Festo SPC-10 Series User manual

Kurzübersicht
Schneller Soft Stop
SPC-10-...
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Smart Soft Stop
SPC-10-...
Notice abrégée
Smart Soft Stop
SPC-10-...
Compendio
Smart Soft Stop
SPC-10-...
Snabböversikt
Smart Soft Stop
SPC-10-...
Referencia rápida
Smart Soft Stop
SPC-10-...
9902c
380 626

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
SPC-10-...
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1Benutzerhinweise
Der SPC-10 dient bestimmungsgemäß in Verbindung mit einem
Pneumatischen Linearantrieb Typ DGP(L)-..., einem Linearpo-
tentiometer Typ MLO-POT-...-TFL und einem Proportional-
Wegeventil Typ MPYE-5-... zum schnellen Fahren zwischen
zwei einstellbaren Festanschlägen mit elektronisch geregelter
Dämpfung.
Ausführliche Informationen zum SPC-10, insbesondere über zu-
lässige Ventil-Zylinder-Potentiometer-Kombinationen finden Sie
in der Beschreibung zum SPC-10 (Typ P.BE-SPC10-...).
VORSICHT:
Diese Kurzübersicht richtet sich nur an Anwender, die mit
dem SPC-10 vertraut sind.
Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise
in der Beschreibung zum SPC-10, Typ P.BE-SPC10-...
HINWEIS:
Schalten Sie immer zuerst die Betriebsspannungsver-
sorgung und dann erst die Druckluftversorgung ein.
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-
de Energiequellen gleichzeitig oder in folgender Reihenfolge
aus:
1. Druckluftversorgung
2. Betriebsspannungsversorgung des SPC-10.
Deutsch
SPC-10-...
9902c 3

2Anschluß und Anzeigeelemente
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9
0
!
Betriebsspannungsanschluß, Ein- und Ausgänge (CONTROL)
Nut für Bezeichnungsschilder (Typ ISB 6x10)
grüne Leuchtdiode (LED), Betriebsspannungsanzeige (POWER)
Ventilanschluß (VALVE)
rote Leuchtdiode (LED), Fehleranzeige (ERROR)
Typenschild (siehe Seitenfläche)
TEACH-Taste, Lernen der Endlagen (Festanschläge)
gelbe Leuchtdioden (LED) zur Positionsanzeige (A, B)
DIL-Schalter (Microschalter) zur Konfiguration
Potentiometeranschluß mit Würfelstecker
Erdungsanschluß
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5
6
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8
9
0
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SPC-10-...
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3Montage und Pneumatische Installation
SPC-10 mit beiliegenden Haltewinkeln senkrecht oder waag-
recht auf einer ebenen Fläche montieren. Hierzu mindestens 3
Schrauben (M4) verwenden.
Druckluft / Wartungseinheit
•5 bis 7 bar, trocken, ungeölt, 5 µm-Filterpatrone
•Max. Druckluftschwankung am MPYE-5-... +/- 1 bar
•Ausreichend großer Normalnenndurchfluß
(Richtwert: 2-facher Normalnenndurchfluß des Ventils)
•Feinstfilter, wenn geringer Ölnebel nicht zu vermeiden.
Proportional-Wegeventil (Typ MPYE-5-...)
•Montage und Verschlauchung symmetrisch zur Zylindermitte.
Auf bewegten Teilen MPYE-5-... quer zur Bewegungsrich-
tung montieren.
•Schalldämpfer mit großem Nenndurchfluß (z. B. U-1/8) mon-
tieren, Schlauchlänge max. 1 m.
Druckluftschläuche und Verschraubungen
•Verschlauchung Ventil-Zylinder symmetrisch ausführen:
Schlauchlänge = Zylinderlänge
•Dimensionierung entsprechend Nenngröße von Wartungs-
einheit, Proportional-Wegeventil und Zylinder
•Wenn Winkelverschraubungen nicht vermeidbar, Steckver-
schraubungen aus der Quick Star-Reihe verwenden
•Keine Drosseln in der Zuluftleitung verwenden.
Deutsch
SPC-10-...
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Zylinder (nur Typ DGPL-...-...-KF oder DGP-... mit passender
Führung) und Linearpotentiometer (nur Typ MLO-POT-...-TFL)
•Nur zulässige Zylinder-Potentiometer-Kombinationen ver-
wenden (gleiche Hublänge, Zylinder mit beidseitiger Luftver-
sorgung)
•Nur horizontale oder vertikale Einbaulage zulässig
•Stellschrauben für die interne Endlagendämpfung (PPV)
ganz aufdrehen
•Potentiometer symmetrisch zur Zylindermitte elektrisch iso-
liert montieren
•Zylinder, Führung und Potentiometer in Bewegungsrichtung
spielfrei und gut fluchtend montieren
•Bei staubiger bzw. verschmutzter Umgebung Potentiometer
mit Betätigungsschlitten nach unten montieren.
Festanschläge (bei DGPL-Zylindern z. B. Typ KYP-... ohne
Stoßdämpfer)
•Arbeitshub durch Festanschläge so begrenzen, daß dieser
nicht in den Bereich der internen Endlagendämpfung (PPV)
hineinragt.
Massenlast
•Zulässige Massenlast spielfrei an Schlitten befestigen
Deutsch
SPC-10-...
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Übersicht Montage und pneumatische Installation
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Pneumatischer Linearantrieb mit Linearpotentiometer
Festanschläge A und B
Potentiometeranschluß
Arbeitsanschluß 2 (wirksam in Richtung vom
Potentiometeranschluß weg)
Proportional-Wegeventil
Versorgungsanschluß 1 (5 - 7 bar +/- 1 bar)
Wartungseinheit (ohne Öler, mit 5 µm-Filter)
Arbeitsanschluß 4 (wirksam in Richtung Potentiometeranschluß)
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4
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8
3
Deutsch
SPC-10-...
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4Elektrische Installation
Elektrische Installation gemäß folgendem Bild vornehmen. Nur
die angegebenen Originalkabel verwenden.
1
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5
6
Adernfarben am Betriebsspannungs- und Ein-/Ausgangskabel
(Typ KSPC10-SPS-10)
Kabel zum Linearpotentiometer mit Würfelstecker
Erdung für MPYE-5-... und SPC-10
Ventilkabel (Typ KMPYE-...)
SPC-10
Taster für Fahrt nach A bzw. B
Erdverbindung mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an den
Zylinder anschließen, wenn dieser nicht auf einem geerdetem
Maschinengestell montiert ist.
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6
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24 V
24 V
0 V
0 V
Ausgang A
Ausgang B
Eingang B
Eingang A
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
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8
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5Inbetriebnahme
VORSICHT:
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu
vermeiden, bei der ersten Inbetriebnahme, nach Verstellen
der Festanschläge, Verstellen der DIL-Schalter oder Aus-
tausch von Komponenten wie folgt vorgehen.
1. Sicherstellen, daß:
•Druckluft und Spannungsversorgung abgeschaltet sind
•an den Eingängen A und B ein 0-Signal anliegt
•die maximale Massenlast montiert ist
•die Festanschläge korrekt montiert sind.
2. DIL-Schalter entsprechend der verwendeten Ventil-Zylinder-
kombination und Massenlast einstellen (siehe Beschreibung
zum SPC-10, Typ P.BE-SPC10-...). Darauf achten, daß die
Schalter sicher niedergedrückt sind.
3. Betriebsspannungsversorgung einschalten. Initialisierung des
SPC-10 abwarten (ca. 3 s).
4. Anschließend die Druckluftversorgung einschalten. Der Ven-
tilschieber nimmt die Mittelstellung ein. Der Schlitten kann
sich langsam in eine Endlage bewegen.
5. TEACH-Taste mindestens 2 Sekunden gedrückt halten, bis
Teach-Vorgang startet. Beim Teach-Vorgang verfährt der
SPC-10 selbsttätig den Schlitten und ermittelt so die Position
der Festanschläge sowie individuelle Eigenschaften des Zy-
linders.
Während des Teach-Vorgangs blinkt die ERROR-LED. Nach Er-
löschen der ERROR-LED zunächst einige Fahrbewegungen
durchführen (siehe Abschnitt 6).
Deutsch
SPC-10-...
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6Hinweise für den Betrieb
VORSICHT:
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu
vermeiden:
- nach Verstellen der Festanschläge, Verstellen der DIL-
Schalter oder Austausch von Komponenten Inbetrieb-
nahme erneut durchführen
- zulässige Massenlast einhalten.
Schlitten gemäß folgender Tabelle steuern:
Ein-/Ausgang Beschreibung
Ausgang A Liefert 1-Signal, wenn Schlitten in Endlage A
(Potentiometeranschluß).
Ausgang B Liefert 1-Signal, wenn Schlitten in Endlage B
(gegenüber Potentiometeranschl.)
Eingang B 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach B
(wenn an Eingang A 0-Signal)
Eingang A 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach A
(wenn an Eingang B 0-Signal)
Ein Richtungswechsel während der Fahrt ist jederzeit möglich.
Fahrverhalten verbessert sich nach ca. 10 bis 20 Hüben selbst-
tätig (Adaption). Weiteres Optimieren des Fahrverhaltens:
•Prüfen des Systemaufbaus, Druckluftspeicher bei Druck-
schwankungen, Verändern des Versorgungsdrucks
•Anpassen der DIL-Schaltereinstellung
•Zur Reduzierung der Geschwindigkeit evtl. Drosseln in Ab-
luftleitung des MPYE-5-... einbauen.
Deutsch
SPC-10-...
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