HEIDENHAIN ERN 1381.020 User manual

9/2015
ERN 1381.020
Montageanleitung
Mounting Instructions
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Technical support, measuring systems { [phone] . -mail: [email protected]
533392-01 · Ver00 · Printed in Germany · 9/2015 · H *I_533392-01*
Spannungsv rsorgung
Power supply
Ausgangsignal
Output signals
A, B, R
360° el.
0
B
R
A
90° el.
0
0
0.75 ... 1.2 VSS
( 1 VSS)
0.2 V ... 0.85 V
( 0.5 V)
Montag satz im Li f rumfang
Mounting kit included
2.5 x 8 DIN 7500-C A2
Zwischenplatte
Spacer
M5
x 50 DIN 6912-8.8
Achtung: Die Montage und Inbetriebnahme ist von einer qualifizierten Fachkraft unter
Beachtung der örtlichen Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
Zusätzlich muss der Maschinenhersteller/-konstrukteur die erforderlichen weiteren Angaben
zur ndmontage (z.B. Losdrehsicherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung
selber festlegen.
Die Steckverbindung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden.
Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.
Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under
compliance with local safety regulations.
In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data
required for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not for the respective
application.
Do not engage or disengage any connections while under power.
The drive must not be put into operation during installation.
Allg m in Hinw is
General Information
Ø 4.5 mm R1  18 mm
ØR1
Schirm auf Gehäuse
Shield on housing
Störquellen
Noise sources
> 100 mm
M
> 100 mm > 200 mm
 150 m
Referenzmarkenlage Welle - Kappe
Reference mark for shaft/cap alignment
UP: DC 5 V ± 0.25 V
(am Gerät, at encoder).
Imax. 130 mA
(ohne Last, Without load).

1.
2.
ca. 360° .... 720°
2.
1.
M5 x 50
a) b)
M5 x 10
M6
x 70
M10
Zw i Möglichk it n zum Abdrück n währ nd d r D montag d s Dr hg b rs
Two ways of pressing the encoder out during dismounting
¬ 56
3
X
2.1
¬ 58±0.1
1 +0.2
0
1.7°±10
¢
16
2°51
¢
45
²
0
0°1
¢
0.02
A
1 : 10
k
M5
¬ 8.5
7.5±0.1
15
17
30 min.
A
¬
9.25
À
Á
17
55°±5°
Â
55±0.1
¬ 2.3H11
13±0.1
m0.2x45°
8
14.5
¬ 58.7
0
0.2
B
X
4
¬ 36h8
5
14.5
4.5 50.5±1
0.02
B
1 : 10
¬
9.25
22+0.7
0.4
11±0.1
M6
10±0.5
0.15m
B
35±0.3
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden.
The sensor line is connected internally with the power supply.
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
A =Lagerung Kundenwelle
Bearings for customer shaft
À = Befestigung für Kabel mit Crimp-Hülse ¬ 6+0.3 x10
Attachment for cable with crimp sleeve ¬ 6+0.3 x10
Á = Stiftleiste 14-pol.
Plug connector, 14-pin
 = Referenzmarkenlage Welle - Kappe
Reference mark for shaft/cap alignment
=Kundenseitige Anschlussmaße
Required mating dimensions
k
B =Lagerung Geber
Bearings for encoder
m = Messpunkt Arbeitstemperatur
Measuring point for operating temperature
Anschlussb l gung
Pin Layout
7a
1b
U
P
S nsor
0 V
0 V
4b 4a
S nsor
U
P
5b
6b
3b
2a 5a
A+ B+
A B
3a
Schirm auf Gehäuse
Shield on housing
1
7
b
a
62S14-70
6754321
a
b
R+ R
El ktrisch n Anschluss h rst ll n
lectrical connection
TOP
Md = 5 + 0.5 Nm
Kabel eindrücken
Press cable into place
M5 x 50 DIN 6912 -8.8
Md = 5 + 0.5 Nm
SW4
ID 350378-14
Schraubensicherung nicht entfernen
Do not remove threadlocker
Zwischenplatten aus Lieferumfang nicht bei
Kupplungsabstand von 55±0.1 mm verwenden!
Do not use the provided spacers for
a coupling distance of 55±0.1 mm!
Montag
Assembly
55±0.1