión de todas las máquinas/ instalaciones afectadas por
el montaje .
Evite los golpes y choques con el árbol, ya que pueden deteriorar el roda‐
miento de bolas.
No empuje ni tire del sistema motor feedback.
No aplique pegamento (p. ej. Loctite 241, 243) sobre las piezas de goma, ya
que el éster de dimetacrilato que contiene podría disolver la superficie.
4.1 Preparación del montaje
Retire la película protectora (en versiones empotrables, si la hubiera) de la
parte trasera del sistema motor feedback.
Desengrase el árbol del accionamiento y el árbol del sistema motor feed‐
back si están sucios.
Compruebe si se presentan daños.
4.1.1 Herramientas/piezas necesarias
Para el montaje a través de los orificios roscados de las bridas condiciones de
montaje. Para fijar los apoyos de par se precisan, según el modelo, 2, 3 o 4
tornillos y arandelas.
Seleccione los tornillos (tamaño M3/8.8, longitud y cabeza) en función de las
condiciones de montaje.
4.1.2 Indicaciones generales aplicables
La carcasa debe fijarse con el apoyo de par de giro del sistema motor feedback a
la brida proporcionada por el cliente de manera que no pueda girarse.
Cuanto más centrado esté el sistema motor feedback, menor será la asimetría
angular y del árbol durante el montaje, lo cual disminuirá la carga del rodamiento
del sistema motor feedback.
Desde el punto de vista de la compatibilidad electro-magnética, es imprescindible
que la carcasa del equipo o el apantallamiento del cable estén conectados a
tierra. La puesta a tierra se efectúa mediante un conector plano montado en la
brida o en la carcasa, en función del modelo, o mediante los apoyos de par de la
chapa elástica. La trenza de apantallamiento debe quedar conectada en toda su
extensión.
ADVERTENCIA Conexión del apantallamiento!
Para un funcionamiento sin averías es necesario llevar a cabo una correcta
conexión del apantallamiento por ambos lados.
ADVERTENCIA Tenga en cuenta el par de apriete!
Respetando el par de apriete se alcanza un sobredimensionamiento de la
unión mecánica de árboles que justifica la exclusión de fallos por «rotura de
la unión motor/árbol transmisor».
ADVERTENCIA Aviso de seguridad!
Se ha de garantizar que las tareas de montaje sean realizadas y documenta‐
das exclusivamente por personal cualificado y debidamente instruido.
4.2 Montaje del sistema motor feedback
con árbol cónico y apoyo de chapa elástica
41,7±0,5
32,2±0,5
28,1
18,7±0,3
9,5
9
10
Ø 8 f7
Ø 5,5 h7
9,462°±3'
M4
Ø 47
Ø 47
51,8–0,4
60–0,3
65,5–0,2
3,2+0,1
10
Zylinderschraube
Torx15
A
Figura 1: Imagen de las dimensiones SRS50S/SRM50S árbol cónico, chapa
elástica
Figura 2: Imagen del montaje SRS50S/SRM50S árbol cónico, chapa elástica
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Deslice con cuidado el transmisor (1) por el árbol del motor. Procure no
deformar el apoyo de par de giro (2). Apriete el tornillo (3). Par de apriete: 3,1 ±
0,3 Nm.
Si va a utilizar un tornillo distinto al tornillo con revestimiento TufLok sumi‐
nistrado, aplique protección líquida en el principio de la rosca, p. ej., Loctite
243.
Fije el apoyo de par de giro (2) con las arandelas (4) y los tornillos M3 (8.8)
(5) en la brida del motor.
Par de apriete: 0,8–1 Nm .
Apriete bien los tornillos (5) para que no se aflojen. Al apretar los tornillos
(5), procure que el apoyo de par de giro no se tense. Este también hace las
veces de conexión apantallada del sistema motor feedback.
4.2.1 Desmontaje
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Desconecte la conexión eléctrica (6) de la tensión.
Afloje y retire los tornillos (5) del apoyo de par de giro (2). Afloje y retire el
tornillo (3).
4.3 Montaje del sistema motor feedback
con árbol cónico y apoyo de resolver
10
(0.39)
Ø 52.4–0.15 (2.06)
Ø 50.76–0.04 (2.00)
Ø 50±0.1 (1.97)
Ø 8 f7
(0.31)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9.462°±3'
M4
6.3
(0.25)
3(0.12)
38.7±0.5 (1.52)
18.7±0.3
(0.74)
Ø 47 (1.85)
Cylindrical screw
Torx15 head
5
(0.20)
2+0.15
(0.08)
1.5+0.15
(0.06)
2.45–0.2
(0.10)
A
Figura 3: Imagen de las dimensiones SRS50S/SRM50S árbol cónico, apoyo de
resolver
Figura 4: Imagen del montaje SRS50S/SRM50S árbol cónico, apoyo de resolver
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Deslice con cuidado el transmisor (1) por el árbol del accionamiento. Apriete
el tornillo (3).
Par de apriete: 3,1 ± 0,3 Nm.
Si va a utilizar un tornillo distinto al tornillo con revestimiento TufLok sumi‐
nistrado, aplique protección líquida en el principio de la rosca, p. ej., Loctite
243.
El apoyo de par de giro (2) del motor debe estar fijado en 3 puntos como
mínimo. La fijación se puede efectuar, p. ej., mediante servoabrazaderas (4)
y tornillos M3 (8.8) (5) o mediante anillo de apriete y tornillos.
Par de apriete: 0,8–1 Nm.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 10

ADVERTENCIA Unión mecánica de los apoyos de par
De acuerdo con la norma IEC 61800-5-2, el acoplamiento mecánico
del apoyo de resolver con la carcasa del motor debe estar sobredimen‐
sionado con el fin de excluir fallos por «rotura de la unión motor/árbol
transmisor». Es necesario que el fabricante del motor demuestre dicho
sobredimension-amiento.
Apriete bien los tornillos (5) para que no se aflojen.
Enchufe el conector (6) o conecte el juego de cables de litz, en ambos casos
en ausencia de tensión.
Conecte la conexión apantallada (7).
4.3.1 Desmontaje
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Desconecte la conexión eléctrica (6+7) de la tensión.
Afloje y retire los tornillos de fijación (5) del apoyo de par de giro (2). Afloje y
retire el tornillo (3).
4.4 Montaje del sistema motor feedback
con árbol cónico y apoyo de goma
Ø 8 f7
(0.31)
9.462°±3'
M4
Ø 47 (1.85)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9
(0.35)
10
(0.39)
46.1±0.5 (1.81)
23±0.3 (0.91)
13.8
(0.54)
Ø 3 (0.12)
Ø 53±0.2 (2.09)
Cylindrical screw
Torx15 head
1(0.04)
A
Figura 5: Imagen de las dimensiones SRS50S/SRM50S árbol cónico, apoyo de
goma
Figura 6: Imagen del montaje SRS50S/SRM50S árbol cónico, apoyo de goma
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Deslice con cuidado el transmisor (1) por el árbol del accionamiento. Apriete
el tornillo (2).
Par de apriete: 3,1 ± 0,3 Nm.
Inserte el borde de la carcasa (3) en la ranura suministrada por el cliente
(4).
Si va a utilizar un tornillo distinto al tornillo con revestimiento TufLok sumi‐
nistrado, aplique protección líquida en el principio de la rosca, p. ej., Loctite
243.
Inserte la tapa de la carcasa (5) en la carcasa de goma y fíjela con tornillos
(6). Si la tapa (5) encaja con dificultad, engrase el borde de la carcasa (3)
(utilice grasa de alta temperatura a 160°).
ADVERTENCIA Aviso de seguridad!
El acoplamiento de la carcasa de goma a la pared trasera del motor debe
ser mecánico. Si ello no es posible, el fabricante del motor debe demostrar el
sobredimensionamiento necesario para la exclusión de fallos de acuerdo con
la norma IEC 61800-5-2.
4.4.1 Desmontaje
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
Desconecte la conexión eléctrica (7+8) de la tensión.
Afloje el apoyo de par de giro (3). Afloje y retire el tornillo (2).
5 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
Observe los siguientes aspectos para la instalación eléctrica del sis‐
tema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S.
Para conectar los sensores, tenga en cuenta las instrucciones de funciona‐
miento del sistema de accionamiento externo o del control superior. La
tensión de alimentación debe ser generada por sistemas PELV (EN 50178).
El sistema motor feedback pertenece a la clase de protección III según DIN
EN 61140. Si la tensión de alimentación no proviene de sistemas PELV,
el usuario deberá adoptar otras medidas para garantizar una separación
segura de los componentes conductores de tensión de red.
No establezca ni desconecte las conexiones eléctricas del sistema motor
feedback con la tensión conectada, ya que podría dar lugar a fallos en el
equipo.
Tenga en cuenta las especificaciones de la norma EN 60204-1 al llevar a
cabo la instalación.
5.1 Conexión
Enchufe el conector o conecte el juego de cables de litz, en ambos casos en
ausencia de tensión.
Conecte el cable de litz de conexión apantallado en la carcasa del transmi‐
sor.
COS +
REFCOS
SIN +
REFSIN
PK
BK
WH
BN
Daten +
Daten -
GND
U
S
GY/YE
GN/VT
BU
RD
Figura 7: Asignación de
conductores
1 5
2 6
3 7
4 8
Figura 8: Asignación de
PIN, 8 polos
Asignación de clavijas e hilos SRS50S/SRM50S
Clavija Señal Color de hilo (salida del cable)
1 Usrojo
2 GND azul
3 REFSIN marrón
4 REFCOS negro
5 Datos+ gris o amarillo
6 Datos- verde o violeta
7 +SIN blanco
8 +COS rosa
conexión apantallada
5.2 Señales del sistema de realimentación del motor
El sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S cuenta con las siguien‐
tes señales de la interfaz «HIPERFACE®»:
US: tensión de alimentación del transmisor. El rango de tensión de servicio
del transmisor se sitúa entre +7 V y +12 V. La tensión de alimentación
recomendada es de +8 V.
GND: toma de tierra del transmisor; separada galvánicamente de la carcasa.
La tensión correspondiente a GND es +Us.
+SIN: canal de datos de proceso; +SIN es una señal senoidal de 1 Vpp con
una compensación estática de REFSIN.
REFSIN: canal de datos de proceso; una tensión estática de +2,5 V que
actúa como tensión de referencia de +SIN.  +COS: canal de datos de
proceso; +COS es una señal cosenoidal de 1 Vpp con una compensación
estática de REFCOS.
REFCOS: canal de datos de proceso; una tensión estática de +2,5 V que
actúa como tensión de referencia de +COS.
Canal de parámetros; señal de datos positiva. El canal de parámetros es
una interfaz asíncrona semidúplex que observa las especificaciones físicas
del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posible solicitar
datos del transmisor, así como memorizar datos específicos del usuario,
como por ejemplo la compensación de posición, en la E²PROM del transmi‐
sor.
Canal de parámetros; señal de datos negativa. El canal de parámetros es
una interfaz asíncrona semidúplex que observa las especificaciones físicas
del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posible solicitar
datos del transmisor, así como memorizar datos específicos del usuario,
como por ejemplo la compensación de posición, en la E²PROM del transmi‐
sor.
6 Puesta en servicio
Para poner en servicio el sistema motor feedback seguro SRS50S/SRM50S es
condición indispensable que el fabricante del sistema de accionamiento conec‐
tado haya respetado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el
manual de implementación «HIPERFACE® Safety».
No se precisan medidas adicionales para la puesta en servicio.
6.1 Indicaciones para la comprobación
De cara a la puesta en servicio de las variantes con apoyo de goma, es necesario
comprobar si la unión mecánica de las carcasas del transmisor y el motor es
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adecuada. Para ello debe comprobarse, p. ej., el par de giro de los tornillos de
fijación.
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
ADVERTENCIA Tenga en cuenta la vida útil del equipo.
Los sistemas motor feedback seguros SRS50S/SRM50S tienen una vida útil
limitada, tras la cual deben ser retirados de circulación (véanse los Datos
técnicos). Por este motivo, además de la vida de uso, también se debe
tener en cuenta la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en
primer lugar en función de la aplicación, determina cuándo debe realizarse la
puesta fuera de servicio.
7 Mantenimiento
No repare el sistema motor feedback seguro SRS50S/ SRM50S si detecta algún
fallo. Contacte con nosotros en caso de reclamaciones.
8 Puesta fuera de servicio
8.1 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente
El sistema de realimentación del motor está diseñado para tener el mínimo
impacto medioambiental. Consume la menor cantidad posible de energía y recur‐
sos.
bTambién en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con
el medio ambiente. Por ello, deben observarse las siguientes indicaciones
relativas a la eliminación de residuos.
8.2 Eliminación
Elimine siempre los dispositivos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de cada
país.
INDICACIÓN
Estaremos encantados de ayudarle a eliminar estos dispositivos. Póngase en
contacto con nosotros.
9 Datos del pedido
Versión encoder
Monovuelta
Multivuelta
Tipo
Safety (seguridad)
Estándar
Área de memoria
512 E²PROM
2048 E²PROM
S
M
S
-
2
2
1
1
S R 5 0
H
0
-
Interfaz de comunicación
HIPERFACE®
H
Características mecánicas
Eje macizo 10 mm, brida clamping 1)
W
X
A
E
F
G
Eje macizo 6 mm, brida servo 1)
Eje de inserción, goma protectora 1)
Eje cónico, apoyo de goma
Eje cónico, apoyo chapa elástica
Eje cónico, apoyo resolver
Tipo de conexión
Conector macho M23 de 12 polos 2)
A
A
V
V
Conector macho, 8 polos 3)
Cable 2)
Cordón, 200 mm 3)
K
K
-
1Sólo con tipo estándar
2Con versión mecánica W e X
3Con versión mecánica A, E, F y G
10 Datos técnicos de acuerdo con la norma DIN 32878
SRS50S
Chapa
elástica
SRM50S
Chapa
elástica
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Apoyo de
goma
SRM50S
Apoyo de
goma
Número de perio‐
dos senoidales/cose‐
noidales por revolución 1024
Número de revoluciones
detectables de manera
absoluta 1 4096 1 4096 1 4.096
Dimensiones véanse las imágenes de las dimensiones
Peso 0,20 kg
Par de inercia del rotor 10 gcm2
Tipo de codificación del
valor absoluto binaria
SRS50S
Chapa
elástica
SRM50S
Chapa
elástica
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Apoyo de
goma
SRM50S
Apoyo de
goma
Desarrollo de la codifi‐
cación con giro del árbol
en sentido de las agu‐
jas del reloj orientado en
dirección «A» (véase Fig.
3)
creciente
Paso de medición en
caso de interpolación de
la señales seno/coseno
con, p. ej., 12 bits
0,3 segundos de grado
Limitación de fallos con
la evaluación de las
señales seno/coseno,
no-linealidad integral1
típica ±45 segundos de grado
No-linealidad de un
periodo senoidal/cose‐
noidal, no-linealidad
diferencial
±7 segundos de grado
Frecuencia de emisión
de señales senoida‐
les/cosenoidales 0 … 200 kHz
Número de revoluciones
de trabajo hasta el cual
se puede determinar de
forma fiable la posición
absoluta
6.000 min-1
Número max. de revo‐
luciones durante el fun‐
cionamiento 12.000 min-1
Aceleración angular
max. 0,2 x 106 rad/s²
Par de funcionamiento 0,2 Ncm
Par de arranque 0,4 Ncm
Movimiento admisible
del árbol -
estático (radial/axial) ±0,5 mm / ±0,75
mm ±0,25 mm / ±0,75 mm ±0,5 mm / ±0,75 mm
dinámico (radial/axial) ±0,1 mm / ±0,2 mm ±0,1 mm / ±0,2 mm ±0,1 mm / ±0,2 mm
Movimiento angular ver‐
tical con respecto al eje
de rotación
estático ±0,005 mm/mm
dinámico ±0,0025 mm/mm
Vida útil del rodamiento
de bolas83,6 x 109 revoluciones
Rango de temperatura
de trabajo -30 … +115 °C -20 … +115 °C
Rango de temperatura
de almacenamiento (sin
embalaje) -40 … +125 °C
Humedad relativa admi‐
sible del aire (sin con‐
densación) 90 %
Resistencia a los gol‐
pes2100 g/10 ms
Resistencia a las vibra‐
ciones320 g/10 … 2000 Hz
Tipo de protección4IP40
CEM5EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
Tensión de servicio 7 … 12 V
Tensión de servicio reco‐
mendada 8 V
Corriente de servicio
máx. sin carga 80 mA
Memoria disponible en
la E²PROM 512 128 bytes
Memoria disponible en
la E²PROM 2048 1792 bytes
Señales de la interfaz
canal de datos de pro‐
ceso analógicas, diferenciales
Señales de la interfaz
canal de parámetros
(RS485) digitales
Identificación de
modelo (orden HIPER‐
FACE® 52h) 22h 27h 22h 27h 22h 27h
Características técnicas
de seguridad
Nivel de integridad de la
seguridad 6SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
Categoría 3 (EN ISO 13849)
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 12

SRS50S
Chapa
elástica
SRM50S
Chapa
elástica
SRS50S
Resolver SRM50S Resolver SRS50S Apoyo de
goma
SRM50S
Apoyo de
goma
Índice de prueba no requerido
Índice de demanda
máximo continuo (señales analógicas)
Performance Level6PL d (EN ISO 13849)
PFHD: probabilidad de
que se produzca un fallo
peligroso por hora71,0 x 10-8
TM (vida útil)820 años (EN ISO 13849)
MTTFD: Tiempo medio
hasta que se produce
un fallo peligroso 1073 años (EN ISO 13849)
1Con el apoyo de par de giro destensado
2De acuerdo con la norma EN 60068-2-27
3De acuerdo con la norma EN 60068-2-6
4De acuerdo con la norma IEC 60529, con el conector tipo zócalo enchufado y la tapa
cerrada
5De acuerdo con las normas EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 y EN 61326-1. La compati‐
bilidad electromagnética queda garantizada cuando el sistema motor feedback está
montado en una carcasa conductora de la electricidad unida al punto central de tierra
del regulador del motor a través de un apantallamiento de cable. La conexión GND-(0V)
de la tensión de alimentación también está conectada a tierra. Al utilizar otros tipos de
apantallamiento, el usuario debe realizar algunas comprobaciones.
6Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, pón‐
gase en contacto con su representante de SICK.
7Los valores indicados hacen referencia a un grado de cobertura de diagnóstico del 90 %,
que debe alcanzarse mediante el sistema de accionamiento externo.
8Dependiendo de la aplicación, la vida de los rodamientos también puede limitar la vida
de uso.
11 Conformidad y certificados
En www.sick.com encontrará las declaraciones de conformidad, los certificados
y las instrucciones de uso actuales del producto. Para ello, introduzca en el
campo de búsqueda la referencia del producto (referencia: véase en la placa de
características el campo “P/N” o “Ident. no.”).
11.1 Declaración de conformidad de la UE
Extracto
El abajo firmante, en representación del fabricante, declara que el producto es
conforme con las disposiciones de las siguientes directiva(s) de la UE (incluidas
todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas o especifica‐
ciones técnicas indicadas en la declaración de conformidad de la UE se han
utilizado como base.
MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC
EMC DIRECTIVE 2014/30/EU
ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU
11.2 Declaración de conformidad del Reino Unido
Extracto
The undersigned, representing the following manufacturer herewith declares that
this declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manu‐
facturer. The product of this declaration is in conformity with the provisions of
the following relevant UK Statutory Instruments (including all applicable amend‐
ments), and the respective standards and/or technical specifications have been
used as a basis.
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY REGULATIONS 2016
SUPPLY OF MACHINERY (SAFETY) REGULATIONS 2008
RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELEC‐
TRICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012
Las certificaciones no son válidas para todos los tipos. Consulte la placa de
características en el producto o en su hoja de datos en www.sick.com.
INSTRUCTIONS D'UTILISATION fr
Systèmes fiables de feedback moteur
Tous droits réservés. Sujet à modification sans préavis.
1 À propos de ce document
Veuillez lire attentivement ces instructions d'utilisa-tion, avant de travailler avec le
système fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S, de le monter, de le mettre
en service ou de procéder à sa mainte-nance.
Le présent document est une traduction de l'original.
1.1 Objet de ce document
Ces instructions d'utilisation, destinées au personnel technique du fabricant de
la machine ou de l'exploi-tant de la machine, constituent un guide de montage
fiable, d'installation électrique, de mise en service, ainsi que de fonctionnement
et de maintenance du système fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S.
En outre, la planification et la mise en oeuvre de dis-positifs deprotection, tels
que le système fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S, requièrent des
compétences techniques que ce document ne pro-cure pas.
Il est fondamental de respecter les prescriptions réglementaires et légales lors du
fonctionnement du système fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S.
1.2 Symboles et conventions documentaires
AVERTISSEMENT
Les consignes de sécurité renvoient à des instructions concrètes pour le
montage et l'installation sécurisés du système Feedback-moteur.
Elles permettent de prévenir les accidents.
Lisez et suivez attentivement les consignes de sécurité.
REMARQUE
Signale des astuces et recommandations utiles.
bLes instructions d'action sont signalées par une flèche. Lisez et suivez atten‐
tivement les instructions d'action.
2 Pour votre sécurité
Ce chapitre vise à assurer votre sécurité et celle des utilisateurs de l'installation.
AVERTISSEMENT
Respectez également les consignes de sécu-rité et les avertissements de la
documen-tation du système d'entraînement raccordé.
2.1 Personnes qualifiées
Seul le personnel qualifié est habilité à procéder au montage, à la mise en
service, au contrôle, à la main-tenance et à l'utilisation du système fiable de
feedback moteur SRS50S/SRM50S. Les personnes qualifiées sont celles qui
disposent d'une formation technique appropriée et
ont reçu une formation relative à la commande et aux directives de sécurité
en vigueur par l'exploi-tant de la machine et
ont accès à ces instructions d'utilisation.
2.2 Champs d'application de l'appareil
La mise en oeuvre de sécurité du système fiable de feed-back moteur SRS50S/
SRM50S avec sortie sinus/ cosinus se réfère à l'utilisation conjointe avec des
sys-tèmes asservis, travaillant avec des moteurs synchrones AC triphasiques et
dont l'information de commutation, tout comme l'information de régime et de
vitesse, est dé-rivée des signaux sinus/cosinus du codeur couplé directement à
l'arbre moteur. Une utilisation conjointe avec des systèmes asservis travaillant
avec des moteurs asynchrones et dont le réglage de la vitesse est dérivé des
signaux sinus/cosinus du codeur couplé directement à l'arbre moteur est égale‐
ment possible.
Le système fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S peut, associé à un
système d'entraînement selon CEI 61800-5-2, être utilisé dans des applications
de sécu-rité allant jusqu'à la catégorie de commande 3 selon EN ISO 13849,
jusqu'au niveau SILCL2 selon EN 62061 ou jusqu'au niveau PL d selon EN ISO
13849.
Il satisfait aux exigences de la directive machine 2006/42/CE et assiste le sys‐
tème d'entraînement en matière de garantie
des fonctions de sécurité qui se basent sur l'informa-tion de vitesse sûre du
système de feedback moteur.
2.3 Utilisation conforme
AVERTISSEMENT
Le système Feedback-moteur sûr ne doit être uti-lisé uniquement dans le
sens du chapitre « Domaines d’utilisation de l’appareil » et dans les limites
des caractéristiques techniques, dimen-sions et tolérances et des conditions
d’exploitation prescrites et spécifiées ; il faut res-pecter les couples de ser‐
rage indiqués.
Important : le système Feedback-moteur ne doit pas être utilisé pour des
applications de sécurité au-delà de sa durée d’utilisation et de la durée
de vie des paliers (voir caractéristiques techniques). Lorsque leur durée de
vie est dépassée, les pa-liers peuvent présenter des traces d’usure ou de
fatigue susceptibles d’entraîner leur défaillance. Afin d’éviter cela, le système
Feedback-moteur doit être mis hors service au plus tard lorsque la durée de
vie des paliers est atteinte.
La durée de vie des paliers est également influen-cée par l’application,
notamment par les types d’exploitation à faible vitesse, une exploitation
ré-versible et les vibrations mécaniques.
Éviter tout passage de courant à travers les pa-liers à billes (p. ex. par des
courants injectés).
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y compris
concernant le montage et l’installation, la société SICK AG décline toute
responsabili-té.
2.4 Consignes et mesures générales de sécurité
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour garantir la conformité et la sécurité
d'utilisation du sys-tème fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S.
Pour le montage et l'utilisation du système fiable de feedback moteur
SRS50S/SRM50S, ainsi que pour sa mise en service et les contrôles techni‐
ques récur-rents, il faut impérativement appliquer les prescriptions légales
nationales et internationales et, notamment:
°la directive machine 2006/42/CE
°la directive d'utilisation des installations 2009/104/CE
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 13

°les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de
sécurité
°toutes les prescriptions de sécurité importantes
Le fabricant et l'opérateur de la machine sur laquelle le système fiable
de feedback moteur SRS50S/SRM50S va être mis en oeuvre, sont respon‐
sables vis-à-vis des autorités de l’application stricte de l'ensemble des pre‐
scriptions et règlements de sécurité en vigueur.
Le fabricant du système d'entraînement relié doit, lors du dimensionnement
du système d'entraînement, satisfaire aux exigences de sécurité, décrites
dans le manuel d'utilisation « HIPERFACE® Safety ».
Ces instructions d'utilisation doivent être mises à disposition de l'opérateur
de la machine sur laquelle le système fiable de feedback moteur SRS50S/
SRM50S va être mis en oeuvre. L'opérateur de la machine doit être formé
par les personnes qualifiées et avoir impérativement lu ces instructions
d'utilisation.
2.5 Documents annexes
Manuel d'utilisation « HIPERFACE® Safety », numéro de commande
8014120, version 12-2020 (ou plus récente)
Manuel d'interface « HIPERFACE® », numéro de com-mande 8010701, ver‐
sion 10-2016 (ou plus récente)
2.6 Réparation
En cas de défectuosité, le système fiable de feedback moteur SRS50S/
SRM50S n'est pas prévu pour être réparé par le client. En cas de réclama‐
tions, veuillez nous contacter.
2.7 Elimination
Eliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément
aux prescriptions d'élimination des déchets en vigueur dans le pays con‐
cerné.
3 Description du produit
Les codeurs de types SRS/SRM sont des systèmes de feedback moteur, qui, en
raison de leur équipement, sont prédestinés au fonctionnement dynamique et
précis des circuits de régulation avec boucle d'asservissement.
Le système complet, constitué d'un codeur, d'un système d'analyse, d'un servo‐
convertisseur et d'un moteur, forme un circuit de régulation. Les valeurs réelles
pour la com-mutation, le régime, le sens de rotation et le positionnement sont
dérivées des signaux du codeur. Les systèmes codeurs des séries SRS/SRM
sont destinés à accomplir des fonctions de sécurité d’une machine, en tant
qu’éléments de chaînes de fonctions.
La transmission des signaux du capteur au système d'analyse est effectuée via
une interface « HIPERFACE® ». Associé à un système d'entraînement de catégorie
3 (EN ISO 13849), de ni-veau SILCL2 (EN 62061) ou de niveau PL d (EN ISO
13849), le système de feedback moteur est adapté aux applications de sécurité.
Lors de l'utilisation exclusive des sorties de signaux incrémentiels (sinus/cosinus)
pour des fonctions de sécurité basées sur la vitesse de l'entraînement, le système
de feed-back moteur satisfait aux exigences de la norme EN 61800-5-2.
Le système fiable de feedback moteur ne prend pas en charge les types de fonc‐
tionnement de sécurité qui sont liés au positionnement absolu ou à la position
absolue.
4 Montage
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour le mon-tage du système fiable de
feedback moteur SRS50S/SRM50S.
Mettez hors tension toutes les machines/installations concernées par le
montage.
Evitez impérativement tout impact et coup sur l'arbre, puis-qu'ils risquent
d'endommager les roulements à billes.
Ne tirez et n'appuyez en aucun cas sur le système de feedback moteur.
Evitez tout contact entre les pièces en caoutchouc et la colle, p. ex. Loctite
241, 243, car l'ester diméthacrylate contenu dans la colle corrode la surface
du boîtier.
4.1 Préparation au montage
Si nécessaire, retirez la pellicule protectrice (pour les versions encastrables)
du dos du système de feedback moteur.
En cas d'encrassement, dégraissez l'arbre d'entraîne-ment et l'arbre du sys‐
tème de feedback moteur.
Veillez à ce qu'il n'y ait pas d'endommagements!
4.1.1 Outils/pièces nécessaires
La fixation des brides d'accouplement requiert, selon le modèle, 2, 3, ou 4 vis et
rondelles toriques. La fixation via la gorge synchro requiert en plus des griffes de
serrage.
Sélectionnez la taille des vis M3/8.8, la longueur des vis ainsi que le modèle de tête
de vis en fonction des condi-tions de montage.
4.1.2 Remarques d'ordre général
Le boîtier doit être relié à la bride de raccordement du client de manière à résister
à la torsion et ce, au moyen du bras de couple pour le système de feedback
moteur.
Plus le centrage pour le système de feedback moteur est précis, plus le décalage
angulaire et le désalignement de l'arbre sont moindres lors du montage et moins
les paliers du système de feedback moteur sont sollicités.
D'un point de vue CEM, il est indispensable que le boîtier de l'appareil, voire le
blindage du câble, soient raccordés à la terre. La mise à la terre s'effectue par
une fiche de connexion plate, montée selon les modèles sur la bride ou sur le
boitier, ou alors directement par la bride d'accouplement de la lame ressort. La
tresse de blindage devrait être raccordée sur une grande surface.
AVERTISSEMENT Raccordement de blindage!
Pour un bon fonctionnement, il est impératif de veiller à ce que le raccorde‐
ment de blindage soit propre et effectué des deux côtés.
AVERTISSEMENT Respectez le couple de serrage!
Le respect du couple de serrage permet d'atteindre un surdimensionnement
de l'accouplement d'arbre par adhérence, qui justifie l'exclusion de la faute
pour la «rupture de la liaison moteur/arbre du codeur ».
AVERTISSEMENT Consigne de sécurité!
Il convient de s'assurer que les opérations de montage ne sont exécutées et
documentées que par le personnel qualifié et formé en conséquence.
4.2 Montage du système de feedback moteur
avec arbre conique et support de lame ressort
41,7±0,5
32,2±0,5
28,1
18,7±0,3
9,5
9
10
Ø 8 f7
Ø 5,5 h7
9,462°±3'
M4
Ø 47
Ø 47
51,8–0,4
60–0,3
65,5–0,2
3,2+0,1
10
Zylinderschraube
Torx15
A
Illustration 1: plan coté SRS50S/SRM50S arbre conique, lame ressort
Illustration 2: plan de montage SRS50S/SRM50S arbre conique, lame ressort
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Poussez prudemment le codeur (1) sur l'arbre moteur. Ce faisant, veillez à ce
que la bielle de réaction (2) ne se dé-forme pas. Serrez la vis (3).
Couple de serrage : 3,1 ± 0,3 Nm.
Si une vis autre que celle fournie avec revêtement TufLok devait être utilisée,
il convient alors d'enduire le début du filetage de la vis de frein-filet liquide.
p. ex. Loctite 243 .
Fixez la bielle de réaction (2) avec rondelles toriques (4) et vis M3 (8,8) (5)
sur la bride moteur.
Couple de serrage : 0,8–1 Nm .
Bloquez les vis (5) de manière à ce qu'elles ne puissent pas se desserrer.
Lors du serrage des vis (5), veillez à ce que la bielle de réaction ne se voile
pas. Elle constitue également le raccordement du blindage du système de
feedback moteur.
4.2.1 Démontage
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Déconnectez le raccordement électrique (6) hors tension.
Desserrez et retirez les vis (5) de la bielle de réaction (2). Desserrez et retirez
la vis (3).
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 14

4.3 Montage du système de feedback moteur
avec arbre conique et support de résolveur
10
(0.39)
Ø 52.4–0.15 (2.06)
Ø 50.76–0.04 (2.00)
Ø 50±0.1 (1.97)
Ø 8 f7
(0.31)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9.462°±3'
M4
6.3
(0.25)
3(0.12)
38.7±0.5 (1.52)
18.7±0.3
(0.74)
Ø 47 (1.85)
Cylindrical screw
Torx15 head
5
(0.20)
2+0.15
(0.08)
1.5+0.15
(0.06)
2.45–0.2
(0.10)
A
Illustration 3: plan coté SRS50S/SRM50S arbre conique, support de résolveur
Illustration 4: plan de montage SRS50S/SRM50S arbre conique, bielle du résol‐
veur
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Poussez prudemment le codeur (1) sur l'arbre d'entraîne-ment. Serrez la vis
(3).
Couple de serrage : 3,1 ± 0,3 Nm.
Si une vis autre que celle fournie avec revêtement Tu-fLok devait être utili‐
sée, il convient alors d'appliquer un enduit frein des filets liquide à l'entrée
du filet de la vis. . p. ex. Loctite 243 .
Par au moins 3 points, fixez la bielle de réaction (2) au niveau du moteur.
La fixation peut s'effectuer p. ex. grâce à des griffes de serrage (4) et vis M3
(8.8) (5) ou à un anneau de serrage et des vis.
Couple de serrage : 0,8 - 1Nm.
AVERTISSEMENT Liaison par adhérence de la bride d'accouplement!
Le couplage par adhérence de la bielle du résolveur avec le boîtier
du moteur doit être surdimensionné conformément à la norme CEI
61800-5-2, afin de justifier l'exclusion de la faute pour la « rupture de
la liaison moteur/arbre du codeur ». Le fabricant du moteur doit en
apporter la preuve.
Bloquez les vis (5) de manière à ce qu'elles ne puissent pas se desserrer.
Connectez hors tension la fiche (6), voire raccordez hors tension le jeu de
torons.
Procédez au raccordement du blindage (7).
4.3.1 Démontage
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Déconnectez le raccordement électrique (6 + 7) hors tension.
Desserrez et retirez les vis de fixation (5) de la bielle de réaction (2). Desser‐
rez et retirez la vis (3).
4.4 Montage du système de feedback moteur
avec arbre conique et support caoutchouc
Ø 8 f7
(0.31)
9.462°±3'
M4
Ø 47 (1.85)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9
(0.35)
10
(0.39)
46.1±0.5 (1.81)
23±0.3 (0.91)
13.8
(0.54)
Ø 3 (0.12)
Ø 53±0.2 (2.09)
Cylindrical screw
Torx15 head
1(0.04)
A
Illustration 5: plan coté SRS50S/SRM50S arbre conique, support caoutchouc
Illustration 6: plan de montage SRS50S/SRM50S arbre conique, bielle caout‐
chouc
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Poussez prudemment le codeur (1) sur l'arbre d'entraîne-ment. Serrez la vis
(2).
Couple de serrage : 3,1 ± 0,3 Nm.
Enfoncez le talon du boîtier (3) dans la rainure du boîtier du client (4).
Si une vis autre que celle fournie avec revêtement TufLok devait être utilisée,
il convient alors d'appliquer un enduit frein des filets liquide à l'entrée du
filet de la vis. p. ex. Loctite 243 .
Enfoncez le couvercle du boîtier (5) dans le boîtier caout-chouc et fixez avec
des vis (6). Si le couvercle (5) ne peut être enfoncé que difficilement, il est
alors possible de lubri-fier légèrement le talon du boitier (3) (en utilisant de
la graisse pour températures élevées de 160°).
AVERTISSEMENT Consigne de sécurité!
Le couplage du boîtier caoutchouc au dos du moteur doit être réalisé par
autoemboîtement. Si ceci est impossible, le fabricant du moteur doit prouver,
pour un couplage par adhérence, que le surdimensionnement est suffisant
pour l'exclusion de la faute pour la «rupture de la liaison moteur/arbre du
codeur» conformément à CEI 61800-5-2.
4.4.1 Démontage
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Déconnectez le raccordement électrique (7 + 8) hors tension.
Desserrez la bielle de réaction (3). Desserrez et retirez la vis (2).
5 Installation électrique
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour l'installation électrique du système
fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S.
Pour le raccordement des capteurs, respectez les instructions d'utilisation
correspondantes du système d'entraînement externe, voire de la commande
supérieure. La tension d'alimentation doit être générée à partir de systèmes
PELV (EN 50178). Le système de feedback moteur correspond à la classe
de protection III selon DIN EN 61140. Si la tension d'alimentation n'est
pas générée à partir de systèmes PELV, l'utilisateur doit adopter d'autres
mesures garantissant une séparation sécurisée des pièces conductrices de
tension de réseau.
Ne connectez ou ne déconnectez jamais sous tension les raccordements
électriques vers le système de feedback moteur ; cela pourrait endommager
l'appareil.
Lors de l'installation, il convient de respecter les directives de la norme EN
60204-1.
5.1 Raccordement
Connectez hors tension la fiche, ou raccordez hors tension le jeu de torons.
Raccordez le toron de raccordement du blindage sur le boîtier du codeur.
COS +
REFCOS
SIN +
REFSIN
PK
BK
WH
BN
Daten +
Daten -
GND
U
S
GY/YE
GN/VT
BU
RD
Illustration 7: affectation
des fils
1 5
2 6
3 7
4 8
Illustration 8: affectation
des broches, 8 pôles
Occupation des broches et des brins conducteurs SRS50S/SRM50S
BROCHE SSignalgnal Couleur du câble (départ de câble)
1 Usrouge
2 GND bleu
3 REFSIN brun
4 REFCOS noir
5 Données+ gris ou jaune
6 Données- vert ou violet
7 +SIN blanc
8 +COS rose
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 15

BROCHE SSignalgnal Couleur du câble (départ de câble)
Raccordement du blindage
5.2 Signaux du système Feedback-moteur
Le système fiable de feedback moteur SRS50S/ SRM50S dispose des signaux
suivants de l'interface « HIPERFACE® » :
Us – tension d'alimentation du codeur. La plage des tensions de service
du codeur est comprise entre +7 V et +12 V. La tension d'alimentation
recommandée est de +8 V.
GND – connexion à la masse du codeur ; séparée galvaniquement du boîtier.
La tension relative à GND est +Us.
+SIN – canal des données de processus ; +SIN est un signal sinus de 1 Vpp
avec un décalage statique de REFSIN.
REFSIN – canal des données de processus ; une tension statique de +2,5 V
qui sert de tension de référence pour +SIN.
+COS – canal des données de processus ; +COS est un signal cosinus de 1
Vpp avec un décalage statique de REFCOS.
REFCOS – canal des données de processus ; une tension statique de +2,5 V
qui sert de tension de référence pour +COS.
Canal de données paramètres ; signal de données positif. Le canal de don‐
nées paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex, qui corres‐
pond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des données
peuvent être exigées par le codeur via différentes commandes, et des don‐
nées spécifiques à l'utilisateur, telles p. ex. décalage de position, peuvent
être mémorisées dans l'E²PROM du codeur.
Canal de données paramètres ; signal de données négatif. Le canal de
données paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex, qui cor‐
respond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des données
peuvent être exigées par le codeur via différentes commandes, et des don‐
nées spécifiques à l'utilisateur, telles p. ex. décalage de position, peuvent
être mémorisées dans l'E²PROM du codeur.
6 Mise en service
La mise en service des systèmes fiables de feedback moteur SRS50S/SRM50S
présuppose que le fabricant du système d'entraînement a satisfait, lors du dimen‐
sionnement du système d'entraînement, aux exigences de sécurité, décrites dans
le manuel d'utilisation « HIPERFACE® Safety ».
La mise en service ne fait l'objet d’aucune autre mesure particulière.
6.1 Instructions d'essai
Lors de la mise en service, il est impératif, pour les variantes avec support
caoutchouc, de procéder à un essai individuel garantissant que l'adhérence de la
liaison boîtier du codeur/boîtier du moteur soit suffisante. A cet effet, il convient
p. ex. de contrôler le couple des vis de fixation.
Le fonctionnement ne fait l'objet d'aucune autre mesure d’essai.
AVERTISSEMENT Respectez la durée d'utilisation!
Les systèmes fiables de feedback moteur SRS50S/SRM50S ont une durée
d'utilisation maximale au terme de laquelle il convient de les mettre au rebut
(voir les Caractéristiques techniques).
Il convient ici de prendre en compte la durée d’utilisation et la durée de vie
des paliers. La durée qui, en fonction de l’application, est atteinte en premier
détermine le moment de la mise hors service obligatoire.
7 Entretien
En cas de défectuosité, le système fiable de feedback moteur SRS50S/SRM50S
n'est pas prévu pour être réparé par le client. En cas de réclamations, veuillez
nous contacter.
8 Mise hors service
8.1 Respect de l’environnement
Le système Feedback-moteur est construit de manière à ménager autant que
possible l’environnement. Il consomme un minimum d’énergie et de ressources.
bTravaillez toujours dans le respect de l’environnement. Pour cela, observez
les informations suivantes à propos de la mise au rebut.
8.2 Mise au rebut
Éliminez toujours les appareils hors d’usage ou irréparables conformément aux
prescriptions d’élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné.
REMARQUE
Nous vous offrons volontiers notre assistance lors de la mise au rebut de ces
appareils. N´hésitez pas à nous contacter.
9 Références
Version codeur
Simple tour
Multitours
Type
Safety
Standard
Plage de mémoire
512 E²PROM
2048 E²PROM
S
M
S
-
2
2
1
1
S R 5 0
H
0
-
Interface de communication
HIPERFACE®
H
Version mécanique
Axe saillant 10 mm, bride de serrage 1)
W
X
A
E
F
G
Axe saillant 6 mm, bride synchro 1)
Axe enfichable, support caoutchouc 1)
Axe conique, support caoutchouc
Axe conique, support tôle à ressort
Axe conique, support résolveur
Mode de raccordement
Connecteur mâle, M23, 12 pôles 2)
A
A
V
V
Connecteur mâle, 8 pôles 3)
Câble 2)
Tresse, 200 mm 3)
K
K
-
1Uniquement avec le type Standard
2Avec version mécanique W et X
3Avec version mécanique A, E, F et G
10 Caractéristiques techniques selon DIN 32878
SRS50S
lame
ressort
SRM50S
lame
ressort
SRS50S
résolveur SRM50S résolveur SRS50S bielle
caout‐
chouc
SRM50S
bielle
caout‐
chouc
Nombre de périodes
sinus/cosinus par rota‐
tion 1024
Nombre des rotations,
en valeur absolue 1 4096 1 4096 1 4.096
Dimensions voir les plans côtés
Poids 0,20 kg
Moment d'inertie du
rotor 10 gcm2
Type de code pour la
valeur absolue binaire
Evolution du code lors
de la rotation de l'ar‐
bre dans le sens horaire
avec vue sur la direction
« A » (v. Fig. 3)
ascendante
Pas de mesure lors
de l'interpolation des
signaux sinus/cosinus
avec p. ex. 12 bits
0,3 secondes d'angle
Limites d'erreur lors
de l'analyse des
signaux sinus/cosinus,
non-linéarité intégrale1
standard ±45 secondes d'angle
Non-linéarité d'une
période sinus/cosinus,
non-linéarité différen‐
tielle
±7 secondes d'angle
Fréquence de sortie des
signaux sinus/cosinus 0 … 200 kHz
Vitesse de rotation jus‐
qu'à laquelle la position
absolue peut être for‐
mée de manière fiable
6.000 min-1
Vitesse max. de fonc‐
tionnement 12.000 min-1
Accélération angulaire
max. 0,2 x 106 rad/s²
Couple de fonctionne‐
ment 0,2 Ncm
Couple de démarrage 0,4 Ncm
Mouvement admissible
de l'arbre -
statique (radial/axial) ±0,5 mm / ±0,75
mm ±0,25 mm / ±0,75 mm ±0,5 mm / ±0,75 mm
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 16

SRS50S
lame
ressort
SRM50S
lame
ressort
SRS50S
résolveur SRM50S résolveur SRS50S bielle
caout‐
chouc
SRM50S
bielle
caout‐
chouc
dynamique (radial/
axial) ±0,1 mm / ±0,2 mm ±0,1 mm / ±0,2 mm ±0,1 mm / ±0,2 mm
Mouvement angulaire
perpendiculairement à
l'axe de rotation
statique ±0,005 mm/mm
dynamique ±0,0025 mm/mm
Durée de vie des roule‐
ments à billes83,6 x 109 rotations
Plage des températures
de travail -30 … +115 °C -20 … +115 °C
Plage des températu‐
res de stockage (sans
emballage) -40 … +125 °C
Humidité de l'air relative
admissible (sans point
de rosée) 90 %
Résistance aux chocs2100 g/10 ms
Résistance aux vibra‐
tions320 g/10 … 2000 Hz
Indice de protection4IP40
CEM5EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
Tension de service 7 … 12 V
Tension de service
recommandée 8 V
Courant max. de service
sans charge 80 mA
Mémoire disponible
dans E²PROM 512 128 octets
Mémoire disponible
dans E²PROM 2048 1792 octets
Signaux d'interface du
canal des données de analogiques, différentiels
Signaux d'interface du
canal de données numériques
Identifiant de type (Ins‐
truction HIPERFACE®
52h) 22h 27h 22h 27h 22h 27h
Grandeurs caractéristi‐
ques relevant de la
sécurité
Niveau d'intégrité de
sécurité 6SIL2 (CEI 61508), SILCL2 (EN 62061)
Catégorie 3 (EN ISO 13849)
Taux d'essai Pas nécessaire
Taux maximal de
demandes continuel (signaux analogiques)
Niveau de performance6PL d (EN ISO 13849)
PFHD: probabilité d'une
défaillance dangereuse
par heure71,0 x 10-8
TM (durée d'utilisation)820 ans (EN ISO 13849)
MTTFD: temps moyen
avant défaillance dan‐
gereuse 1073 ans (EN ISO 13849)
1Avec bielle de réaction détendue
2Conformément à EN 60068-2-27
3Conformément à EN 60068-2-6
4Conformément à CEI 60529, avec contre-fiche connectée et cache fermé
5Conformément à EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 et EN 61326-1. La CEM est garantie,
si le système de feedback moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié
à la mise à la terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le
raccordement GND (0 V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre.
Lors de l'utilisation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres
tests.
6Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine/instal‐
lation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.
7Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d'estimation de la fiabilité de 90 %, qui
doit être atteint par le système d'entraînement externe.
8Selon l’application, la durée d’utilisation peut également être limitée par la durée de vie
des paliers.
11 Conformités et certificats
Vous trouverez les déclarations de conformité, les certificats et la notice d'instruc‐
tions actuelle du produit surwww.sick.com. Pour cela, saisir la référence du
produit dans le champ de recherche (référence: voir le numéro de la plaque
signalétique dans le champ «P/N» ou «Ident. no.»).
11.1 Déclaration de conformitéUE
Extrait
Le soussigné, représentant le constructeur, déclare par la présente que le produit
est conforme aux exigences de la (des) directive(s) de l’UE suivantes (y compris
tous les amendements applicables) et que les normes et/ou spécifications tech‐
niques dans la déclaration de conformité UE ont servi de base.
MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC
EMC DIRECTIVE 2014/30/EU
ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU
11.2 Déclaration de conformité RU
Extrait
The undersigned, representing the following manufacturer herewith declares that
this declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manu‐
facturer. The product of this declaration is in conformity with the provisions of
the following relevant UK Statutory Instruments (including all applicable amend‐
ments), and the respective standards and/or technical specifications have been
used as a basis.
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY REGULATIONS 2016
SUPPLY OF MACHINERY (SAFETY) REGULATIONS 2008
RESTRICTION OF THE USE OF CERTAIN HAZARDOUS SUBSTANCES IN ELEC‐
TRICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENT REGULATIONS 2012
Les certificats ne sont pas valables pour tous les types. Voir plaque signalétique
sur le produit ou la fiche de produit à l’adresse www.sick.com.
M A N U A L E D ' U S O i t
Sistemi di sicurezza Motor Feedback
Tutti i diritti riservati. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso.
1 In merito al documento in oggetto
Leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso prima di lavorare con il
sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S, prima di montarlo, met‐
terlo in funzione o procedere alla sua manutenzione.
Questa è una traduzione del manuale d’uso originale.
1.1 Funzione di questo documento
Queste istruzioni per l'uso guidano il personale tecni-co della ditta costruttrice
della macchina, ovvero del gestore della macchina stessa, nel montaggio, nell'in-
stallazione elettrica e nella messa in funzione all'insegna della sicurezza, nonché
nella gestione e nella manutenzione del sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S.
Inoltre, per la progettazione e l'impiego di dispositivi di protezione, come il sistema
di sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S, sono necessarie cono-scenze
tecniche specifiche non contenute nel presente documento.
In linea di principio, per la gestione del sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S occorre attenersi alle disposizioni previste dalle autorità e dalla
legge.
1.2 Simboli e convenzioni utilizzati nel documento
AVVERTENZA
Le avvertenze di sicurezza forniscono indicazioni concrete per il montaggio e
l'installazione sicuri del sistema Motorfeedback
allo scopo di proteggere le persone da eventuali infortuni.
Leggere e seguire attentamente le avvertenze di sicurezza!
INDICAZIONE
Segnala suggerimenti e consigli.
bLe istruzioni pratiche sono contrassegnate con una freccia. Leggere e
seguire attentamente le istruzioni pratiche.
2 Norme di sicurezza
Il presente capitolo è dedicato alla sicurezza personale e alla sicurezza degli
operatori sull'impianto.
AVVERTENZA
Non tralasciare le avvertenze di sicurezza e le indicazioni di allarme della
documentazione relativa al sistema di azionamento collegato.
2.1 Personale abilitato
Il sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/ SRM50S può essere montato,
messo in funzione, collaudato, revisionato e utilizzato solo da personale abilitato.
Si intende abilitato chi
dispone di una formazione tecnica appropriata ed
è stato istruito dal gestore della macchina sull'uti-lizzo della stessa e sulle
norme di sicurezza in vigore e
può accedere alle presenti istruzioni per l'uso.
2.2 Settori di utilizzo dell'apparecchio
L'utilizzo all'insegna della sicurezza del sistema di sicurez-za Motor Feedback
SRS50S/SRM50S con uscita seno/coseno si riferisce all'applicazione con servo‐
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 17

sistemi operanti con motori sincroni AC trifasici e relativa informa-zione sulla
commutazione, allo stesso modo in cui l'informazione sul numero di giri o sulla
velocità si intende derivata dai segnali di seno/coseno del sensore accoppia-to
direttamente all'albero motore. L'utilizzo è possibile anche in abbinamento a ser‐
vosistemi operanti con motori asincroni la cui regolazione del numero di giri si
ricava dai segnali di seno/coseno del sensore accoppiato diretta-mente all'albero
motore.
in combinazione con un sistema di azionamento conforme a IEC 61800-5-2, può
essere utilizzato in applicazioni di sicurezza fino alla categoria dei sistemi di
comando 3 se-condo EN ISO 13849, SILCL2 secondo EN 62061 o fino a PL d
secondo EN ISO 13849.
Esso soddisfa i requisiti della Direttiva macchine 2006/42/CE e serve a suppor‐
tare il sistema di aziona-mento per garantire
funzioni di sicurezza basate sull'informazione certa del-la velocità del
sistema Motor Feedback.
2.3 Utilizzo previsto dalle disposizioni
AVVERTENZA
Il sistema di sicurezza Motorfeedback può es-sere utilizzato solo conforme‐
mente al capitolo “Campi di impiego del dispositivo” ed entro i limiti dei dati
tecnici, delle dimensioni e delle tolleranze dei disegni quotati nonché delle
condizioni di funzionamento prescritti e indicati; si devono inoltre rispettare le
coppie di serraggio indicate.
È particolarmente importante che il sistema Motorfeedback non venga utiliz‐
zato per appli-cazioni di sicurezza oltre la sua durata di vita e la sua durata di
conservazione (v. dati tecnici). Una volta superata la durata di conservazione,
l’usura e il logoramento dei cuscinetti possono provocare il mancato funzio‐
namento degli stessi.
Per evitarlo è necessario mettere fuori servizio il sistema Motorfeedback al
più tardi al rag-giungimento della durata di conservazione.
La durata di conservazione varia anche a seconda dell’applicazione specifica,
in particolare in caso di funzionamento a bassa velocità, funzionamento
reversibile e vibrazio-ni meccaniche.
Evitare il passaggio di corrente attraverso i cuscinetti a sfere (ad es. a causa
di correnti iniettate).
In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica dell'apparecchio - anche
in fase di montaggio e installazione - decade ogni diritto di garanzia nei
confronti di SICK AG.
2.4 Avvertenze di sicurezza e misure precauzionali: linee generali
AVVERTENZA
Attenersi ai punti seguenti per garantire un utilizzo sicuro e conforme
alle disposizioni del sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/
SRM50S.
Per il montaggio e l'uso del sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/
SRM50S, nonché per la messa in funzione e i ricorrenti controlli tecnici
valgono le dispo-sizioni di legge nazionali e internazionali, in particolare:
°la Direttiva macchine 2006/42/CE
°la Direttiva 2009/104/CE relativa all'uso delle attrezzature di lavoro
°le regole antinfortunistiche e di sicurezza
°altre norme di sicurezza pertinenti
I costruttori e gli operatori della macchina, su cui si utilizza il sistema di
sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S, devono concordare, sotto la
loro responsabilità, tutte le disposizioni e le normative di sicurezza vigenti
con le autorità preposte e attenervisi.
Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare, in fase
di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale
d'implementazione «HIPERFACE® Safety».
Le presenti istruzioni per l'uso devono essere a disposi-zione dell'operatore
della macchina sulla quale si utilizza il sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/ SRM50S. L'operatore della macchina va istruito da personale abili‐
tato e va sollecitato alla lettu-ra delle istruzioni per l'uso.
2.5 Documenti pertinenti
Manuale d'implementazione «HIPERFACE® Safety», numero d'ordine
8014120, versione 2020-12 (o più aggiornata)
Manuale dell'interfaccia «HIPERFACE®», numero d'ordi-ne 8010701, ver‐
sione 2016-10 (o più aggiornata)
2.6 Riparazione
In caso di guasto non riparare da soli il sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S. In caso di reclami, contattateci.
2.7 Smaltimento
Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le dispo‐
sizioni di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
3 Descrizione del prodotto
I sensori di tipo SRS/SRM sono sistemi Motor Feedback predestinati, vista le loro
dotazioni, alla gestione dinamica e precisa di servocomandi con retroazione.
Il sistema complessivo, costituito da sensore, sistema di valutazione, servoconver‐
titore di frequenza e motore, forma un comando con retroazione. Dai segnali del
sensore si evincono valori effettivi di commutazione, numero di giri, senso di
rotazione e posizione. I sistemi a sensore della serie SRS/SRM sono idonei all'uso
su catene funzionali di funzioni macchina all'inse-gna della sicurezza.
La trasmissione dei segnali del sensore al sistema di valu-tazione avviene
mediante un'interfaccia «HIPERFACE®». Il sistema Motor Feedback, abbinato a un
sistema di azionamento di categoria 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL
d (EN ISO 13849), si presta per applica-zioni di sicurezza. Se si utilizzano esclusi‐
vamente uscite analogiche di segnale incrementale (seno/coseno) per funzioni
di sicurezza del servomotore basate sulla velocità, il sistema Motor Feedback
soddisfa i requisiti della norma EN 61800-5-2.
Il sistema di sicurezza Motor Feedback non supporta i tipi di funzionamento
all'insegna della sicurezza connessi a una posizione assoluta.
4 Montaggio
AVVERTENZA Avvertenze di sicurezza!
Per il montaggio del sistema di sicurezza Mo-tor Feedback SRS50S/
SRM50S attenersi ai punti seguenti.
Togliere la tensione a tutte le macchine/impianti inte-ressati dal montaggio.
Evitare colpi e urti all'albero che possono causare gua-sti ai cuscinetti a
sfere.
Non esercitare trazioni o pressioni sul sistema Motor Feedback.
Evitare che i componenti in gomma entrino in contatto con colle, ad es.
Loctite 241 e 243, che contengono estere di dimetacrilato, il quale intacca
la superficie.
4.1 Preparazione del montaggio
Rimuovere la pellicola protettiva (nelle versioni a incas-so), se presente,
dalla parte posteriore del sistema Motor Feedback.
In caso di sporco eliminare il grasso dall'albero di trasmissione e dall'albero
del sistema Motor Feedback.
Attenzione a eventuali danni!
4.1.1 Utensili/pezzi necessari
Per il fissaggio del supporto di coppia sono necessari, a seconda della versione,
2, 3 o 4 viti e rondelle a U. Per il fissaggio mediante la servoscanalatura sono
inoltre necessarie delle servograffe.
Scegliere la misura delle viti M3/8.8, la lunghezza e il modello della testa delle viti in
base alle condizioni di montaggio.
4.1.2 Avvertenze generali
La scatola di alloggiamento deve essere ben collegata alla flangiatura lato utente
mediante il supporto di coppia per il sistema Motor Feedback.
Più è preciso il centraggio del sistema Motor Feedback, più sono ridotti gli spo‐
stamenti dell'angolare e dell'albero durante il montaggio con conseguente minor
carico dei cuscinetti del sistema Motor Feedback.
Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐
mento dell'apparecchio e la schermatura del cavo siano collegate alla messa
a terra. La messa a terra avviene mediante un terminale maschio piatto, che
a seconda del modello è collegato alla flangia o alla scatola di alloggiamento,
oppure direttamente attraverso il supporto di coppia in lamiera elastica. L'intrec‐
cio schermato deve essere collegato con un'ampia superficie di contatto.
AVVERTENZA Schermatura!
Un funzionamento perfetto richiede una schermatura pulita e realizzata su
entrambi i lati.
AVVERTENZA Attenzione alla coppia di serraggio!
Rispettando la coppia di serraggio si raggiunge un sovradimensionamento
del collegamento dell'albero dal punto di vista dell'accoppiamento dinamico,
tale da giustificare l'ipotesi di un'esclusione di guasto per la «rottura del
collegamento motore/albero del sensore».
AVVERTENZA Avvertenze di sicurezza!
Assicurarsi che gli interventi di montaggio siano eseguiti e documentati solo
da personale qualificato e opportunamente istruito.
4.2 Montaggio sistema Motor Feedback
con albero conico e supporto in lamiera elastica
41,7±0,5
32,2±0,5
28,1
18,7±0,3
9,5
9
10
Ø 8 f7
Ø 5,5 h7
9,462°±3'
M4
Ø 47
Ø 47
51,8–0,4
60–0,3
65,5–0,2
3,2+0,1
10
Zylinderschraube
Torx15
A
Figura 1: Disegno quotato SRS50S/SRM50S albero conico, lamiera elastica
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 18

Figura 2: Disegno di assemblaggio SRS50S/SRM50S albero conico, lamiera ela‐
stica
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Spingere con cautela il sensore (1) sull'albero motore. Fare attenzione a non
piegare il supporto di coppia (2). Stringere la vite (3). Coppia di serraggio: 3,1 ±
0,3 Nm.
Se si utilizza una vite diversa da quella fornita, rivestita in TufLok, applicare
un rivestimento liquido autobloc-cante per filetti all'inizio della filettatura
della vite, ad es. Loctite 243.
Fissare alla flangia del motore il supporto di coppia (2) con rondelle a U (4) e
viti M3 (8.8) (5).
Coppia di serraggio: 0,8–1 Nm.
Serrare bene le viti (5) per evitare che si allentino. Nel serrare le viti (5)
prestare attenzione a non tendere eccessi-vamente il supporto di coppia.
Esso costituisce anche la schermatura del sistema Motor Feedback.
4.2.1 Smontaggio
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Togliere tensione al collegamento elettrico (6).
Allentare e togliere le viti (5) del supporto di coppia (2). Allentare e togliere la
vite (3).
4.3 Montaggio sistema Motor Feedback
con albero conico e supporto resolver
10
(0.39)
Ø 52.4–0.15 (2.06)
Ø 50.76–0.04 (2.00)
Ø 50±0.1 (1.97)
Ø 8 f7
(0.31)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9.462°±3'
M4
6.3
(0.25)
3(0.12)
38.7±0.5 (1.52)
18.7±0.3
(0.74)
Ø 47 (1.85)
Cylindrical screw
Torx15 head
5
(0.20)
2+0.15
(0.08)
1.5+0.15
(0.06)
2.45–0.2
(0.10)
A
Figura 3: Disegno quotato SRS50S/SRM50S albero conico, supporto resolver
Figura 4: Disegno di assemblaggio SRS50S/SRM50S albero conico, supporto
resolver
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Spingere con cautela il sensore (1) sull'albero di trasmissione. Stringere la
vite (3).
Coppia di serraggio: 3,1 ± 0,3 Nm.
Se si utilizza una vite diversa da quella fornita, rivestita in TufLok, applicare
un rivestimento liquido autobloccante per filetti all'inizio della filettatura
della vite, ad es. Loctite 243.
Fissare il supporto di coppia (2) al motore in almeno 3 punti. Il fissaggio
si può effettuare ad es. con servo-graffe (4) e viti M3 (8.8) (5) oppure con
anello di bloccaggio e viti.
Coppia di serraggio: 0,8–1 Nm.
AVVERTENZA Collegamento ad accoppiamento dinamico del supporto di coppia!
L'attacco ad accoppiamento dinamico del supporto del resolver alla
scatola di alloggiamento del motore deve essere sovradimensionato
secondo IEC 61800-5-2, al fine di giustificare l'ipotesi di un'esclusione
di errore per la «rottura del collegamento mo-tore/albero del sensore».
Spetta al costruttore del motore fornire una prova in merito.
Serrare bene le viti (5) per evitare che si allentino.
Inserire la spina (6) in assenza di tensione o collegare il set di cavetti in
assenza di tensione.
Collegare la schermatura (7).
4.3.1 Smontaggio
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Togliere tensione al collegamento elettrico (6 + 7).
Allentare e togliere le viti di fissaggio (5) del supporto di coppia (2). Allentare
e togliere la vite (3).
4.4 Montaggio sistema Motor Feedback
con albero conico e supporto in gomma
Ø 8 f7
(0.31)
9.462°±3'
M4
Ø 47 (1.85)
Ø 5.5 h7
(0.22)
9
(0.35)
10
(0.39)
46.1±0.5 (1.81)
23±0.3 (0.91)
13.8
(0.54)
Ø 3 (0.12)
Ø 53±0.2 (2.09)
Cylindrical screw
Torx15 head
1(0.04)
A
Figura 5: Disegno quotato SRS50S/SRM50S albero conico, supporto in gomma
Figura 6: Disegno di assemblaggio SRS50S/SRM50S albero conico, supporto in
gomma
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Spingere con cautela il sensore (1) sull'albero di trasmissione. Stringere la
vite (2).
Coppia di serraggio: 3,1 ± 0,3 Nm.
Comprimere il bordo rivoltato (3) della scatola di alloggiamento nell'apposita
scanalatura sul lato utente (4).
Se si utilizza una vite diversa da quella fornita, rivestita in Tuf Lok, applicare
un rivestimento liquido autobloccante per filetti all'inizio della filettatura
della vite, ad es. Loctite 243.
Comprimere il coperchio (5) sulla scatola di alloggia-mento in gomma e
fissarlo con le viti (6). Se l'inserimento a pressione del coperchio (5) risulta
difficoltoso, si può ingrassare leggermente il bordo rivoltato (3) della scatola
di alloggiamento (utilizzare grasso per temperature elevate fino a 160°).
AVVERTENZA Avvertenze di sicurezza!
L'attacco della scatola di alloggiamento in gomma alla parete posteriore
del motore deve essere ad accoppiamento geometrico. Se ciò non fosse
possibile, per un attacco ad accoppiamento dinamico occorre una prova
del costruttore del motore basata sul sovradimensionamento sufficiente all'e‐
sclusione di un guasto secondo IEC 61800-5-2.
4.4.1 Smontaggio
Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.
Togliere tensione al collegamento elettrico (7 + 8).
Allentare il supporto di coppia (3). Allentare e togliere la vite (2).
5 Installazione elettrica
AVVERTENZA
Per l'installazione elettrica del sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S attenersi ai punti seguenti.
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 19

Per il collegamento dei sensori attenersi alle istruzioni per l'uso specifiche
del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di comando supe‐
riore. La tensione di alimentazione deve essere generata da sistemi PELV
(EN 50178).Il sistema Motor-Feedback corrisponde alla classe di protezione
III secondo DIN EN 61140. Se la tensione di alimentazione non viene
generata da sistemi PELV, l'utilizzatore deve adottare misure adeguate per
garantire una separazione sicura da componenti sotto tensione di rete.
Non eseguire o smantellare collegamenti elettrici del sistema Motor Feed‐
back con tensione inserita, ne potrebbero derivare guasti all'apparecchio.
Durante l'installazione attenersi alle indicazione della norma EN 60204-1.
5.1 Collegamento
Inserire la spina o collegare il set di cavetti in assenza di tensione.
Collegare il cavetto di schermatura alla scatola di alloggiamento del sensore.
COS +
REFCOS
SIN +
REFSIN
PK
BK
WH
BN
Daten +
Daten -
GND
U
S
GY/YE
GN/VT
BU
RD
Figura 7: occupazione fili
1 5
2 6
3 7
4 8
Figura 8: disposizione PIN,
8 poli
Disposizione PIN e conduttori SRS50S/SRM50S
PIN Segnale Colore del cavo (uscita del cavo)
1 Usrosso
2 GND blu
3 REFSIN marrone
4 REFCOS nero
5 Dati+ grigio o giallo
6 Dati- verde o violetto
7 +SIN bianco
8 +COS rosa
schermatura
5.2 Segnali del sistema Motorfeedback
Il sistema di sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S dispone dei seguenti
segnali dell'interfaccia «HIPERFACE®».
Us – tensione di alimentazione del sensore. Il range della tensione di eserci‐
zio del sensore è compresa tra +7 V e +12 V. La tensione di alimentazione
consigliata è pari a +8 V.
GND - collegamento di massa del sensore, separato galvanicamente dalla
scatola di alloggiamento. La tensione riferita a GND è +Us.
+SIN - canale dei dati di processo; +SIN è un segnale seno di 1 Vpp con un
offset statico di REFSIN.
REFSIN - canale dei dati di processo, una tensione statica di +2.5 V che
serve come tensione di riferimento per +SIN.
+COS - canale dei dati di processo; +COS è un segnale coseno di 1 Vpp con
un offset statico di REFCOS.
REFCOS - canale dei dati di processo, una tensione statica di +2.5 V che
serve come tensione di riferimento per +COS.
Canale parametri, segnale dati positivo. Il canale dei parametri è un'interfac‐
cia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla spe‐
cifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sensore
con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es.
l'offset di posizione in E²PROM del sensore.
Canale parametri, segnale dati negativo. Il canale dei parametri è un'inter‐
faccia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla
specifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sen‐
sore con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad
es. l'offset di posizione in E²PROM del sensore.
6 Messa in funzione
Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback SRS50S/
SRM50S si prevede che il costruttore del sistema di azionamento collegato debba
soddisfare, in fase di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel
manuale d'implementazione «HIPERFACE® Safety».
Non sono richiesti ulteriori provvedimenti per la messa in funzione.
6.1 Avvertenze per il collaudo
Durante la messa in funzione, per varianti con supporto in gomma si deve garan‐
tire, mediante un esame del pezzo, che l'accoppiamento dinamico del collega‐
mento tra le scatole di alloggiamento del sensore e del motore sia sufficiente. A
tal fine si deve controllare ad es. il momento torcente delle viti di fissaggio.
Per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provvedimenti di collaudo.
AVVERTENZA Attenzione alla durata!
I sistemi di sicurezza Motor Feedback SRS50S/SRM50S hanno una durata
d'uso massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori uso (vedi Dati
tecnici).
Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐
vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell’applicazione,
determina il momento in cui è necessario eseguire l a messa fuori servizio.
7 Manutenzione
In caso di guasto non riparare da soli il sistema di sicurezza Motor Feedback
SRS50S/SRM50S. In caso di reclami, contattateci.
8 Messa fuori servizio
8.1 Tutela dell’ambiente
Il sistema di sicurezza Motor Feedback è concepito in modo da ridurre il più
possibile l’impatto ambientale. Esso consuma soltanto un minimo di energia e di
risorse.
bRispettare l’ambiente anche sul posto di lavoro. Osservare pertanto le
seguenti informazioni sullo smaltimento.
8.2 Smaltimento
Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le disposizioni
di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.
INDICAZIONE
Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento del dispositivo. Contattateci.
9 Dati di ordinazione
Versione encoder
ST
MT
Tipo
Safety
Standard
Area memoria
512 E²PROM
2048 E²PROM
S
M
S
-
2
2
1
1
S R 5 0
H
0
-
Interfaccia di comunicazione
HIPERFACE®
H
Versione meccanica
Albero maschio 10 mm, flangia fissa 1)
W
X
A
E
F
G
Albero maschio 6 mm, servo flangia 1)
Albero a innesto, supporto in gomma 1)
Albero conico, supporto in gomma
Albero conico, supporto in lamiera elastica
Albero conico, supporto resolver
Tipo di collegamento
Connettore maschio, M23, 12 pin 2)
A
A
V
V
Connettore maschio, 8 pin 3)
Cavo 2)
Trefolo, 200 mm 3)
K
K
-
1Solo con tipo standard
2Con versione meccanica W e X
3Con versione meccanica A, E, F e G
10 Dati tecnici secondo DIN 32878
SRS50S
lamiera
elastica
SRM50S
lamiera
elastica
SRS50S
resolver SRM50S resolver SRS50S supporto
in
gomma
SRM50S
supporto
in
gomma
Numero dei periodi
seno/coseno a giro 1024
Numero di giri rilevabili
in modo assoluto 1 4096 1 4096 1 4.096
Dimensioni vedi disegni quotati
Peso 0,20 kg
Momento d'inerzia del
rotore 10 gcm2
Tipo di codice per il
valore assoluto binario
Andamento del codice
durante la rotazione del‐
l'albero in senso orario
guardando in direzione
«A» (v. fig. 3)
ascendente
Passo di misura
con interpolazione dei
segnali seno/coseno ad
es. con 12 bit
0,3 secondi di angolo
Margini di errore nella
valutazione dei segnali
seno/coseno, non linea‐
rità integrale1
tipica ±45 secondi di angolo
8014121/1I2Y /2022-11-28/de, en, es, fr, it SRS/SRM50S | SICK 20