SICK safeRS User manual

MONTAGEANLEITUNG
safeRS
Radar Safety System
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MONTAGEANLEITUNG
safeRS
Radar Safety System
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für das Radar-Sicherheitssystem safeRS, den zugehörigen Sensor
und die zugehörige Auswerteeinhheit mit folgenden Artikelnummern:
Komponente safeRS Sensor safeRS Auswerteeinheit
Artikelnummer 6073487 6073486
Vertreiber
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Hersteller
Inxpect SpA
Via del Serpente, 91
25131 Bresia (BS)
Italien
www.inxpect.com
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
A
Teil Beschreibung
ADIP-Schalter zum Einschalten/Ausschalten des Abschlusswiderstands:
•On (Standard) = Widerstand eingeschaltet
•Off = Widerstand ausgeschaltet
BLED Zustand Digitaleingänge
CCAN-Bus-Anschlussleiste der Sensoren
DMicro-USB-Anschluss für die Verbindung mit dem Computer und die Kommunika‐
tion mithilfe der Software Inxpect Safety
ELED Zustand Sicherheitsausgänge
FLED Zustand Hilfsausgänge
GAnschlussleiste Spannungsversorgung
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8024924/2019-11-22 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Teil Beschreibung
HAnschlussleiste Digitaleingänge
ILED Zustand Sensoren
LAnschlussleiste der Sicherheitsausgänge
MAnschlussleiste Hilfsausgänge
B
Part Description
ASensor
BSchrauben für die Befestigung des Sensors in einer bestimmten Neigung
CBügel mit vorgefertigten Bohrungen für die Installation des Sensors am Boden
oder an der Maschine
DZustands-LED
EStecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit
4 Installation der Sensoren am Boden
1. Den Sensor gemäß Konfigurationsbericht positionieren und den Bügel mit zwei
manipulationssicheren Schrauben direkt am Fußboden oder auf einer Halterung
montieren.
C
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Bedienungselemente der Maschine nicht durch die
Halterung behindert werden.
2. Um den Sensor zu neigen, die seitlichen Schrauben lösen.
D
3. Den Sensor bis zum Erreichen der gewünschten Neigung ausrichten.
Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung.
E
4. Die Schauben festziehen.
F
5 Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
5.1 M12-Steckverbinder CAN-Bus
Abbildung 1: Stecker Abbildung 2: Dose
Pin Funktion
1 Abschirmung, zu erden an der Versorgungs‐
klemme der Steuerungseinheit.
2 +12 V DC
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
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4M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS 8024924/2019-11-22 | SICK
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5.2 Anschlussleiste CAN-Bus
Klemme Beschreibung
+ + 12 V DC
H CAN H
L CAN L
- GND
5.3 Anschlussleiste der Sicherheitsausgänge
Klemme Beschreibung
COM Gemeinsamer Sicherheitsausgang 1
ENO Relaisausgang normalerweise offen
COM Gemeinsamer Sicherheitsausgang 2
NO Relaisausgang normalerweise offen
5.4 Anschlussleiste Hilfsausgänge
Klemme Beschreibung
COM Gemeinsamer Hilfsausgang 1
NO Relaisausgang normalerweise offen
COM Gemeinsamer Hilfsausgang 2
NO Relaisausgang normalerweise offen
5.5 Anschlussleiste Spannungsversorgung
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Klemme Beschreibung
+ + 24 V DC
E Erde
- GND
5.6 Anschlussleiste Digitaleingänge
Klemme Beschreibung
Type 1 Eingang 24 V DC Type 1
Type 1 Eingang 24 V DC Type 1
Type 2 Eingang 24 V DC Type 2
Type 2 Eingang 24 V DC Type 2
Type 3 Eingang 24 V DC Type 3
Type 3 Eingang 24 V DC Type 3
SNS Eingang 24 V DC Diagnose
GND Gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digital‐
eingänge
Info: Die verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein.
A B
A
B
C
E
C
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6M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS 8024924/2019-11-22 | SICK
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D E F
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

MOUNTING INSTRUCTIONS
safeRS
Radar Safety System
de
en

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1 About this document
This document applies to the safeRS Radar Safety System, the associated sensor and
control with the following part numbers:
Component safeRS sensor safeRS control
Part number 6073487 6073486
Distributor
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Manufacturer
Inxpect SpA
Via del Serpente, 91
25131 Bresica (BS)
Italy
www.inxpect.com
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bPlease observe the safety notes provided.
For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐
ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call
up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐
tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part
number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Device overview
A
Part Description
ADIP switch to include/exclude the termination resistance:
•On (default) = resistance included
•Off = resistance excluded
BDigital inputs status LED
CSensors CAN bus terminal block
DMicro USB port for connecting the computer and communicating with the safeRS
Designer
ESafety outputs status LED
FAuxiliary outputs status LED
GPower supply terminal block
MOUNTING INSTRUCTIONS
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Part Description
HDigital inputs terminal block
ISensors status LED
LSafety outputs terminal block
MAuxiliary outputs terminal block
B
Part Description
ASensor
BScrews for fastening the sensor at a specific inclination
CPerforated bracket for installing the sensor on the ground or on the machinery
DStatus LED
EConnectors for connecting the sensors in a chain and to the controller
4 Install sensors on the floor
1. Position the sensor as indicated in the configuration report and fasten the bracket
with two tamper-proof screws directly onto the floor or another support.
C
NOTE
make sure the support does not inhibit machinery commands.
2. To tilt the sensor, loosen the side screws.
D
3. Direct the sensor up to the desired inclination.
Note: a notch is equal to 10° of inclination.
E
4. Tighten the screws.
F
5 Terminal blocks and connectors pin-outs
5.1 Connectors M12 CAN bus
Figure 1: Male connector Figure 2: Female connector
Pin Function
1 Shield, to be connected to earth circuit power
supply terminal block of the controller.
2 +12 V dc
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
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5.2 CAN bus terminal block
Terminal Description
+ + 12 V dc
H CAN H
L CAN L
- GND
5.3 Safety outputs terminal block
Terminal Description
COM Common safety output 1
ENO Relay output normally open
COM Common safety output 2
NO Relay output normally open
5.4 Auxiliary outputs terminal block
Terminal Description
COM Common safety output 1
NO Relay output normally open
COM Common auxiliary output 2
NO Relay output normally open
5.5 Power supply terminal block
MOUNTING INSTRUCTIONS
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Terminal Description
+ + 24 V dc
E Earth
- GND
5.6 Digital inputs terminal block
Terminal Description
Type 1 Input 24 V dc type 1
Type 1 Input 24 V dc type 1
Type 2 Input 24 V dc type 2
Type 2 Input 24 V dc type 2
Type 3 Input 24 V dc type 3
Type 3 Input 24 V dc type 3
SNS Input 24 V dc for diagnostics
GND Common reference for all digital inputs
Note: the cables used must have a maximum length of 30 m (98.4 ft).
A B
A
B
C
E
C
MOUNTING INSTRUCTIONS
12 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS 8024924/2019-11-22 | SICK
Subject to change without notice

D E F
MOUNTING INSTRUCTIONS
8024924/2019-11-22 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS 13
Subject to change without notice

Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone [phone]
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Brazil
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Canada
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Czech Republic
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Chile
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China
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E-Mail info[email protected]
Denmark
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Finland
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France
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Germany
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Greece
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Hong Kong
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Hungary
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E-Mail ertek[email protected]
India
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Israel
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Italy
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Japan
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Malaysia
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E-Mail enquiry[email protected]
Mexico
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Netherlands
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New Zealand
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0800 222 278 – tollfree
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Norway
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Poland
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Romania
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