Festo MS6N-SV-***-E-ASIS Series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
8004463
1205NH
Druckaufbau- und Entlüftungsventil
Soft-start/quick exhaust valve
MS6(N)-SV-...-E-ASIS

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
2 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
Warnung
Warning
Vorsicht
Caution
Hinweis
Note
Umwelt
Environment
Zubehör
Accessories
Deutsch – Druckaufbau- und Entlüftungsventil (Originalbetriebsanleitung) 3...................
English – Soft-start/quick exhaust valve (Translation of the original instructions) 31..............

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 3
Deutsch – Druckaufbau- und Entlüftungsventil
MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Inhaltsverzeichnis
1Sicherheit 5...............................................................
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 5..............................................
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 5...........................................
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung 6..............................................
1.4 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 6.......................................
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 7......................................
2.1 Technische Voraussetzungen 7................................................
2.2 Qualifikation des Fachpersonals 7..............................................
2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF) 8..............
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen 8.............................................
2.5 Normen 9.................................................................
2.6 Service 9.................................................................
3 Bedienteile und Anschlüsse 10................................................
4 Funktion und Anwendung 11..................................................
4.1 Begriffsdefinitionen AS-interface 11.............................................
4.2 Kurzbeschreibung AS-i 11.....................................................
5 Montage und Installation 13..................................................
5.1 Mechanisch 13..............................................................
5.2 Pneumatisch 14.............................................................
5.2.1 Anschluss 1 und 2 (Gewindegröße G½ oder NPT½-14) 14...................
5.2.2 Anschluss 3 (Gewindegröße G1 oder NPT1) 15............................
6 Elektrischer Anschluss 15....................................................
6.1 Erdungskabel anschließen 16..................................................
6.2 AS-i-Bus anschließen 16......................................................
6.2.1 Anschluss an M12-Stecker 16..........................................
6.2.2 AS-Interface-Adressen 17.............................................

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
4 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
7 Inbetriebnahme 20..........................................................
8 Betrieb 21.................................................................
9WartungundPflege 21.......................................................
10 Ausbau 21.................................................................
11 Außerbetriebnahme und Entsorgung 22.........................................
12 Zubehör 22.................................................................
13 Diagnose und Fehlerbehandlung 23............................................
13.1 LED-Anzeige 23.............................................................
13.2 Störungsbeseitigung 24.......................................................
14 Technische Daten 25.........................................................
14.1 Sicherheitstechnische Kenngrößen 25...........................................
14.2 Allgemeine Daten 26.........................................................
14.3 Durchschaltdruck / Befüllzeit 27................................................
14.4 Befüllungsdurchfluss 28......................................................
14.5 Entlüftungszeit 29...........................................................

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 5
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Wenn Maßnahmen zur Beherrschung der “Ausfälle gemeinsamer Ursache” (CCF) nicht
eingehalten werden, kann die Sicherheitsfunktion des Druckaufbau- und Entlüftungs-
ventils beeinträchtigt werden.
• Stellen Sie sicher, dass die beschriebenen Maßnahmen zur Beherrschung der “Aus-
fälle gemeinsamer Ursache” (CCF) eingehalten werden (Kap. 2 und Kap. 14).
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der Technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
• Halten Sie die Technischen Daten ein.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das elektropneumatische Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6(N)-SV-...-E-ASIS dient bestim-
mungsgemäß ausschließlich dem schnellen und sicheren Druckabbau und dem sanften Druckaufbau in
pneumatischen Leitungssystemen und Endgeräten der Industrie.
Bei dem Produkt handelt es sich um ein selbsttestendes, redundantes mechatronisches System nach
den Forderungen der EN ISO 13849-1+2, bei dem die pneumatische Sicherheitsfunktion, sicheres
Entlüften, auch bei einem Fehler im Ventil (z. B. durch Verschleiß, Verschmutzung) gewährleistet ist.
Eine weitere umgesetzte Sicherheitsfunktion ist der Schutz vor unerwartetem Anlauf nach EN 1037.
Das Produkt ist ausschließlich für den Einsatz in Bussystemen gemäß der AS-Interface-Spezifikation
(SPEC 3.0, Profil 7.5.5) geeignet.
Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungstechnischen Anlagen bestimmt und
ausschließlich folgendermaßen einzusetzen:
– im Industriebereich
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(Kap. 14 Technische Daten)
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen
– in technisch einwandfreiem Zustand
– im Standardbetrieb, zu dem auch Stillstand, Einricht- und Servicebetrieb sowie Notfallbetrieb
zählen

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
6 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Zu den vorhersehbaren Fehlanwendungen gehören:
– der Einsatz im Außenbereich
– der Einsatz als Pressensicherheitsventil
– der Einsatz im nicht-industriellen Bereich/Wohnbereich
– der Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
– eigenmächtige Veränderungen
– das Umgehen der Sicherheitsfunktion
– der Einsatz im reversiblen Betrieb (Umkehrung von Zu- und Abluft)
– Vakuumbetrieb
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßem Ge-
brauch entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem
Hersteller.
1.4 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849
Für die Sicherheitsfunktionen weist das Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6(N)-SV-...-E-ASIS
steuerungstechnische Eigenschaften auf, mit denen ein Performance Level e erreicht werden kann.
Das Produkt wurde nach den grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2
entwickelt und gefertigt.
Folgende Anforderungen gelten für den Betreiber:
– Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser Bedienungsanleitung sind einzu-
halten.
– Für einen Einsatz in höheren Kategorien (2 bis 4) sind die Anforderungen der EN ISO 13849 (z. B.
CCF) zu berücksichtigen.
– Das Produkt muss mindestens einmal pro Monat ausgeschaltet werden, um die bestimmungsge-
mäße Verwendung sicherzustellen.
– Die grundlegenden Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2 zur Implementierung und zum Betrieb
des Bauteils sind zu erfüllen. Für Kategorie 2 bis 4 sind die bewährten Sicherheitsprinzipien nach
EN ISO 13849-2 für die Implementierung und den Betrieb des Bauteils zu erfüllen.
– Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen, für die spezifische C-Normen gelten, sind
die dort genannten Anforderungen zu beachten.
– Vor dem Einsatz des Produkts ist eine Risikobeurteilung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG,
Anhang I, Absatz 1 und 1.1.2 notwendig.
– Der Anwender ist dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften und -regeln mit der
für ihn zuständigen Behörde in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 7
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Stellen Sie diese Bedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der Maschine oder Anlage,
an der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung.
• Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung während des gesamten Produktlebenszyklus auf.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
2.1 Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Pro-
dukts:
• Halten Sie die angegebenen Grenzwerte ein (z. B. für Drücke, Temperaturen und elektrische
Spannungen).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung gemäß den Angaben zum Medium.
• Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete Maßnahmen. Sie
schützen das Produkt so vor frühzeitigem Ausfall und höherem Verschleiß.
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Damit können schlagartige Bewegungen vermieden
werden.
• Beachten Sie die Warnungen und Hinweise in dieser Bedienungsanleitung.
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
2.2 Qualifikation des Fachpersonals
Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur und Außerbetriebnahme dürfen nur von
qualifiziertem Fachpersonal mit Kenntnissen und Erfahrungen im Umgang mit elektrischer und pneuma-
tischer Steuerungstechnik vorgenommen werden.
AS-Interface-Bussysteme dürfen nur von hierfür geschultem Fachpersonal installiert werden. Angaben
zur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden Sie in der Beschreibung Ihres AS-i-Masters.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
8 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure –
CCF)
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache bewirken den Verlust der Sicherheitsfunktion, da in diesem
Fall beide Kanäle in einem zweikanaligen System gleichzeitig ausfallen.
Durch folgende Maßnahmen stellen Sie sicher, dass Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache vermie-
den werden:
– Einhaltung der zulässigen Werte für Schwing- und Schockbelastung
– Einhaltung des Temperaturbereichs
– Einhaltung der Druckluftqualität entsprechend den technischen Daten, insbesondere Vermeidung
von Flugroststaub (z. B. hervorgerufen durch Service-Arbeiten) sowie Einhaltung des Restölgehalts
von max. 0,1 mg/m
3
bei Verwendung von esterhaltigen Ölen (die z. B. im Kompressoröl enthalten
sein können)
– Einhaltung des maximalen Betriebsdrucks ggf. durch den Einsatz eines Druckbegrenzungsventils
Beachten Sie hierzu die technischen Daten im Kapitel 14.
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der Technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
• Halten Sie die Technischen Daten ein.
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen
Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und mit dem CE-Kennzei-
chen versehen.
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt Technische Daten.
Die produktrelevanten EG-Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformitätserklärung.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 9
2.5 Normen
Norm Titel
EN ISO 13849-1:2008-06 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-2:2008-06 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
Teil 2: Validierung
EN 50295:1999-10 Niederspannungschaltgeräte, Steuerungs- und Geräteinterface; Aktua-
tor Sensor Interface (AS-interface)
EN 60204-1:2006-06 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen
Teil 1: Allgemeine Anforderungen
EN 61508-3:2010-05 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/
elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme
Teil 3: Anforderungen an Software
IEC 62026-2:2008-01 Niederspannungsschaltgeräte - Steuerung-Geräte-Netzwerke (CDIs)
Teil2: Aktuator Sensor Interface (AS-i)
EN ISO 4414:2010-11 Fluidtechnik - Allgemeine Regeln und sicherheitstechnische An-
forderungenanPneumatikanlagenundderenBauteile
Tab. 1 Normen
2.6 Service
Reparaturen, insbesondere das Öffnen des Gehäuses, dürfen nur vom Hersteller vorgenommen
werden. Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von Festo.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
10 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
3 Bedienteile und Anschlüsse
Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6(N)-SV-...-E-ASIS nach EN ISO 13849-1,
max. erreichbarer Performance Level e, Kategorie 3 + 4.
1
4
5
6
2
3
7
8
9
aJ
1LED Status
2LED AS-i
3Drosselschraube für Softstartfunktion
4Pneumatischer Anschluss 1 (Eingang Druck-
luft)
5Elektronikblock
6Ventilblock
7Anschluss AS-Interface-Bus
8Pneumatischer Anschluss 2 (Ausgang Druck-
luft)
9Anschluss Funktionserde mit Erdungskabel
(vormontiert)
aJ Pneumatischer Anschluss 3 (Entlüftung)
Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 11
4 Funktion und Anwendung
Über den sicherheitsgerichteten elektrischen Anschluss wird das MS6(N)-SV-...-E-ASIS ohne weitere
zusätzlichen Geräte direkt als Slave an die AS-i Safety at Work Umgebung angeschlossen.
4.1 Begriffsdefinitionen AS-interface
Begriff Beschreibung
Master Komponente zur Datenübertragung, die das logische und zeitliche Verhal-
ten auf der AS-i-Leitung steuert.
Sicherheitsmonitor Komponente, die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte
Funktion des Netzes überwacht. Die Konfiguration und Inbetriebnahme des
AS-i-Sicherheitsmonitors erfolgt über einen PC/Notebook mit der Konfigu-
rationssoftware ASiMon.
Slave Komponente zur Datenübertragung, die vom Master zyklisch über ihre
Adresse angesprochen wird und nur dann eine Antwort generiert.
ASiMon Konfigurationssoftware für das AS-i-Netzwerk
Tab. 2 Begriffsdefinitionen AS-interface
Hinweis
Angaben zur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden Sie in der
Beschreibung Ihres AS-Interface-Masters und AS-i-Sicherheitsmonitors.
Eine detaillierte Beschreibung aller Funktionen finden Sie im Benutzerhandbuch der
Konfigurationssoftware ASiMon.
4.2 Kurzbeschreibung AS-i
Das Aktuator-Sensor-Interface (AS-i) ist ein System zur Vernetzung von Sensoren und Aktuatoren auf
der untersten Ebene der Automatisierungshierarchie. Es ist ein herstellerunabhängiges, offenes Bus-
system und ermöglicht die Daten- und Energieübertragung auf nur einer Leitung. Diese einfache Hand-
habung ermöglicht einen wirtschaftlichen Aufbau bei gleichzeitig zuverlässigem Betriebsverhalten. Die
Netzwerktopologie des AS-i-Systems ist beliebig und problemlos erweiterbar.
Ein AS-i-Netzwerk besteht aus einer Kontrolleinheit, einem sogenannten Master und den dazugehö-
rigen Sensor- und Aktuatorkomponenten, den Slaves. Der Master pollt zyklisch alle projektierten Slaves
und tauscht mit ihnen die Ein- und Ausgangsdaten aus. Ein Telegramm besteht dabei aus 4-Bit Nutzda-
ten. Der Master kommuniziert mit einem seriellen Übertragungsprotokoll mit den Teilnehmern.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
12 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
Mit AS-i Safety at Work wurde ein zertifizierter Standard entwickelt, der den Einsatz von sicherheits-
gerichteten Komponenten (z. B. MS6(N)-SV-...-E-ASIS) im AS-i-System ermöglicht. Das sichere AS-i-
System ist für Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 PL e vorgesehen.
Ein Mischbetrieb von Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten Komponenten ist möglich. Der
AS-i-Master betrachtet die sicherheitsgerichteten Slaves wie alle übrigen Slaves und bindet sie in das
Netz ein. Das Übertragungsprotokoll und die Leitungen des AS-i-Systems sind so ausgelegt, dass sie
auch sicherheitsorientierte Telegramme übertragen können.
Der AS-i-Sicherheitsmonitor ist das zentrale sichere Element und überwacht innerhalb eines AS-i-Sys-
tems die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten Slaves. Die Sicherheitsfunktion wird durch die zu-
sätzliche Signalübertragung zwischen den sicherheitsgerichteten Slaves und dem AS-i-Sicherheits-
monitor erreicht. Diese Übertragung geschieht mit einem speziellen Sicherheitsprotokoll.
Im Fall einer Stopp-Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS-i-Sicherheitsmonitor im Schutzbe-
trieb das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms sicher ab.
Fig. 2 Beispiel AS-i Safety at Work

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 13
5 Montage und Installation
5.1 Mechanisch
Hinweis
Informationen zur Montage von Modulverbinder, Anschlussplatte und Befestigungswin-
kel finden Sie in der Bedienungsanleitung, die dem Zubehör beigefügt ist.
• Platzieren Sie das MS6(N)-SV-...-E-ASIS so
nahe wie möglich am Einsatzort.
• Platzieren Sie das MS6(N)-SV-...-E-ASIS so,
dass Sie ausreichend Platz für den AS-i-An-
schluss und den Schalldämpfers haben
Fig. 3 Einbau mit Schalldämpfer UOS-1 von
Festo.
• Beachten Sie den minimal zulässigen Wandab-
stand von 32 mm.
Bei Verwendung des Befestigungswinkels
MS6-WPB von Festo ist dieser Abstand ge-
währleistet.
• Die Einbaulage ist beliebig.
Fig. 3 Einbau
• Beachten Sie die Durchflussrichtung von 1
nach 2. Als Orientierung dienen die Ziffern 1
auf dem Produktgehäuse.
Fig. 4 Durchflussrichtung
1

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
14 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
Zusammenbau mit Wartungsgeräten der Baureihe MS
Warnung
Der falsche Einbau in die Wartungskombination kann die Sicherheitsfunktion des
MS6(N)-SV-...-E-ASIS beeinträchtigen.
• Nach dem MS6(N)-SV-...-E-ASIS dürfen nur Geräte platziert werden, die die pneuma-
tische Sicherheitsfunktion – sicheres Entlüften – nicht beeinträchtigen.
Beim Zusammenbau mit einem oder mehreren bereits vorhandenen Wartungsgeräten der gleichen
Baureihe Fig. 5 Zusammenbau.
1. Demontieren Sie, falls vorhanden, die Abdeck-
kappe MS6-END 1auf der Zusammenbau-
seite (nach oben schieben).
2. Platzieren Sie die Modulverbinder MS6-MV 2
in den Nuten der Einzelgeräte. Dabei ist zwi-
schen den Einzelgeräten eine Dichtung (im
Lieferumfang Modulverbinder MS6-MV bzw.
Befestigungswinkel MS6-WPB) erforderlich.
3. Befestigen Sie die Modulverbinder MS6-MV
mit 2 Schrauben.
Fig. 5 Zusammenbau
max. 1,2 Nm
1
2
5.2 Pneumatisch
5.2.1 Anschluss 1 und 2 (Gewindegröße G½oder NPT½-14)
Bei Verwendung von Anschlussverschraubungen mit Schlüsselweite größer SW24:
• Entfernen Sie die Abdeckkappe MS6-END (nach oben schieben), falls vorhanden.
Bei Verwendung von Anschlussverschraubungen:
• Beachten Sie die zulässige Einschraubtiefe der Anschlussgewinde:
ISO 228 NPT
10,0 mm 10,0 mm
Tab. 3 Max. Einschraubtiefe

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 15
Für größere Einschraubtiefen müssen die Anschlussplatten MS6-AG.../AQ... von Festo verwendet
werden.
• Achten Sie auf korrekten Anschluss der Druckluftleitungen.
• Drehen Sie die Verschraubungen unter Verwendung von geeignetem Dichtmaterial in die pneuma-
tischen Anschlüsse.
5.2.2 Anschluss 3 (Gewindegröße G1 oder NPT1)
Bei der Entlüftung einer Anlage über das MS6(N)-SV-...-E-ASIS entstehen hohe Schalldruckpegel. Da-
her ist der Einsatz eines Schalldämpfers zu empfehlen.
Vorsicht
Verletzungsgefahr durch Restdruck im System
Bei der Verwendung eines handelsüblichen Schalldämpfers kann es zum Zusetzen des
Dämpferkörpers kommen, was zu einer reduzierten Entlüftungsleistung und Staudruck
führen kann.
• Verwenden Sie den zum Produkt zugehörigen Sicherheitsschalldämpfer
12 Zubehör.
• Verwenden Sie einen handelsüblichen Schalldämpfer nur dann, wenn dieser regel-
mässig durch Servicepersonal gewartet und in Verbindung mit einer Staudrucküber-
wachung eingesetzt wird.
• Drehen Sie den Schalldämpfer in den pneumatischen Anschluss 3.
Hinweis
Beim MS6N-SV-...-E-ASIS muss zusätzlich ein Adapter (von Gewindegröße NPT1 auf G1)
zwischen Schalldämpfer und Produkt montiert werden.
• Achten Sie auf eine ungehinderte Entlüftung. Der Schalldämpfer oder der Anschluss 3 dürfen nicht
versperrt werden.
6 Elektrischer Anschluss
Vorsicht
Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag
• Stellen Sie den elektrischen Anschluss nur in spannungslosem Zustand und nur
durch Fachpersonal her.
Vorsicht
Verwenden Sie ausschließlich AS-Interface Netzteile, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berück-
sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise gemäß
IEC/DIN EN 60204-1.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
16 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
6.1 Erdungskabel anschließen
• Verbinden Sie den Erdungsanschluss nieder-
ohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt)
mit dem Erdpotential.
Sie vermeiden damit Störungen durch
elektromagnetische Einflüsse und stellen die
elektromagnetische Verträglichkeit gemäß der
EMV-Richtlinie sicher.
Fig. 6 Anschluss Erdungskabel
6.2 AS-i-Bus anschließen
Beachten Sie bei Stichleitungen:
– die maximale Gesamtlänge des AS-i-Bus (100 m ohne Repeater/Extender)
– die Leitungslänge des Lastspannungsanschlusses (abhängig von der Stromaufnahme und den
Schwankungen der Lastspannung).
6.2.1 Anschluss an M12-Stecker
M12-Stecker, 4-polig (In) M12-Buchse, 4-polig (Out)
Pin 1: AS-i + Pin 1: AS-i +
Pin 2: n. c. Pin 2: Adressierkontakt –
Pin 3: AS-i – Pin 3: AS-i –
Pin 4: n. c. Pin 4: Adressierkontakt +
Tab. 4 Anschluss AS-Interface-Bus
• Verschließen Sie nicht genutzte Anschlüsse mit Schutzkappen ISK M12 oder UIFB1-02-1/4.
Hinweis
Das Zubehör von Festo finden Sie unter: www.festo.com/catalogue

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 17
6.2.2 AS-Interface-Adressen
Vor der Inbetriebnahme weisen Sie dem MS6(N)-SV-...-E-ASIS eine nicht sicherheitsgerichtete Slave-
Adresse und eine Adresse eines sicherheitsgerichteten Slave zu.
Die Module bzw. Slaves, die adressiert worden sind, sollten unbedingt sorgfältig beschriftet werden.
Adresszuordnung
Die Zuordnung der Datenbits zu den Ein- und Ausgängen zeigen folgende Tabellen:
Zyklische Digitaldaten
Eingänge Beschreibung
n. c. n. c. DI1 DI0
0 0 pneumatischer Zustand entlüften
0 1 pneumatischer Zustand belüften
1 0 weicher Fehler; pneumatische Grenzen über-/unterschritten
1 1 schwerer Fehler; defekt in der Hard-/Software aufgedeckt
Tab. 5 Eingänge zyklische Digitaldaten
Ausgänge Beschreibung
DO3 DO2 n. c. n. c.
x x nicht verwendet
Tab. 6 Ausgänge zyklische Digitaldaten
Zyklische Analogwerte
A15 … A0 Beschreibung
xxxxxxxxxxxxxxxx Druck p1
Tab. 7 Ausgänge zyklische Analogwerte
A15 … A0 Beschreibung
xxxxxxxxxxxxxxxx Druck p2
Tab. 8 Ausgänge zyklische Analogwerte

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
18 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
Azyklische Werte
Datenformat Diagnose AS-i-Objekt 00 (17 Byte)
16 15 14 13 12 11 10 9876543210
Bedeutung:
0Vendor ID (high Byte) Wert 01
hex
1Vendor ID (low Byte) Wert 4D
hex
2Device ID (high Byte) Wert 03
hex
3Device ID (low Byte) Wert A6
hex
4Spezifikation der analogen Ein-/Ausgänge Wert 03
hex
5…20 Product Key Wert xx
hex
21 Schaltspielzähler Ventil (low Byte) Wert xx
hex
22 Schaltspielzähler Ventil Wert xx
hex
23 Schaltspielzähler Ventil Wert xx
hex
24 Schaltspielzähler Ventil (high Byte) Wert xx
hex
25 Monatszähler Wert xx
hex
Tab. 9 Datenformat Diagnose AS-i-Objekt 00
Datenformat Diagnose AS-i-Objekt 01 (16 Bit)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bedeutung:
0Pneumatischer Fehler: Unterschreitung minimaler Betriebsdruck (p1 <p1
min.
3,5 bar)
1Pneumatischer Fehler: Überschreitung maximaler Betriebsdruck (p1 >p1
max.
10 bar)
2Selbsttest:
0 = Nicht betriebsbereit
1 = Betriebsbereit
3Interner Fehler, führt zum Abschalten und Sperren
4Überschreitung tmin (1/Monat)
5Status AUX1, z. B. AS-i-Kommunikationsfehler
6Status AUX2
7…12 frei
13 … 15 Interne Ventildiagnose
Tab. 10 Datenformat Diagnose AS-i-Objekt 01

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch 19
Zuweisen der AS-i-Adresse
Empfehlung: Verwenden Sie das Adressiergerät ASI-PRG-ADR mit Adapterkabel KASI-ADR von Festo.
Das Adressiergerät scannt den am Adressiergerät angeschlossenen Slave.
Adressierung für sicherheitsgerichteten Slave:
1. Stecken Sie den AS-i-Konfigurationsstecker CACC-CP-AS auf die M12-Buchse.
Der “Mode Switch” wechselt von “run” zu “prog”.
2. Weisen Sie dem Slave die gewünschte Adresse mit einem Adressiergerät oder mit dem AS-i-Master
zu (zulässiger Adressbereich 1 … 31, Werkseinstellung: Adresse #0).
3. Prüfen Sie die Adresse mit dem Adressiergerät oder AS-i Master.
4. Prüfen Sie den ID-Code. Dieser muss F
hex
sein.
5. Prüfen Sie den ID1-Code. Dieser muss die 10er-Stelle der safety Adresse beinhalten.
6. Prüfen Sie den ID2-Code. Dieser muss die 1er-Stelle der safety Adresse beinhalten.
7. Prüfen Sie den IO Code. Dieser muss “7” sein.
8. Wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 1, wenn die Prüfung der Codes fehlerhaft war.
9. Ziehen Sie den AS-i-Konfigurationsstecker CACC-CP-AS ab.
Der “Mode Switch” wechselt von “prog” zu “run”.
Adressierung für nicht sicherheitsgerichteten Slave:
1. Weisen Sie jedem Slave eine noch nicht belegte Adresse zu.
2. Schließen Sie den Slave an den AS-Interface-Bus an.
Hinweis
Durch den Einsatz des AS-i-Konfigurationssteckers CACC-CP-AS werden Pin 1 – Pin 4 und
Pin 2 – Pin 3 am AS-i-Anschlussstecker verbunden. In diesem Zustand geht das Ventil in
den Adressiermodus für die sichere Adresse. Die Adresse kann nun mittels AS-i-Master
oder einem Adressiergerät nach SPEC V2.1 eingestellt werden. Bei der Verwendung des
Adressiergerätes ASI-PRG-ADR ist das Ventil zwingend mit einer externen Spannungs-
quelle zu versorgen. Die Adressierleitung KASI-ADR ist zu verwenden.
Hinweis
Wird die sichere Adresse über den AS-i-Master eingestellt, kann es zu einem Adressen-
konflikt zwischen Slave und Monitor im Master kommen.
Die sichere Adresse des Slave wird erst am Bus angemeldet, wenn der AS-i Konfigura-
tionsstecker eingesteckt wird. Ist der Monitor bereits mit der gleichen Adresse am Bus
angemeldet kommt es zum Adressenkonflikt.

MS6(N)-SV-...-E-ASIS
20 Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch
7 Inbetriebnahme
Voraussetzung für die folgende Inbetriebnahme des MS6(N)-SV-...-E-ASIS ist die Zuweisung einer nicht
sicherheitsgerichtete Slave-Adresse und einer Adresse eines sicherheitsgerichteten Slave.
Hinweis
Beachten Sie die Reihenfolge für eine fehlerfreie Inbetriebnahme.
1. Betriebsdruck p1 anlegen.
2. AS-i Betriebsspannung einschalten. Das MS6(N)-SV-...-E-ASIS testet sich selbstständig auf Fehler.
• LED AS-i leuchtet grün.
•LEDStatus
– blinkt grün nach erfolgreichem Selbsttest,
– blinkt rot, Betriebsdruck p1 fehlt oder liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
(14.2 Allgemeine Daten)
– leuchtet dauerhaft rot bei fehlerhaftem Selbsttest (13.2 Störungsbeseitigung).
War der Selbsttest erfolgreich, wird am Schalldämpfer kurz Druckluft abgeblasen.
Das MS6(N)-SV-…-E-ASIS kann belüftet werden.
Hinweis
Solange sich das Produkt in diesem Zustand befindet, wird das Ventil durch einen
Selbsttest einmal pro Stunde pneumatisch getestet.
3. Sicherheitsgerichtetes AS-i-Telegramm durch den AS-i-Sicherheitsmonitor generieren.
Das MS6(N)-SV-…-E-ASIS wechselt in den belüfteten Zustand.
Die LED Status leuchtet dauerhaft grün.
Der Ausgangsdruck p2 wird langsam aufgebaut.
Die Dauer “t” des Druckaufbaus wird über die am Deckel angebrachte Drosselschraube einge-
stellt. Entsprechend der eingestellten Drosselstellung steigt der Ausgangsdruck an
(14.4 Befüllungsdurchfluss ). Bei Erreichen des Durchschaltdrucks (ca. 50% vom Betriebs-
druck p1) öffnet der Hauptsitz des Ventils (14.3 Durchschaltdruck / Befüllzeit ). Das
MS6(N)-SV-...-E-ASIS ist betriebsbereit (Sicherheitsfunktion sicheres Entlüften).
Es sind keine weiteren Einstellungen erforderlich.