Festo ERMO Series User manual

de Bedienungs
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notices
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 
8042877
1505NH
[8042878]
Drehantrieb
Rotary drive
ERMO

ERMO
2Festo – ERMO – 1505NH
Der Drehantrieb ERMO wird in dieser Bedienungsanleitung als Produkt oder Antrieb bezeichnet.
 Vor Beginn aller Arbeiten am Produkt diese Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
The ERMO rotary drive is designated as product or drive in these operating instructions.
 Read the operating instructions carefully before starting all work on the product.
En estas instrucciones de utilización el actuador giratorio ERMO se denomina producto o actuador.
 Antes de iniciar cualquier trabajo en el producto leer detenidamente estas instrucciones de
utilización.
L'actionneur rotatif ERMO est désigné dans cette notice d'utilisation comme le produit ou l'actionneur.
 Avant de commencer tout travail sur le produit, lire attentivement cette notice d'utilisation.
L'attuatore rotativo ERMO viene indicato, nelle presenti istruzioni per l'uso, come prodotto o attuatore.
 Prima dell'inizio di tutti i lavori sull'attuatore leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso.
在本操指南，旋动器 ERMO 品或动器。
在品开始所有工前，本操指南。
Deutsch – Drehantrieb ERMO 3.......................................................
English – Rotary drive ERMO 17........................................................
Español – Actuador giratorio ERMO 31...................................................
Français – L'actionneur rotatif ERMO 45.................................................
Italiano – Attuatore rotativo ERMO 59...................................................
文– 旋动器 ERMO 73........................................................

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 3
Deutsch – Drehantrieb ERMO
Inhaltsverzeichnis
1 Aufbau 4..................................................................
2 Sicherheit 5...............................................................
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5...........................................
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise 5..............................................
2.3 Montieren und Anschließen 5.................................................
2.4 Qualifikation des Fachpersonals 5..............................................
3 Funktion 5................................................................
4 Transport 6...............................................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau, mechanisch 6.......................................................
5.1.1 Antrieb montieren 7................................................
5.1.2 Anbauelement montieren 8...........................................
5.1.3 Zubehör montieren 8................................................
5.2 Einbau, elektrisch 9.........................................................
6 Inbetriebnahme 11..........................................................
7 Wartung 12................................................................
8 Ausbau und Reparatur 12.....................................................
9 Entsorgung 12..............................................................
10 Zubehör 12.................................................................
11 Störungsbeseitigung 13......................................................
12 Technische Daten 14.........................................................
12.1 Mechanische Daten 14.......................................................
12.2 Elektrische Daten 15.........................................................
13 Kennlinien 15...............................................................

ERMO
4 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
1 Aufbau
ERMO-25/32 ERMO-12/16
264531
7
8
6
5
1Gewinde/Zentrierungen für Anbauelemente
2Drehteller
3Gewinde für Befestigung
4Motor
5Motor-/Haltebremse-Anschluss
6Encoderanschluss
7Gewinde für Näherungsschalter (Rückseite)
8Gewinde für Befestigung
Fig. 1
Hinweis
Speziell vorkonfigurierte Antriebs- und Controllerkombinationen erhalten Sie mit dem
OMS-System (Optimized Motion Series èwww.festo.com).

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 5
2 Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehantrieb ERMO in Verbindung mit den Controllern CMMO-ST oder CMMS-ST wird bestimmungs
gemäß zum Schwenken von Nutzlasten eingesetzt (zulässige Controller èwww.festo.com/catalogue).
Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise
 Die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen berücksichtigen.
 Produkt nur im Originalzustand und in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.
 Produkt nur innerhalb der definierten Werte einsetzen (è12 Technische Daten und 13 Kennlinien).
 Kennzeichnungen am Produkt berücksichtigen.
 Keine eigenmächtigen Veränderungen am Produkt vornehmen.
 Mitgeltende Dokumente beachten.
 Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.
 Produkt bei Lagerung und Betrieb vor schädigenden Einflüssen schützen. Diese Einflüsse sind z. B.:
– Nässe oder Feuchtigkeit
– Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stoffe (z. B. Ozon)
– UV-Strahlung
– Öle, Fette und fettlösende Dämpfe
– Schleifstaub
– glühende Späne oder Funken
2.3 Montieren und Anschließen
 Anziehdrehmomente einhalten. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ± 20 %.
2.4 Qualifikation des Fachpersonals
Nur qualifiziertes Fachpersonal darf den Einbau, die Inbetriebnahme, die Wartung und den Ausbau des
Antriebs durchführen. Das Fachpersonal muss mit der Installation von elektrischen Steuerungssyste
men vertraut sein.
3 Funktion
Die Drehbewegung des Motors wird über ein Stirnradgetriebe auf den Drehteller übertragen. Die Refe
renzposition des Drehtellers kann mit Hilfe von Zubehör abgefragt werden
(è5.1.3 Zubehör montieren).

ERMO
6 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
4 Transport
Hinweis
Drehantrieb ohne Haltebremse ist im stromlosen Zustand ungebremst und kann sich
unerwartet bewegen. Verhindern einer ungewollten Drehbewegung:
 Motoren mit integrierter Haltebremse verwenden (nur bei ERMO-16 … 32 verfügbar
èwww.festo.com/catalogue).
 Produktgewicht berücksichtigen (è12 Technische Daten).
5 Einbau
WARNUNG
Bei externem Bewegen des Drehtellers können offene, elektrische Anschlüsse gefährli
che Spannungspotenziale führen (Generatorprinzip).
 Drehteller nur mit verkabelten Anschlüssen bewegen.
5.1 Einbau, mechanisch
Voraussetzungen
Hinweis
Verlust der Referenzposition bei:
– Demontage Motor (z. B. Drehen des Motors)
Bei ERMO mit Bestellvariante OMS (Optimized Motion Series) muss danach das
Indexsignal neu zum Referenzschalter justiert werden. Diese Justage ist über das
FCT (Festo Configuration Tool) möglich.
– Austausch Referenzschalter
– Postionsänderung Anschlag
 Nach Abschluss der Montage, Referenzfahrt starten (è6 Inbetriebnahme).
 Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.
Ausnahme: Unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung.
 Motorleitungen erst nach der Montage des Antriebs anschließen.

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 7
Einbaulage, senkrecht oder schräg
WARNUNG
Unkontrolliert bewegte Masse bei Stromausfall.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Bei exzentrischen Anbauelementen ausschließlich Motoren mit Haltebremse
verwenden.
 Prüfen, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Herabfallen erforderlich sind (z. B. Zahn
klinken, Bolzen oder Notpuffer).
Gegebenenfalls geeignete Maßnahmen treffen.
5.1.1 Antrieb montieren
Voraussetzungen
 Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Näherungsschalter).
Schnittstellen für Befestigungselemente am Profil
seitlich von vorn/hinten
Fig. 2
 Befestigungselemente oder Zubehör wählen (èwww.festo.com/catalogue).
 Sicherstellen, dass sich Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs befinden.
 Antrieb befestigen.
 Schrauben gleichmäßig festdrehen.
Baugröße 12 16 25 32
Schraube M4 M5 M6 M8
Anziehdrehmoment [Nm] 35824
Zentrierung [mm] @7H7 @7H7 @9H7 @12H7
Max. Einschraubtiefe
(seitliche Befestigung)
[mm] 7 8 9,5 15
Tab. 1

ERMO
8 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
5.1.2 Anbauelement montieren
 Anbauelement mit Schrauben und Zentrierhülsen am Drehteller
befestigen. Maximale Einschraubtiefe und Anziehdrehmoment
beachten (èTab. 2).
Fig. 3
Baugröße 12 16 25 32
Schraube M3 M4 M5 M5
Max. Einschraubtiefe [mm] 7 8 8,5 10
Anziehdrehmoment [Nm] 1 3 5 5
Zentrierung
Schraubenbohrung [mm] @5H7 @7H7
Mittelbohrung [mm] @12H8 @12H8 @15H8 @20H8
Tab. 2
5.1.3 Zubehör montieren
Zur Verwendung des Näherungsschalters als Referenzschalter:
Näherungsschalter entsprechend der Eingangslogik des verwende
ten Controllers (PNP/NPN) auswählen (èwww.festo.com/
catalogue).
 Näherungsschalter montieren:
1. Gewindestift 1des Klemmelements lösen und beides ent
nehmen.
2. Drehteller langsam drehen, bis die Markierung 3die Position
unterhalb der Bohrung des Gewindestifts 1erreicht hat.
Dadurch ist der Schraubenkopf für den Schaltkontakt in der
Gewindebohrung sichtbar.
3. Näherungsschalter 2bis auf Anschlag auf den Schraubenkopf
ins Gewinde eindrehen.
4. Näherungsschalter um ca. 1,5 Umdrehungen herausdrehen.
Damit ergibt sich ein Abstand von 1,5 mm zum Schraubenkopf
des Schaltkontakts.
5. Gewindestift im Klemmelement festdrehen (ß2,5 mm).
Anziehdrehmoment:
– ERMO-12: 0,2 Nm,
– ERMO-16/25/32: 0,8 Nm.
Fig. 4
1
2
3

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 9
5.2 Einbau, elektrisch
Hinweis
Bei nicht belegten Steckverbindern besteht bei Berührung die Gefahr, dass durch
elektrostatische Entladungen (ESD = electrostatic discharge) Schäden am ERMO oder
an anderen Anlagenteilen entstehen.
 Zur Vermeidung solcher Entladungen: Schutzkappen auf nicht verwendeten An
schlüssen verwenden.
Hinweis
Zur Einhaltung der EMV-Sicherheit:
Die maximale Länge der einzelnen Leitungen darf 30 m nicht überschreiten.
1. Controller spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Die Wegnahme des Freigabesignals am Controller reicht nicht aus.
2. Motor mit dem Controller gemäß nachfolgenden Tabellen verkabeln.
Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor−/Encoderleitung mit beidsei
tigem Massekontakt bieten die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (è10 Zubehör).
Motoranschluss/Haltebremse: Rundstecker (8−polig)/Sub-D-Stecker (9−polig, 5èFig. 1)
Pin Belegung ERMO-12/16 ERMO-25/32
1Strang A
2Strang A/
3Strang B
4Strang B/
5n.c.
6n.c.
7Haltebremse +24 V1)
8Haltebremse GND1)
9n.c.
1) Nur bei Motoren mit Haltebremse ERMO−16/25/32−ST-EB
Tab. 3

ERMO
10 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
Encoderanschluss: Rundstecker (8−polig, 6èFig. 1)1)
Pin Belegung ERMO-12/16/25/32
1Signalspur A
2Signalspur A/
3Signalspur B
4Signalspur B/
5GND Geber
6Signalspur N
7Signalspur N/
8VCC Hilfsversorgung 5 V
1) Nur bei Motoren mit Encoder ERMO−...−ST-E
Tab. 4

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 11
6 Inbetriebnahme
WARNUNG
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Verfahrbereich vor Eingriffen schützen (z. B.
durch Schutzgitter).
 Sicherstellen, dass keine Fremdgegenstände im
Verfahrbereich vorhanden sind.
 Inbetriebnahme mit geringen Drehzahlen und
Momenten durchführen. Fig. 5
Hinweis
Die Inbetriebnahme der vorkonfigurierten Antriebs- und Controllerkombination mit dem
OMS-System (Optimized Motion Series) wird in einer Schnellstart-Anleitung be
schrieben (èwww.festo.com/sp).
Vorgehensweise Zweck Hinweis
1. Kontrollfahrt Ermittlung der Anfahr
richtung des Motors
Auch bei gleicher Ansteuerung können Motoren
gleicher Bauart durch eine unterschiedliche Ver
drahtung in entgegengesetzter Richtung drehen.
2. Referenzfahrt Abgleich der Realsitua
tion mit dem Abbild
des Controllers
Die Referenzfahrt erfolgt:
– auf den Referenzschalter
– gegen einen Endanschlag (z. B. mit Anschlag
bausatz EADP). Max. Anschlagenergie einhal
ten (èTab. 6)
– auf den Endschalter (nur bei Controller
CMMS-ST).
Weitere Informationen beachten (èBedienungs
anleitung des Antriebssystems).
3. Probefahrt Prüfung des Gesamt
verhaltens
Folgende Anforderungen prüfen:
– Drehteller durchfährt den vorgesehenen
Verfahrzyklus komplett.
– Wenn vorhanden, stoppt der Drehteller beim
Erreichen eines Endschalters.
Nach erfolgreicher Probefahrt ist der Drehantrieb
für den Betrieb bereit.
Tab. 5
Baugröße 12 16 25 32
Max. Anschlagenergie [J] 0,2 x 10-4 0,7 x 10-4 1,6 x 10-4 2,9 x 10-4
Tab. 6

ERMO
12 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
7 Wartung
WARNUNG
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Bei sämtlichen Arbeiten am Antrieb die Anlage spannungsfrei schalten und gegen
unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern.
 Antrieb bei Bedarf mit einem weichen Lappen reinigen. Keine aggressiven Reinigungsmittel
verwenden.
8 Ausbau und Reparatur
WARNUNG
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Bei sämtlichen Arbeiten am Antrieb die Anlage spannungsfrei schalten und gegen
unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern.
 Hinweise zum Transport beachten (è4 Transport).
 Motorleitungen und Befestigungsschrauben entfernen.
Im Reparaturfall:
 Antrieb an Festo schicken oder Service von Festo kontaktieren (èwww.festo.com/sp).
Festo führt die erforderlichen Reparaturen, Feinabstimmungen und Prüfungen durch.
 Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel (èwww.festo.com/spareparts).
9 Entsorgung
 Die Verpackung und den Antrieb nach Ende der Produktlebensdauer gemäß den geltenden Bestim
mungen der umweltgerechten Wiederverwertung zuführen.
10 Zubehör
èwww.festo.com/catalogue

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 13
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietschgeräusche,
Vibrationen oder An
trieb läuft rau.
Verspannungen Anordnung des Werkzeugs/der Nutz
last ändern.
Verfahrgeschwindigkeit ändern.
Regler falsch eingestellt Reglerparameter ändern.
Drehteller bewegt
sich nicht.
Belastungen zu hoch Nutzlast/Momente reduzieren.
Befestigungsschrauben des Werk
zeugs zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(è5.1.2 Anbauelement montieren).
Bremse geschlossen Verkabelung prüfen, Bremse öffnen.
Drehteller fährt über
Referenzposition.
Näherungsschalter schaltet nicht. Näherungsschalter, Anschlüsse, Con
troller und Steuerung prüfen.
Tab. 7

ERMO
14 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
12 Technische Daten
12.1 Mechanische Daten
Baugröße1) 12 16 25 32
Konstruktiver Aufbau elektromechanischer Drehantrieb mit Schrittmotor
und integriertem Getriebe
Einbaulage beliebig
Max. Axialkraft [N] 180 290 350 450
Max. Radialkraft [N] 200 300 450 550
Nenndrehmoment2) [Nm] 0,15 0,8 2,5 5
Haltemoment [Nm] 0,33 0,8 4 7
Nenndrehzahl [1/min] 100 66 50
Max. Drehzahl [1/min] 200 150 100
Zul. Massenträgheitsmoment [kgcm2] 3 13 65 164
Wiederholgenauigkeit [°] ±0,05 ±0,1
Verdrehspiel (neu) [°] 0,2
Umgebungstemperatur [°C] 0 … +50
Lagertemperatur [°C] –20 … +60
Relative Luftfeuchtigkeit [%] 0 … 85 (nicht kondensierend)
Schutzart IP40
Schwing-Schockfestigkeit
Schwingung
nach IEC 60068-2-6:2007-12
0,15 mm, 10 ... 58 Hz
20 m/s2, 58 … 150 Hz
Schock
nach IEC 60068-2-27:2008-02
150 m/s2, 11 ms
Dauerschock
nach IEC 60068-2-27:2008-02
150 m/s2, 6 ms
Werkstoff-Hinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
Gehäuse, Spannring, Drehteller Aluminium, eloxiert
Dichtring NBR
Kugellager, Schrauben Stahl
Produktgewicht
ohne Bremse [kg] 0,475 0,90 1,35 2,20
mit Bremse [kg] –0,96 1,50 2,38
1) Zur Dimensionierung steht die Auslegungssoftware PositioningDrives zur Verfügung (èwww.festo.com/sp).
2) Theoretisches Drehmoment bei Nenndrehzahl
Tab. 8

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 15
12.2 Elektrische Daten
Baugröße 12 16 25 32
Motor ERMO-…-ST
NennbetriebsspannungDC [V] 24
Nennstrom [A] 0,8 1,4 3,0 4,2
Schrittwinkel bei Vollschritt [°] 1,8 ± 5 %
Bremse ERMO-…ST-B
Betriebsspannung DC [V] –24 ± 10 %
Nennleistung [W] – 8
Haltemoment [Nm] – 1 2,5 2,5
Massenträgheitsmoment [kgcm2] – 0,69 1,3 1,3
Encoder ERMO-…ST-E
Rotorlagegeber Encoder, optisch, inkrementell
Rotorlagegeber Schnittstelle RS422 TTL AB-Kan. + Nullindex
Impulse/Umdrehung 500
Nullimpuls ja
Nennbetriebsspannung DC [V] 5
Isolationsschutzklasse B (130 °C)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)1)2) nach EU−EMV−Richtlinie
1) Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.
Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
2) Maximale Länge der einzelnen Anschlussleitungen: 30 m
Tab. 9
13 Kennlinien
Drehmoment M in Abhängigkeit von Drehzahl n
ERMO-12
ERMO-16
ERMO-25
ERMO-32
Fig. 6

ERMO
16 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH English 17
English – Rotary drive ERMO
Table of contents
1 Configuration 18............................................................
2 Safety 19..................................................................
2.1 Intended use 19.............................................................
2.2 General safety information 19..................................................
2.3 Mounting and connecting 19...................................................
2.4 Qualification of specialized personnel 19.........................................
3 Function 19................................................................
4 Transport 20...............................................................
5 Installation 20..............................................................
5.1 Installation, mechanical 20....................................................
5.1.1 Mount drive 21.....................................................
5.1.2 Mount attachment component 22......................................
5.1.3 Mount accessories 22................................................
5.2 Installation, electric 23.......................................................
6 Commissioning 25...........................................................
7 Maintenance 26.............................................................
8 Disassembly and repair 26....................................................
9 Disposal 26................................................................
10 Accessories 26..............................................................
11 Fault clearance 27...........................................................
12 Technical data 28............................................................
12.1 Mechanical data 28..........................................................
12.2 Electrical data 29............................................................
13 Characteristic curves 29......................................................

ERMO
18 Festo – ERMO – 1505NH English
1 Configuration
ERMO-25/32 ERMO-12/16
264531
7
8
6
5
1Thread/centring holes for attachment
components
2Rotating plate
3Thread for mounting
4Motor
5Connection for the motor/holding brake
6Encoder connection
7Thread for proximity sensor (reverse side)
8Thread for mounting
Fig. 1
Note
You receive specially preconfigured drive and controller combinations with the OMS
system (Optimized Motion Series èwww.festo.com).

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH English 19
2 Safety
2.1 Intended use
The ERMO rotary drive in combination with the controllers CMMO-ST or CMMS-ST is intended for swivel
ling payloads (permissible controller èwww.festo.com/catalogue). The product is intended for use in
industrial environments. Measures for interference suppression may need to be implemented in resid
ential areas.
2.2 General safety information
 Take into consideration the legal regulations applicable for the location.
 Only use the product if it is in its original status and in an excellent technical status.
 Use the product only within the defined values (è12 Technical data and 13 Characteristic curves).
 Take into account the labelling on the product.
 Do not make any unauthorised modifications to the product.
 Observe other applicable documents.
 Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
 Protect the product during storage and operation from damaging influences. These influences in
clude:
– Wetness or moisture
– Corrosive coolant or other materials (e.g. ozone)
– UV radiation
– Oils, greases and grease-solvent vapours
– Grinding dust
– Glowing chips or sparks
2.3 Mounting and connecting
 Observe tightening torques. Unless otherwise specified, the tolerance is ± 20 %.
2.4 Qualification of specialized personnel
Only qualified personnel may perform installation, commissioning, maintenance and disassembly of the
drive. The qualified personnel must be familiar with installation and operation of electrical control sys
tems.
3 Function
The rotation of the motor is transferred over a helical gear unit to the rotary table. The reference posi
tion of the rotary table can be detected with the help of accessories (è5.1.3 Mount accessories).

ERMO
20 Festo – ERMO – 1505NH English
4 Transport
Note
The rotary drive without holding brake is not braked in the de-energised status and can
move unexpectedly. Prevent an accidental rotary movement:
 Use motors with integrated holding brake (only available with ERMO-16 … 32
èwww.festo.com/catalogue).
 Take product weight into account (è12 Technical data).
5 Installation
WARNING
In case of external movement of the rotary table, open electrical connections can con
duct dangerous voltage potentials (generator principle).
 Move the rotary table only with cabled connections.
5.1 Installation, mechanical
Requirements
Note
Loss of the homing position with:
– dismounting of the motor (e.g. turning of the motor)
After this, for ERMO with order variant OMS (Optimized Motion Series), the index
signal must be adjusted again to the reference switch. This adjustment is possible
via the FCT (Festo Configuration Tool).
– replacement of reference switch
– position change of stop
 After completion of mounting, start homing (è6 Commissioning).
 Do not modify the screws and threaded pins.
Exception: Direct request in these operating instructions to make changes.
 Connect motor cables only after the drive is mounted.