Festo ERMO Series User manual

de Bedienungs
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notices
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 
8042877
1505NH
[8042878]
Drehantrieb
Rotary drive
ERMO

ERMO
2Festo – ERMO – 1505NH
Der Drehantrieb ERMO wird in dieser Bedienungsanleitung als Produkt oder Antrieb bezeichnet.
 Vor Beginn aller Arbeiten am Produkt diese Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
The ERMO rotary drive is designated as product or drive in these operating instructions.
 Read the operating instructions carefully before starting all work on the product.
En estas instrucciones de utilización el actuador giratorio ERMO se denomina producto o actuador.
 Antes de iniciar cualquier trabajo en el producto leer detenidamente estas instrucciones de
utilización.
L'actionneur rotatif ERMO est désigné dans cette notice d'utilisation comme le produit ou l'actionneur.
 Avant de commencer tout travail sur le produit, lire attentivement cette notice d'utilisation.
L'attuatore rotativo ERMO viene indicato, nelle presenti istruzioni per l'uso, come prodotto o attuatore.
 Prima dell'inizio di tutti i lavori sull'attuatore leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso.
在本操指南，旋动器 ERMO 品或动器。
在品开始所有工前，本操指南。
Deutsch – Drehantrieb ERMO 3.......................................................
English – Rotary drive ERMO 17........................................................
Español – Actuador giratorio ERMO 31...................................................
Français – L'actionneur rotatif ERMO 45.................................................
Italiano – Attuatore rotativo ERMO 59...................................................
文– 旋动器 ERMO 73........................................................

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 3
Deutsch – Drehantrieb ERMO
Inhaltsverzeichnis
1 Aufbau 4..................................................................
2 Sicherheit 5...............................................................
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5...........................................
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise 5..............................................
2.3 Montieren und Anschließen 5.................................................
2.4 Qualifikation des Fachpersonals 5..............................................
3 Funktion 5................................................................
4 Transport 6...............................................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau, mechanisch 6.......................................................
5.1.1 Antrieb montieren 7................................................
5.1.2 Anbauelement montieren 8...........................................
5.1.3 Zubehör montieren 8................................................
5.2 Einbau, elektrisch 9.........................................................
6 Inbetriebnahme 11..........................................................
7 Wartung 12................................................................
8 Ausbau und Reparatur 12.....................................................
9 Entsorgung 12..............................................................
10 Zubehör 12.................................................................
11 Störungsbeseitigung 13......................................................
12 Technische Daten 14.........................................................
12.1 Mechanische Daten 14.......................................................
12.2 Elektrische Daten 15.........................................................
13 Kennlinien 15...............................................................

ERMO
4 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
1 Aufbau
ERMO-25/32 ERMO-12/16
264531
7
8
6
5
1Gewinde/Zentrierungen für Anbauelemente
2Drehteller
3Gewinde für Befestigung
4Motor
5Motor-/Haltebremse-Anschluss
6Encoderanschluss
7Gewinde für Näherungsschalter (Rückseite)
8Gewinde für Befestigung
Fig. 1
Hinweis
Speziell vorkonfigurierte Antriebs- und Controllerkombinationen erhalten Sie mit dem
OMS-System (Optimized Motion Series èwww.festo.com).

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 5
2 Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehantrieb ERMO in Verbindung mit den Controllern CMMO-ST oder CMMS-ST wird bestimmungs
gemäß zum Schwenken von Nutzlasten eingesetzt (zulässige Controller èwww.festo.com/catalogue).
Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise
 Die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen berücksichtigen.
 Produkt nur im Originalzustand und in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.
 Produkt nur innerhalb der definierten Werte einsetzen (è12 Technische Daten und 13 Kennlinien).
 Kennzeichnungen am Produkt berücksichtigen.
 Keine eigenmächtigen Veränderungen am Produkt vornehmen.
 Mitgeltende Dokumente beachten.
 Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.
 Produkt bei Lagerung und Betrieb vor schädigenden Einflüssen schützen. Diese Einflüsse sind z. B.:
– Nässe oder Feuchtigkeit
– Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stoffe (z. B. Ozon)
– UV-Strahlung
– Öle, Fette und fettlösende Dämpfe
– Schleifstaub
– glühende Späne oder Funken
2.3 Montieren und Anschließen
 Anziehdrehmomente einhalten. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ± 20 %.
2.4 Qualifikation des Fachpersonals
Nur qualifiziertes Fachpersonal darf den Einbau, die Inbetriebnahme, die Wartung und den Ausbau des
Antriebs durchführen. Das Fachpersonal muss mit der Installation von elektrischen Steuerungssyste
men vertraut sein.
3 Funktion
Die Drehbewegung des Motors wird über ein Stirnradgetriebe auf den Drehteller übertragen. Die Refe
renzposition des Drehtellers kann mit Hilfe von Zubehör abgefragt werden
(è5.1.3 Zubehör montieren).

ERMO
6 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
4 Transport
Hinweis
Drehantrieb ohne Haltebremse ist im stromlosen Zustand ungebremst und kann sich
unerwartet bewegen. Verhindern einer ungewollten Drehbewegung:
 Motoren mit integrierter Haltebremse verwenden (nur bei ERMO-16 … 32 verfügbar
èwww.festo.com/catalogue).
 Produktgewicht berücksichtigen (è12 Technische Daten).
5 Einbau
WARNUNG
Bei externem Bewegen des Drehtellers können offene, elektrische Anschlüsse gefährli
che Spannungspotenziale führen (Generatorprinzip).
 Drehteller nur mit verkabelten Anschlüssen bewegen.
5.1 Einbau, mechanisch
Voraussetzungen
Hinweis
Verlust der Referenzposition bei:
– Demontage Motor (z. B. Drehen des Motors)
Bei ERMO mit Bestellvariante OMS (Optimized Motion Series) muss danach das
Indexsignal neu zum Referenzschalter justiert werden. Diese Justage ist über das
FCT (Festo Configuration Tool) möglich.
– Austausch Referenzschalter
– Postionsänderung Anschlag
 Nach Abschluss der Montage, Referenzfahrt starten (è6 Inbetriebnahme).
 Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.
Ausnahme: Unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung.
 Motorleitungen erst nach der Montage des Antriebs anschließen.

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 7
Einbaulage, senkrecht oder schräg
WARNUNG
Unkontrolliert bewegte Masse bei Stromausfall.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
 Bei exzentrischen Anbauelementen ausschließlich Motoren mit Haltebremse
verwenden.
 Prüfen, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Herabfallen erforderlich sind (z. B. Zahn
klinken, Bolzen oder Notpuffer).
Gegebenenfalls geeignete Maßnahmen treffen.
5.1.1 Antrieb montieren
Voraussetzungen
 Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Näherungsschalter).
Schnittstellen für Befestigungselemente am Profil
seitlich von vorn/hinten
Fig. 2
 Befestigungselemente oder Zubehör wählen (èwww.festo.com/catalogue).
 Sicherstellen, dass sich Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs befinden.
 Antrieb befestigen.
 Schrauben gleichmäßig festdrehen.
Baugröße 12 16 25 32
Schraube M4 M5 M6 M8
Anziehdrehmoment [Nm] 35824
Zentrierung [mm] @7H7 @7H7 @9H7 @12H7
Max. Einschraubtiefe
(seitliche Befestigung)
[mm] 7 8 9,5 15
Tab. 1

ERMO
8 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
5.1.2 Anbauelement montieren
 Anbauelement mit Schrauben und Zentrierhülsen am Drehteller
befestigen. Maximale Einschraubtiefe und Anziehdrehmoment
beachten (èTab. 2).
Fig. 3
Baugröße 12 16 25 32
Schraube M3 M4 M5 M5
Max. Einschraubtiefe [mm] 7 8 8,5 10
Anziehdrehmoment [Nm] 1 3 5 5
Zentrierung
Schraubenbohrung [mm] @5H7 @7H7
Mittelbohrung [mm] @12H8 @12H8 @15H8 @20H8
Tab. 2
5.1.3 Zubehör montieren
Zur Verwendung des Näherungsschalters als Referenzschalter:
Näherungsschalter entsprechend der Eingangslogik des verwende
ten Controllers (PNP/NPN) auswählen (èwww.festo.com/
catalogue).
 Näherungsschalter montieren:
1. Gewindestift 1des Klemmelements lösen und beides ent
nehmen.
2. Drehteller langsam drehen, bis die Markierung 3die Position
unterhalb der Bohrung des Gewindestifts 1erreicht hat.
Dadurch ist der Schraubenkopf für den Schaltkontakt in der
Gewindebohrung sichtbar.
3. Näherungsschalter 2bis auf Anschlag auf den Schraubenkopf
ins Gewinde eindrehen.
4. Näherungsschalter um ca. 1,5 Umdrehungen herausdrehen.
Damit ergibt sich ein Abstand von 1,5 mm zum Schraubenkopf
des Schaltkontakts.
5. Gewindestift im Klemmelement festdrehen (ß2,5 mm).
Anziehdrehmoment:
– ERMO-12: 0,2 Nm,
– ERMO-16/25/32: 0,8 Nm.
Fig. 4
1
2
3

ERMO
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch 9
5.2 Einbau, elektrisch
Hinweis
Bei nicht belegten Steckverbindern besteht bei Berührung die Gefahr, dass durch
elektrostatische Entladungen (ESD = electrostatic discharge) Schäden am ERMO oder
an anderen Anlagenteilen entstehen.
 Zur Vermeidung solcher Entladungen: Schutzkappen auf nicht verwendeten An
schlüssen verwenden.
Hinweis
Zur Einhaltung der EMV-Sicherheit:
Die maximale Länge der einzelnen Leitungen darf 30 m nicht überschreiten.
1. Controller spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Die Wegnahme des Freigabesignals am Controller reicht nicht aus.
2. Motor mit dem Controller gemäß nachfolgenden Tabellen verkabeln.
Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor−/Encoderleitung mit beidsei
tigem Massekontakt bieten die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (è10 Zubehör).
Motoranschluss/Haltebremse: Rundstecker (8−polig)/Sub-D-Stecker (9−polig, 5èFig. 1)
Pin Belegung ERMO-12/16 ERMO-25/32
1Strang A
2Strang A/
3Strang B
4Strang B/
5n.c.
6n.c.
7Haltebremse +24 V1)
8Haltebremse GND1)
9n.c.
1) Nur bei Motoren mit Haltebremse ERMO−16/25/32−ST-EB
Tab. 3

ERMO
10 Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
Encoderanschluss: Rundstecker (8−polig, 6èFig. 1)1)
Pin Belegung ERMO-12/16/25/32
1Signalspur A
2Signalspur A/
3Signalspur B
4Signalspur B/
5GND Geber
6Signalspur N
7Signalspur N/
8VCC Hilfsversorgung 5 V
1) Nur bei Motoren mit Encoder ERMO−...−ST-E
Tab. 4