Siemens simovert masterdrives User manual

Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AC
simovert
masterdrives
DTI – Digital tacho-Interface

Inhaltsverzeichnis / Contents
SIEMENS AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung / Operating Instructions 0-1
Inhaltsverzeichnis / Contents
1DEFINITIONEN UND WARNUNGEN ..............................................................1-1
2PRODUKTBESCHREIBUNG...........................................................................2-1
3MONTIEREN, ANSCHLIEßEN.........................................................................3-1
4INBETRIEBSETZEN........................................................................................ 4-1
5TECHNISCHE DATEN.....................................................................................5-1
1DEFINITIONS AND WARNINGS.....................................................................1-1
2PRODUCT DESCRIPTION ..............................................................................2-1
3INSTALLATION, CONNECTING-UP...............................................................3-1
4START-UP........................................................................................................4-1
5TECHNICAL DATA..........................................................................................5-1

11.2006 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 1-1
1 Definitionen und Warnungen
im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
selbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung,
Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und über die
ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, z. B.:
♦Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und
Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und
auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
♦Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener
Sicherheitsausrüstung.
♦Schulung in Erster Hilfe.
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten
kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das
Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders
aufmerksam gemacht werden soll.
Qualifiziertes
Personal
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG
HINWEIS

Definitionen und Warnungen 11.2006
6SE7087-6CX84-3DB0 Siemens AG
1-2 Digital tacho-Interface SIMOVERT MASTERDRIVES
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile
dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere
Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät
arbeiten.
Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und
Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut
sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt
sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Montage und
Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Diese Dokumentation enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht
sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produktes und kann
auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder
der Instandhaltung berücksichtigen.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen oder sollten besondere
Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug
behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die
örtliche SIEMENS-Niederlassung anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation
nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder
eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche
Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen
Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige
Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen
Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser
Dokumentation weder erweitert noch beschränkt.
WARNUNG
HINWEIS

11.2006 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 1-3
VORSICHT
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)
Der Umrichter enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Diese Bauelemente können
durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht zerstört werden. Wenn Sie dennoch mit
elektronischen Baugruppen arbeiten müssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:
♦Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen daran
vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist
♦Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muss der eigene Körper unmittelbar
vorher entladen werden
♦Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen −z. B. Kunststofffolien, isolierenden
Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser −in Berührung gebracht werden
♦Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden
♦Beim Löten an Baugruppen muss die Lötkolbenspitze geerdet werden
♦Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung (z. B. metallisierten
Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder versandt werden
♦Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend
umhüllt werden. Hier kann z. B. leitfähiger Schaumgummi oder Haushalts-Alufolie
verwendet werden.
Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht:
a = leitfähiger Fußboden d = EGB-Mantel
b = EGB-Tisch e = EGB-Armband
c = EGB-Schuhe f = Erdungsanschluss der Schränke
StehplatzSitzplatz Steh- / Sitzplatz
a
b
e
d
c
d
a
c
d
b
ca
e
f
ff f f

11.2006 Produktbeschreibung
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 2-1
2 Produktbeschreibung
An die Baugruppe "Digitaltacho-Interface" (DTI) können Digitaltachos
mit unterschiedlichen Spannungspegeln angeschlossen werden. Die
Eingänge werden potentialgetrennt.
♦HTL-Tachos (Hochvolt-Transistor-Logik 11 V bis 30 V)
♦TTL-Tacho (Transistor-Transistor-Logik 5 V)
Für die Baugruppe ist eine zusätzliche Stromversorgung mit DC 24 V
erforderlich.
♦Stromversorgungsmodul 0,3 A (Option)
Der Strombedarf ist vom Geber abhängig.
Ein- und Ausgänge der DTI
Klemmenleiste Beschreibung
-X401 TTL
Eingang -X402 HTL
zur Regelungsbaugruppe CUVC / CUVP 1) / CU2
oder
-X403
zur "Tacho- und Synchronisations-Baugruppe" (TSY)
Ausgang
-X405 TTL-Ausgang
24 V extern -X404 anlagenseitige Einspeisung
Nur eine der beiden Eingangsklemmleisten, -X401 oder -X402, darf
belegt werden.
Tabelle 2-1 Ein- und Ausgänge der DTI
HINWEIS
HINWEIS
1) nur bei 6SE7090-0XX84-3DB1

Produktbeschreibung 11.2006
6SE7087-6CX84-3DB0 Siemens AG
2-2 Digital tacho-Interface SIMOVERT MASTERDRIVES
Bild 2-1 DTI-Baugruppe 6SE7090-0XX84-3DB0 und 6SE7090-0XX84-3DB1
1) P24 nur bei 6SE7090-0XX84-3DB1

11.2006 Montieren, Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 3-1
3 Montieren, Anschließen
Die Baugruppe wird durch Aufschnappen auf eine vorher montierte
Hutschiene befestigt. Die Verdrahtung der Komponenten muss
anlagenseitig durchgeführt werden.
♦Die Baugruppe bietet keinen Schutz gegen direktes Berühren.
Schutz gegen direktes Berühren ist durch Einbau in ein Gehäuse
bzw. in ein übergeordnetes System (z. B. Schaltschrank)
sicherzustellen.
♦Um EMV-Störungen zu vermeiden, sind geschirmte Leitungen zu
verwenden. Schirmungen sind an X80 und X81 aufzulegen.
♦Die einwandfreie Funktion der Baugruppe kann nicht garantiert
werden, wenn die zulässige Leitungslänge überschritten wird (siehe
Bilder 5-1 bis 5-4). Für größere Leitungslängen nehmen Sie bitte
Rücksprache mit dem Tachohersteller bzw. -Lieferanten auf.
♦Leistungs- und Steuerkabel müssen getrennt verlegt werden.
Klemme Funktion, Hinweise Leiterquerschnitt
[mm2] AWG
1)
X401: TTL-Tacho
1 Bezugspotential (M Tacho) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
2 Impulsspur A 0,5 bis 2,5 20 bis 14
3 invertierte Impulsspur A 0,5 bis 2,5 20 bis 14
4 Impulsspur B 0,5 bis 2,5 20 bis 14
5 invertierte Impulsspur B 0,5 bis 2,5 20 bis 14
6 Lagespur (keine Auswertung) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
7 invertierte Lagespur (keine
Auswertung) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
8 Tachoüberwachungsspur (keine
Auswertung) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
9 invertierte Tachoüberwachungsspur 0,5 bis 2,5 20 bis 14
10 5-V-Tachoversorgungsspannung 0,5 bis 2,5 20 bis 14
HINWEISE
1) American Wire Gauge (Amerikanisches Drahtmaß)

Montieren, Anschließen 11.2006
6SE7087-6CX84-3DB0 Siemens AG
3-2 Digital tacho-Interface SIMOVERT MASTERDRIVES
Klemme Funktion, Hinweise Leiterquerschnitt
[mm2] AWG
X402: HTL-Tacho
1 Bezugspotential (M Tacho) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
2 Impulsspur A 0,5 bis 2,5 20 bis 14
3 invertierte Impulsspur A 0,5 bis 2,5 20 bis 14
4 Bezugspotential (M Tacho) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
5 Impulsspur B 0,5 bis 2,5 20 bis 14
6 invertierte Impulsspur B 0,5 bis 2,5 20 bis 14
7 Bezugspotential (M Tacho) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
8 Lagespur (keine Auswertung) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
9 invertierte Lagespur (keine
Auswertung) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
10 Bezugspotential (M Tacho) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
11 Tachoüberwachungsspur (keine
Auswertung) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
12 invertierte Tachoüberwachungsspur 0,5 bis 2,5 20 bis 14
13 Bezugspotential (M Tacho) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
14 15-V-Versorgungsspannung 0,5 bis 2,5 20 bis 14
Tabelle 3-1 Anschlussklemmen
♦Bei TTL-Gebern (X401) müssen die Signale und die inversen
Signale des Tachos angeschlossen werden.
♦Werden bei HTL-Gebern die invertierten Signale nicht verwendet,
müssen diese Eingänge an X402 mit Bezugspotential (M Tacho)
verbunden werden (siehe Bild 5-2).
♦Ist für HTL-Tachos eine Versorgungsspannung >15 V nötig, kann
sie von -X404:3 und 4 abgegriffen werden.
HINWEISE

11.2006 Montieren, Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 3-3
Klemme Funktion, Hinweise Leiterquerschnitt
[mm2] AWG
X403: CU2 / CUVC / CUVP 1) oder TSY
1 Bezugspotential 0,5 bis 1,5 20 bis 16
2 Impulsspur A 0,5 bis 1,5 20 bis 16
3 Impulsspur B 0,5 bis 1,5 20 bis 16
4 Lagespur (keine Auswertung) 0,5 bis 1,5 20 bis 16
5 Tachoüberwachungsspur 0,5 bis 1,5 20 bis 16
6 15-V-Versorgung / 24-V-Versorgung 1) 0,5 bis 1,5 20 bis 16
X404: externe 24-V-Versorgung
1 Bezugspotential (M24 ext.) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
2 Versorgungsspannung (P24 ext.) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
3 Bezugspotential Tachoversorgung
(M24 SV T) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
4 Tachoversorgungsspannung
(P24 SV T) 0,5 bis 2,5 20 bis 14
X405: TTL-Ausgang
1 Bezugspotential 0,5 bis 1,5 20 bis 16
2 Impulsspur A 0,5 bis 1,5 20 bis 16
3 invertierte Impulsspur A 0,5 bis 1,5 20 bis 16
4 Impulsspur B 0,5 bis 1,5 20 bis 16
5 invertierte Impulsspur B 0,5 bis 1,5 20 bis 16
6 Lagespur 0,5 bis 1,5 20 bis 16
7 invertierte Lagespur 0,5 bis 1,5 20 bis 16
8 5-V-Versorgung 0,5 bis 1,5 20 bis 16
X80 Erdungspunkt / Schirmerde Mit Kabelschuh für M4-
Schraube
X81 Erdungspunkt / Schirmerde Mit Kabelschuh für M4-
Schraube
Tabelle 3-2 Anschlussklemmen
1) nur bei 6SE7090-0XX84-3DB1

11.2006 Inbetriebsetzen
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 4-1
4 Inbetriebsetzen
An der Baugruppe darf bei eingeschalteter Stromversorgung, oder
drehendem Motor nicht hantiert werden.
Die Sicherheitshinweise des MASTERDRIVES sind zu beachten.
♦Die Standardinbetriebsetzung des Umrichters mit "Drehzahl-
Regelung" ist abgeschlossen.
♦Kontrolle der vorhandenen Baugruppenkombination
•TSY Baugruppe in Verbindung mit der CU1 (SIMOVERT FC)
•CU2 (SIMOVERT VC) / CUVC (Vector Control) /
CUVP 1) (Vector Control Kompakt PLUS)
♦Tachotyp feststellen
♦Eingangsklemmen auswählen bzw. kontrollieren
HTL ↔-X402 DTI
TTL ↔-X401 DTI
♦Verbindung zum Umrichter festlegen bzw. kontrollieren (siehe Bild
5-1 und 5-2)
•SIMOVERT FC
DTI -X403 ↔TSY -X113,-X117 ↔CU1-X107 (15-V-
Signalpegel)
•SIMOVERT VC
DTI -X403 ↔CU2 -X103 (15-V-Signalpegel)
CUVC -X103 (15-V-Signalpegel)
CUVP 1) -X104 (15-V-Signalpegel)
♦Quelle der 24-V-Stromversorgung für Tachoversorgung festlegen
•Stromversorgungsmodul 0,3 A (Option)
•Sonstige 24-V-Stromversorgungen
Für die externe Einspeisung ist "Sichere Trennung" notwendig.
♦Beidseitige Schirmerdung der Leitungen und die Erdung der
Baugruppe kontrollieren
WARNUNG
Voraussetzungen
1) nur bei 6SE7090-0XX84-3DB1
HINWEIS

Inbetriebsetzen 11.2006
6SE7087-6CX84-3DB0 Siemens AG
4-2 Digital tacho-Interface SIMOVERT MASTERDRIVES
♦Parameternummern am SIMOVERT MASTERDRIVES einstellen
(siehe Betriebsanleitung / Kompendium des SIMOVERT-Umrichters
Kapitel "Parameterliste").
SIMOVERT FC P208, Q. Drehzahlistw.
P209, Impg.Strichzahl
P090, Baugr.Steckpl.2
P091, Baugr.Steckpl.3
SIMOVERT VC P208, Q. Drehzahlistw.
(CU2) P209, Impg.Strichzahl
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (CUVC / CUVP 1))
P130, Ausw. Motorgeber
P151, Impg.Strichzahl
1) nur bei 6SE7090-0XX84-3DB1

11.2006 Technische Daten
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 5-1
5 Technische Daten
Baugruppenname DTI (Digitaltacho-Interface)
Bestellnummer 6SE7090-0XX84-3DB0
Versorgungsspannung intern 15 V DC, 160 mA
Versorgungsspannung extern 24 V DC -16 % +25 %, 300 mA bei HTL-Geber
24 V DC -16 % +25 %, 150 mA bei TTL-Geber
max. Belastung der
Geberversorgung HTL-Geber: 300 mA TTL-Geber: 400 mA
Eingangsstrom HTL-Geber: 12 mA
TTL-Geber: 42 mA
Ausgangstreiberstrom HTL-Geber: 15 mA
TTL-Geber: 20 mA
Digitalsignale, Grenzfrequenz fmax 400 kHz
Betriebsmitteltemperatur 0 °C bis +55°C
Lagerungstemperatur -25 °C bis +70°C
Transporttemperatur -25 °C bis +70°C
Umweltklasse bei Betrieb
- Feuchte:
- Schadstoffbeanspruchung:
3K3
3C2
nach DIN IEC 721 Teil 3-3
Verschmutzungsgrad 2 DIN VDE 0110 Teil 1
Betauung nicht zulässig
Überspannungskategorie II DIN VDE 0110 Teil 2
Schutzart IP00 DIN VDE 0470 Teil1 =^ EN 60529
Mechanische Festigkeit DIN IEC 68-2-6
Abmessungen
Breite
Höhe
Tiefe
[mm]
160
96
46 / 56 1)
Frequenzbereich Konstante Amplitude der
Auslenkung Beschleunigung
Hz mm m/s2(g)
- beim stationären Einsatz 10 bis 60
über 60 bis 500
0,35
49 (5)
- beim Transport 5 bis 9
über 9 bis 500
3,5
9,8 (1)
1) bei 6SE7090-0XX84-3DB1

Technische Daten 11.2006
6SE7087-6CX84-3DB0 Siemens AG
5-2 Digital tacho-Interface SIMOVERT MASTERDRIVES
-X403
-X401
CU2
-X103
K1
K1
K2
K2
+UB
1
2
3
4
5
9
10 1
2
3
6
35
36
37
40
X404: 21 43
≤ 50 m
X80 X81 13
14 +24 V
M
-+
24 V
115 / 230 V
L1 N
DTI
90 °
Fehler
Impulsspur A
Inv. Impulsspur A
Impulsspur B
Inv. Impulsspur B
Tachoüberwachung
-X403
-X401
CUVC /
CUVP
-X103/-X104
K1
K1
K2
K2
+UB
1
2
3
4
5
9
10 1
2
3
5
23
24
25
27
X404: 21 43
≤ 50 m
X80
X81
1
2+24 V
M
-+
24 V
115 / 230 V
L1 N
DTI
90 °
Fehler
Impulsspur A
Inv. Impulsspur A
Impulsspur B
Inv. Impulsspur B
Tachoüberwachung
628
1)
1)
Bild 5-1 TTL-Tacho mit invertierter Impulsspur (Typ H0G9, Firma Hübner Berlin)
und externer Stromversorgung bei SIMOVERT VC
1) nur bei 6SE7090-0XX84-3DB1

11.2006 Technische Daten
Siemens AG 6SE7087-6CX84-3DB0
SIMOVERT MASTERDRIVES Digital tacho-Interface 5-3
X404: 21 43
X80 X81
-X402
K1
K2
+UB
1
2
3
4
5
6
7
14
-X403 -X113
1
2
3
1
2
3
DTI
≤ 100 m
66
90 °
Fehler
11
-+
24 V
115 / 230 V
L1 N
CU1
LBA
TSY
Impulsspur A
Impulsspur B
Tachoüberwachung
Bild 5-2 HTL-Tacho ohne Differenzspur (Typ H0G9, Firma Hübner Berlin) bei
Einsatz der TSY-BGR und externer Stromversorgung bei
SIMOVERT FC
X403 X405
X402
X401
X404
618 1
14
110
114
Bild 5-3 Klemmenleistenanordnung auf der DTI-Baugruppe
6SE7090-0XX84-3DB0

Technische Daten 11.2006
6SE7087-6CX84-3DB0 Siemens AG
5-4 Digital tacho-Interface SIMOVERT MASTERDRIVES
X403
X405 16
18
X402 X401 X404 1
4
1
10
114
X80
X81
Bild 5-4 Klemmenleistenanordnung auf der DTI-Baugruppe
6SE7090-0XX84-3DB1
Die Bestellnummer 6SE7090-0XX84-3DB0 wird durch den kompatiblen
Nachfolger 6SE7090-0XX84-3DB1 ersetzt.
Der Nachfolger hat als zusätzliche Funktion einen erweiterten
Spannungsbereich am Ausgang X403.6 (vgl. Tabelle 3-2).
Somit ist die Baugruppe auch an die Gerätereihe Kompakt PLUS
anschließbar.
HINWEIS