Hengstler AC 58 User manual

2. Sécurité
Personnel autorisé
Du fait que le codeur renferme des circuits électroniques sensibles, seul le
personnel compétent est autorisé à monter ou démonter le codeur.
Mise en garde contre les arbres en rotation
Les cheveux et les vêtements peuvent être happés par les arbres en
rotation.
Prière de sécuriser I'environnement de travail avant de mettre les
machines en service.
Risque de destruction par des décharges électrostatiques
Les composants CMOS contenus dans le codeur sont très sensibles aux
décharges électrostatiques provoquées par exemple par le frottement de
certains vêtements.
Ne pas toucher aux contacts enfichables ni aux composants électro-
niques.
Risque de destruction par des surcharges mécaniques
Une fixation rigide conduit à une contrainte permanente sur les paliers due
aux forces de réaction.
Ne jamais entraver le mouvement de l’arbre du codeur. Pour la fixation,
utiliser uniquement les tôles élastiques à ressorts livrées avec le codeur
ou un accouplement adéquat.
Risque de destruction par des chocs mécaniques
De fortes vibrations ou des chocs, par ex. des coups de marteau, peuvent
provoquer la destruction du système optique de balayage du codeur et des
roulements à billes.
Ne jamais forcer. Un montage correct permet un assemblage facile des
éléments.
Risque de destruction par surcharge
Mettre l’appareil en œuvre uniquement dans les limites prescrites sur
les notices techniques.
Domaine d'application : commandes et processus industriels.
Les surtensions sur les bornes de raccordement doivent êtres limitées aux
valeurs de la catégorie II concernant les surtensions (SELV).
Ce codeur correspond à une fourniture prévue pour être intégrée dans un
appareil (moteur, partie mécanique). II n'est pas destiné à la vente directe
au client final.
Le constructeur intégrant ce codeur dans son équipement est tenu de
respecter les directives CE ainsi que le marquage CE.
2. Seguridad
Persona autorizada
Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electrónicos sensibles,
únicamente un electricista especializado está autorizado a montarlo y a
desmontarlo.
Peligro de lesión mediante ejes en rotación
Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en
rotación.
¡Antes de comenzar cualquier trabajo, desconecte todas las tensiones
de alimentación y asegúre el entorno de trabajo!
Peligro de destrucción por electricidad electrostática
Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a
las altas tensiones, que se producen p.ej. por el frotamiento de la ropa.
¡No toque los contactos enchufables y componentes electrónicos!
Peligro de destrucción por sobrecarga mecánica
Un soporte rígido produce una sobrecarga permanente de los cojinetes
ocasionada por las fuerzas de ligadura.
¡No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador! ¡Para
fijarlo, utilice únicamente las chapas elásticas adjuntadas o un
dispositivo de acoplamiento adecuado!
Peligro de destrucción por choque mecánico
Las vibraciones fuertes, p.ej. las que se producen por los golpes de un
martillo, pueden destruir el dispositivo de exploración óptica y los
rodamientos de bolas.
¡No recurra nunca a la violencia! El montaje es sencillo, siempre y
cuando se sigan los pasos correctos.
Peligro de destrucción por sobrecarga
No está permitido utilizar el aparato fuera de los límites prescritos en la
hoja de datos técnicos.
Campo de aplicación: Procesos industriales y unidades de mando.
Es imprescindible limitar las sobretensiones en los bornes de conexión a
los valores correspondientes a la categoría de sobretensión II (SELV).
Este codificador forma parte del suministro y está destinado a la instalación
en un aparato (motor, máquina). No está previsto para la venta al cliente.
Todo fabricante, que integre este codificador en uno de sus aparatos, se
responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE.
2. Avvertenze sulla Sicurezza
Persone autorizzate
Il trasduttore di rotazione può essere montato e smontato solo da un
elettricista specializzato, poiché il trasduttore di rotazione è dotato di circuiti
elettronici sensibili.
Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione
I capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione.
Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d’esercizio
e proteggere la zona di lavoro!
Pericolo di distruzione dovuta all'elettricità formatasi nel corpo
I componenti CMOS del trasduttore di rotazione sono molto sensibili alle
alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli
indumenti.
Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici!
Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico
Un fissaggio troppo rigido provoca un sovraccarico permanente dei
cuscinetti per via delle forze ad azione forzata.
Non limitare mai la mobilità dell’albero del trasduttore! Per il fissaggio
utilizzare solo le lamiere elastiche in dotazione oppure un giunto
adeguato!
Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico
Forti urti, ad esempio i colpi di martello, possono causare la distruzione del
sistema di scansione ottica e dei cuscinetti a sfera.
Non usare violenza! Lavorando appropriatamente si può unire tutto più
leggermente.
Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico.
Fare funzionare l’apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle
caratteristiche tecniche
Campo d'impiego: processi industriali e dispositivi di comando.
Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria
di sovratensione II (SELV).
Questo trasduttore è un elemento complementare destinato al montaggio in
un apparecchio (motore,macchina), e non può essere venduto al cliente
finale.
Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio è tenuto
a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE.
3. Montage Assembly Montage Montaggio Montaje
(1) Befestigungsexzenter
Securing eccentric
Excentrique de fixation
Eccentrico di fissagio
Excéntrico de sujeción
(A) Montageglocke
Assembly dome
Cloche de montage
Campana di montaggio
Campana de montaje
(A) Befestigungsgewinde
Securing thread
Filetage de fixation
Filetto di fissaggio
Rosca de fijación
Absoluter Drehgeber
AC 58 / 59 / 61 - CANopen / CAN L2
Installationsanleitung
Absolute Shaft Encoders
AC 58 / 59 / 61 - CANopen / CAN L2
Installation instructions
Capteur angulaire absolu
AC 58 / 59 / 61 - CANopen / CAN L2
Instructions d´installation
Trasduttori assoluti di velocità angolare
AC 58 / 59 / 61 - CANopen / CAN L2
Istruzioni di installazione
Transmisores giratorios absolutos
AC 58 / 59 / 61 - CANopen / CAN L2
Instrucciones de instalación
Art. No.: 2 565 069
Edition.: 3 040816TK
Hotline
+49 (0) 74 24 / 89 - 0
HENGSTLER GmbH
Uhlandstr. 49 D-78554 Aldingen
http://www.hengstler.de
e-mail: [email protected]
1. Vorwort
Dieses Anleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw. erhalten
Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite.
www.hengstler.de
1. Preface
These installation instruductions are provided for the connection and
starting procedure of your shaft encoder.
You will get further information from the Acuro datasheet, on request
or on download from our Internet site.
www.hengstler.de
1. Avant-propos
Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du
capteur angulaire.
Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique
ou sur simple demande ou par téléchargement à partir de notre site
Internet.
www.hengstler.de
1. Introduzione
Questo manuale dínstallazione ha il compito di darle la possibilità di
allaciare e mettere in funzione i trasduttori.
Ulteriori informazioni riceve del folgio caratteristiche o a richiesta o
servitevi die download nel nostro sito internet.
www.hengstler.de
1. Préambulo
Este manual de instalación le permite la conexión y puest en marcha
de los transmisores giratorios.
Encontrará mayor información en el hoja de especificaciones o
obtenerá esta en ruego, o bien, solicítela directamente a nuestra
empresa.
www.hengstler.de
2. Sicherheitshinweise
Befugte Personen
Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert
werden, da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten
sind.
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Ar-
beitsumgebung sichern!
Zerstörungsgefahr durch Körperelektrizität
Die CMOS-Bausteine im Drehgeber sind sehr empfindlich gegen hohe
Spannungen, wie sie z. B. durch die Reibung der Kleidung entstehen
können.
Steck-Kontakte und elektronische Komponenten nicht berühren!
Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung führt zu dauerhafter Überlastung der Lager durch
Zwangskräfte.
Die Beweglichkeit der Geberwelle niemals einschränken! Zur Befesti-
gung nur die beigelegten Federbleche oder eine geeignete Kupplung
verwenden!
Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der
optischen Abtastung und der Kugellager führen.
Niemals Gewalt anwenden! Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles
leichtgängig zusammenfügen.
Zerstörungsgefahr durch Überlastung
Das Gerät darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der
Überspannungskategorie II begrenzt werden (SELV).
Das Anschlusskabel ist nicht schleppfähig und nur für feste Verlegung
geeignet.
Dieser Geber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ein Gerät (Motor,
Maschine) vorgesehen ist. Er ist nicht für den Verkauf an den Endkun-
den bestimmt.
Der Hersteller, der diesen Geber in sein Gerät integriert, ist verantwort-
lich für die Einhaltung der CE-Richtlinien und die CE-Kennzeichnung.
Quadratflansch Square flange Bride carrée Flangia quadrata Brida cuadrada
A B Federblech, Hohlwelle Spring plate, hollow shaft Tôle élastique à ressorts, arbre creux
Lamiera elastica, albero cavo Chapa para láminas de contacto, eje hueco
(A) Federblech
Spring plate
Tôle élastique à ressorts
Lamiera elastica
Chapa para láminas de contacto
D
C Klemmflansch Clamping flange Bride de serrage Flangia di bloccaggio Brida de fijaciónSynchroflansch Synchro flange Bride synchrone Flangia sincrona Brida sincrónica
(A) Befestigungsgewinde
Securing thread
Filetage de fixation
Filetto di fissaggio
Rosca de fijación
(B) Klemmflansch
Clamping flange
Bride de serrage
Flangia di bloccaggio
Brida de fijación
(C) Befestigungswinkel
Securinmg bracket
Equerre de fixation
Squadretta di fissaggio
Ángulo de fijación
2. Safety
Authorised persons
The encoder should only be assembled and dismantled by a qualified
electrician, as the unit contains sensitive electronic circuits.
Risk of injury due to rotating shafts
Hair and items of clothing may become caught up in rotating shafts.
Prior to commencing all works, disconnect all power supplies and
ensure that the working environment is Safe!
Risk of destruction due to static electricity
The CMOS modules contained in the encoder are very sensitive to high
voltages such as can arise due to friction of the clothing.
Do not touch plug contacts or electronic components!
Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting will give rise to constraining forces which will permanently
overload the bearings.
Never restrict the freedom of movement of the encoder! Use only the
enclosed sheet steel springs or a suitable coupling to secure the unit!
Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e.g. due to hammer blows, can lead to the destruction of
the optical sensing system and the ball bearings.
Never use force! Assembly is simple provided that correct procedure is
followed.
Risk of destruction due to overloading
The unit may only be operated within the limits specified in the technical
data.
Fields of application: industrial processes and controls.
Over voltage at the connecting terminals must be limited to over voltage-
class-II values (SELV).
The connecting cable is not for dragline mounting, only for fix mounting.
This encoder is a supply part destined for mounting to an appliance (motor,
machine). It is not provided for customer sale.
Manufacturers integrating this encoder to their facilities are responsible as
well for compliance with CE guidelines as for the CE mark.
Md = 0,8 ± 0,1 Nm
Md = 0,6 ± 0,1 Nm

4. Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 6 mm
d = 9,52/10 mm
- kurzzeitig
- short term
- brièvement
- per breve durata
- de corta dura-
ción
= 10 000 min-1
- Dauerbetrieb
- continuous duty
- Fonctionnement
ininterrompu
- Servizio continuo
- Funcionamiento
continuo
= 6 000 min-1
-40 ... +85 °C
- Vibration
- Shock 100 m/s² (10 ... 500 Hz)
1 000 m/s² (6 ms)
6. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccrdement
Denominazione collegamento • Denominación de los
cables
6.1 Leitungsparameter Leitungstyp A • Cable specification
type A
Wellenwiderstand /
wave resistance
135... 165 Ω(3... 20MHz)
Betriebskapazität /
Operating capacity
< 30pF/m
Schleifenwiderstand /
Loop resistance
< 110 Ω/km
Aderndurchmesser /
Wire diameter
> 0,64 mm
Adernquerschnitt /
Wire cross section
> 0,34 mm²
8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification
Chiave per l´ordinazione • Código de pedido
5. Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
Singleturn Multiturn
Uin1) =
Imax (only Encoder) = 200 mA 300 mA
Imax (incl. Output) =
Fuse
2 A 2 A
- Schnittstelle
- Interface
- Interface
- Interfaccia
- Interfaz
CAN High-Speed
- Kabellänge
- Cable length
- Longueur de câble
- Lunghezza cavo
- Longitud de cable
max. 100 m
ESD
10....30VDC 10....30VDC
6.91 Einstellung der Baudrate für CANopen•
Setting of the Baudrate for CANopen
DIP 6 DIP 7 Baudrate in kBaud
OFF OFF 1000
ON OFF 800 (Default)
OFF ON 500
ON ON 250
DIP 8
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF OFF ON 125
ON OFF ON 50
OFF ON ON 20
ON ON ON 10
6.6 Anschlussbelegung M12 für Tico •
M12 Connector for Tico
Pin Tico Signal
1 1 + UB in (Supply
2 2 0V
3 3 Clock
4 4 Data
5 - N.C.
6.2 Übertragungsgeschwindigkeiten • Baud rates
Segmentlänge /
segment length
Kbit/s
500 m 125
250 m 250
100 m 500
6.4 Anschlussbelegung Bushaube 2xConin, 9 pol. • Pinout
Buscover 2xConin, 9 pol.
Pin in out
1 CAN in + CAN out +
2 CAN in - CAN out -
3 CAN GND in CAN GND out
4 N.C. N.C.
5 N.C. N.C.
6 N.C. N.C.
7 UB in UB out
8 0 V in 0 V out
9 N.C. N.C.
2) Kabelschirm • Screen •
Blindage câble • Schermo •
Blindaje
2) Kabelschirm • Screen •
Blindage câble • Schermo •
Blindaje
2) Kabelschirm • Screen •
Blindage câble • Schermo •
Blindaje
6.81 Einstellung der Knoten Nummer für CANopen
• Setting of the Node No. for CANopen
DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5
LSB MSB
Value 1 2 4 8 16
DIP switch ON =1
DIP swich OFF =0
6.5 Anschlussklemmen • Internal Cage Clamps
Bus cover Signal
1 + 10 UB in (10...30V)
2 + 9 0V in
3 CAN in - (dominant L)
4 CAN in + (dominant H)
5 CAN GND in
6 CAN GND Out
7 CAN out + (dominant H)
8 CAN out - (dominant L)
6.3 Farbkürzel für Kabel
Colour code for cable • Abréviation de couleur de câble
Abbreviature per cavi • Abreviatura de color para cable
ID
bl blau blue bleu blu azul
br braun brown brun marrone marrón
ge gelb yellow jaune giallo amarillo
gn grün green vert verde verde
gr grau grey gris grigio gris
rs rosa pink rose rosa rosa
rt rot red rouge rosso rojo
sw schwarz black noir nero negro
vi violett violett violet viola violeta
ws weiß white blanc bianco blanco
7. Störmeldung
Malfunction • Message d’erreur
Avviso di malfunzionamento • Aviso de falla
LED Meaning
CANopen CANlayer2
Power
(green)
OFF Voltage supply interrupted or under-voltage
ON Voltage supply OK
Error
(red)
OFF Encoder provides correct position data
BLINKING Encoder provides no position data or wrong position
data
Potential reasons:
- BUS-to-encoder connection interrupted
- Valid LED-current regulation range exceeded
Bus
(green)
OFF
BLINKING
Connection to master
status: “pre-
operational“
An error occurred. For
details watch the Morse
code:
ONE: Initialization failed
TWO: Bus Off Status.
After to much errors on
the CAN bus.
THREE: Error within a
CMS_StoreEvent_Reque
st (encoder position). A
remote request object
couldn’t be updated or
sent.
FOUR: Bus warning
status. There is an
abnormal rate of error on
the CAN bus. Priority:
TWO-ONE-THREE-
FOUR.
ON Connection to master, configured, data exchange is
possible; status: “operational“
Connection to master interrupted (baudrate not
identified)
Potential reasons:
- Data line interrupted
- Data line misconnected
- wrong baudrate
DIP 9+10 = Bus Termination for last slave (ON = terminated)
Default settings: NodeNo= 0, Baudrate = 800kBaud,
Termination = ON
2) Mit dem Gebergehäuse verbunden
Connected to encoder housing
Raccorde au boîtier du codeur
Collegato all‘involucro del trasduttore
Coneclado a la carcasa del transmisor
6.92 Einstellung der Baudrate für CANlayer2•
Setting of the Baudrate for CANlayer2
DIP 6 DIP 7 Baudrate in kBaud
OFF OFF 1000
ON OFF 500 (Default)
OFF ON 250
ON ON 125
DIP 8
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF OFF ON 100
ON OFF ON 50
OFF ON ON 20
ON ON ON 10
DIP 9+10 = Bus Termination for last slave (ON = terminated)
Default settings: NodeNo= 0, Baudrate = 500kBaud,
Termination = ON
LED Bedeutung
CANopen CANlayer2
Power
(grün)
AUS Spannungsversorgung fehlt oder Unterspannung
EIN Spannungsversorgung ist in Ordnung
Error
(rot)
AUS Geberteil liefert fehlerfreie Positionsdaten
BLINKEND Geberteil liefert keine oder falsche Positionsdaten
Mögliche Ursachen:
- Unterbrechung BUS-Teil zu Geberteil
- Gültiger LED-Sendestromregelbereich verlassen
Bus
(grün)
AUS
BLINKEND
Verbindung zum Master;
Zustand „pre-
operational“
Ein Fehler ist aufgetreten.
Genauere Informationen
erhalten sie über den
Morsecode.
EINS: Installation
fehlgeschlagen
ZWEI: Bus Off Status.
Verursacht durch zu viele
Fehler auf dem Bus.
DREI: Fehler innerhalb
des
CMS_StoreEvent_Reque
st (Geberposition). Ein
Anforderungsobjekt kann
nicht aktualisiert oder
gesendet werden.
VIER: Der CAN Bus
weißt eine ungewöhnlich
hohe Anzahl von Fehlern
auf. Priorität: ZWEI-EINS-
DREI-VIER.
EIN Verbindung zum Master, konfiguriert, data exchange
möglich, Zustand „operational“
Keine Verbindung zum Master (Baudrate nicht erkannt)
Mögliche Ursachen:
- Datenleitungsunterbrechung
- Vertauschte Datenleitung
- Baudrate falsch eingestellt
LED
6.82 Einstellung der Knoten Nummer für CANlayer2
• Setting of the Node No. for CANlayer2
D10 D9 D8 D7 D6
0 DIP
5
DIP
4
DIP
3
DIP
2
Value 0 512 256 128 64
D5 D4 D3 D2 D1
DIP
1 0 0 0 0
32 0 0 0 0
D0
1
1
MSB LSB
DIP switch ON =1 - DIP swich OFF =0
6.7 Kabel • cable • câble • Cavo • cable
Flanschdose 12p • Connector 12p • Boîte à bride 12p •
Connettore 12p • Caja de enchufe de brida 12p (CONIN)
Farbe / Colour Pin Signal
gn 2 CAN in - (dominant L)
bl 3 CAN GND in
rs 4 CAN out + (dominant H)
gr 5 CAN out - (dominant L)
ge 7 CAN in + (dominant H)
br 10 0V in
sw 11 CAN GND out
ws 12 UB in (10...30V)
Attention
1) Der Encoder ist zum Anschluss an ein SELV Netzteil vorgesehen.
Es ist nicht zulässig, dass der Encoder direkt an ein Gleichspannungsnetz angeschlos-
sen wird.
This encoder is designed for a connection to a SELV power supply.
It is not allowed to connect the encoder to a direct current line voltage.