Festo SLG-Z Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Zwischenpositionsmodul
Intermediate position module
SLG−Z−...
700 544
0512a

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 3
Zwischenpositionsmodul Typ SLG−Z−...eutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
12 3
87
4
56
1Anschlussgewindefür Druckluft
2Anschlaghebel mit Anschlagelement
3Nuten für Näherungsschalter
4Zahnprofil zur groben Positionierung
5Zentrierbohrungen (zur Positionierung ohne Befestigungsschiene Typ SLG−...−S−...)
6Anschlagelement mit Anschlagteller
7Gewinde zur Feinjustierung des Anschlagelements (mit Kontermutter gesichert)
8Befestigungsbohrungen (Nutensteine und Befestigungsschrauben im Lieferumfang
enthalten)
Bild1

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Das Zwischenpositionsmodul gehört zum
Zwischenpositionsbaukasten der Schlittenein
heit SLG−... . Dieser besteht des Weiteren aus:
 Dämpferhalter Typ SLG−D−...,
 Befestigungsschiene Typ SLG−S−... und
 Zwischenpositionsmodul Typ SLG−Z−... .
Der Anschlaghebel 2des Zwischenpositions
moduls schwenkt durch Belüftung der pneu
matischen Anschlüsse ein und aus. Im ausge
schwenkten Zustand schlägt der Schlitten
eines Linearantriebs (z. B. Schlitteneinheit
SLG−...) auf das Anschlagelement am An
schlaghebel und befindet sich dadurch in
einer Zwischenposition.
Auf dem internen Doppelkolben des Zwi
schenpositionsmoduls ist ein Magnet befest
igt. Die Position des Kolbens und dadurch die
Stellung des Anschlaghebels (aus− oder einge
schwenkt) kann durch Näherungsschalter in
der Nut 3des Zwischenstellungsmoduls
abgefragt werden.
Das Zwischenpositionsmodul dient bestim
mungsgemäß zum Abfangen von Massekräf
ten in einer Stellung zwischen den Endlagen
von Linearantrieben (z. B. in Verbindung mit
dem Zwischenpositionsbaukasten bei einer
Schlitteneinheit Typ SLG−...). Innerhalb der
zugelassenen Belastungsgrenzen wirkt das
Zwischenpositionsmodul auch als Anschlag.
Bild2
SLG−...
SLG−Z−...
SLG−S−...
SLG−D−...
Bild3

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z. B. Drücke, Anschlagskräfte, Anschlagsenergien,
Momente, Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs−
gemäßer Aufbereitung.
SBeachten Sie die Vorschriften für Ihren
Einsatzort z. B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingun
gen vor Ort.
SVerwenden Sie das SLG−Z−... in sauberer
Umgebung.
Durch unlösbaren Schmutz schwenkt un
ter Umständen der Hebel schwergängig.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt lang
sam. Dazu dient das Einschaltventil Typ
HEL−... .
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzu
stand ohne jegliche eigenmächtige Verän
derung.
Bild4
LF−... LR−...
Bild5
[°C] [%] [mbar]
Bild6

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
6
4 Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Schräg auftretende Massen zerstören das
Anschlagelement.
Stellen Sie sicher, dass die Dämpfungs−
energie stets senkrecht, möglichst mittig
des Anschlagtellers 6eingeleitet wird.
SDrehen Sie je eine Anschluss−Verschrau
bung (siehe Zubehör) in die Anschlussge
winde 1.
SBefestigen Sie den Dämpferhalter
SLG−D−... wie folgt:
1. Dämpfungselemente (Stoßdämpfer oder
Gummipuffer) in den Dämpferhalter ein
schieben.
Beim Nachrüsten einer vorhandenen
Schlitteneinheit Typ SLG−... können die
Stoßdämpfer der Schlitteneinheit verwen
det werden. Diese mit einem Schrauben
dreher heraushebeln und in den Dämpfer
halter schieben (siehe Bild 9).
Bild7
m
m
Bild8
Bild9

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 7
Dann müssen beide Endanschläge (A) der
SLG−... demontiert und auf gleicher Höhe
in der Nut (B) der Befestigungsschiene
wieder montiert werden.
2. Dämpferhalter mit Zentrierstiften und der
beigefügten Befestigungsschraube am
Schlitten des Linearantriebs (z. B. Typ
SLG−...) befestigen.
Dabei ist darauf zu achten, dass die rich
tige Ausrichtung eingehalten wird. Richtig
montiert befindet sich der Dämpferhalter
unterhalb der Schlittenkante der SLG−...
(siehe Bild 11).
SBefestigen Sie die Befestigungsschiene
Typ SLG−S−... wie folgt:
Befestigungsschiene Typ SLG−S−... an der
Profilkante (C) anlegen, mit Pass−Stiften
(D) positionieren und an allen Befesti−
gungsbohrungen mit Schrauben befesti
gen. Die Auflagefläche muss eben sein
(siehe Bedienungsanleitung SLG−...).
Die Anziehdrehmomente sind in nachfol
gender Tabelle zusammengefasst:
Bild10
(A)
(B)
Bild11
d
Bild12
(C)
SLG−S−...
Bild13 (D)

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
8
Typ SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...
Anziehdrehmoment
 Dämpferhalter
 Befestigungsschiene
 Zwischenpositionsmodul
2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm
2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm
5,9 Nm
2,9 Nm
1,2 Nm
Bild14
SBefestigen Sie das Zwischenstellungsmodul Typ SLG−Z−... wie folgt:
1. Den Nutenstein in die Nut (E) der Befesti−
gungsschiene einschieben und die zwei
Befestigungsschrauben durch das Mittel
stellungsmodul in die Nutensteine eindre
hen. Das Mittelstellungsmodul SLG−Z−...
soll dann noch verschiebbar sein.
2. Schlitten des drucklosen Linearantriebs
(z. B. Schlitteneinheit Typ SLG−...) von
Hand in die Zwischenposition schieben.
3. Zwischenpositionsmodul in Anschlags−
richtung ausrichten und im Zahnprofil der
Befestigungsschiene platzieren (Anschlag
von links und rechts möglich). Die Posi
tion des Anschlagelements zur Mittelstel
lung kann in der Folge noch um ± 0,75 mm
nachjustiert werden.
Dabei ist der zulässige Mindestabstand X1
zum Einschwenken des Anschlaghebels
und für die pneumatischen Anschlüsse X2
einzuhalten (siehe Bild17).
SLG−Z−... 8−... 12−... 18−...
Mindestabstand
 zum Einschwenken des
Anschlaghebels X1
 für die Verschraubung X2
23 mm
16 mm
23 mm
16 mm
31 mm
16 mm
Bild17
Bild15
(E)
Bild16
x2x2
x1

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 9
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie die pneumatischen
Anschlüsse 1.
Einbau elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter in
der Nut 3des Zwischenpositionsmoduls
(Bild19).
SBefestigen Sie den Näherungsschalter in
der Endlagenposition.
Dabei ist ein Mindestabstand L von
10 mm zu ferromagnetischen Teilen
einzuhalten.
Einbau steuerungstechnisch
Hinweis
Der Anschlaghebel kann beim Einfahren den Stoßdämpfer zerstören.
SStellen Sie sicher, dass sich der Schlitten des Linearantriebs beim Einfahren
des Anschlaghebels außerhalb des Schwenkbereichs befindet (z.B. durch
eine schaltungstechnische Ansteuerungsverzögerung).
Die Einschwenkgeschwindigkeit des Anschlaghebels übersteigt die Schlitten
geschwindigkeit der Schlitteneinheit SLG−... .
Bild18
1
Bild19
3
Bild20
Fe
10mm
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
10
5 Inbetriebnahme
Hinweis
Durch zu hohe Belastungen am An
schlaghebel entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die nachfol
genden Punkte stets eingehalten
werden:
 Anschlagsrichtung gemäß Bild 21
 Anschlaghebel hat genügend Platz
zum Ein− und Ausschwenken (zuläs−
sige Abstände siehe Kapitel ’Einbau
mechanisch’).
 Anschlaghebel ist rechtzeitig
ausgefahren
 Schlitten des Linearantriebs
außerhalb des Schwenkbereichs
des Anschlaghebels.
Hinweis
Beim Einfahren des Anschlaghebels
können Gliedmaßen eingeklemmt wer
den.
SStellen Sie sicher, dass im Verfahr−
bereich des Anschlaghebels:
 niemand hineinfasst,
 sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Bild21
mm
m
Bild22

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 11
1. Schwenken Sie den Anschlaghebel des SLG−Z−... von Hand ein.
2. Schieben Sie den Schlitten des Linearantriebs von Hand in die Endlage, aus
deren Richtung die Zwischenposition angefahren werden soll.
3. Belüften Sie das Zwischenpositionsmodul
SLG−Z−... folgendermaßen:
 Zunächst gleichzeitige Belüftung bei
der Seiten. Dadurch bewegt sich der
Anschlaghebel bis zu einem Gleich−
gewichtspunkt geringfügig.
 Anschließende Entlüftung der Zylinder−
kammer für die ausgefahrene Endlage
(A in Bild 23). Dadurch wird der
Anschlaghebel in die eingefahrene
Endlage gedrückt.
4. Belüften Sie den Linearantrieb (z. B. Schlitteneinheit SLG−...) so, dass die unter
Punkt 2 angefahrene Endlage beibehalten wird.
5. Starten Sie einen Probelauf gemäß der Bedienungsanleitung des Linear−
antriebs mit geringer Taktfrequenz und geringer Auftreffgeschwindigkeit.
6. Beschleunigen Sie die Nutzlast schrittweise, bis zur späteren Betriebs−
geschwindigkeit.
Diese entnehmen Sie bitte der Berechnung zu Ihrem Einsatzfall.
Der Schlitten des Linearantriebs darf dabei nicht hart am Zwischenpositions
modul SLG−Z−... anschlagen.
Bild23
A

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
12
7. Prüfen Sie während des Probelaufs, ob
folgende Punkte zu verändern sind:
 Die Einschwenkzeit des Anschlag−
hebels (ungedrosselt schlägt der
Anschlaghebel in der Mittelstellung
gegen den Schlitten der SLG−...).
 Position der Näherungsschalter
 Justierung des Anschlaghebels
Die Konterung am Anschlaghebel darf
nur auf der tellerabgewandten Seite
erfolgen.
Die folgenden Einstellbereiche sind möglich:
Typ SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...
Abstand Amin 2,5 mm 3,7 mm
Abstand Amax 4,2 mm 5,4 mm
Anzugsdrehmoment 2,9 Nm 5,9 Nm
Bild25
Die Veränderungen sind nur bei Stillstand des Schlittens vorzunehmen.
8. Beenden Sie den Probelauf.
6 Bedienung und Betrieb
Beim Einsatz des Zwischenstellungsmoduls mit Gummipuffer:
SBerücksichtigen Sie, dass sich bei längerem Betrieb die Endlagenposition
durch die dauerhafte Verformung des Gummipuffers ändert.
Bei schrägen oder senkrechten Einbaufällen:
SVerwenden Sie die Dämpfungsvariante mit Stoßdämpfer vom Typ YSRG−... .
Bild24
A

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 13
7 Wartung und Pflege
SReinigen Sie im Falle von Verschmutzungen das Zwischenpositionsmodul wie
auch die anderen Teile des Baukasten mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
 Seifenlauge (max. 60 °C)
 Alle werkstoffschonenden Medien.
8 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
SEntlüften Sie die Anlage und das Gerät.
Bei Bedarf:
SSchicken Sie die SLG−Z−... an unseren Reparaturservice.

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
14
9 Zubehör
Bezeichnung Typ
Näherungsschalter SME−10−.../SMT−10−...
Zentrierstift ZBS−...
Anschlussverschraubung QSLM−M3−...
LCN−M3−PK−... (für beengte Einbauverhältnisse)
Stoßdämpfer YSRG−...
Einschaltventil HEL−...
Bild26
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Hartes Anschlagen in
der Hubendlage
Stoßdämpfer defekt Stoßdämpfer austauschen
der Hubendlage Anschlagelement überlastet Auftreffgeschwindigkeit
reduzieren
Lautes Anschlagen
beiHubbeginn
Gummipufferverschlissen Gummipuffer austauschen
Störungen bei der
Positionsabfrage
Position der Näherungs−
schalter falsch
Position der Näherungsschalter
korrigieren
Falscher Näherungsschalter−
Typ eingesetzt
Nur Näherungsschalter vom
Typ SME/SMT−10−... verwenden
Näherungsschalter defekt Näherungsschalter tauschen
Ferritische Teile in der Nähe
des Näherungsschalters
Teile aus nichtmagnetischen
Werkstoffen einsetzen
Bild27

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch 15
11 Technische Daten
Typ SLG−...
8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..
Einbaulage Beliebig, (z.B. auf der Befestigungsschiene Typ
SLG−S−...)
Medium Gefilterte (min. 40 ìm), geölte oder ungeölte
Druckluft
Dämpferart Hydraulische Dämpfung (bei SLG−...−Z−YSRG−...)
elastische Dämpfung (bei SLG−...−Z−P−...)
Betriebsdruck Min. 1 bar ... max. 8 bar
Anschlüsse M3
Max.Dämpfungsenergie/Stunde
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...
1 800 J
18 000 J
10 800 J
54 000 J
Max. zul. Anschlagskraft
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...
100 N
320 N
450 N
600 N
Max.Betätigungsfrequenz 1 Hz
Max. Auftreffgeschwindigkeit 1 m/s 1,5 m/s
Ein−/Ausfahrzeit *) 0,1 s 0,15 s
Zulässiger Temperaturbereich − 10 °C ... max. + 60 °C
Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert)
Zahnstange POM
Ritzel: St
Schrauben, Nutenstein: St
Dichtungen: PU
Gummipuffer: NBR
Gewicht (SLG−...−Z..) 33,5 g 33,5 g 75 g
Bild28 *) Bei 6 bar und T = 20 °C

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch
16

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a English 17
Intermediate position module type SLG−Z−...English
1 Operating parts and connections
12 3
87
4
56
1Connecting thread for compressed air
2Stop lever with stop
3Grooves for proximity switches
4Toothed profile for approximate positioning
5Centring holes (for positioning without fastening rail type SLG−...−S−...)
6Stop with stop plate
7Thread for accurate adjustment of the stop (secured with locking nuts)
8Fastening holes (sliding blocks and fastening screws included in delivery)
Fig.1

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a English
18
2 Method of operation and use
The intermediate position module belongs to
the intermediate position set of pneumatic
slide unit type SLG−... . This also consists of:
 cushioning support type SLG−D−...,
 fastening rail type SLG−S−... and
 intermediate position module type
SLG−Z−... .
The stop lever 2of the intermediate position
module swivels in and out when the pneu
matic connections are pressurized. When it
swivels out, the slide of a linear drive (e.g.
slide unit SLG−...) knocks against the stop on
the stop lever and is therefore in an intermedi
ate position.
A magnet is fastened to the internal double
piston of the intermediate position module.
The position of the piston and thereby the
position of the stop lever (swivelled in or out)
can be scanned by means of proximity
switches in the groove 3of the intermediate
position module.
The intermediate position module has been
designed for cushioning mass forces in a posi
tion between the end positions of linear
drives (e.g. in conjunction with the intermedi
ate position sets with a slide unit type
SLG−...). Within the permitted loading limits,
the intermediate position module also func
tions as a stop.
Fig.2
SLG−...
SLG−Z−...
SLG−S−...
SLG−D−...
Fig.3

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a English 19
3 Conditions of use
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
SMake sure that the requirements in this chapter are always observed.
The product will then function correctly and safely.
SCompare the maximum values in these operating instructions with your actual
application (e.g. pressures, impact forces, impact energy, torques, tempera
tures).
The product can only be operated in accordance with the relevant safety guide
lines if the maximum loading limits are observed.
SMake sure there is a supply of correctly
prepared compressed air.
SPlease observe the regulations applicable
to the place of use and comply with
national and local regulations.
SRemove the packing.
The packaging is intended for recycling
(except for oiled paper which must be
disposed of).
STake into account the prevailing ambient
conditions.
SPlease operate the SLG−Z−... in a clean
environment.
If dirt is not removed, the lever may only
swivel with difficulty.
SSlowly pressurize the complete system.
To do this use start−up valve type HEL−... .
SUse the product in its original state. Un
authorized modification is not permitted.
Fig.4
LF−... LR−...
Fig.5
[°C] [%] [mbar]
Fig.6

SLG−Z−...
Festo SLG−Z−... 0512a English
20
4 Fitting
Fitting mechanical components
Please note
The stop will be damaged if masses strike
it at an angle.
Make sure that the cushioning energy
is always applied vertically, if possible in
the centre of the stop plate 6.
SScrew a connector (see Accessories")
into the connector thread 1.
SFasten the support holder type SLG−D−...
as follows:
1. Push cushioning elements (shock ab
sorbers or rubber buffers) into the
cushioning support.
When retrofitting an existing slide unit
type SLG−... , you can use the shock ab
sorbers of the slide unit. Lift these out
with a screwdriver and push them into the
cushioning support (see Fig. 9).
Fig.7
m
m
Fig.8
Fig.9