Festo DGCI Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(zh) 操作指南
Linearantrieb mit Wegmess-
system
Linear drive with measuring
system
DGCI
8005076
1207b

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/表示:
Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch
Fachpersonal mit entsprechender Qualifika-
tion gemäß dieser Bedienungsanleitung
durchgeführt werden.
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
警告
Hinweis
Note
Nota
Nota
Nota
注意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Installation and commissioning may only be
performed in accordance with these instruc-
tions by technicians with appropriate quali-
fications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben
ser realizados por personal especializado
debidamente cualificado y según estas
instrucciones de utilización.
Le montage et la mise en service doivent
exclusivement être réalisés par un personnel
spécialisé disposant des qualifications
adéquates, conformément à la notice d’utili-
sation.
Le operazioni di montaggio e messa in servi-
zio devono essere eseguite solo da personale
specializzato provvisto di apposita qualifica,
in conformità alle istruzioni per l’uso.
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员
按照操作手册来 施。
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Deutsch (
Originalbetriebsanleitung )3..............................................
English (
Translation of the original instructions )25.....................................
Español (
Traducción del manual de instrucciones original )47.............................
Français (
Traduction de la notice originale )69.........................................
Italiano (
Traduzione delle istruzioni originali )91.......................................
中文 (
原版操作手册的译本 )113...................................................

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 3
Deutsch – Linearantrieb mit Wegmesssystem DGCI
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4....................................
2 Funktion und Anwendung 5......................................
3 Transport und Lagerung 5.......................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6.........................
5Einbau 7......................................................
Einbau, mechanisch 7...........................................
Einbau, pneumatisch 11..........................................
Einbau, elektrisch 12.............................................
6 Inbetriebnahme 13..............................................
Inbetriebnahme Gesamtanlage 13..................................
Inbetriebnahme DGCI 13..........................................
7 Bedienung und Betrieb 17........................................
8WartungundPflege 18...........................................
9 Reparatur 19...................................................
10 Zubehör 19.....................................................
11 Störungsbeseitigung 19..........................................
12 Technische Daten 21.............................................

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch
4
1 Bedienteile und Anschlüsse
123 4 5
8aAaBaD aJ
76
9aC
1
Druckluftanschluss (Bewegung nach rechts)
2 Schmiernippel für Wälzlager
3 Schlitten
4 Befestigungsgewinde für Nutzlast
5 Zentrierbohrungen für Nutzlast
6 Anschlagbolzen
7 Druckluftanschluss (Bewegung nach links)
8 Messsystem-Anschluss
9 Erdungslasche für Messsystem
aJ LED-Anzeige (grün: Power, rot: Error)
aA Messsystem
aB Messmagnet
aC Führungsschiene
aD Befestigungsgewinde für Antrieb
Fig. 1

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 5
2FunktionundAnwendung
Durch wechselweise Belüftung der Zylinderkammern über die Druckluftanschlüsse
bewegt sich der Kolben im Profilrohr hin und her. Durch eine starre Verbindung
zum Kolben bewegt sich der Schlitten mit. Den dazu notwendigen Schlitz im Zylin-
derrohr überspannt ein abdichtendes Bandsystem. Der Schlitten läuft auf einer
Kugelumlaufführung, die eine präzise Bewegung des Schlittens ermöglicht. Das
Wegmesssystem erlaubt es, die Position des Schlittens zu jeder Zeit eindeutig zu
bestimmen.
Bestimmungsgemäß dient der Linearantrieb
DGCI zum pneumatischen Positionieren von
Massen. Er ist zugelassen für die Betriebsart
Schlittenbetrieb.
Das Wegmesssystem mit CAN-Achsinterface
passt zum:
– Endlagenregler SPC11-MTS-AIF-2 (Soft Stop)
– Achscontroller SPC200 mit Achsinterface SPC-AIF-MTS-2
– Endlagenregler CMPX
– Positioniercontroller CMAX.
3TransportundLagerung
Hinweis
SVermeiden Sie es, die Führungsschiene bei Transport und Lagerung mit den
Händen zu berühren. Sonst schädigen Sie die Fettschicht.
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des DGCI.
Je nach Ausführung wiegt der DGCI über 72 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
–kurzeLagerzeiten,
– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige Lagerorte,
– frei von starken Magnetfeldern.
Fig. 2

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch
6
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen verkürzen die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SEntfernen Sie die Verpackungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Ausnahme:
Verschlusselemente an Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (Technische
Daten).
SLesen Sie auch die Dokumentation zu Ihrem Controller (z. B. SPC200).

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 7
5Einbau
Einbau, mechanisch
Hinweis
Falsch parametrierte Positionierantriebe können unerwartete Bewegungen
ausführen.
SVerwenden Sie den DGCI nur mit den angegebenen Einbaulagen und
Parametern (antriebsspezifische Informationen zu den Controllern).
SBerücksichtigen Sie die Einbauvorschriften und Hinweise speziell in den
Beschreibungen zu den verwendeten Controllern.
SLassen Sie Schrauben und Gewindebolzen grundsätzlich unverändert, sofern
Sie in dieser Anleitung nicht dazu aufgefordert werden.
SVermeiden Sie, dass das Bandsystem
beschädigt oder stark verschmutzt wird.
Beschädigungen führen zu Leckage und
mindern die Leistungsfähigkeit des
DGCI.
SAchten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen.
Fig. 3
Fig. 4

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch
8
Zum Befestigen des Antriebs:
SVerwenden Sie:
– Profilbefestigungen (Mittenstützen) MUC oder
– Fußbefestigungen HPC in Kombination mit zusätzlichen Profilbefestigungen
MUC.
Die folgende Tabelle zeigt die erforderliche Mindestanzahl an Profil- und Fuß-
befestigungen.
Hubbereich Anzahl der Befestigungselemente
Profilbefestigung Fußbefesti-
gung +
Profil-
befestigung
100 … 400 2 2 0
401 … 600 2 2 1
601 … 1200 3 2 1
1201 … 1400 3 2 2
1401 … 2000 4 2 2
Fig. 5
Hinweis
Zu große Abstände zwischen den Profilbefestigungen können die Positionier-
genauigkeit reduzieren.
SVerwenden Sie mindestens die in Fig. 5 angegebene Anzahl an Befesti-
gungselementen.
Die Anzahl unterscheidet sich von den Angaben zum Linearantrieb DGC.
SStellen Sie sicher, dass die Platten wie folgt ausgerichtet sind:
– exakt fluchtend (z. B. mit einem Lineal).
– gleichmäßig verteilt über die gesamte Antriebslänge.

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 9
Zum Anbau von Fußbefestigungen HPC und
Profilbefestigungen (Mittenstützen) MUC:
1. Befestigen Sie zuerst alle Platten (A) der
Profilbefestigungen auf dem Untergrund
(z. B. Maschinengestell).
2. Setzen Sie den DGCI mit dem Schwalben-
schwanzprofil auf die Platten (Fig. 7).
3. Drehen Sie die Befestigungsschrauben
durch die Klammern (B) in die Profilbefesti-
gung leicht ein, dass sich der DGCI noch
verschieben lässt.
4. Verschieben Sie den Antrieb in Längsrich-
tung,bisdiegewünschteBefestigungs-
position erreicht ist.
5. Fixieren Sie den DGCI bei Bedarf mit den
Fußbefestigungen.
6. Drehen Sie alle Befestigungsschrauben
am DGCI gleichmäßig mit dem nachfolgen-
den Anziehdrehmoment fest.
Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben
HPC-... 18 25 32/40 63
1,6 Nm 2Nm 4,5 Nm 23 Nm
MUC-... 18 25/32 40 63
4,1 Nm 8,3 Nm 14 Nm 20 Nm
Fig. 8
7. Stellen Sie sicher, dass sich die Profil-
befestigungen außerhalb des Verfahr-
bereichs des Schlittens 3befinden
(insbesondere bei seitlicher Befestigung).
Schieben Sie den Schlitten 3hierfür
einmal über die gesamte Verfahrstrecke.
Fig. 6
(A)
Fig. 7
(B)
Fig. 9
3

DGCI-…
Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch
10
Zur Befestigung der Nutzlast:
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft F parallel zur
Bewegungsachse und dem Hebelarm a
klein bleibt (Technische Daten:
M
x
,M
y
,M
z
).
Bei harten und steifen Nutzlasten:
Hinweis
Ein Verbiegen des Schlittens 3gegen
eine gekrümmte Nutzlast mindert die
Lebensdauer der Führung.
SStellen Sie sicher, dass die Montage-
fläche der Nutzlast maximal 0,01 mm
Krümmung aufweist.
SBeachten Sie die Anziehdrehmomente bei
der Befestigung der Nutzlast auf dem
Schlitten:
DGCI-... 18 25 32 40 63
Anziehdrehmoment [Nm] M5 3,5 3,5 –
M6 –6,5
M8 –10
Fig. 12
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
SJustieren Sie die Führungen von Nutzlast und DGCI exakt parallel.
Nur so vermeiden Sie Überlastungen am Schlitten (zul. Kräfte Technische
Daten).
SAchten Sie auf eine spielfreie Ankopplung der Nutzlast an den DGCI (< 0,1 mm).
Fig. 10
Fig. 11
3