Siko WH58MR User manual

179/19
WH58MR
Winkelkodierer Absolut
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Absolute Encoder
Translation of the Original Installation Instructions English page14

WH58MR
Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . . 9
7 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 11
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

WH58MR
Dokumentation Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Win-
kelkodierers in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
wh58mr" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Winkelkodierer ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient ausschließlich zur
Erfassung von absoluten Winkelpositionen und Umdrehungen, der Auf-
bereitung und Bereitstellung der Messwerte als elektrische Ausgangssig-
nale für das Folgegerät. Der Winkelkodierer darf ausschließlich zu diesem
Zweck verwendet werden.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Lesen Sie alle Dokumentationen auf unserer Homepage.
3. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Winkelkodierer
sind verboten.
4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
5. Der Winkelkodierer darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR

WH58MR
Sicherheitshinweise Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
4
Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Winkelkodierers und dessen
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Winkelkodierer wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

WH58MR
Identifikation Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Winkelkodierer nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Gefährdung von Mensch oder Maschine
Gefährdung von Mensch oder Beschädigung von Betriebseinrichtungen
durch Ausfall oder Fehlfunktion des Winkelkodierers.
`Geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie Schutzvorrichtungen oder End-
schalter vorsehen.
`Maschine außer Betrieb setzen und gegen unbeabsichtigtes Einschal-
ten sichern.
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Welle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Winkelkodierer vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. WH58MR-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz-
licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Winkelkodierers.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen.
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

WH58MR
Installation Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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Verfall der Garantie
Unsachgemäßes Kuppeln der Welle z. B. mit steifen Kupplungen, die zu
große Kräfte auf die Lagerung der Welle erzeugen.
Ausfall Winkelkodierer
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8).
`Winkelkodierer nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Positionswertverlust
`Anzugsmoment der Schraube am Klemmring: ≤1Nm
`Empfohlene Wellenpassung: ø ... g8
Verlust der Schutzart
Dichtringe sind Verschleißteile! Die Schutzart ist deshalb abhängig von
Lebensdauer und Zustand der Dichtringe.
Anbau des Gebers
• Die Befestigung erfolgt mittels Federelement und Klemmung der
Welle. Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst verspannungsfrei.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen
ausschließlich an der Welle des Geräts wirken.
• Der Anbau mit nach oben gerichteter Welle wird nicht empholen.
20 ≥0.8
35
58
73
13
d
H8
25°
65
33
<23
4.2
Drehrichtung
E I
Abb. 1: Einbaumaße
Welle 10x20 12x20 15x20
Maß ød ø10 ø12 ø15
VORSICHT
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG

WH58MR
Installation Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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Montagehinweise
Gehen Sie sorgfältig mit dem Geber um. Es handelt sich um ein Präzisions-
messgerät. Folgende Punkte führen unverzüglich zum Verfall der Garantie:
• Zerlegen oder Önen des Gebers.
• Unsachgemäße Kupplung der Geberwelle z. B. mit steifen Kupplungen,
die zu große Kräfte auf die Lagerung der Geberwelle erzeugen.
• Schläge auf den Geber oder die Welle, da dadurch interne Elemente
beschädigt werden können.
• Mechanische Bearbeitung der Welle, des Flansches oder Gehäuses
(Bohren, Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren Beschädigun-
gen der inneren Teile des Gebers kommen.
• Unzulässige axiale oder radiale Belastung der Welle.
• Unsachgemäße Befestigung des Gebers.
4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren.
Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind
den technischen Daten in Kapitel 8zu entnehmen.
WARNUNG

WH58MR
Installation Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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Anschlussbelegung E1
• oenes Kabelende
• Geber intern verbunden
Farbe Belegung
weiß CAN_GND
braun +UB
grün GND
gelb CAN_H
grau CAN_L
Anschlussbelegung E12
• 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
• 5 pol. Buchse (M12 A-kodiert)
• Geber intern verbunden
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Anschlussbelegung E12E
• 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
• Geber intern verbunden
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Ansichtseite = Steckseite









Ansichtseite = Steckseite






WH58MR
Inbetriebnahme Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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Anschlussbelegung E12EE
• 2x 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
• Geber intern nicht verbunden
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
5 Inbetriebnahme
Beschreibung CANopen, Canopen Safety ist unserer Homepage (siehe
Kapitel 1) zu entnehmen.
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Winkelkodierer sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Winkelkodierer in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Winkelkodierer vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Winkelkodierer auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Winkelkodierer nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Winkelkodierer wartungsfrei.
Der Winkelkodierer enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter
normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.





Ansichtseite = Steckseite





ACHTUNG

WH58MR
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Winkelkodierers enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Winkelkodierer
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
7 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
7.1 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt geschirmter Leitungen max. 0.75mm² / Kabel-
durchlass: ø6-ø8mm.
• Zubehör SIKO Art.Nr. "84109" (Buchse 5pol.).
Montage (Abb. 2)
1. Dichtung an Schirmring 4montieren.
2. Teile 1... 6über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren.
4. Schirm kürzen und umlegen.
5. Litzen in Einsatz 7klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2).
6. Teile 2... 6montieren. Schirm wird um Schirmring 4gelegt.
7. Druckschraube 1mit Kupplunghülse 5verschrauben.
Abb. 2: Gegenstecker M12 gerade










ACHTUNG

WH58MR
Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt geschirmter Leitungen min. 0.14mm²; max.
0.5mm² / Kabeldurchlass: ø4-ø8mm
• Zubehör SIKO Art. Nr. "83006" (Buchse 5pol.).
Montage (Abb. 3)
1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben.
2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen.
3. Adern abisolieren und anschließen.
4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben.
5. Druckmutter anziehen.
8
31
12
Abb. 3: Gegenstecker M12 gewinkelt
Ändern der Winkelstellung (Abb. 3)
1. Einsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstel-
lung (45° Schritte) verdrehen.
2. Einsatz aufschrauben.
ACHTUNG

WH58MR
Technische Daten Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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8 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Welle Edelstahl rostfrei
Flansch Aluminium
Gehäuse Aluminiumdruckguss KTL beschichtet
Drehzahl ≤3000min-1
Trägheitsmoment ≤110gcm2
Anlaufdrehmoment ≤3Ncm bei 20°C
Wellenbelastung ≤80N radial
≤40N axial
Kabelmantel PVC Anschlussart E1
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 8 … 36VDC verpolsicher
Stromaufnahme 20 mA bei 36 V, je Geber
28 mA bei 24 V, je Geber
76 mA bei 8 V, je Geber
Leistungsaufnahme ≤800mW je Geber
Parameterspeicher 105Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige 2x dreifarbige LEDs (rot/
grün/gelb)
Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit ±36 V DC CAN Schnittstelle (60 V nur
Pulse)
Schnittstelle gemäß ISO 11898-1/2,
galvanisch nicht getrennt
CANopen, CANopen, CiA 301, CiA
303, CiA 305, CiA 406
gemäß ISO 11898-1/2,
galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301,
CiA 303, CiA 305, CiA 406,
EN 50325-5
Adresse 1 ... 127 Node-ID, per SDO oder Layer
Setting Service (LSS)
Baudrate 20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Zykluszeit typisch 1.5ms
Einschaltzeit <150 ms

WH58MR
Technische Daten Deutsch
WH58MR · Datum 23.07.2019 · Art. Nr. 89733 · Änd. Stand 179/19
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Elektrische Daten Ergänzung
Anschlussart 1x M12-Steckverbinder
(A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (Anschlussart
E12E), Feldbus und Versorgung
intern verbunden
2x M12-Steckerverbinder
(A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse
(Anschlussart E12), Feldbus und
Versorgung intern verbunden
2x M12- Steckerverbinder
(A-kodiert)
5-polig, 2x Stift (Anschlussart
E12EE), Feldbus und Versorgung
getrennt
oenes Kabelende Anschlussart E1, Feldbus und
Versorgung intern verbunden
Systemdaten Ergänzung
Abtastung magnetisch
Auflösung 14 Bit Singelturn, 16384 Schritte/
Umdrehung
Messbereich 1 Umdrehung(en) Singelturn
4096 Umdrehung(en)
Ausfallrate 206.1 Jahr(e) bei 40 °C (MTBF) nach SN 29500
580 Jahr(e) bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
196 FIT bei 60 °C (PFH) FIT=1.0 E-09 1/h
Fehleraufdeckung 77 % bei 60 °C (DCavg) nach
ISO13849-1, Anhang E.2
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -40 … 85°C
Lagertemperatur -40 … 85°C
relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
ISO 7637-1, -2 Transiente Impulse
ISO / TR 10605 Elektrostatische Entladung
(E.S.D.)
Schutzart IP67 EN 60529
Schockfestigkeit 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3
Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit 100 m/s², 10 ... 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10
Zyklen

WH58MR
English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
14
Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . . 15
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 21
7 Accessory connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.1 Straight matting connector M12 . . . . . . . . . . . 22
7.2 Right angle mating connector M12 . . . . . . . . . . 23
8 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

WH58MR
Documentation English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
15
1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical ins-
tallation including all safety-relevant requirements and the associa-
ted technical specifications.
• The user manual for commissioning and integrating the encoder into a
fieldbus system.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/wh58mr".
2 Safety information
2.1 Intended use
The angle encoder is a high-precision measuring instrument. It serves
exclusively for capturing absolute angle positions and revolutions, proces-
sing the measured values and providing them as electrical output signals
to the downstream device. Use the angle encoder exclusively for this pur-
pose.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Read all documents on our homepage.
3. Arbitrary modifications and changes to this absolute encoder are for-
bidden.
4. Observe the prescribed operating and installation conditions.
5. Operate the absolute encoder exclusively within the technical data
and the specified limits (see chapter 8).
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
DANGER

WH58MR
Safety information English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
16
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or unplan-
ned device reactions if you disregard the instructions given.
Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.
Important operating information that may facilitate operation or cause
unplanned device reactions if disregarded including possible property
damage.
Signal signs
2.3 Target group
Installation instructions and User manual are intended for the configura-
tion, commissioning and mounting personnel of plant or machine manu-
facturers who possess special expertise in drive technology. This group
needs profound knowledge of an absolute encoder's necessary connec-
tions and its integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or encoder.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`This personnel must be able to recognize danger that might arise from
mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
WARNING
CAUTION
NOTICE
WARNING

WH58MR
Identification English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
17
2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the absolute encoder in explosive zones.
Danger to man or machine
Danger to man or machine or damage to plant equipment caused by failure
or malfunctioning of the angle encoder.
`Provide suitable safety installations including protective equipment or
limit switches.
`Put the machine out of operation and protect it against unintended
starting.
Rotating parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any rotating parts as for example shaft.
`Prevent people from access by installing protective facilities.
External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal
measuring system.
`Protect the encoder from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. WH58MR-0023
version number
type of unit
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Destruction of main bearings
Improper installation (e. g. tension on the shaft) causes additional heat
development and destruction of the absolute encoder in the long term.
`Ensure a low shaft and angle oset between shaft and accommodation
bore by applying appropriate manufacturing methods.
DANGER
DANGER
WARNING
CAUTION
CAUTION

WH58MR
Installation English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
18
Forfeiture of guarantee
Improper coupling of the shaft, e. g. by using rigid couplers that exert
excessive force on the bearing of the shaft.
Absolute encoder failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 8).
`Do not open the absolute encoder yourself.
`Avoid impact on the device.
`Do not modify the device in any way.
Risk of position value loss
`screw's fastening torque on the clamping ring: ≤1Nm
`recommended shaft fit: ø ... g8
Loss of type of protection
Sealing rings are wearing parts! Therefore, the type of protection depends
on the service life and condition of the sealing rings.
Mounting the encoder
• Fasten the encoder by means of screws or servo clamps and clamping
of the shaft. Take care to mount the encoder free from distortion.
• No forces must be transferred through the housing. Forces must act
exclusively on the shaft of the instrument.
• Mounting with the shaft upwards is not recommended.
20 ≥0.8
35
58
73
13
d
H8
25°
65
33
<23
4.2
Drehrichtung
E I
Fig. 1: Mounting dimension
Shaft 10x20 12x20 15x20
dim. ød ø10 ø12 ø15
CAUTION
CAUTION
CAUTION
NOTICE
direction of
rotation

WH58MR
Installation English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
19
Mounting instructions
Please handle the encoder carefully as it is a high-precision device:
• disassemble or open the encoder.
• link encoder's shaft with rigid couplings as this would expose the
encoder's shaft bearing to high forces.
• knock on casing or shaft; the encoder's inner components could be
damaged.
• machine (bore, mill ...) flange or shaft. This could lead to severe
damage inside the encoder.
• exceed the values for the maximum axial and radial shaft load.
• mount the encoder incorrectly.
4.2 Electrical Installation
Destruction of parts of equipment and loss of regulation control
`All lines for connecting the absolute encoder must be shielded.
`Do not disconnect or close live connections.
`Perform wiring work in the de-energized state only.
`Use strands with suitable ferrules.
`Prior to switching on check all mains and plug connections.
`Switch on operating voltage together with downstream electronics
(e. g., control unit).
Basically, all connections are protected against external interference.
Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive inter-
ference influences on the absolute encoder. When mounting the system
keep a maximum possible distance from lines loaded with interference. If
necessary, provide additional installations including screening shields or
metallized housings.
Admissible power input
Supply for the absolute encoder shall be sized suciently. The voltage
values are a function of the device design and can be referred to in the
technical data in chapter 8.
WARNING

WH58MR
Installation English
WH58MR · Date 23.07.2019 · Art. No. 89733 · Mod. status 179/19
20
Pin assignment E1
• open cable end
• Encoder connected internally
Color Designation
white CAN_GND
brown +UB
green GND
yellow CAN_H
gray CAN_L
Pin assignment E12
• 5-pole pin (M12 A-coded)
• 5-pole socket (M12 A-coded)
• Encoder connected internally
For accessory mating connector and cable extension accessories see chap-
ter 7.
PIN Designation
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Pin assignment E12E
• 5-pole pin (M12 A-coded)
• Encoder connected internally
For accessory mating connector and cable extension accessories see chap-
ter 7.
PIN Designation
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
viewing side = plug-in side









viewing side = plug-in side




