Hengstler AX65 User manual

Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK 1 of 22
Installationsanleitung
Installation instructions
Absolut - Drehgeber
Absolute Shaft Encoder
AX65
SSI

2 of 22 Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK
© by HENGSTLER
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Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK 3 of 22
Absolut - Drehgeber
AX65
SSI
Installationsanleitung
Inhaltsverzeichnis
1. Vorwort…………………………………….…………………………………….
2. Allgemeines……………………………………………………………………...
2.1. Symbolerklärungen / Warnhinweise……………………...…………………….
3. Sicherheits- und Betriebshinweise……………………………………………...
3.1. Komponenten des Drehgebers………………………………………………...
3.2. Demontage / Montage der Anschlusshaube…………………………………….
3.3. Verwendung von Kabel, Verschlussstopfen und Kabeleinführung………………….
3.4. Anzugsdrehmomente der Anschlusshaube………………………...……………
3.5. EX - Klassifizierung……………………………………………….……….…
4. Mechanische Daten……………………………………………………………..
5. Elektrische Daten…………………………………………………………….….
6. Zulässige Kabellängen…………...……………………………………………...
7. Anschlussbelegung……………………………………………………………...
8. Masszeichnung………………………………………………………………….
9. Bestellschlüssel…………………………………………………………………
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1. Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme des Drehgebers
ermöglichen.
Dieser Geber ist Ex - geprüft und zugelassen nach ATEX und IECEx. Die entsprechende EG-
Baumusterprüfbescheinigung IBExU10ATEX1172 X senden wir Ihnen auf Anforderung gerne zu.
Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage.
Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise
und Handlungsanweisungen
Deutsch ist die Originalfassung
2. Allgemeines
2.1. Symbolerklärungen / Warnhinweise
Warnhinweise sind in dieser Installationsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise
werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Hin-
weise sind unbedingt einzuhalten und es ist umsichtig zu handeln, um Unfälle, Personen– und Sach-
schäden zu vermeiden.
Warnung!
Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Vorsicht!
Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis!
Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die zu Sach- oder
Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Tipps und Empfehlungen!
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten
und störungsfreien Betrieb hervor.

Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK 5 of 22
3. Sicherheits- und Betriebshinweise
Die Absolut - Drehgeber der Modellreihe AX65 sind nach den anerkannten Regeln der Elektrotechnik
hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um
diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen, sind die technischen
Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen.
Einbau und Montage des Drehgebers dürfen nur durch eine in den entsprechenden Vorschrif-
ten und Richtlinien des Explosionsschutzes geschulten Elektrofachkraft erfolgen!
Bei Nichtbeachten der in dieser Anleitung aufgeführten Handlungsanweisungen und Sicherheitshin-
weise können erhebliche Gefahren entstehen. Wird der Drehgeber außerhalb der Grenzwerte der
technischen Daten betrieben und/oder ist die mechanische und elektrische Anbindung nicht zuver-
lässig ausgeführt, ist eine korrekte Erfassung der Position nicht gewährleistet.
Warnung!
Nicht in explosiver Atmosphäre öffnen.
Drehgeber nicht unter Spannung öffnen.
Ex-Spalte bei Installation nicht beschädigen.
Hinweis!
Feuchtigkeit und Verschmutzung im Drehgeberinnenraum vermeiden.
Maximal zulässige Drehzahl nicht überschreiten.
Maximal zulässige Wellenbelastung nicht überschreiten. Bei radialer Wellenbelastung größer 50N
und bei axialer Wellenbelastung größer 40N ist die Temperaturentwicklung am Drehgeber zu überwa-
chen.
Die Wellenbelastung hat einen maßgeblichen Einfluß auf die Lebensdauer der Kugellager.
Verschleiß von Wellendichtung und Kugellager regelmäßig überprüfen, gegebenenfalls Drehgeber
austauschen.
Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den technischen Daten
vorgegeben sind.
Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN EN 61010 - Teil 1, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspannung (SELV)
betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden.
Zum Schutz ist eine externe Sicherung zu verwenden (siehe Elektrische Daten).
Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie II be-
grenzt werden.
Warnung!
Eine generelle Überholung und Reparatur darf nur im Herstellerwerk erfolgen. Der
Drehgeber und Anschlusshaube bilden eine Einheit und dürfen nur als Einheit
getauscht werden.
Warnung!
Das druckfest gekapselte Gebergehäuse darf nicht im explosionsgefährdeten
Bereich geöffnet werden!

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3.1. Komponenten des Drehgebers
3.2. Demontage / Montage der Anschlusshaube
Zum Öffnen des Drehgebers beide Befestigungsschrauben der Anschlusshaube lösen.
Vor dem Verschließen des Drehgebers Loctite 243 jeweils ca. 6mm³ in die beiden obersten Gewinde-
gänge der Gewindebohrungen der Kappe dosieren. Zum Verschließen des Drehgebers die Anschluss-
haube auf die Kappe aufsetzen.
Beide Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 4 Nm innerhalb der Aushärtezeit des Kleb-
stoffs anziehen.
Warnung!
O-Ring zwischen Kappe und Anschlusshaube darf nicht beschädigt sein.
Abbildung 1: Komponenten Drehgeber
Kappe
Anschlusshaube
Befestigungsschrauben für Anschlusshaube
O-Ring
Gehäuse
Erdungsschraube
Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse - vor allem auf die Geberwelle - sowie
axiale und radiale Überbelastung der Geberwelle.
Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwendung einer geeigneten
Kupplung garantiert.
Der Drehgeber darf nicht in magnetischen Feldern mit mehr als 15mT parallel zur Drehachse der Wel-
le und 4mT senkrecht zur Drehachse der Welle eingesetzt werden Dies kann zu Störungen vor allem
im Multiturn führen.

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Warnung!
Es dürfen nur die mitgelieferten Befestigungsschrauben mit montiertem
Sicherungsring verwendet werden (Sonderverschlüsse nach EN 60079-0).
Anschlusshaube muss umlaufend ohne Spalt an der Kappe anliegen.
Warnung!
Eine Verwendung des Drehgebers ist nur mit verklebten Befestigungsschrauben
zulässig!
Inbetriebnahme nur mit montierter Anschlusshaube.
3.3. Verwendung von Kabel, Verschlussstopfen und Kabeleinführung
Offene Gewindebohrungen für Kabeleinführungen sind für den Transport mit einem roten Griffstopfen
verschlossen. Vor Inbetriebnahme ist der Griffstopfen zu entfernen. Der Griffstopfen ist für den Ein-
satz in einem explosionsgefährdeten Bereich nicht geeignet! Der Griffstopfen bietet keinen Schutz
gegen eindringenden Staub und Feuchtigkeit!
Wird bei der Anschlusshaube eine M20x1.5 Gewindebohrung nicht verwendet, muss diese durch ei-
nen ATEX zugelassenen Verschlussstopfen, der der EG– Baumusterprüfbescheinigung des Drehge-
bers entspricht, verschlossen werden.
Hinweis!
Gewindebohrung für Kabeleinführung ist M20x1,5 nach ISO 292 mit einer
Passungstoleranz 6H nach ISO 965-1 und ISO 965-3
Hinweis!
Bei Installation des Kabels muss eine zusätzliche externe Zugentlastung
angebracht werden. Der Abstand zwischen Kabelverschraubung und externer
Zugentlastung darf max. 10cm betragen.
Hinweis!
Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit Erde zu
verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig
geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, sind entsprechende Filtermaßnahmen
zu ergreifen.
Hinweis!
Das Anschlusskabel muss entsprechend dem Temperaturbereich ausgewählt
werden. Bei Drehzahlen größer 1000 U/min und Umgebungstemperatur von +60°C
ist ein Kabel mit Temperaturbereich bis +125°C erforderlich.
Hinweis!
Die Auswahl des Kabels, Kabelverschraubung und einer wirksamen Zugentlastung,
sowie Erdung des Drehgebers unter Berücksichtigung der EX - Vorschriften unter-
liegt der Verantwortung des Anlagenerrichters. Die Verschraubungen bzw. Ver-
schlussstopfen müssen zugelassen sein für den Einsatz in Ex db IIC und/oder
Ex tb IIIC und/oder Ex db I. Für die Erdung sind wie in 3.4 dargestellt Erdungs-
schrauben vorgesehen.

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Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblich Einfluss auf die EMV des Gebers, so dass vom
Anlagenerrichter die EMV der Gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
Bei der Weiterverarbeitung des Drehgebers ist auf einen guten ESD - Schutz zu achten.
Zu berücksichtigen sind die auftretenden Temperaturen sowie die jeweiligen Umgebungsbedingun-
gen (Einwirkung von Medien, UV-Licht etc.). Temperaturen durch Eigenerwärmung beachten!
Die Klemmleiste in der Anschlusshaube ist geeignet für Aderquerschnitte von 0,5-1,5mm².
Die Spaltweiten sind kleiner als nach Tabelle in der Norm vorgeschrieben, ebenso überschreiten eini-
ge Spaltlängen die Tabellenwerte. Eine Reparatur anhand der Werte in der Tabelle darf damit nicht
erfolgen.
3.5 EX - Klassifizierung
Die Hengstler EX - Drehgeber sind klassifiziert nach:
Gas: Ex II 2G Ex db IIC T4
Staub: Ex II 2D Ex tb IIIC T135°C
Bergbau: Ex I M2 Ex db I
(nach EN 60079-0:2014-06; EN 60079-1:2015-04; EN 60079-31:2014-12; IEC 60079-0:2011, ed. 6; IEC 60079-
1:2014-06, ed. 7; IEC 60079-31:2013, ed. 2)
EG-Baumusterprüfbescheinigung: IBExU10ATEX1172 X
IECEx Zertifikat: IECEx IBE 12.0017X
Erdungsschraube
Kabelverschraubung
Befestigungsschraube für Anschlusshaube
3.4. Anzugsdrehmomente der Anschlusshaube
Befestigungsschraube für Anschlusshaube 4Nm
Erdungsschraube 2Nm
Bei Montage von Kabelverschraubung und Kabel ist das Anzugsdrehmoment den Herstellerangaben
sowie den Anforderungen der geltenden Normen und Vorschriften entsprechend festzulegen.

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Gehäusedurchmesser 59mm
Wellendurchmesser 10mm
Befestigung Synchroklemmflansch, Bohrungen 3xM6, 3xM4
Wellenbelastung max. radial 300N, axial 300N 1)
Drehzahl max. 3000min-1, 6000min-1 (kurzzeitig <1sec)
Nenndrehzahl 1500min-1
Drehmoment ≤4,5Ncm
Trägheitsmoment ca. 25gcm2
Schutzart (EN 60529/ A1:2000-02) Gehäuse IP66/ 67, Kugellager IP66/ 67 2)
Umgebungstemperaturbereich -40°C ... +60°C Ex db IIC T4
-40°C ... +60°C Ex tb IIIC T135°C / Ex db I
Lagertemperatur -20°C ... +85°C
Schwingfestigkeit (DIN EN 60068-2-6:2008) 300m/s2 (50 ... 2000Hz)
Schockfestigkeit (DIN EN 60068-2-27:2010) 2000m/s2 (3ms)
Anschluss 3) Anschlusshaube axial oder radial
Masse ca. 1300g (ohne Kabel)
1) Bei radialer Wellenbelastung größer 50N und bei axialer Wellenbelastung größer 40N ist die Temperaturentwicklung am Drehgeber zu
überwachen.
2) stehendes Wasser am Welleneingang, bei Kabeleinführung oder Kugellager nicht zulässig.
3) ohne Kabelverschraubung
4. Mechanische Daten
5. Elektrische Daten
Schnittstelle seriell (SSI)
Auflösung 4096 Schritte (12 Bit) Singleturn
4096 Schritte / 4096 Umdrehungen (24 Bit) Multiturn
4096 Schritte / 65536 Umdrehungen (28 Bit) Multiturn
Codeart Gray oder Binär
Versorgungsspannung (U in) 10...30V DC (mit Verpolschutz)
Eigenstromaufnahme max. 200mA
Empfohlene externe Sicherung T 0,2 A
Leistungsaufnahme max. zulässig 2 W
Taktrate 100 kHz...800 kHz 4)
Eingänge Direction, Preset 3)
Ausgangstreiber RS422
Kabellänge max. 400m4)
3) Preset und Direction high active
Signallevel high: ≥66% Ub;
Signallevel low: ≤16% Ub oder unbeschaltet
Entprellzeit Preset: > 1s (Preset - Wert: Null)
Entprellzeit Direction: < 1 ms (dynamisch)
4) Die maximale Baudrate ist abhängig von der Leitungslänge. Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit paarweise
verdrillten Leitungspaaren für Takt / Takt, Data / Data sowie U in / GND

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Klemmleiste Signal
1 U in 10...30V DC
2 0V (GND Versorgungsspannung)
3 Takt
4 Takt
5 Daten
6 Daten
7 Direction
8 Preset (wird auf Null gesetzt)
9 Nicht verbunden
10 PE
Schirm Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
Schraubklemme für zusätzlichen
Funktionserde - Anschluss
max. Kabellänge max. 400m
Leitungslänge Baudrate
<25m < 800 kHz
<50m < 400 kHz
<100m < 300 kHz
<200m < 200 kHz
<400m < 100 kHz
6. Zulässige Kabellängen
7. Anschlussbelegung

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8. Masszeichnungen
Maße in mm
Anschluss: Axial
Connection: Axial
Maße in mm
Anschluss: Radial
Connection: Radial

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9. Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Anschluss:
Radial
2-fach
Maße in mm
Typ Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss
/
AX65 0012 12 Bit ST
1212 12 Bit ST
+ 12 Bit MT
1312 12 Bit ST
+ 13 Bit MT
1612 12 Bit ST
+ 16 Bit MT
EDC 10 - 30 V L.72 Synchroklemmflansch,
IP66/ IP67, 10 mm
SG SSI Gray
SB SSI Binär
0 1 x M20x1,5 Innengewinde, axial
1 1 x M20x1,5 Innengewinde, radial
2 2 x M20x1,5 Innengewinde, radial

Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK 13 of 22
Absolute - Encoder
AX65
SSI
Installation instructions
Table of Contents
1. Introduction………..……………………… ……………………………………..
2. General…...………………………………………………………………………
2.1. Explanation of symbols / Warnings ……………………………………………..
3. Safety and Operating Instructions……………..…………………………………
3.1. Components of the encoder……………………………………………………
3.2. Disassembly / assembly of the terminal box……………………………………...
3.3. Use of cables, plugs and cable entry……………………………………………
3.4. Tightening torque terminal box…...…………………………………………….
3.5. Explosion protection classification...……………………………………………
4. Mechanical Data…………………………………………………………………
5. Electrical Data…………….………………………………………………….…..
6. Admissible cable lengths…………………………………………………………
7. Connection diagram……………………………………………………………...
8. Dimensioned drawings………………………………………………………..….
9. Identification code………………………………………………………………..
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EN

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1. Introduction
These installation instructions are provided for the connection and starting procedure of your
shaft encoder.
This encoder is EX - tested and licensed according to ATEX and IECEx. On request, we will be
pleased to send you the respective EC-TYPE-Examination Certificate IBExU10ATEX1172 X.
For information concerning software and set parameter please refer to the Technical Manuals
with following item numbers: 2 570 030 - in English
You can obtain these manuals and the EDS-file by Internet - download from our homepage
www.hengstler.com
You will get further information on request.
Compliance with all of the security information and procedural instructions is essential to en-
sure work safety.
German is the original version.
2. General
2.1. Explanation of symbols / Warnings
Symbols are used to denote warnings in these operating instructions. These warnings are introduced
by signal words that describe the magnitude of the risk. Observance of these warnings is absolutely
compulsory, and due caution must be exercised at all times to prevent accidents, injury and property
damage.
Warning!
Indicates a possibly dangerous situation that can result in death or severe injury
if not avoided.
Caution!
Indicates a possibly dangerous situation that can result in minor injury if not
avoided.
Note!
Indicates a possibly dangerous situation that can result in property or environment
damage if not avoided.
Tips and recommendations!
Highlights useful tips and recommendation, together with information for efficient,
trouble-free operation.
EN

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EN
3. Safety and Operating Instructions
The absolute shaft encoder of type AX65 model series are quality products manufactured in accord-
ance with established electrical engineering standards.
The units have been delivered from the factory in perfect conformance to safety regulations. To main-
tain this condition and to ensure trouble - free operation, please observe the technical specifications
of this document.
Installation and mounting may only be performed by a relevant regulations and guidelines of
explosion protection trained electro technical expert!
Ignoring the procedural instructions and safety information in these instructions could occur in
extremely dangerous situations. If the encoder is operated outside the limits specified by the
technical data and / or the mechanical and electrical installation is not done properly, a cor-
rect detection of the position is not guaranteed.
Warning!
Do not open in explosive atmosphere.
Do not open the encoder while voltage is applied.
Do not damage Ex gaps during installation.
Note!
Avoid moisture and dirt inside of the encoder.
Maximum permissible speed must not be exceeded!
Maximum permissible shaft load must not be exceeded. If the radial shaft load is larger than 50N and
the axial larger than 40N you have to monitor the temperature.
The shaft load has a significant influence on the life of ball bearings.
Wear on the shaft seal and ball bearings must be checked regularly, if necessary replace the encod-
er.
The units may only be operated within the limits specified by the technical data.
Maximum operating voltages must not be exceeded!
The units are designed complying with DIN EN 61010 - part 1, protection class III.
To prevent dangerous structure - borne currents, the equipment has to be run on safety extra - low
voltage (SELV) and must be in an area of equipotential bonding.
Please use an external fuse for protection (see Electrical Data).
Fields of application: industrial processes and controls.
Overvoltage at the connection terminals must be limited to overvoltage - class - II values.
Please avoid shocks to the housing - especially to the encoder shaft - and axial or radial overload to
the encoder shaft.
Warning!
A general overhauling and repair is only allowed by the manufacturer (Hengstler).
The encoder and terminal box are one unit and it's only allowed to exchange the
whole unit.
Warning!
The pressure - proof encapsulated encoder housing must not be opened in
explosive atmosphere!

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3.1. Components of the encoder
Figure 1: Components encoder
Cap
Terminal box
Fixing screws for terminal box
O-ring
Housing
Grounding screw
3.2. Disassembly / assembly of the terminal box
Loosen the fixing screws to open the terminal box.
Before closing the encoder Loctite 243 (each about 6 mm³) is to be applied onto the two top turns of
the thread of the threaded hole of the cap. For closing the encoder put on the terminal box to the cap.
Tighten up both screws within the curing of the adhesive to a torque of 4 Nm.
Warning!
O-ring between cap and terminal box must not be damaged.
Warning!
Use only the supplied fixing screws with mounted securing ring (specific screw
caps according to EN 60079-0).
Terminal box must be continuously closed without gap to the cap.
EN
Maximum accuracy and durability of our shaft encoders are only guaranteed when using suitable
couplings.
The encoder must not be used in magnetic fields with more than 15mT parallel to the rotation axis of
the shaft and vertical 4mT to the rotation axis of the shaft. This can lead to problems, especially in
multi-turn.

Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK 17 of 22
Warning!
The usage of the encoder is only allowed with glued fixing screws!
Starting operation only with correct assembled terminal box.
3.3. Use of cables, plugs and cable entry
Note!
The connecting thread for the cable entry is M20x15 according to ISO 292 with a
fitting tolerance 6H according ISO 965-1 and ISO 965-3.
Open thread holes for cable glands are sealed for transport with a red plastic plug. Before starting
operation remove the red plastic plug. This plastic plug is not suitable for use in a hazardous area!
The plug does not provide protection against dust and moisture!
If one of the threaded hole of the terminal box is not used, the threaded hole must be closed with an
ATEX-blanking plug according to the EC-TYPE-Examination Certificate of the encoder.
Installation environment and wiring are influential on the encoder`s EMC: Thus the machine builder
must secure EMC of the whole facility (device).
In further processing of the encoder ensure a neat ESD - protection.
Note!
When using screened cables, the screen must broadly be connected with ground
on both ends. Likewise, the voltage - supply cables should entirely be screened.
If this is not possible you will have to take appropriate filtering measures.
The occurring temperature and the ambient conditions (influence of media, UV-light) need to be con-
sidered. In addition, self-heating needs to be considered!
The terminal block in the terminal box is suitable for wire cross-sections of 0.5-1.5 mm².
The gap width are smaller then specified in the standard. Moreover some gap lengths are exceeding
tabular values. Therefore repairs according to tabular values are not allowed.
Note!
The connecting cable must be selected according to the temperature range. At
higher speeds than 1000 RPM and ambient temperature of +60°C is a cable with a
temperature range up to +125°C required.
Note!
You have to ensure that an additional external strain relief is fixed! The distance
between gland and external stain relief has to be max. 10cm.
EN
Note!
The machine builder is responsible for the selection of cable, cable gland, earthing
and effective external strain relief with consideration of EX - rules. Only suitable
Ex db IIC and/or Ex tb IIIC and/or Ex db I cable glands and blanks are to be utilized.
For earthing Grounding Srews are dedicated as shown in 3.4.

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3.4 Tightening torque terminal box
Fixing screw for terminal box 4Nm
Grounding screw 2Nm
During installation of cable gland and cable, the tightening torque is to be defined according to the
manufacturer’s instructions and requirements of the valid standards and regulations.
Grounding screw
Cable gland
Fixing screw for terminal box
3.5. Explosion protection classification
Hengstler explosion - proof shaft encoders are classified according to
Gas: Ex II 2G Ex db IIC T4
Dust: Ex II 2D Ex tb IIIC T135°C
Mining: Ex I M2 Ex db I
(as per EN 60079-0:2014-06; EN 60079-1:2015-04; EN 60079-31:2014-12; IEC 60079-0:2011, ed. 6; IEC
60079-1:2014-06, ed. 7; IEC 60079-31:2013, ed. 2)
EC-TYPE-Examination Certificate: IBExU10ATEX1172 X
IECEx Certificate: IECEx IBE 12.0017X
EN

Item number: 2-569-013, Version: 3 200116TK 19 of 22
EN
4. Mechanical data
Housing diameter 59 mm
Shaft diameter 10 mm
Mounting Synchro clamping flange, bores 3xM6, 3xM4
Shaft load radial 300N, axial 300N 1)
Max. speed 3000 rpm, 6000 rpm (short term <1sec)
Nominal speed 1500 rpm
Torque ≤4.5Ncm
Moment of inertia 25gcm2 approx.
Protection class (EN 60529/ A1:2000-02) housing IP66/ 67, bearing IP66/ 67 2)
Ambient temperature -40°C ... +60°C Ex db IIC T4
-40°C ... +60°C Ex tb IIIC T135°C / Ex db I
Storage temperature -20°C ... +85°C
Vibration performance (DIN EN 60068-2-6:2008) 300m/s2 (50 … 2000Hz)
Shock resistance (DIN EN 60068-2-27:2010) 2000m/s2 (3ms)
Connection 3) terminal box axial or radial
Weight 1300g approx. (without cable)
1) If the radial shaft load is larger than 50N and the axial larger than 40N you have to monitor the temperature.
2) no standing water allowed at the shaft entrance or cable entrance or at the ball bearing.
3) without cable gland
5. Electrical data
Interface serial (SSI)
Resolution 4096 steps (12 Bit) Singleturn
4096 steps / 4096 turns (24 Bit) Multiturn
4096 steps / 65536 turns (28 Bit) Multiturn
Type of code Gray or Binary
Supply voltage 10...30V DC (with pole protection)
Current w/o load max. 200mA
Recommended external fuse T 0,2 A
Power consumption max. 2 W
Baud rate 100kHz...800kHz 4)
Inputs Direction, Preset 3)
Output driver RS422
Max. cable length 400m4)
3) Preset and Direction high active
Signal level high: ≥66% Ub;
Signal level low: ≤16% Ub or not connected
Bounce time Preset: > 1s (Preset - Wert: Zero)
Bounce time Direction: < 1 ms (dynamic)
4) The maximum data transmission rate depends on the cable length. Please use screened cable with twisted cable pairs for clock / clock,
data / data and U in / GND.

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EN
6. Admissible cable lengths
Max. cable length max. 400m
Cable length Baudrate
<25m < 800 kHz
<50m < 400 kHz
<100m < 300 kHz
<200m < 200 kHz
<400m < 100 kHz
7. Connection diagram
Terminal block Signal
1 U in 10...30V DC
2 0V (GND Power supply)
3 Clock
4 Clock
5 Data
6 Data
7 Direction
8 Preset (set to zero)
9 Not connected
10 PE
Screen cable screen connected to housing
Terminal screw for additional connection of an earth
conductor