Festo DSMI Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Instruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Pneumatisches Schwenkmodul
Pneumatic swivel module
DSMI-...
396 743
0102NH

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observa
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso-
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 23......................................................................
Español 43.....................................................................
Français 63.....................................................................
Italiano 83......................................................................
Svenska 105....................................................................

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch 3
Pneumatisches Schwenkmodul Typ DSMI-...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
1Gewinde zur Befestigung
2Abtriebswelle
3Druckluftanschlüsse
4Mess-Systemanschluss
5Schutzkappe
6Justierschraube mit Kontermutter
7Bohrung für Erdungsanschluss
8Klemmschrauben für Anschläge
9Anschläge
aJ Sechskant
aA Schnappring für Schutzkappe
aB Gradskala
aC Anschlaghebel mit Dämpfungsplatte
(Dämpfungsplatte in Verbindung mit
Soft Stop SPC11 entfernen)
aD Erdungsschraube mit Anschlussfahne
Bild 1

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse schwenkt der Innenflügel
im Gehäuse hin und her. Diese Schwenkbewegung wird auf den äußeren Anschlag-
hebel übertragen und als Drehbewegung auf die Abtriebswelle umgesetzt. Der
Drehwinkel ist durch verstellbare Anschläge für den Anschlaghebel begrenzbar.
Das pneumatische Schwenkmodul DSMI-... wird bestimmungsgemäß zum Drehen
oder Schwenken von Nutzlasten eingesetzt, die keine volle Umdrehung ausführen
müssen. Das integrierte Mess-System ist vorgesehen zur Überwachung der
Schwenkposition (z.B. zur elektronischen Regelung in Verbindung mit dem Soft
Stop SPC11).
3 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
DSMI-...:
Es wiegt bis zu 3,2 kg.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Bei elektronisch geregeltem Betrieb des DSMI-...:
Hinweis
Für die elektronische Regelung des DSMI-... gelten spezielle Voraussetzungen.
SBerücksichtigen Sie die Hinweise der Beschreibungen zum Typ SPC... .
Bei allen Einsatzfällen gilt:
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
SBeachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
Bild 2

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch 5
SSorgen Sie für ordnungsgemäß aufberei-
tete Druckluft.
SVergleichen Sie die angegebenen Grenz-
werte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Ge-
schwindigkeiten und Temperaturen dür-
fen nicht überschritten werden.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden
Umweltbedingungen.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufs-
genossenschaft, des Technischen Überwa-
chungsvereins oder entsprechende natio-
nale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis.
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBehalten Sie das einmal gewählte Me-
dium über die gesamte Produktlebens-
dauer bei.
Beispiel: Immer ungeölte Druckluft ver-
wenden.
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dazu dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ HEL-... .
Dann treten keine unkontrollierten Bewe-
gungen auf.
SVerwenden Sie das Produkt im Original-
zustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
Bild 3
LF-... LR-...
Bild 4
Bild 5
Bild 6

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch
6
5Einbau
Einbau mechanisch
Bei elektronisch geregeltem Betrieb des DSMI-... in Verbindung mit dem SPC...:
Hinweis
Für den elektronisch geregelten Betrieb gelten spezielle Einbauvorschriften.
SBerücksichtigen Sie beim Einbau die Hinweise in den Beschreibungen zum
SPC... .
Bei allen Einsatzfällen gilt:
SBehandeln Sie das DSMI-... so, dass keine
Schäden an der Abtriebswelle auftreten.
Besonders bei Ausführung der nachfol-
genden Punkte:
1. Prüfen Sie die Notwendigkeit zusätzlicher
Bohrungen im Befestigungsflansch des
DSMI-... .
Mit den schraffierten Stellen in nebenste-
hender Zeichnung sind die Bereiche ge-
kennzeichnet, in denen am DSMI-... zu-
sätzliche Bohrungen angebracht werden
können (z.B. zur Aufnahme von Zentrier-
stiften).
2. Platzieren Sie das DSMI-... so, dass Sie stets die Bedienteile erreichen können.
Bild 7
Bild 8

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch 7
3. Drehen Sie mindestens zwei Schrauben
zur Befestigung des DSMI-... ein.
4. Bei Verwendung des Innensechskants für
den Anbau einer zweiten Abtriebswelle:
Stellen Sie sicher, dass die zweite Ab-
triebswelle nicht aus dem Innensechskant
gleiten kann.
Dazu dient das Gewinde (X) am Fuß des
Innensechskants. In diesem Fall kann eine
Befestigungsschraube montiert werden.
Die zweite Abtriebswelle muss dafür hohl-
gebohrt sein.
5. Stellen Sie sicher, dass beim Platzieren
der beweglichen Masse folgende Vorga-
ben eingehalten werden (siehe Kapitel
’Technische Daten’ und ’Kennlinien’):
– verkantungsfreier Einbau,
– zulässige Querkraft Fq,
– zulässige Längskraft Fl,
– zulässiges Massenträgheitsmoment.
Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse sollte berechnet worden
sein. Hebelarme, Ausleger und Massen an einer zweiten Abtriebswelle sollten
in der Rechnung mitberücksichtigt sein. Das zulässige Massenträgheitsmo-
ment richtet sich nach der gegebenen Situation:
– Nenngröße des DSMI-...
– Art der Endlagendämpfung
– Schwenkzeit
– Schwenkwinkel
Es ist aus dem entsprechenden Diagramm im Kapitel Kennlinien oder in der
Beschreibung zum SPC... zu entnehmen.
6. Schieben Sie die bewegliche Masse auf die Abtriebswelle.
7. Stellen Sie sicher, dass die bewegliche
Masse nicht von der Abtriebswelle gleiten
kann. Hierzu dient das Gewinde in der
Stirnseite der Abtriebswelle.
Bild 9
Bild 10
Bild 11
Bild 12

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch
8
8. Justieren Sie die Anschläge der Endlagen je nach Typ statisch vor.
– Bei Anschlagstyp ohne integrierten Stoßdämpfer im Anschluss
– Bei Anschlagstyp mit Stoßdämpfer gemäß Zubehör auf Seite 10.
9. Verwenden Sie vorzugsweise symmetri-
sche Winkeleinstellungen bezogen auf die
Symmetrielinie des DSMI-... .
Diese bewirken einen gleichmäßigeren
Bewegungsablauf zwischen Rechts- und
Linksschwenk.
Zur statischen Vor-Justierung eines Anschlags:
Warnung
Ein Betreiben des DSMI-... ohne Anschläge führt zur Zerstörung des DSMI-...
SLassen Sie den Anschlag stets am DSMI-... angebaut.
Zum Verschieben der Anschläge genügt das Lockern der Klemmschrauben,
so dass sie sich gerade verschieben lassen.
SStellen Sie sicher, dass die Klemmschrauben der Anschläge wieder mit dem
festgelegten Drehmoment angezogen werden.
Zur statischen Vor-Justierung eines Anschlags ohne Stoßdämpfer:
1. Ziehen Sie eine vorhandene Schutzkappe
des DSMI-... vom Gehäuse ab.
2. Schwenken Sie die bewegliche Masse in
eine gewünschte Endlage.
Dies ist bei drucklosem DSMI-... von Hand
oder mit einem Sechskantschlüssel mög-
lich. Die Gradskala dient dabei zur ge-
nauen Positionierung.
Nenngröße DSMI-25 DSMI-40
Gradeinteilung (1 Teilstrich =) 2° 1°
Bild 13 EE
M
Bild 14
Bild 15
E
M

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch 9
3. Drehen Sie die Klemmschrauben für die
Anschläge auf.
Dadurch werden die Anschläge leicht
verschiebbar.
4. Schieben Sie den nahegelegenen
Anschlag an den Anschlaghebel heran.
5. Drehen Sie die Klemmschrauben der
Anschläge wieder mit dem festgelegten
Drehmoment fest.
Nenngröße DSMI-25 DSMI-40
Anziehdrehmoment 5,9 Nm 25 Nm
Bei erfolgter statischer Vor-Justierung aller
Anschläge ohne Stoßdämpfer:
6. Drücken Sie die Schutzkappe des DSMI-...
wieder auf den Schnappring des Gehäu-
ses.
Bild 16
Bild 17
Bild 18

DSMI-...
Festo DSMI-... 0102NH Deutsch
10
Zur statischen Vor-Justierung eines Anschlags mit Stoßdämpfer gemäß Zubehör
(nur zulässig im Betrieb ohne SPC11):
1. Behandeln Sie die Stoßdämpfer so, dass
keine Schäden an Gewinde, Kolbenstange
und Außenzylinder entstehen.
2. Drehen Sie einen Stoßdämpfer vollständig
in den Anschlag mit Stoßdämpferauf-
nahme ein. Die Kontermuttern sollten
vorerst nur leicht angezogen werden.
3. Schwenken Sie die bewegliche Masse
folgendermaßen:
- zunächst in eine gewünschte Endlagen
position,
- dann um den in der nachfolgenden
Tabelle angegebenen Winkel üin
Richtung der anderen Endlage.
Nenngröße DSMI-25 DSMI-40
Winkel ü10° 15°
Dies ist bei drucklosem DSMI-... von Hand oder mit einem Sechskantschlüssel
möglich. Die Winkelskala dient dabei zur genauen Positionierung.
4. Drehen Sie die Klemmschrauben für
die Anschläge auf. Dadurch werden die
Anschläge leicht verschiebbar.
5. Schieben Sie den nahegelegenen
Anschlag an den Anschlaghebel heran.
Der Stoßdämpferkopf berührt dann
gerade den Anschlaghebel.
6. Drehen Sie die Klemmschrauben der
Anschläge wieder mit dem festgelegten
Drehmoment fest.
Bild 19
Bild 20
0mm
Bild 21
ME
Bild 22
Bild 23
E
M
Bild 24 ... Nm
M