HEIDENHAIN ND 200 User manual

ND 200
2
ND 200
Installationsanleitung
Installation Instructions
Notice d'installation
Istruzioni di installazione
Manual de instrucciones de
instalación
Installationsanvisning
Installatiehandleiding
Instalační návod
設置説明書
Instrukcja instalacji
Instruções de instalação
Инструкция по установке
Kurulum kılavuzu
安裝手冊
安装说明
12/2014
Installationsanleitung..........................................................................................................................5
Installation Instructions.................................................................................................................... 15
Notice d'installation..........................................................................................................................25
Istruzioni di installazione.................................................................................................................. 35
Manual de instrucciones de instalación...........................................................................................45
Installationsanvisning........................................................................................................................55
Installatiehandleiding........................................................................................................................ 65
Instalační návod............................................................................................................................... 75
設置説明書........................................................................... 85
Instrukcja instalacji........................................................................................................................... 95
Instruções de instalação................................................................................................................ 105
Инструкция по установке............................................................................................................. 115
Kurulum kılavuzu............................................................................................................................ 125
安裝手冊......................................................................................................................................................................135
安装说明...............................................................................................................................................................144

ND 200 ND 200
3 4
A
X41 X32/
X31 X26(X27)
X2 X1
1
2
3
4
B
10 °
C
D
1
2
M
d
= 1.5 Nm

ND 200 Installationsanleitung de
5
1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält alle Informationen und
Sicherheitshinweise, um das Gerät sachgerecht zu
montieren und zu installieren.
Diese Anleitung berücksichtigt die im folgenden Abschnitt
genannten Produkte. Informationen, die nur für ein
bestimmtes Produkt gelten, sind im Text gekennzeichnet,
indem der entsprechende Produktname vorangestellt ist.
1.1 Informationen zum Modell
Produktbezeichnung Teilenummer
ND 280 636280-01
ND 287 636287-01
Typenschild
Das Typenschild befindet sich auf der Geräterückseite.
Beispiel:
ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x
1
2
3
www.heidenhain.de
1Produktbezeichnung
2Index
3Teilenummer
Gültigkeit der Dokumentation
Auf der letzten Seite der Dokumentation
steht unten links eine Dokumentnummer.
Die Dokumentation ist gültig, wenn die
Dokumentnummer mit der entsprechenden
Dokumentnummer unter www.heidenhain.de
übereinstimmt.
Dazu müssen die Produktbezeichnung, die
Teilenummer und der Index auf dem Typenschild
mit den entsprechenden Angaben unter
www.heidenhain.de verglichen werden.
1.2 Hinweise zum Lesen der Dokumentation
Die folgende Tabelle enthält die Bestandteile der
Dokumentation in der Reihenfolge ihrer Priorität beim
Lesen.
WARNUNG
Jede Nichtbeachtung kann Unfälle mit tödlichem
Ausgang, Verletzungen oder Sachschäden zur Folge
haben.
Dokumentation sorgfältig und vollständig lesen und
aufbewahren zum Nachschlagen.
Dokumentation Beschreibung
Addendum Ein Addendum ergänzt oder er-
setzt die entsprechenden Inhal-
te der Betriebsanleitung und ggf.
auch der Installationsanleitung.
Wenn dieses Dokument in der Lie-
ferung enthalten ist, muss es zu-
erst gelesen werden. Alle übrigen
Inhalte der Dokumentation behal-
ten ihre Gültigkeit.
Installationsanlei-
tung
Die Installationsanleitung enthält
alle Informationen und Sicherheits-
hinweise, um das Gerät sachge-
recht zu montieren und zu instal-
lieren. Als Auszug aus der Be-
triebsanleitung ist sie in jeder Lie-
ferung enthalten. Sie hat die zweit-
höchste Priorität beim Lesen.
Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung enthält al-
le Informationen und Sicherheits-
hinweise, um das Gerät sachge-
recht und bestimmungsgemäß zu
betreiben. Sie ist nicht in der Lie-
ferung enthalten und hat die dritt-
höchste Priorität beim Lesen. Sie
muss vor der Inbetriebnahme des
Geräts unter der folgenden Adres-
se heruntergeladen und gedruckt
werden: www.heidenhain.de
Dokumentation der
angeschlossenen
Messgeräte sowie
der sonstigen Peri-
pherie
Diese Dokumente sind nicht in der
Lieferung enthalten. Sie sind Be-
standteil der entsprechenden Lie-
ferungen der Mess- und Periphe-
riegeräte

Installationsanleitung de ND 200
6
1.3 Aufbewahrung und Weitergabe der
Dokumentation
Diese Anleitung muss in unmittelbarer Nähe des
Arbeitsplatzes aufbewahrt werden und dem gesamten
Personal jederzeit zur Verfügung stehen. Der Betreiber
muss das Personal über den Aufbewahrungsort dieser
Anleitung informieren. Wenn die Anleitung unleserlich
geworden ist, dann muss durch den Betreiber Ersatz beim
Hersteller beschafft werden.
Bei Übergabe oder Weiterverkauf des Geräts an Dritte
müssen die folgenden Dokumente an den neuen Besitzer
weitergegeben werden:
Addendum, falls mitgeliefert
Installationsanleitung
Betriebsanleitung
1.4 Zielgruppe der Anleitung
Die Installationsanleitung muss von jeder Person gelesen
und beachtet werden, die mit einer der folgenden Arbeiten
betraut ist:
Montage
Installation
2 Sicherheit
Für den Betrieb des Systems gelten die allgemein
anerkannten Sicherheitsvorkehrungen wie sie insbesondere
beim Umgang mit stromführenden Geräten erforderlich
sind. Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrungen kann
Schäden am Gerät oder Verletzungen zur Folge haben.
Die Sicherheitsvorschriften können je nach Unternehmen
variieren. Im Falle eines Konflikts zwischen dem Inhalt
dieser Anleitung und den internen Regelungen eines
Unternehmens, in dem dieses Gerät verwendet wird, gelten
die strengeren Regelungen.
2.1 Qualifikation des Personals
Das Personal für Montage und Installation muss die
entsprechende Qualifikation für diese Arbeiten aufweisen
und sich mithilfe der Dokumentation des Geräts und der
angeschlossenen Peripherie ausreichend informiert haben.
Die Personalanforderungen, die für die einzelnen Tätigkeiten
am Gerät notwendig sind, sind in den entsprechenden
Kapiteln dieser Anleitung angegeben.
Nachfolgend sind die Personengruppen, die im
Zusammenhang mit Montage und Installation betraut
sind, hinsichtlich ihrer Qualifikationen und Aufgaben näher
spezifiziert.
Fachpersonal
Das Fachpersonal wird vom Betreiber in der erweiterten
Bedienung und Parametrierung ausgebildet. Das
Fachpersonal ist aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrung sowie Kenntnis der einschlägigen
Bestimmungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten
hinsichtlich der jeweiligen Applikation auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu
vermeiden.
Elektrofachkraft
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der
einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage,
Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche
Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden.
Die Elektrofachkraft ist speziell für das Arbeitsumfeld
ausgebildet, in dem sie tätig ist.
Die Elektrofachkraft muss die Bestimmungen der geltenden
gesetzlichen Vorschriften zur Unfallverhütung erfüllen.

ND 200 Installationsanleitung de
7
2.2 Betreiberpflichten
Der Betreiber besitzt das Gerät und die Peripherie
oder hat beides gemietet. Er ist jederzeit für die
bestimmungsgemäße Verwendung verantwortlich.
Der Betreiber muss:
die verschiedenen Aufgaben am Gerät qualifiziertem,
geeignetem und autorisiertem Personal zuweisen
das Personal nachweisbar in die Befugnisse und
Aufgaben nach "Qualifikation des Personals", Seite 6
unterweisen
sicherstellen, dass das Gerät ausschließlich in technisch
einwandfreiem Zustand betrieben wird
sicherstellen, dass das Gerät gegen unbefugte
Benutzung geschützt wird
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise
Das Gerät unterstützt die Verwendung einer
Vielzahl von Peripheriegeräten verschiedener
Hersteller. HEIDENHAIN kann keine Aussagen
zu den spezifischen Sicherheitshinweisen dieser
Geräte treffen. Die Sicherheitshinweise aus den
entsprechenden Dokumentationen müssen
beachtet werden. Falls diese nicht vorliegen,
müssen sie von den Herstellern in Erfahrung
gebracht werden.
Die spezifischen Sicherheitshinweise, die für die einzelnen
Tätigkeiten am Gerät zu beachten sind, sind in den
entsprechenden Kapiteln dieser Anleitung angegeben.
2.3.1 Klassifizierung der Warnhinweise
Warnhinweise warnen vor Gefahren im Umgang mit dem
Gerät und geben Hinweise zu deren Vermeidung. Sie
sind nach der Schwere der Gefahr klassifiziert und in die
folgenden Gruppen unterteilt:
Hinweisarten
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste
Verletzungen unmittelbar die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr.
Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder
geringfügige Verletzungen die Folge sein.
ACHTUNG
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.
Wenn sie nicht gemieden wird, kann das Gerät oder
etwas in seiner Umgebung beschädigt werden.
Ein Informationskasten gibt wichtige
zusätzliche oder ergänzende Informationen
über eine Aktivität oder ein Konzept.
Er macht auch auf Situationen oder Umstände
aufmerksam, die zu Messfehlern oder
Fehlfunktionen führen könnten.

Installationsanleitung de ND 200
8
2.3.2 Sicherheitshinweise zur Elektrik
GEFAHR
Beim Öffnen des Geräts kann es zum Kontakt mit
spannungsführenden Teilen kommen.
Elektrischer Schock, Verbrennungen oder der Tod können
die Folge sein. Außerdem erlischt durch das Öffnen
des Geräts die Garantie, die Gewährleistung sowie die
Haftung des Herstellers für daraus resultierende Unfälle,
Personen- und Sachschäden.
Auf keinen Fall das Gehäuse öffnen.
Eingriffe nur vom Hersteller vornehmen lassen.
GEFAHR
Bei direktem oder indirektem Kontakt mit
spannungsführenden Teilen kommt es zu einer
gefährlichen Körperdurchströmung.
Elektrischer Schock, Verbrennungen oder der Tod können
die Folge sein.
Arbeiten an der Elektrik und an stromführenden
Bauteilen nur durch eine ausgebildete Elektrofachkraft
durchführen lassen.
Für Netzanschluss und alle Schnittstellenanschlüsse
ausschließlich normgerecht gefertigte Kabel und
Stecker verwenden.
Nur Sicherungen mit vorgeschriebener Klassifikation
verwenden. Weitere Informationen siehe "Technische
Daten", Seite 14.
Defekte elektrische Bauteile sofort über den
Hersteller austauschen lassen.
Alle angeschlossenen Kabel und Anschlussbuchsen
des Geräts regelmäßig prüfen. Mängel, z.B. lose
Verbindungen bzw. angeschmorte Kabel, sofort
beseitigen.
ACHTUNG
Dieses Produkt enthält Bauteile,
die durch elektrostatische Entla-
dung (ESD) zerstört werden kön-
nen.
Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher
Bauteile unbedingt beachten.
Anschlussstifte niemals ohne ord-
nungsgemäße Erdung berühren.
3 Montage
Die nachfolgenden Schritte dürfen nur von
Fachpersonal durchgeführt werden!
Weitere Informationen siehe "Qualifikation des
Personals", Seite 6.
Gerät auspacken
Verpackungskarton oben öffnen.
Verpackungsmaterial entfernen.
Inhalt entnehmen.
Lieferung auf Vollständigkeit prüfen.
Lieferung auf Transportschäden kontrollieren.
Bei einem Transportschaden die
Verpackungsmaterialien zur Untersuchung
aufbewahren und den HEIDENHAIN-Händler
oder Gerätehersteller kontaktieren. Dies gilt auch
für Ersatzteilanforderungen.
Wenn ein Transportschaden vorliegt
Schaden vom Spediteur bestätigen lassen.
Verpackungsmaterialien zur Untersuchung aufheben.
Absender über den Schaden benachrichtigen.
Gegebenenfalls an den Händler als Vermittler wenden.
HEIDENHAIN-Händler oder Gerätehersteller bezüglich
Ersatzteilen kontaktieren.
Lieferumfang
In der Lieferung sind folgende Artikel enthalten:
Gerät
2,5 m langes Netzkabel mit Euro-Netzstecker
Installationsanleitung
Addendum (optional, weitere Informationen siehe
"Hinweise zum Lesen der Dokumentation", Seite 5)

ND 200 Installationsanleitung de
9
Zubehör
Folgende Artikel sind optional erhältlich und können
zusätzlich bei HEIDENHAIN bestellt werden:
Zubehör Teilenummer
Montageplatte für Einbau in 19-Zoll-
Schaltschrank
654020-01
Kabel zur Datenübertragung für
V.24/RS-232-C-Schnittstelle
366964-xx
Kabel zur Datenübertragung für
USB-Schnittstelle
354770-xx
Für ND 287: Messgeräte-Modul zum
Anschluss eines HEIDENHAIN-Mess-
geräts mit der Schnittstelle 11 µASS,
1 VSS oder EnDat (rein seriell) für eine
zweite Achse X2
654017-01
Für ND 287: Analog-Modul als Ein-
gangsbaugruppe X1 und/oder X2 für ei-
nen analogen Sensor mit einer Span-
nungsschnittstelle ±10 V, vorzugsweise
ein Temperatursensor zur Achsfehler-
kompensation
654018-01
Für ND 287: Ethernet-Modul
(100baseT) zur Netzwerk-Anbindung
über TCP/IP-Protokoll
654019-01
3.2 Zusammenbau des Geräts
Gerät aufstellen und befestigen
Der Ort der Montage muss gut durchlüftet sein.
Das Gerät muss während des normalen Betriebs
leicht zugänglich sein.
Das Gerät lässt sich über Gewindebohrungen an der
Gehäuse-Unterseite mit vier M4-Schrauben z.B. auf einer
Arbeitsplatte befestigen.
Zum Abstand der Bohrlöcher siehe "G" im Anhang.
Einbau des Geräts in einen 19-Zoll-Schaltschrank
(optional)
Die Abmessungen ermöglichen die Montage zweier Geräte
nebeneinander in einen 19-Zoll-Schaltschrank.
Nach Anbringung einer Montageplatte (Zubehör) kann das
Gerät mit zwei Schrauben M4 x 6 in den Schaltschrank
eingebaut werden.
Montageplatte anbringen:
Die beiden vorderen Standfüße des Geräts auf der
Geräteunterseite abschrauben.
Montageplatte mit den Montagelöchern an die
Befestigungslöcher der Standfüße anlegen.
Standfüße durch die Bohrungen der Montageplatte
wieder in die Befestigungslöcher der Standfüße
einschrauben.
Siehe "C" auf der vorderen Ausklappseite.
Bemaßungen für die Befestigung der Montageplatte
Siehe Bild 2 in "E" und Bild 2 in "F" im Anhang.
Stapeln der Geräte (Option)
Die Geräte können auch gestapelt aufgestellt werden.
Nuten auf der Oberseite verhindern, dass die gestapelten
Anzeigen verrutschen. Es gibt zwei Stapelmöglichkeiten:
Aufeinander senkrecht; hierzu werden die
vorderen Standfüße in die nach hinten versetzten
Befestigungslöcher geschraubt.
Aufeinander mit 10° Frontwinkel nach hinten versetzt
Siehe "B" auf der vorderen Ausklappseite.
Position der versetzten Befestigungslöcher, siehe "G" im
Anhang.

Installationsanleitung de ND 200
10
4 Installation
ACHTUNG
Störungen durch fehlende oder nicht ordnungsgemäße
Erdung!
Gerät niemals ohne ordnungsgemäßen
Erdungsanschluss betreiben.
Erdungsanschluss auf der Gehäuse-Rückseite mit
dem zentralen Erdungspunkt des Geräts verbinden.
Mindestquerschnitt des Verbindungsleiters: 6 mm2.
ACHTUNG
Gefahr der Beschädigung von internen Bauteilen!
Steckverbindungen nur bei ausgeschaltetem Gerät
herstellen oder lösen.
Je nach Ausstattungsvariante kann die
Installation von dem in diesem Kapitel
beschriebenen Vorgehen abweichen. Falls
das mit dem Produkt mitgelieferte Addendum
Informationen zur Installation enthält, dann
haben die dort beschriebenen Informationen
Vorrang vor dem in diesem Kapitel enthaltenen
Informationen.
Die Verantwortung für jedes System, in dem
dieses Produkt verwendet wird, liegt bei dem
Monteur oder Installateur dieses Systems.
In den Abbildungen von Pin-Belegungen sind
durchgehend die Belegungen der Anschlüsse am
Gerät und nicht der Stecker dargestellt.
Personalanforderung
Die nachfolgenden Schritte dürfen nur von
Fachpersonal durchgeführt werden!
Weitere Informationen siehe "Qualifikation des
Personals", Seite 6.
4.1 Geräteübersicht
Geräterückseite
Siehe Bild "A" auf der vorderen Ausklappseite. Im Bild ist die
Geräterückseite des ND 287 dargestellt. ND 287 und ND
280 sind baugleich bis auf die in der folgenden Übersicht
gekennzeichneten zusätzlichen Anschlussmöglichkeiten des
ND 287.
1Netzschalter
2Netzanschluss
3Sicherung
4Erdungsanschluss
X1 15-poliger Sub-D-Anschluss für
HEIDENHAIN-Messgerät mit
11 µASS-Schnittstelle oder
1 VSS-Schnittstelle oder
EnDat-Schnittstelle (rein seriell)
Nur ND 287 (Option):
Austausch des Messgerät-Moduls gegen
ein Analog-Modul zum Anschluss eines ana-
logen Sensors
X31 Serieller 9-poliger Sub-D-Anschluss
V.24/RS-232-C für die Datenübertragung
X32 Serieller USB-Anschluss Typ B (UART) für
die Datenübertragung
Nur ND 287:
X41 25-poliger Sub-D-Anschluss für Schaltein-
gänge und -ausgänge
X2 Option: Erweiterung um ein Einschubmodul
wie für Anschluss X1
X26(X27) Option: Erweiterung um ein Ethernet-Ein-
schubmodul (100baseT) zur Netzwerk-An-
bindung über TCP/IP-Protokoll

ND 200 Installationsanleitung de
11
4.2 Netzspannung anschließen
WARNUNG
Stromschlaggefahr!
Nicht ordnungsgemäß geerdete Geräte können zu
ernsthaften Verletzungen oder Tod durch Stromschlag
führen.
Grundsätzlich 3-poliges Netzkabel verwenden.
Korrekten Schutzleiteranschluss an die
Gebäudeinstallation sicherstellen.
WARNUNG
Brandgefahr durch Verwendung von Netzkabeln, die die
Mindestanforderungen nicht erfüllen!
Grundsätzlich Netzkabel verwenden, das die
aufgeführten Mindestanforderungen erfüllt oder
übersteigt.
Netzanschluss mit dem mitgelieferten Netzkabel
an Netzsteckdose mit Schutzleiter anschließen.
Informationen zur Lage des Stromanschlusses an der
Geräterückseite siehe "Geräterückseite", Seite 10.
4.3 Elektrostatische Entladung
ACHTUNG
Dieses Produkt enthält Bauteile,
die durch elektrostatische Entla-
dung (ESD) zerstört werden kön-
nen.
Sicherheitsvorkehrungen für die
Handhabung ESD-empfindlicher
Bauteile unbedingt beachten.
Anschlussstifte niemals ohne ord-
nungsgemäße Erdung berühren.
4.4 Messgeräte anschließen
Anschlussmöglichkeiten
Messgeräte werden an die Messgeräte-Eingänge X1 (X2)
auf der Geräterückseite angeschlossen. Informationen zur
Lage der Anschlüsse siehe "Geräterückseite", Seite 10.
Art und Anzahl der Anschlüsse für Messgeräte können je
nach Geräteausführung unterschiedlich sein.
Kabel der Messgeräte anschließen
Messgeräte fest an den jeweiligen Anschlüssen
anschließen.
Bei Steckern mit Schrauben: Schrauben nicht zu fest
anziehen.
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht
belegt werden.
Anschlussbelegung X1 (X2)
Anschlussbelegung für 11 µASS, 1 VSS und EnDat 2.1 siehe
"H" im Anhang.
Nur ND 287: Anschlussbelegung bei Verwendung des
Analog-Moduls siehe "M" im Anhang.

Installationsanleitung de ND 200
12
4.5 Computer und Drucker anschließen
Das Gerät verfügt über zwei serielle Schnittstellen zur
bidirektionalen Datenkommunikation:
X31: 9-polige D-Sub-Schnittstelle V.24/RS-232-C
X32: USB-Schnittstelle (UART)
Die Datenübertragung ist immer nur über eine
der seriellen Schnittstellen möglich.
Software-Updates lassen sich nur über die USB-
Schnittstelle X32 zum Gerät übertragen.
Computer oder Drucker über V.24/RS-232-C-
Schnittstelle anschließen
An den Anschluss X31 kann ein Computer oder ein Drucker
mit einer seriellen Datenschnittstelle V.24/RS-232-C
angeschlossen werden.
COM-Port des Computers oder Druckers mithilfe eines
seriellen Kabels (siehe "Zubehör", Seite 9) an den
Anschluss X31 anschließen. Informationen zur Lage der
Anschlüsse siehe "Geräterückseite", Seite 10.
Das Kabel muss fest verbunden sein. Die
Anschlussschrauben dürfen nicht zu fest
angezogen werden.
V.24/RS-232-C: Anschlussbelegung X31
Die Verdrahtung der Anschlusskabel hängt vom
anzuschließenden Gerät ab (siehe technische
Dokumentation zum externen Gerät).
Anschlussbelegung:
mit Handshake siehe Bild 1 in "I" im Anhang
ohne Handshake siehe Bild 2 in "I" im Anhang
Signalpegel siehe "Technische Daten", Seite 14.
Computer über USB anschließen
An den Anschluss X32 kann ein Computer über die USB-
Schnittstelle angeschlossen werden.
USB-Port des Computers mithilfe eines USB-Kabels
(siehe "Zubehör", Seite 9) an den Anschluss X32
anschließen. Informationen zur Lage der Anschlüsse
siehe "Geräterückseite", Seite 10.
USB Typ B (UART): Anschlussbelegung X32
Anschlussbelegung siehe "J" im Anhang.
4.6 Nur ND 287: Schalteingänge und
-ausgänge verdrahten
Die Verdrahtung der Schalteingänge und -ausgänge
ist abhängig von der kundenseitigen Peripherie (siehe
Herstellerdokumentation).
Personalanforderung
Abhängig von der anzuschließenden Peripherie
kann für die Anschlusstätigkeiten eine
Elektrofachkraft erforderlich sein.
Beispiel: Überschreitung der SELV.
Anschluss X41
Funktionsbelegung des 25-poligen Sub-D-Anschlusses
(I = Schalteingang, O = Schaltausgang):
Pin Funktion
1 0 V
2 I Nullen, Fehlermeldung löschen
3 I Achse/Achskopplung auf Wert für Bezugspunkt set-
zen
4 I Referenzmarkensignale ignorieren (X1)
5 I Messreihe starten/Anzeige f(X1,X2)
6 I Anzeigewert bei Messreihe extern wählen/Anzeige
X1
7 I Minimum der Messreihe anzeigen/Anzeige X2
8 I Maximum der Messreihe anzeigen/Anzeige X1+X2
9 I Differenz Max-Min der Messreihe anzeigen/Anzei-
ge X1-X2
10 0 V
11 Frei
12 Nicht belegen
13 Nicht belegen
14 O Anzeige ist 0
15 O Messwert ist größer oder gleich Schaltgrenze A1
16 O Messwert ist größer oder gleich Schaltgrenze A2
17 O Messwert ist kleiner als Klassieruntergrenze
18 O Messwert ist größer als Klassierobergrenze
19 O Fehler
20 Frei
21 Frei
22 I Impuls: Messwert ausgeben,
siehe Bild 1 in "L" im Anhang
23 I Kontakt: Messwert ausgeben,
siehe Bild 1 in "L" im Anhang
24 I Referenzmarkensignale ignorieren (X2, optional)
25 I REF-Betrieb abschalten oder aktivieren (aktueller
REF-Zustand wird geändert)
Anschlussbelegung siehe "L" im Anhang.

ND 200 Installationsanleitung de
13
Schalteingänge zur Messwert-Ausgabe
Siehe Bild 1 in "L" im Anhang.
Die Schalteingänge sind jeweils aktiv, wenn ein Low-Signal
UL anliegt (Kontakt oder Impuls gegen 0 V).
Eingangssignale:
Signal Wert
Interner
Pull-up-Widerstand
1 kΩ, aktiv Low
Ansteuern Durch Kontaktanschluss gegen
0 V oder Low-Pegel über TTL-Bau-
stein
Verzögerung für
Nullen/Setzen
tV ≤ 2 ms
Mindest-Impulsdauer
für alle Signale (au-
ßer Pin 22 und 23)
tmin ≥ 30 ms
Signalpegel der Eingänge siehe "Technische Daten",
Seite 14.
Open-Collector-Ausgänge
Siehe Bild 2 in "L" im Anhang.
Das Gerät hat Open-Collector-Ausgänge, die gegen 0 V
(= aktiv Low) durchschalten.
Ausgangssignale:
Signal Wert
Open-Collector-Aus-
gänge
aktiv Low
Verzögerung bis zur
Signalausgabe
tV ≤ 20 ms
Signaldauer Null-
durchgang, Schalt-
grenze A1, A2
t0 ≤ 180 ms
Signalpegel der Ausgänge siehe "Technische Daten",
Seite 14.
4.7 Nur ND 287: Optionale Einschubmodule
einbauen
Informationen zur Lage der Steckplätze siehe
"Geräterückseite", Seite 10.
Einschubmodule einbauen
Siehe "D" auf der vorderen Ausklappseite.
1
2
Ethernet-Einschubmodul
Analog-Modul oder Messgerätemodul
Gerät ausschalten und Netzstecker ziehen.
Torxschrauben am gewählten Eingang lösen.
Abdeckplatte des Steckplatzes abnehmen bzw.
vorhandenes Modul abziehen.
Neue Eingangsbaugruppe einschieben.
Torxschrauben wieder anziehen:
Anzugsdrehmoment 1,5 Nm.
Stecker anschließen
Stecker fest an den jeweiligen Anschluss anschließen.
X1, X2: Bei Steckern mit Schrauben, diese nicht zu fest
anziehen.
X26(X27): Klemme des RJ-45-Steckers einrasten lassen.
Anschlussbelegungen
X1, X2: Anschluss des Analog-Moduls siehe "M" im
Anhang
X1, X2: Anschluss des 11 µASS/1 VSS /EnDat 2.1-Moduls
siehe "H" im Anhang
X26(X27): Anschluss des Ethernet-Moduls siehe "K" im
Anhang
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht
belegt werden.

Installationsanleitung de ND 200
14
5 Technische Daten
Gerät
Gehäuse Standmodell, Gussgehäuse
Achsen ND 280: 1 Achse
ND 287: 2 Achsen (2. Achse optional)
Anzeige
Bildschirm Dialoge und Eingaben, grafische Funk-
tionen, grafische Positionierhilfe
Nur ND 287: zusätzlich Farb-LCD-Anzei-
ge für Positionswerte
Statusanzeige: Betriebsart, Achse
(ND 287 mit Achskopplung), Maßfak-
tor, Korrektur, Stoppuhr, Maßeinheit Be-
zugspunkt-Nummer, Softkeyebene
Positions- und Messwertanzeige mit
einstellbarem Anzeigeschritt
Anzeigeschritt Linearachsen: 0.5 mm bis 0.001 µm,
abhängig von der Signalperiode
Drehachsen: 0.5° bis 0.000001°
(00°00’00.1”), abhängig von der Signal-
periode
Elektrische Daten
Spannungs-
versorgung
AC 100 V bis 240 V; 50 Hz bis 60 Hz;
max. 30 VA
Netzsicherung 2 x T500 mA
Messgeräte-
Schnittstelle
15-polige Sub-D-Buchse
Inkrementale HEIDENHAIN-Mess-
geräte mit sinusförmigen Signalen:
11 µASS
Eingangsfrequenz max. 100 kHz,
Kabellänge max. 30 m
1 VSS
Eingangsfrequenz max. 500 kHz,
Kabellänge max. 60 m
Absolute HEIDENHAIN-Messgeräte mit
EnDat-Schnittstelle (rein seriell):
Kabellänge max. 100 m
Mögliche Signalperioden für Längen-
und Winkelmessgeräte:
Für Winkelmessgeräte:
1 bis 999 999.999
Für Längenmessgeräte:
0.000 000 01 µm bis 99 999.9999 µm
Daten-
Schnittstelle
V.24/RS-232-C
9-polige Sub-D-Buchse
Daten-Schnitt-
stelle USB
USB-Buchse Typ B (UART)
Kabellänge: max. 5 m
Elektrische Daten
Nur ND 287:
Schaltein-
gänge und
-ausgänge
25-polige Sub-D-Buchse
Signalpegel an den Eingängen:
High: +3,9 V ≤ U ≤ 15 V
Low: –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V; I ≤ 6 mA
Signalpegel an den Ausgängen:
High: U ≤ +32 V; I ≤ 10 μA
Low: U ≤ +0,4 V; I ≤ 100 mA
Umgebung
Arbeits-
temperatur
0 °C bis 50 °C (32 °F bis 122 °F)
Lager-
temperatur
–40 °C bis 85 °C (–40 °F bis 185 °F)
Relative Luft-
feuchtigkeit
< 75 % im Jahresmittel
< 90 % in seltenen Fällen
Allgemein
Richtlinien EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG
Verschmut-
zungsgrad
II
Schutzart
EN 60529
Gehäuse-Rückseite: IP 40
Gehäuse-Front: IP 54
Masse ca. 2,5 kg
Anschlussmaße
Siehe Anschlussmaßzeichnungen im Anhang.
Alle Maße sind in mm dargestellt.

ND 200 Installation Instructions en
15
1 About these instructions
These instructions provide all the information and safety
precautions needed for the proper mounting and installation
of the product.
These instructions cover the products that are listed below.
When information applies only to a specific product, the
specific product name is shown.
1.1 Information on the model
Product designation ID number
ND 280 636280-01
ND 287 636287-01
ID label
The ID label is provided on the back of the ND.
Example:
ND xxxx QUADRA-CHEK
ID 123456-xx xx
SN 12 345 678 x
1
2
3
www.heidenhain.de
1Product designation
2Index
3ID number
Validity of the documentation
A document number is provided at the bottom
left on the last page of the documentation. The
documentation is valid if the document number
matches the document number indicated at
www.heidenhain.de.
For this purpose, you need to compare
the product designation, the ID number
and the index given on the ID label with
the corresponding details provided at
www.heidenhain.de.
1.2 Notes on reading the documentation
The table below lists the components of the documentation
in the order of priority for reading.
WARNING
Failure to comply with the documentation may result in
fatal accidents, personal injury or damage to equipment.
Please read the documentation carefully from
beginning to end and keep it for future reference.
Documentation Description
Addendum An addendum supplements or su-
persedes the corresponding con-
tents of the Operating Instructions
and, if applicable, of the Installation
Instructions. If this document is in-
cluded in delivery, read it first befo-
re you proceed. All other contents
of the documentation retain their
validity.
Installation Instruc-
tions
The Installation Instructions con-
tain all the information and safety
precautions needed for the proper
mounting and installation of the pro-
duct. They are an excerpt from the
Operating Instructions and are in-
cluded in every delivery. This docu-
ment has the second highest priori-
ty for reading.
Operating Instruc-
tions
The Operating Instructions con-
tain all the information and safe-
ty precautions needed for the pro-
per operation of the product accor-
ding to its intended use. It is not
included in delivery and has the
third highest priority for reading.
It must be downloaded from the
following address and printed pri-
or to commissioning the product:
www.heidenhain.de
Documentation of
connected measu-
ring devices and
other peripherals
These documents are not included
in delivery. They are included with
the respective measuring devices
and peripherals

Installation Instructions en ND 200
16
1.3 Storage and distribution of the
documentation
These instructions must be kept in the immediate vicinity of
the workplace and must be available to all personnel at all
times. The operating company must inform the personnel
where these instructions are kept. If the instructions have
become illegible, the operating company must obtain a new
copy from the manufacturer.
If the product is handed over or sold to a third party, the
following documents must be given to the new owner:
Addendum, if supplied
Installation Instructions
Operating Instructions
1.4 Target group for the instructions
The Installation Instructions must be read and observed by
every person who performs any of the following tasks:
Mounting
Installation
2 Safety
General accepted safety precautions, in particular the
applicable precautions relating to the handling of live
electrical equipment, must be followed when operating the
system. Failure to observe these safety precautions may
result in personal injury or damage to the equipment.
It is understood that safety rules within individual
companies vary. If a conflict exists between the material
contained in these instructions and the rules of a
company using this system, the more stringent rules take
precedence.
2.1 Personnel qualification
The personnel for mounting and installation must be
appropriately qualified for this work and must have obtained
sufficient information from the documentation supplied with
the product and with the connected peripherals.
The personnel required for the individual activities to be
performed on the product are indicated in the respective
sections of these instructions.
The personnel groups that are responsible for mounting and
installation have different qualifications and tasks, which are
specified as follows.
Qualified personnel
The qualified personnel are trained by the operating
company to perform advanced operation and
parameterization. The qualified personnel have the required
technical training, knowledge and experience and know the
applicable regulations, and are thus capable of performing
the assigned work regarding the application concerned and
of proactively identifying and avoiding potential risks.
Electrical specialist
The electrical specialist has the required technical training,
knowledge and experience and knows the applicable
standards and regulations, and is thus capable of performing
work on electrical systems and of proactively identifying
and avoiding potential risks. Electrical specialists have been
specially trained for the environment they work in.
Electrical specialists must comply with the provisions of the
applicable legal regulations on accident prevention.

ND 200 Installation Instructions en
17
2.2 Obligations of the operating company
The operating company owns or leases the product and
the peripherals. It is responsible that the intended use is
complied with at all times.
The operating company must:
Assign the different tasks to be performed on the
product to appropriate, qualified and authorized
personnel
Train the personnel in the authorizations and tasks
specified in "Personnel qualification", page 16
Ensure that the product is operated only when in perfect
technical condition
Ensure that the product is protected from unauthorized
use
2.3 General safety precautions
The product supports the use of a wide variety of
peripheral devices from different manufacturers.
HEIDENHAIN cannot make any statements
on the specific safety precautions to be taken
for these devices. The safety precautions
provided in the respective documentations
must be observed. If no such information has
been supplied, it must be obtained from the
manufacturers concerned.
The specific safety precautions required for the individual
activities to be performed on the product are indicated in
the respective sections of these instructions.
2.3.1 Classification of hazard warnings
Hazard warnings warn you about dangers associated with
the operation of the product, and inform you of how to avoid
them. They are classified according to the severity of the
danger, and are divided into the following groups:
Warning types
DANGER
Describes an imminent danger.
If it is not avoided, death or very serious injuries will
result.
WARNING
Describes a possible impending danger.
If it is not avoided death or very serious injuries can
result.
CAUTION
Describes a possible impending danger.
If it is not avoided, slight or minor injuries can result.
NOTICE
Describes a possibly dangerous situation.
If it is not avoided, the product or something near it
can be damaged.
An information box provides important
additional or supplementary information about
an activity or concept.
It also draws your attention to situations or
circumstances that can lead to measuring errors
or equipment malfunctions.

Installation Instructions en ND 200
18
2.3.2 Electrical safety precautions
DANGER
When opening the product, there is a possibility of
coming into contact with live electrical components.
This may result in electric shock, burns or death.
In addition, opening the product will invalidate the
guarantee, warranty and liability of the manufacturer for
any resulting accidents, personal injury or equipment
damage.
Never open the housing.
Only the manufacturer is permitted to access the
inside of the product.
DANGER
Direct or indirect contact with live electrical components
will lead to a dangerous amount of electricity passing
through the human body.
This may result in electric shock, burns or death.
Work on the electrical system and live electrical
components is only to be performed by trained
electrical specialists.
For power connection and all interface connections,
use only cables and connectors that comply with
applicable standards.
Use only fuses with the prescribed classification. For
more information: see "Specifications", page 24.
Have the manufacturer exchange defective electrical
components immediately.
Regularly inspect all connected cables and all
connectors provided on the product. Defects, such
as loose connections or scorched cables, must be
removed immediately.
NOTICE
This product contains components
that can be destroyed by electro-
static discharge (ESD).
It is essential to observe the safety
precautions for handling ESD-sensiti-
ve components.
Never touch connector pins without
ensuring proper grounding.
3 Mounting
The following steps are only to be performed by
qualified personnel!
For more information: see "Personnel
qualification", page 16.
Unpacking
Open the top lid of the box.
Remove the packaging materials.
Unpack the contents.
Check the delivery for completeness.
Check the delivery for damage.
If any components were damaged in transit,
keep the packaging materials for inspection and
contact your HEIDENHAIN distributor or OEM.
This applies also if you need replacement parts.
In case of damage in transit
Have the shipping agent confirm the damage.
Keep the packaging materials for inspection.
Notify the sender of the damage.
If necessary, contact your distributor for mediation.
Contact your HEIDENHAIN distributor or OEM for
replacement parts.
Items supplied
The following items are included in the shipment:
Device
2.5 m long power cable with European plug
Installation Instructions
Addendum (optional, for more information see "Notes on
reading the documentation", page 15)

ND 200 Installation Instructions en
19
Accessories
The following items are optionally available and can be
ordered from HEIDENHAIN as additional accessories:
Accessories ID number
Mounting base for installation in a 19-inch
electrical cabinet
654020-01
Data transmission cable for
RS-232-C/V.24 interface
366964-xx
Data transmission cable for USB interface 354770-xx
For ND 287: Encoder module for con-
necting a HEIDENHAIN encoder with 11
µAPP, 1 VPP or EnDat (purely serial) inter-
face for a second axis X2
654017-01
For ND 287: Analog module as input as-
sembly X1 and/or X2 for an analog sensor
with ±10 V voltage interface, preferably
a temperature sensor for axis-error com-
pensation
654018-01
For ND 287: Ethernet module
(100baseT) for network connection via
TCP/IP protocol
654019-01
3.2 Assembly
Installation
Locate the unit in a well ventilated area.
The unit must be easily accessible during normal
operation.
Threaded holes in the housing bottom enable you to secure
the unit with four M4 screws on a countertop, for example.
For the hole locations and spacing, see "G" in the Appendix.
Installing the unit in a 19-inch electrical cabinet
(optional)
The dimensions allow you to install two units next to each
other in a 19-inch electrical cabinet.
After attaching a mounting base (accessory), you can install
the unit in the electrical cabinet using two M4 x 6 screws.
Attaching the mounting base:
Remove the two front feet from the bottom of the unit.
Position the mounting base so that the mounting holes
of the mounting base are aligned with the mounting
holes for the feet on the bottom of the unit.
Insert the mounting feet through the holes of the
mounting base and screw them into the mounting holes
for the feet.
See "C" on the front fold-out page.
Dimensions for fastening the mounting base
See Figure 2 in "E" and Figure 2 in "F" in the Appendix.
Stacking the units (option)
The units are easily stackable. Slots on the top prevent the
stacked units from being moved out of place. The units can
be stacked in either of the following two ways:
Vertically on top of each other: Screw the front feet
into the appropriate mounting holes that are offset
backwards.
On top of each other at a front angle of 10°.
See "B" on the front fold-out page.
For the position of the offset mounting holes, see "G" in the
Appendix.

Installation Instructions en ND 200
20
4 Installation
NOTICE
Disturbances caused by lack of grounding or improper
grounding!
Never operate the unit without proper ground
connection.
Connect the ground connector on the rear panel to
the central grounding point of the unit.
Minimum cross section of the conductor: 6 mm2.
NOTICE
Risk of damage to internal components!
Do not engage or disengage any connecting elements
while the unit is under power.
Depending on the unit's equipment, the
installation may differ from the procedure
described in this chapter. If the Addendum
shipped with the product contains information
on the installation, the information given in
the Addendum takes precedence over the
information in this chapter.
The safety of any system incorporating the
use of this product is the responsibility of the
assembler or installer of the system.
The illustrations of pin layouts always show the
pin assignments of the connections on the unit,
and not of the connectors.
Personnel requirement
The following steps are only to be performed by
qualified personnel!
For more information: see "Personnel
qualification", page 16.
4.1 Product overview
Rear panel
See Figure "A" on the front fold-out page. The figure
shows the rear of the ND 287. The ND 287 and ND 280 are
identical in their design, except for the additional connection
possibilities provided by the ND 287, which are listed below.
1Power switch
2Power connector
3Line fuse
4Ground
X1 15-pin D-sub connection for HEIDENHAIN
encoder with
11 µAPP interface or
1 VPP interface or
EnDat interface (purely serial)
Only ND 287 (option):
Replacing the encoder module by an analog
module for connection of an analog sensor
X31 Serial 9-pin D-sub connection RS-232-C/V.24
for data transmission
X32 Serial USB connection type B (UART) for da-
ta transmission
Only ND 287:
X41 25-pin D-sub connection for switching in-
puts and outputs
X2 Option: Addition of an expansion module
(as for connection X1)
X26(X27) Option: Addition of an Ethernet expansion
module (100baseT) for network connection
via TCP/IP protocol

ND 200 Installation Instructions en
21
4.2 Connecting the line voltage
WARNING
Risk of electric shock!
Improper grounding of electrical devices involves a risk of
serious injury or death by electric shock.
Always use 3-wire power cables.
Make sure the ground wire is correctly connected to
the ground of the building's electrical installations.
WARNING
A risk of fire exists if a power cord not meeting minimum
specifications is used!
Use only power cables that fulfill or exceed the
specified minimum requirements.
Use the supplied power cable to connect the power
connection to a 3-wire grounded power outlet. For
information about the location of the power connection
on the rear panel, see "Rear panel", page 20
4.3 Electrostatic discharge
NOTICE
This product contains components
that can be destroyed by electro-
static discharge (ESD).
It is essential to observe the safety
precautions for handling ESD-sensiti-
ve components.
Never touch connector pins without
ensuring proper grounding.
4.4 Connecting encoders
Connections
Encoders are connected to the encoder inputs X1 (X2)
provided on the rear panel. For information on the location
of the connections, see "Rear panel", page 20.
The number and type of connections available for encoders
may vary depending on the type of unit.
Connecting the encoder cables
Connect the cables of the encoders tightly to the
respective connections on the rear panel.
If the cable connectors include mounting screws, do not
overtighten them.
Vacant pins or wires must not be used.
Pin layout X1 (X2)
For pin layout for 11 µAPP, 1 VPP and EnDat 2.1, see "H" in
the Appendix.
Only ND 287: For pin layout if an analog module is being
used, see "M" in the Appendix.

Installation Instructions en ND 200
22
4.5 Connecting computers and printers
The unit provides two serial interfaces for bidirectional data
communication:
X31: 9-pin RS-232-C/V.24 D-sub interface
X32: USB interface (UART)
You can use only one serial interface for data
transfer at a time.
Software updates can only be transferred to the
unit via the USB interface X32.
Connecting computers or printers via the RS-232-C/V.24
interface
A computer or a printer with a serial RS-232-C/V.24 data
interface can be connected to connection X31.
Use a serial cable (see "Accessories", page 19) to
connect the COM port of the computer or printer to
connection X31. For information on the location of the
connections, see "Rear panel", page 20.
Make sure the cable is securely attached. Do not
overtighten the connector screws.
RS-232-C/V.24: Pin layout X31
The wiring of the connecting cable depends
on the device being connected (see technical
documentation for external device).
Pin layout:
With handshake: See Figure 1 in "I" in the Appendix.
Without handshake: See Figure 2 in "I" in the Appendix.
For signal level, see "Specifications", page 24.
Connecting a computer via USB
A computer can be connected to connection X32 via the
USB interface.
Connect the USB port of the computer to connection
X32 using a USB cable (see "Accessories", page 19). For
information on the location of the connections, see "Rear
panel", page 20.
USB Type B (UART): Pin layout X32
For pin layout, see "J" in the Appendix.
4.6 Only ND 287: Wiring of switching inputs
and outputs
The wiring of the switching inputs and outputs depends
on the customer's peripherals (see manufacturer's
documentation).
Personnel requirement
Depending on the peripherals to be connected,
the connection work may need to be carried out
by an electrical specialist.
Example: SELV exceeded.
Connection X41
Functional assignment of the 25-pin D-sub connection
(I = switching input, O = switching output):
Pin Function
1 0 V
2 I Reset, clear error message
3 I Set axis / coupled axes to value for datum point
4 I Ignore reference mark signals (X1)
5 I Start series of measurements / f(X1,X2) display
6 I Externally select display value for series of measure-
ments / X1 display
7 I Display minimum value of series of measurements /
X2 display
8 I Display maximum value of series of measurements /
X1+X2 display
9 I Display difference Max-Min of series of measure-
ments / X1-X2 display
10 0 V
11 Vacant
12 Do not assign
13 Do not assign
14 O Display value is zero
15 O Measured value is greater than or equal to trigger li-
mit A1
16 O Measured value is greater than or equal to trigger li-
mit A2
17 O Measured value is less than the lower sorting limit
18 O Measured value is greater than the upper sorting li-
mit
19 O Error
20 Vacant
21 Vacant
22 I Pulse: Measured value output,
see Figure 1 in "L" in the Appendix