Festo EHMB Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Dreh−Hub−Modul
Rotary lifting module
EHMB
754 897
1008a

EHMB
Festo EHMB 1008a
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von
qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
Warnung
Warning, Caution
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
Information
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 3
Dreh−Hub−Modul EHMBDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport und Lagerung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Durchführung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung und Betrieb 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Wartung und Pflege 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
4
1 Bedienteile und Anschlüsse
4
5
1
6
7
Bild1
3
8
9
2
aJ
1Abtriebsflansch mit Zentrier− und Gewinde
bohrungen für Nutzlast, Vorderseite
2Zentrier− und Gewindebohrungen
zur Befestigung (èKapitel 5 Einbau
mechanisch")
3Durchgangsbohrungenzur Befestigung
(nur bei EHMB−25/32)
4Nutwellenführung
5Anschlagmutter
6Gewindebohrung für Näherungsschalter
(verdeckt)
7Antriebswelle für Drehbewegung
8Gewindebohrungen für Axialbausatz zur
Motoranbindung
9Halter mit Durchgangsbohrungen zur
Zylinderanbindung(beiliegend)
aJ Gelenkkopf (beiliegend) und
Anschlussbolzenfür Linearbewegung

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Das Dreh−Hub−Modul EHMB vereinigt zwei Bewegungen, eine Dreh− und eine Hub
bewegung in einem Produkt. Ein Zahnriemen übersetzt die Drehbewegung eines
Motors auf eine Hohlwelle. Die Hubbewegung eines pneumatischen/elektrischen
Zylinders wird über einen Anschlussbolzen aJ auf den Abtriebsflansch 1und die
Nutwellenführung 4des EHMB übertragen.
Die Wellen sind kugelgelagert. Die Referenzposition der Drehbewegung kann mit
Hilfe eines induktiven Näherungsschalters in der Gewindebohrung 6abgefragt
werden. Die Position der Hubbewegung wird am Zylinder abgefragt.
Bestimmungsgemäß dient das Dreh−Hub−Modul EHMB dem Drehen und Heben
von Nutzlasten (z.B.mit Greifern). Das EHMB ist nicht zugelassen für Einsatzbe
dingungen, bei denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse ein
dringen können. Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahn
riemens.
Hinweis
Das EHMB ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments der Antriebs
motoren ist das Dreh−Hub−Modul frei beweglich. Generell kann eine Selbsthem
mung des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit einer feder
belasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden.
Hinweis
Ohne Anschlagmutter 5und Linearantrieb kann die Welle 4aus dem Lager
des EHMB rutschen. Dann ist eine Reparatur durch Festo erforderlich.
· Stellen Sie sicher, dass bei demontiertem Linearantrieb die Anschlagmutter
nicht entfernt wird.
· Verwenden Sie die zugehörigen Motoren von Festo (èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
· Beachten Sie die Grenzwerte für Drehmomente und Drehzahlen
èKapitel12Technische Daten".
· Beachten Sie die Schnittstellengeometrien (z. B. für den Wellenzapfen)
èKatalogangaben unter www.festo.com/catalogue

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
6
3 Transport und Lagerung
· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Dreh−Hub−Moduls. Je nach Ausführung
wiegt das EHMB bis zu 7 kg.
· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
· Bestromen Sie die Antriebsmotoren
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Die Positionierzeiten und zulässigen Massenträgheitsmomente am Antrieb sind
stark abhängig vom angeflanschten Motor.
· Verwenden Sie das Auslegungstool PositioningDrives" von Festo zur
Auslegung der optimalen Kombination der Produkte (èwww.festo.com).
Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:
· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des
VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Bild2

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 7
· Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und
Kartonagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf
stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
5 Einbau
Einbau mechanisch
· Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte
unverändert, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
Zur Montage des Motors für die Drehbewegung:
· Montieren Sie den Motor am Dreh−Hub−
Modul gemäß Montageanleitung des im
Katalog empfohlenen Bausatzes.
Zur Montage des Zylinders DNC(E) pneuma
tisch (elektrisch) für die Hubbewegung:
1. Drehen Sie vier Schrauben zur Befesti
gung des DNC(E) in die Durchgangsboh
rungen des Zylinderhalters (Z).
2. Drehen Sie den Gelenkkopf aJ auf die
Kolbenstange des DNC(E).
Dabei ist der Gelenkkopf so zu justieren,
dass er beim Anbau des Zylinderhalters
auf den Anschlussbolzen am EHMB passt
und das Maß X (èBild5) eingehalten wird.
EHMB−... 20 25 32
Maß X [mm] 5 +0,5 5,5 +0,5 11,5+0,5
Bild6
Bild3
Bild4
(Z)
aJ
Bild5

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
8
3. Schieben Sie den ausgerichteten Gelenk
kopf aJ auf den Anschlussbolzen aA am
EHMB.
4. Befestigen Sie den Zylinderhalter (Z) an
den Gewindebohrungen mit 4Schrauben
und 2Zentrierhülsen.
Der Zylinderhalter kann auch an den Sei
ten (A) und (C) des EHMB befestigt wer
den. Für den Anbau an die Seite (A) muss
der Frontdeckel entfernt und der Sensor
halter (nur bei EHMB−20 èBild14) um
gebaut werden. Das Anziehdrehmoment
für den Zylinderhalter ist in der folgenden
Tabelle zusammengefasst.
EHMB−... 20 25 32
Schraube M4 M4 M5
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 2,9 5,9
Zentrierhülse Ø7x3 Ø7x3 Ø9x4
Bild8
Durchführung des Produkteinbaus
Hinweis
Externe Anschläge können dazu führen, dass der Zahnriemen durch zu hohe
Kräfte reißt.
· Verwenden Sie ausschließlich die Motorsteuerung zum Abbremsen der Rota
tionsbewegung.
Hinweis
Exzentrische Massen können das Lager zerstören.
· Berücksichtigen Sie, dass die vordere Seite (A) (èBild9) nur für den Anbau
mit einer symmetrischen Zusatzmasse zulässig ist.
· Platzieren Sie das EHMB so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind.
Bild7
(A)
(Z)
aJ
(C)
aA

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 9
· Befestigen Sie das EHMB an den Gewin
debohrungen mit 4Schrauben und 2Zen
trierhülsen oder mit Hilfe von Bausätzen.
Die Befestigung ist an den Seiten A, B und
C möglich (èBild9). Drehen Sie die
Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
Das Anziehdrehmoment ist in der folgen
den Tabelle zusammengefasst.
EHMB−... 20 25 32
Schraube (Durchgangsbohrung)
Schraube (Direktbefestigung)

M5
M5
M6
M5
M6
Anziehdrehmoment M5
M6
[Nm] 5,9

5,9
9,9
5,9
9,9
Zentrierhülse [mm] Ø9x4
Bild10
Bei exzentrischen Nutzlasten in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
Im Falle eines Stromausfalls oder eines
Zahnriemenbruchs im Inneren des EHMB
fällt die Nutzlast nach unten.
· Stellen Sie sicher, dass das EHMB nur
durch Motoren mit einer federbelasteten
Haltebremse betrieben wird.
·PrüfenSie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Zahnriemenbruch
zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Dadurch vermeiden Sie, dass die
Nutzlast herabfällt.
Bild9
(A)
(B)
(C)
Bild11

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
10
Einbau der Nutzlast
· Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutz
last möglichst zentrisch zur Abtriebswelle.
· Befestigen Sie die Nutzlast mit minde
stens2Schrauben und 2 Zentrierhülsen
oder mit Hilfe von Adapterbausätzen an
der Abtriebswelle (èMontageanleitung
der Adapterbausätze).
EHMB−... 20 25 32
Schraube M6 M8
Anziehdreh
moment
[Nm] 9,9 24
Max. Ein
schraubtiefe E
[mm] 9,6 14
Zentrierhülse [mm] Ø9x4 Ø12x4
Bild13
Einbau elektrisch
· Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind. Für die Abfrage der
Rotationsbewegung sind 2 Schaltnocken vorhanden.
Zum Einstellen der Schaltnocken:
· Lösen Sie den Gewindestift in der
Schaltnocke.
· Verschieben Sie die Nocken an die
gewünschte Position.
· Drehen Sie die Gewindestifte
(DèBild16) zunächst leicht ein.
Nach endgültiger Positionierung mit
Anziehdrehmoment: 0,7Nm.
· Drehen Sie die Näherungsschalter (E) in
den Sensorhalter (F) ein.
Bei Bedarf kann der Sensorhalter um 90°
(EHMB−20/32) bzw. 180° (EHMB−25) versetzt montiert werden.
Bild12
Bild14
(E)
(F)
(G)

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 11
Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:
 Schrauben (G) des Halterings ausdrehen.
 Haltering mit Sensorhalter drehen.
 Schrauben des Halterings wieder eindrehen (Anziehdrehmoment: 3 Nm).
Die Montierbarkeit ist abhängig von der Anbauposition des Zylinders und der
Zubehörteile.
Damit die Schaltfunktion des Näherungs
schalters gewährleistet ist:
· Stellen Sie die Näherungsschalter (E) so
ein, dass sie einen Abstand X = 0,5 mm zu
den Nocken haben.
· Befestigen Sie jeden Näherungsschalter
mit einer beiliegenden Kontermutter
(Anziehdrehmoment der Kontermutter
èBedienungsanleitung des
Näherungsschalters).
Zum Einbau zusätzlicher Schaltnocken (èKa
talogangaben, www.festo.com/catalogue):
· Führen Sie die Nocke (C) in die
Aussparung an der Nut der Aufnahme ein.
Dazu muss bei EHMB−32 der Sensorhalter
demontiert werden (Anziehdrehmoment
beim Wiederanbau: 1,2Nm).
· Drehen Sie die Nocke (C) wahlweise nach
oben oder unten.
· Führen Sie weitere Nocken je nach Bedarf
in die Aussparung an der Nut der
Aufnahme ein.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil
vonSteuerungen geeignet.
Bild15
(E)
Bild16
(C)
(D)

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
12
6 Inbetriebnahme
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschungen).
· Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an das EHMB möglich sein.
Zum Schutz der Antriebswelle dient die
Abdeckung aB (èZubehör).
Bild17
aB
Hinweis
Zu hohe Antriebsmomente zerstören das EHMB.
· Beachten Sie das maximal zulässige Antriebsmoment des EHMB.
Gegebenenfalls muss der Motorstrom begrenzt werden.
Hinweis
Bei zu großen Drehbewegungen (z. B. Endlosdrehung) kann die Energiever−
sorgung der Anbaukomponenten unterbrochen werden.
Dadurch können festgehaltene Lasten nach unten fallen (z. B. bei gelöster
Schlauchleitung eines pneumatischen Greifers).
· Prüfen Sie, ob mechanische oder elektrische Sicherungsmaßnahmen
erforderlich sind.
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlung der Dreh/Hub−
richtung des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
Bild18:Definitionen

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 13
Inbetriebnahme Durchführung
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich
verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres
Motor−Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik zum
Referenzschalter:
 zunächst die Drehbewegung, dann
 die Hubbewegung und abschließend
 die kombinierte Dreh−Hub−Bewegung.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob das EHMB folgende Anforderungen erfüllt:
 das Dreh−Hub−Modul durchfährt den kompletten, vorgesehenen
Verfahrzyklus.
 das Dreh−Hub−Modul stoppt erwartungsgemäß.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
· Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z.B. durch
Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an das EHMB möglich
sein.
Hinweis
Bei der Demontage des Motors, der Schaltnocken und des Elektrozylinders
DNCE geht die Referenzposition verloren.
· Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß Kapitel Inbetriebnahme", um die
Referenzposition neu zu bestimmen.

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
14
8 Wartung und Pflege
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände
(Quetschungen). Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen
des EHMB hervorrufen.
· Schalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten am EHMB aus und
sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Hinweis
Durch die Lebensdauerschmierung der Nutwellenführung 4bewegt sich diese
zunächst etwas schwergängig.
Nach einer Einlaufphase wird die Führung leichtgängiger und das überschüs
sige Fett kann abgewischt werden.
· Reinigen Sie das EHMB bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien: alle Werkstoff schonenden Medien.
Zur Erhöhung der Lebensdauer der Linearführung:
· Demontieren Sie die Nockenaufnahme (H)
wie folgt:
 Gewindestift (SW2) ausdrehen
 Nockenaufnahme nach oben schieben.
· Fetten Sie die Kugelbuchse der Führung
an den 3 Schmierbohrungen alle 3000 km
(Fett èKapitel10 Zubehör").
Die Fettmenge beträgt:
 2,3 g (bei EHMB−20)
 4,7 g (bei EHMB−25/32).
· Schieben Sie das Linearteil während des
Fettens hin− und her. Sonst füllen sich die
Fetträume nicht gleichmäßig.
· Montieren Sie die Nockenaufnahme (H) wieder. Das Anziehdrehmoment des
Gewindestifts beträgt 1Nm.
· Prüfen Sie, ob die Näherungsschalter wie gewünscht schalten.
· Korrigieren Sie ggf. die Position der Nocken (èKapitel 5 Einbau elektrisch").
Bild19
(H)

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 15
Hinweis
Die Schmierintervalle sind abhängig von der Belastung des Produkts.
· Halbieren Sie die Schmierintervalle bei:
 Geschwindigkeiten >1m/s
 Belastungsfaktor >80%
 Umgebungstemperaturen in der Nähe von40°C
 Fahrprofil entspricht Dreiecksbetrieb" (häufiges Beschleunigen und
Abbremsen)
 staubiger und schmutziger Umgebung.
Zur Optimierung der Lebensdauer des Zahnriemens bei Schwenkwinkeln kleiner
360°:
1. Vollziehen Sie folgende Schritte alle 2 Mio. Lastwechsel:
 Demontieren Sie die Nutzlast.
 Drehen Sie die Nutzlast um 90°.
 Montieren Sie die Nutzlast wieder.
 Verschieben Sie die Schaltnocken ebenfalls um 90° in die gleiche Richtung
(èBild16 in Kapitel 5 Einbau elektrisch").
Dadurch kommt ein anderes Teilstück des Zahnriemens in die Belastungszone
der Zahnräder.
2. Wiederholen Sie die Inbetriebnahme.
9 Reparatur
Empfehlung:
· Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
10 Zubehör
Hinweis
· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
16
Bezeichnung Teilenummer Typ 1)
Fettpresse mit Nadelspitzmundstück 647 958 LUB−1
Schmieradapter 705 639 LUB−1−TR
Wälzlagerfett LUB−KB2 von Festo
1) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts
Bild20
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietsch−
geräusche oder
FalscheReglereinstellungen Reglerparameter ändern
geräusche oder
Vibrationen Überlastung/Materialermüdung EHMB zur Reparatur an Festo senden
Stoßdämpfer defekt (bei Verwendung
eines pneumatischen Zylinders DNC)
Stoßdämpfer wechseln
Dreh−Hub−Modul
bewegt sich
Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren
bewegt sich
nicht Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
EHMB zur Reparatur an Festo senden
Befestigungsschrauben zu lang Maximale Einschraubtiefe beachten
(èKapitel 5 Einbau mechanisch")
Motor blockiert Ursache beheben
Linearführungdefekt EHMB zur Reparatur an Festo senden
Abtriebswelle
frei drehbar
Zahnriemenbruch EHMB zur Reparatur an Festo senden
frei drehbar Klemmung der Kupplung zum Motor
gelöst
Montageüberprüfen,
Klemmschraubeanziehen
Bild21

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 17
12 Technische Daten
EHMB−... 20 25 32
Konstruktiver Aufbau elektromechanisches Dreh−Hub−Modul mit Zahnriemen
Antriebsritzel−Ø [mm] 6 8 12
Drehwinkel endlos
Wiederholgenauigkeit:
 mit Motor EMMS−AS [°] ±0,03
 mit Motor EMMS−ST [°] ±0,08
 mit Motor MTR−DCI [°] ±0,05
Getriebeübersetzung 4,5:1 4:1 3:1
Einbaulage beliebig
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,7 2,2 6,7
Max. Abtriebsmoment 1) [Nm] 3,15 8,8 20
Leerlaufantriebsmoment 2) [Nm] <0,07 <0,18 <0,5
Max.Eingangsdrehzahl [1/min] 1350 1200 900
Max. Abtriebsdrehzahl [1/min] 300
Max. Vorschubkraft 3) [N] 480 480 750
Max. Geschwindigkeit der
Linearführung
[m/s] 1,5
Zul. Zusatzmasse [kg] 3 5 8 5)
Max. Massenträgheits
moment der Nutzlast 4) [kgcm2] <200 <1200 <3700
1) Abtriebsmoment abzüglich Reibung ist drehzahlabhängig
2) Bei maximaler Drehzahl
3) Zylinderabhängig;Werte mit DNC−32/40
4) Motorabhängig; Werte mit Motor MTR−DCI−...−G14
5) Horizontaler Einsatz (bei vertikalem Einsatz und symmetrischer, nicht exzentrischer Anordnung
bis 15 kg möglich)

EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
18
EHMB−... 322520
Zahnriementeilung [mm] 2 3 5
Umgebungstemperatur [°C] 10 ... +60
Schwingung geprüft nach DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2−6;
0,15mm Weg bei 10...58 Hz;
Schock 2 g Beschleunigung bei 58...150 Hz
geprüft nach DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2−27;
±15g bei 11ms Dauer; 5 Schocks je Richtung
Werkstoffhinweis LABS−haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe:
 Abtriebswelle Stahl
 Deckel, Gehäuse Aluminium,eloxiert
 Antriebswelle hochlegierter Stahl, rostfrei
 Zahnriemen Polychloroprene mit Glasfaser
Produktgewicht:
 Hub 100 mm [kg] 1,72 3,35 6,11
 Hub 200 mm [kg] 1,85 3,62 6,39
1) Abtriebsmoment abzüglich Reibung ist drehzahlabhängig
2) Bei maximaler Drehzahl
3) Zylinderabhängig;Werte mit DNC−32/40
4) Motorabhängig; Werte mit Motor MTR−DCI−...−G14
5) Horizontaler Einsatz (bei vertikalem Einsatz und symmetrischer, nicht exzentrischer Anordnung
bis 15 kg möglich)
Bild22
Kennlinien (am Ende der Bedienungsanleitung)

EHMB
Festo EHMB 1008a English 19
Rotary lifting module EHMBEnglish
Contents
1 Control sections and connections 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Function and application 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport and storage 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Requirements for product use 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical installation 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing circuitry 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carrying out commissioning 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Operation 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Service and maintenance 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Repair 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessories 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Eliminating malfunctions 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technical Data 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Characteristic curves 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EHMB
Festo EHMB 1008a English
20
1 Control sections and connections
4
5
1
6
7
Fig.1
3
8
9
2
aJ
1Drive flange with centring holes and
threaded holes for useful load, front
2Centring and threaded holes for mounting
(èchapter 5 Mechanical installation")
3Through−holes for mounting (only for
EHMB−25/32)
4Grooved shaft guide
5Stop nut
6Threaded hole for proximity sensor
(covered)
7Drive shaft for rotation
8Threaded holes for axial kit for connecting
the motor
9Retainer with through−holes for connecting
the cylinder (supplied)
aJ Rod eye (supplied) and connecting bolts for
linear motion