Festo HMP Series User manual

Bedienungsanleitung
Pneumatisches
Linearmodul
Typ HMP-...
Operating instructions
Pneumatic
linear module
type HMP-...
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
683 275 US patent no. 6,279,411
0404f D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and
connections
1
"
!
#
$



%

'
&
Bild 1/Fig. 1
HMP-...
0404f D/GB 2


!
"
#
$
%
&
'






Dove-tail profile for fastening the
linear module (also on the side,
not visible)
Grooves for fastening the linear
module (on HMP-25/-32-...; also
for all HMP-... on the side)
Thread for fastening the linear
module (on HMP-16/-20-...)
Shock absorber for end position
cushioning
Stop discs for setting the end
position (secured with locking nut)
Groove for proximity switch
Housing cover
Manual operation for clamping
unit (only on HMP-...-KP)
Lubricating nipple for roller
bearing guide
Dove-tail profile for fastening the
work load
Grooves and through holes for
fastening the work load
(on HMP-25/-32-...)
Threaded bores for fastening the
work load with centring recess
Cut out for cable exit
Compressed air ports with one-
way flow control valves screwed
in (exhaust restricted)
E = retracting A = extending
Compressed air port for clamping
unit (only on HMP-...-KP)

!
"
#
$
%
&
'






Schwalbenschwanzprofil zur Be-
festigung des Linearmoduls (zusätz-
lich auf Seitenfläche, verdeckt liegend)
Nuten zur Befestigung des Linear-
moduls (bei HMP-25/-32-...; zusätz-
lich für alle HMP-... auf Seitenfläche)
Gewinde zur Befestigung des
Linearmoduls (bei HMP-16/-20-...)
Stoßdämpfer zur
Endlagendämpfung
Anschlagscheiben zur Einstellung
der Endlagenposition (mit
Kontermutter gesichert)
Nuten für Näherungsschalter
Gehäusedeckel
Handbetätigung für Klemmeinheit
(nur bei HMP-...-KP)
Schmiernippel für Wälzlagerführung
Schwalbenschwanzprofil zur
Befestigung der Nutzlast
Nuten und Durchgangsbohrungen
zur Befestigung der Nutzlast (bei
HMP-25/-32-...)
Gewindebohrungen zur Befestigung
der Nutzlast mit Zentriersenkung
Einfräsung für Kabelabgang
Druckluftanschlüsse mit einge-
schraubten Drosselrückschlag-
ventilen (abluftgedrosselt)
E = Einfahrend A = Ausfahrend
Druckluftanschluß für
Klemmeinheit (nur bei HMP-...-KP)
0404f D/GB 3

2Inhalt
1 Bedienteile und Anschlüsse ... 2
2 Inhalt ....................... 4
3 Funktion und Anwendung ..... 5
4 Transport und Lagerung ...... 5
5 Voraussetzungen für den
Produkteinsatz ............... 6
6 Einbau ...................... 8
mechanisch .................. 8
pneumatisch................. 12
elektrisch ................... 12
7 Inbetriebnahme ............. 13
8 Bedienung und Betrieb ...... 21
9 Wartung und Pflege ......... 22
10 Ausbau und Reparatur ....... 24
11 Störungsbeseitigung ........ 26
12 Technische Daten .......... 28
13 Kennlinien.................. 32
14 Zubehör .................... 36
Contents
1 Operating parts and
connections ..................2
2 Contents.....................4
3 Function and application ......5
4 Transport and storage.........5
5 Conditions of use .............6
6Fitting.......................8
Mechanical ...................8
Pneumatic ...................12
Electrical....................12
7 Commissioning ..............13
8 Operation ...................21
9 Care and maintenance........22
10 Dismanting and repairs.......24
11 Eliminating faults ............27
12 Technical specifications .....30
13 Characteristic curves ........32
14 Accessories .................36
HMP-...
0404f D/GB 4

Function and application
A piston moves backwards and forwards
when compressed air is applied alterna-
tely to ports  . This movement is trans-
ferred to the piston rod. The speed of
the piston rod is braked by a hydraulic
shock absorber in the end position. The
end positions are interrogated in groo-
ves $ at the shock absorber support on
thesidewiththecompressedairport.
The end position is set with stop disc
# .
Linear module HMP-... is designed for
the transport of masses.
Transport and storage
•Please take into account the weight
of the HMP-....
It weighs up to 20 kg.
Funktion und Anwendung
Durch wechselweise Belüftung der
Druckluftanschlüsse  bewegt sich ein
Kolben hin und her. Die Bewegung wird
auf die Kolbenstange übertragen. Die
Geschwindigkeit der Kolbenstange wird
in der Endlage durch einen hydrauli-
schen Stoßdämpfer abgebremst, bis die
Kolbenstange am Endanschlag gestoppt
wird. Die Endlagen werden am luftan-
schlußseitigen Stoßdämpferhalter in den
Nuten $ abgefragt.
Die Position der Endlagen wird durch
die Anschlagscheiben # eingestellt.
Das Linearmodul HMP-... wird bestim-
mungsgemäß zum Massetransport ein-
gesetzt.
Transport und Lagerung
•Berücksichtigen Sie das Gewicht
des HMP-...:
Es wiegt bis zu 20 kg.
3
4
Bild 2/Fig. 2
Bild 3/Fig. 3
0404f D/GB 5

Conditions of use
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Compare the specified values with
your application.
Please observe the specified limits
(e.g. for pressures, moments, ma-
sses, speeds and temperatures).
•Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.
•Please observe the prevailing am-
bient conditions.
•Comply with national and local
safety laws and regulations.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen
dürfen nicht überschritten werden.
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß
aufbereitete Druckluft.
•Berücksichtigen Sie die vorherr-
schenden Umweltbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der Be-
rufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entspre-
chende nationale Bestimmungen.
5
C%mbar
Bild 4/Fig. 4
LF-... LR-...
Bild 5/Fig. 5
HMP-...
0404f D/GB 6

•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils, cartons and caps.
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Maintain the medium selected at the
start for the complete service life of
the product,
e.g. if non-lubricated compressed air
is selected, this should always be
used thereafter.
•Slowly pressurize the complete
system.
Use safety start-up valve HEL-... for
this purpose. This will prevent sud-
den uncontrolled movements from oc-
curring.
•The product must be used in its origi-
nal state. Unauthorized modification
is not permitted.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien,
Kappen, Kartonagen.
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Behalten Sie das einmal gewählte
Medium über die gesamte Produktle-
bensdauer bei.
Beispiel:
immer ungeölte Druckluft verwenden.
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dazu dient das Sicherheits-Einschalt-
ventil Typ HEL-... . Dann treten keine
unkontrollierten Bewegungen auf.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
Bild 6/Fig. 6
Bild 7/Fig. 7
0404f D/GB 7

Einbau
mechanisch
•Behandeln Sie das HMP-... so, daß
keine Schäden am Führungsrohr auf-
treten.
Diese führen zur Minderung der Be-
triebssicherheit und der Lebensdauer.
•Achten Sie auf einen verzugsfreien
Einbau.
•Plazieren Sie das Linearmodul so,
daß Sie stets die Bedienteile errei-
chen können.
•Wählen Sie eine der folgenden Befe-
stigungsalternativen:
Fitting
Mechanical
•Treat the HMP-... with care so that
the guide tubing is not damaged.
This would impair reliable operation
and service life.
•Make sure that the linear module is
not distorted when fitted.
•Position the linear module so that
the operating parts are always
accessible.
•Fasten the module in one of the
following ways:
Bild 8/Fig. 8
Bild 9/Fig. 9
Montageart Grundflächenmontage Seitliche Montage
HMP-Ø 16-/ ... /20-... 25-/ ... /32-... 16-/ ... /32-...
Befestigungs-
alternativen
– Schwalbenschwanz-
befestigung
– Direktbefestigung
– Schwalbenschwanz-
befestigung
– Nutensteinbefestigung
– Schwalbenschwanz-
befestigung
– Nutensteinbefestigung
Bild 10
6
HMP-...
0404f D/GB 8

•Drehen Sie die Befestigungsschrau-
ben gleichmäßig fest.
Definition:
Bewegliche Masse = Nutzlast
+ Kolbenmasse
+ Masse der Kolbenstange
+ Masse der Befestigungselemente
Fitting type Mounting on a flat surface Side fitting
HMP diameter 16-/ ... /20-... 25-/ ... /32-... 16-/ ... /32-...
Method of
fastening
– dove-tail fastening
– direct fastening
– dove-tail fastening
– sliding block fastening
– dove-tail fastening
– sliding block fastening
Fig. 10
Bild 11/Fig. 11
•Tighten the fastening screws with
the same torque.
Definition:
moving mass = work load
+massofpiston
+ mass of piston rod
+ mass of fastening elements
Bild 12/Fig. 12 Bild 13/Fig. 13
0404f D/GB 9

•Stellen Sie sicher, daß beim Plazie-
ren der beweglichen Masse folgende
Vorgaben eingehalten werden:
– verkantungsfreier Einbau,
– zulässige Querkraft FQ,
– zulässige Längskraft
(senkrechter Einbau) FL
– zulässiges Drehmoment
Mx,M
y,M z
Die zulässigen Werte sind den ‘Tech-
nischen Daten’ und den Diagrammen
im Kapitel ‘Kennlinien’ zu entnehmen.
Zur Einhaltung der zulässigen Lagerbe-
lastung der Wälzlagerführung:
•Stellen Sie sicher, daß der Massen-
schwerpunkt der Nutzlast innerhalb
des zulässigen Montagebereichs
liegt (siehe Kapitel ‘Kennlinien’).
•Please observe the following points
when positioning the moving mass:
– the module must not be tilted when
fitted
– the max. permitted lateral force FQ,
– the max. permitted longitudinal
force (vertical fitting) FL
– the max. permitted tightening
torque Mx,, My, Mz
The permitted values can be found in
the section "Technical specifications"
and in the diagrams in the section
"Characteristic curves."
In order to maintain the permitted bea-
ring loading of the roller bearing guide,
•make sure that the mass centre of
gravity of the work load lies within
the permitted fitting range (see chap-
ter ”Characteristic curves”).
Bild 14/Fig. 14
Bild 15/Fig. 15
HMP-...
0404f D/GB 10

Zur Optimierung des Schwingungsver-
haltens am HMP-...:
•Plazieren Sie den Masseschwer-
punkt der Nutzlast zentrisch zum
Führungsrohr.
Große Nutzlastmassen überschreiten
bei den Linearmodulen HMP-20-...
und HMP-25-... die zulässige Lager-
belastung. In diesen Fällen muß die
maximal zulässige Verfahrzeit redu-
ziert werden (siehe ‘Inbetriebnahme’).
•Plazieren Sie Ihre Nutzlast so, daß
das Kippmoment aus der Kraftkompo-
nente senkrecht zur Zylinderachse
und dem Abstand a klein bleibt.
•Befestigen Sie die Nutzlast nach
einer der folgenden Alternativen:
– Schwalbenschwanzbefestigung
– Direktbefestigung
– Nutensteinbefestigung
(Nutensteine siehe Zubehör).
Optimizing the oscillation behaviour of
the HMP-...
•Place the mass centre of gravity of
the work load centrically to the guide
tubing.
With the linear modules HMP-20-...
and HMP-25-..., large work load ma-
sses exceed the permitted bearing
loading. In these cases the maximum
permitted positioning time must be
reduced (see ”Commissioning”).
•Position the work load so that the
tilting moment of the force compo-
nents vertical to the cylinder axis
and distance "a" remains small.
•Fasten the work load in one of the
following ways:
– dove-tail fastening
– direct fastening
– sliding-block fastening (for sliding
blocks see "Accessories").
Bild 16/Fig. 16
Bild 17/Fig. 17
0404f D/GB 11

pneumatisch
•Beachten Sie, daß die Druckluftan-
schlüsse abluftgedrosselt sind.
•Verwenden Sie ein 5/2-Wegeventil
(in Grundstellung belüftet) zur An-
steuerung des HMP-... .
•Prüfen Sie die Notwendigkeit von
gesteuerten Rückschlagventilen
Typ HGL-... .
Dadurch vermeiden Sie ein plötzli-
ches Abgleiten der beweglichen Ma-
sse bei Druckabfall in senkrechter
oder schräger Einbaulage.
•Verschlauchen Sie nachfolgende An-
schlüsse (siehe Bild 18):
– A (Anschluß ausfahrend)
– E (Anschluß einfahrend)
– pneumatischer Anschluß der Fest-
stelleinheit (nur bei Linearmodul
mit Feststelleinheit HMP-....-KP).
Pneumatic
•Please note that the compressed air
ports have restricted exhaust.
•Use a 5/2-way valve (pressurized in
basic position) for controlling the
HMP-... .
•Check whether open loop controlled
NON-Return valves Type HGL-... are
required.
In this way you can prevent the mo-
veable mass from sliding Down sud-
denly if the drive is fitted in a vertical
or diagonal position.
•Connect the pneumatic tubing to the
following ports (see Fig. 18):
– A (extending port)
– E (retracting port)
– pneumatic port of arresting device
(only on linear module with
arresting device HMP-....-KP).
Bild 18/Fig. 18
HMP-...
0404f D/GB 12

$
Bild 19/Fig. 19
Bild 20/Fig. 20
7
elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
•Vollziehen Sie den Einbau wie folgt:
1. Gehäusedeckel abnehmen.
2. Näherungsschalter in Nut $ am rech-
ten Stoßdämpferhalter plazieren und
Anschlußkabel über die Einfräsung 
nachaußenführen(sieheBild19).
3. Näherungsschalter in den Endlagen-
positionen der Kolbenstange justieren.
4. Näherungsschalter fixieren.
5. Gehäusedeckel wieder befestigen.
Inbetriebnahme
•Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbe-
reich des HMP-...
– niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greift (z.B.
durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Electrical
If you are using proximity switches,
•proceed as follows:
1. Remove the housing cover.
2. Place the proximity switch in groove
$ on the right-hand shock absorber
and pass the cable out through the
opening  (see Fig. 19).
3. Adjust the proximity switch in the end
positions of the piston rod.
4. Fasten the proximity switch.
5. Replace and fasten the housing cover.
Commissioning
•Make sure that:
– nobody can place his/her hand in
the positioning path of the HMP-...
(e.g. by means of a protective grill)
– no objects lie in this path.
0404f D/GB 13

Bild 21/Fig. 21
•Stellen Sie sicher, daß die
Stoßdämpfer vollständig einge-
schraubt und gekontert sind (Auslie-
ferungszustand).
•Drehen Sie beide vorgeschalteten
Drossel-Rückschlag-Ventile
– zunächst ganz zu (Auslieferungs-
zustand)
– dann wieder eine Umdrehung auf.
•Starten Sie einen Probelauf wie folgt:
1. Schieben Sie die Kolbenstange von
Hand in die eingefahrene Endlage.
Dabei ist gleichzeitig die Handbetäti-
gung für die Klemmeinheit & zu
drücken (nur bei HMP-...-KP). Die
Klemmeinheit wird dadurch entriegelt.
2. Belüften Sie zuerst den Druckluftan-
schluß:
– der eingefahrenen Endlage E 
am HMP-... dann
– der Klemmeinheit  .
Die bewegliche Masse fährt gegen die
Stoßdämpferkraft vollständig in die ein-
gefahrene Endlage.
•Make sure that the shock absorbers
are screwed in completely and that
they are locked (as supplied from
factory).
•Close both upstream one-way flow
control valves:
– at first completely (as supplied
from factory)
– then open again one turn.
•Start a test run as follows:
1. Move the piston rod by hand into the
end position.
Atthesametime,youmustmanually
operate the clamping unit & (only on
HMP-...-KP). The clamping unit will
then be released.
2. Apply compressed air to the port first of
the:
– retracted end position E  on the
HMP-... then
– clamping unit  .
The moving mass moves against the
force of the shock absorber comple-
tely into the retracted end position.
HMP-...
0404f D/GB 14

3. Prüfen Sie im Probelauf mit geringer
Taktfrequenz, ob am HMP-... folgende
Einstellungen zu verändern sind:
– die gewünschte Endlagenposition
– die Positionierzeit (Positionierzeit
Tp=VerfahrzeitT
t
+ Dämpfungszeit Tc; siehe Bild 22)
Die bewegliche Masse soll die Endla-
ge sicher erreichen, aber nicht hart an-
schlagen.
4. Beenden Sie den Probelauf.
Zur Einstellung einer
Endlagenposition:
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. Druckluftanschluß der Endlagenposition
belüften.
2. Gehäusedeckel abnehmen.
3. During the test run, check with a short
time interval to see if the following set-
tingsontheHMP-...needtobeadju-
sted:
– the desired end position
– the positioning time (positioning
time Tp= transport time Tt
+ cushioning time Tc; see Fig. 22).
The moving mass should reach the
end position safely, but not strike hard
against it.
4. Finish the test run.
In order to set one end position:
•Proceed as follows:
1. Apply pressure to the port of the end
position.
2. Remove the housing cover.
Bild 22/Fig. 22
0404f D/GB 15

3. Gabelschlüssel (A) an der Anschlag-
scheibe # ansetzen (siehe Bild 23).
4. Kontermutter mit Gabelschlüssel (B)
lösen.
5. Anschlagscheibe mit Gabelschlüssel
(A) drehen bis gewünschte Endlagen-
position der beweglichen Masse er-
reicht ist.
6. Position der Anschlagscheibe mit Ga-
belschlüssel (A) fixieren und Konter-
mutter wieder festdrehen (Anzieh-
drehmoment der Kontermutter siehe
nachfolgende Tabelle).
Nenn-
Ø
HMP-
16
HMP-
20
HMP-
25
HMP-
32
Nm 5 20 20 25
Bild 25a
7. Einstellungen für gegenüberliegende
Endlagenposition wiederholen.
8. Gehäusedeckel wieder befestigen.
3.Placeawrench(A)onthestopdisc #
(see Fig. 23).
4. Loosen the locking nut with a
wrench (B).
5.Turnthestopdiscwiththewrench(A)
until the desired end position of the
moving mass is reached.
6. Fix the position of the stop disc with
the wrench (A) and tighten the locking
nut again with wrench (B) (tightening
torque see table below).
Dia-
meter
HMP-
16
HMP-
20
HMP-
25
HMP-
32
Nm 5 20 20 25
Fig. 25a
7. Repeat the adjustments for the
opposite end position.
8. Replace and fasten the housing cover.
#
(A)
(B)
Bild 23/Fig. 23
(A)
Bild 24/Fig. 24
Bild 25/Fig. 25
HMP-...
0404f D/GB 16

Zur Einstellung der gewünschten Ver-
fahrzeit Tt:
•Starten Sie einen Probelauf.
•Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-
Ventile (abluftgedrosselt), bis die ge-
wünschte Verfahrzeit erreicht ist (sie-
he Bild 26).
Die zulässige Ein- /Ausfahrzeit Tpopt
(bei optimaler Dämpfungszeit Tcopt ;
siehe Bild 28) in Abhängigkeit der
Nutzlast ist dem Diagramm im Kapitel
‘Kennlinien’ zu entnehmen.
Die bewegliche Masse soll die Endla-
ge sicher erreichen, aber nicht hart
anschlagen.
In order to set the desired transport
time Tt.
•Start a test run.
•Turn the one-way flow control valves
(exhaust restricted), until the desired
speed is reached (see Fig. 26).
The permitted retracting/extending
time TPopt(with optimum cushioning
time Tcopt
, see Fig. 28) as a factor of
the work load can be found in the
section “Characteristic curves".
The moving mass should reach the
end position safely, but not strike
hard against it.
Bild 26/Fig. 26
0404f D/GB 17

Bei den Linearmodulen HMP-20-... und
HMP-25-... im schwingungsarmen Be-
trieb:
•Drehen Sie die Drosselrückschlag-
ventile um folgende Anzahl an Um-
drehungen wieder ein:
Nutz-
lastmasse
Anzahl an Umdrehungen für
HMP-20-... HMP-25-...
5kg -- --
10 kg -- --
15 kg 0,5 0,5
20 kg 11
25 kg unzulässig 1,5
Bild 27
Durch die verminderte Verfahrzeit
werden die Lagerbelastungen auf ei-
nen zulässigen Wert reduziert.
•Beenden Sie den Probelauf.
With the linear modules HMP-20-... and
HMP-25-... in low oscillation operation,
•screw the one way non-return valves
in by the following number of turns:
work
load mass
Number of turns for
HMP-20-... HMP-25-...
5kg -- --
10 kg -- --
15 kg 0,5 0,5
20 kg 11
25 kg not allowed 1,5
Fig. 27
Due to the reduced positioning time,
the bearing loadings will be reduced
to a permitted value.
•Finish the test run.
HMP-...
0404f D/GB 18

Zur Einstellung der Dämpfungszeit Tc
eines Stoßdämpfers:
•Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. HMP-... entlüften.
2. Gehäusedeckel abnehmen.
3. Kontermutter am Stoßdämpfer lösen.
4. Stoßdämpferposition markieren.
5. Stoßdämpfer eine halbe Umdrehung
ausdrehen.
6. Kontermutter am Stoßdämpfer wieder
festdrehen (Anziehdrehmoment siehe
nachfolgende Tabelle)
Nenn-
Ø
HMP-
16
HMP-
20
HMP-
25
HMP-
32
Nm 5 20 20 35
Bild 30a
7. Gehäusedeckel wieder befestigen.
In order to set the cushioning time Tc
of a shock absorber,
•proceed as follows:
1. Exhaust the HMP-....
2. Remove the housing cover.
3. Loosen the locking nut on the shock
absorber.
4. Mark the shock absorber position.
5. Unscrew the shock absorber half a turn.
6. Tighten the locking nut on the shock
absorber again (tightening torque see
table below)
Dia-
meter
HMP-
16
HMP-
20
HMP-
25
HMP-
32
Nm 5 20 20 35
Fig. 30a
7. Replace and fasten the housing cover.
Bild 30/Fig. 30
Bild 29/Fig. 29
Bild 28/Fig. 28
0404f D/GB 19

8. Probelauf wiederholen.
9. Stoßdämpfereinstellung (Punkt 5 bis
8) solange wiederholen, bis die ge-
wünschte Dämpfungszeit oder die
maximale Anzahl von Stoßdämpfer-
umdrehungen ugemäßBild31er-
reicht ist.
10. Stoßdämpfereinstellung bei Erreichen
der Maximaleinstellung wieder eine
Umdrehung reduzieren (Sicherheitsre-
serve).
11. Schritte 1 bis 10 zur Einstellung der
Dämpfungszeit am anderen
Stoßdämpfer wiederholen.
Zur Berücksichtigung möglicher Schalt-
punktverschiebungen:
•Überprüfen Sie den Schaltpunkt der
Näherungsschalter.
Die Position der Näherungsschalter
ist gegebenenfalls zu korrigieren.
8. Repeat the test run.
9. Repeat the shock absorber setting
(points 5 to 8) until the desired cus-
hioning time is reached or until the
maximum number of shock absorber
turns uis reached as per Fig. 31.
10. Reduce the shock absorber setting
byoneturnwhenthemaximum
setting is reached (safety reserve).
11.Repeatsteps1to10inordertoset
the cushioning time on the other
shock absorber.
In order to consider any possible shif-
ting of the switching point,
•check the switching point of the
proximity switch.
If necessary, the position of the proxi-
mity switch must be corrected.
0
500
1000
1500
012340,5 1,5 2,5 3,5
HMP-16-...
HMP-20-...
HMP-25-...
HMP-32-...
u
Tp
opt
Bild 31/Fig. 31
HMP-...
0404f D/GB 20