Hengstler RX70TPRX /RX 71TP User manual

Mechanische Daten
Wellendurchmesser 10 mm
Wellenbelastung radial 100 N, axial 40 N
Drehzahl max. 10000 min-1 (EEx d IIC T4 , 6000 min-1 (EEx d IIC T6
Drehmoment ≤ 1 Ncm
Trägheitsmoment ca. 14 gcm2
Schutzart Gehäuse IP 65, Kugellager IP 641
Umgebungstemperaturbereich -20°C...+60°C EEx d IIC T4
-10°C...+40°C EEx d IIC T6
Lagertemperatur -25 … +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6 100 m/s2( 10..60 Hz 1,5mm;60..2000 Hz 100m/s2
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27 1000 m/s2(6 ms
Anschluß Kabel axia oder radial l für feste Verlegung
Baugröße ∅ 70 mm
Befestigung Klemmflansch, Bohrungen 3 x M6
Masse RX 70ca. 1400 g RX 71 ca. 4800 g
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 ldingen Fax 07424 – 89370
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Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Anlage: EG-Konformitätserklärung RX70T/RX71T Nr. 2539906
Sach-Nr. 2 539 042, usgabe: 3070901HO
Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PRO IBUS-DP
Seite 1/8
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den nschluß und die Inbetriebnahme
der Drehgeber ermöglichen.
Dieser Geber ist EX-geprüft und zugelassen. Die entsprechende
Baumusterprüfbescheinigung PTB00 ATEX 1107 senden wir Ihnen auf
Anforderung gerne zu.
Informationen zur Software und Parametrierung finden Sie in den
Technischen Handbüchern mit folgenden Sachnummern:
2 543 037 — in Deutsch
2 543 045 — in Englisch.
Die Handbücher erhalten Sie auf Bestellung oder per Internet-Download
von unserer Homepage www.hengstler.de.
Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage.
Zusätzlich erhältlich: GSD-Datei „HENx00B7.GSD“ unter Sach-Nr.
1 543 062 oder von unserer Homepage.
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten sind,
damit der ordnungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und Gefahren
ausgeschlossen werden.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die bsolut-Drehgeber der Modellreihe RX 70TP sind nach den anerkannten
Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
•Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
•Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN EN 61010-Teil 1, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
•Verwenden Sie zum Schutz eine externe Sicherung (siehe Elektrische Daten).
• nwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den nschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwen-
dung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidsei-
tig und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur
Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht
möglich, so sind entsprechende iltermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten nlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
•Am Anfang und am Ende jedes Segments muß der DP-Bus durch einen
aktiven Busabschluß abgeschlossen werden!
ür einen störungsfreien Betrieb muß sichergestellt sein, daß die beiden
Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden.
• Das nschlußkabel ist nur für feste Verlegung geeignet (kein Schleppbetrieb).
Die uswahl des Kabels unter Berücksichtigung der EX-Vorschriften unter-
liegt der Verantwortung des nlagenerrichters.
•Das druckfest gekapselte Gebergehäuse darf nicht geöffnet werden.
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß EN 60010-1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Versorgungsspannung (SELV 10 …30 VDC mit Verpolschutz
Eigenstromaufnahme max.; 230 mA
externe Sicherung T 0,25 A
EMV1 Störaussendung nach EN 50081-2
Störfestigkeit nach EN 50082-2
Schnittstelle RS 485
Protokoll PROFIBUS-DP
mit Encoder-Profil Klasse C2 (parametrierbar
Baudrate wird im Bereich von 9,6 KBit/s bis 12 MBit/s
automatisch eingestellt
Geräteadresse über Bus (durch DPM2-Gerät2 einstellbar
Auflösung3 physikalisch 1024 Schritte (10 Bit Singleturn
4096 Schritte (12 Bit Singleturn
8192 Schritte (13 Bit Singleturn
16384 Schritte (14 Bit Singleturn
4096 Schritte/4096 Umdrehungen (24 Bit Multiturn
8192 Schritte/4096 Umdrehungen (25 Bit Multiturn
16384 Schritte/4096 Umdrehungen (26 Bit Multiturn
Linearität ±1/2LSB (±1 LSB bei Auflösung 13, 14, 25, 26 Bit
Codeart Binär
Code-Wertefolge programmierbar (Standard: cw
EX-Klassifizierung
Die HENGSTLER EX-Drehgeber sind klassifiziert nach EX II 2 G EEx d IIC T6/T4
(nach EN 50014 und EN 50018 Konformitätsbescheinigung: PTB00 ATEX 1107
T6 = Höchstzulässige Oberflächentemperatur +85 °C 1
T4 = Höchstzulässige Oberflächentemperatur +130 °C 2
1 EEx d IIC T6: max. Drehzahl =6000 min-1 und Betriebstemperatu-10...+40°C
2 EEx d IIC T4: max. Drehzahl =10000 min-1 und Betriebstemperatur -20 ... +60 °C
1 stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
1 bei Einhaltung der Abschirmhinweise
2 Klasse 2 Master
3 tatsächliche Auflösung der Codescheibe; zusätzlich kann die gewünschte Auflösung durch
Geberprogrammierung verringert werden

Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Sach-Nr. 2 539 042, usgabe: 3070901HO
Inbetriebnahme
Busanschluß des Gebers
Die Datenübertragung erfolgt gemäß RS-485.
Die Leitungsparameter des EX-Kabels sind wie folgt (Richtwerte):
Betriebskapazität (pF/m 120
Induktivität (mH/km 0,65
Leiterwiderstand (Ω/km <38
Aderdurchmesser (mm 0,8
Aderquerschnitt (mm2 0,5
Das verwendete EX-Anschlußkabel entspricht nicht der PRO IBUS-Kabel-
spezifikation, Leitungstyp A (siehe EN 50170).
Die Baudrate und die Länge der Stichleitung zum Geber sind entsprechend
einzuschränken.
Wir empfehlen eine maximale Baudrate von 1,5 MHz und eine Stichlei-
tungslänge von maximal 5 m.
Die Busstruktur erlaubt das rückwirkungsfreie Ein- und uskoppeln von
Stationen oder die schrittweise Inbetriebnahme des Systems.
Die Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) wird bei der Inbetriebnahme des
Systems von der SPS (Master) einheitlich für alle Geräte am Bus festgelegt.
Einstellen der Geräteadresse
Die DIP-Schalter des druckfest gekapselten EX-Drehgebers RX70 sind nicht
zugänglich. Deshalb kann die Geräte- dresse nur über den Bus durch ein
DPM2-Gerät (Klasse 2 Master) eingestellt werden!
Die Geräteadresse darf im Bereich 1 ... 125 eingestellt werden.
Standardeinstellung bei uslieferung ab Werk:
Geräteadresse = 32.
Anschlußbelegung
Nr. Signal Beschreibung
1rs B OUT Receive/Transmit Data-Positive (B)
gr OUT Receive/Transmit Data-Negative ( )
1ge B IN Receive/Transmit Data-Positive (B)
1gn IN Receive/Transmit Data-Negative ( )
1br VCC1 +5 V Signalausgang (P5V)
1bl GND1 Data Ground (M5V)
br(0,5) 0 V Versorgungsspannung Ground (M24)
ws(0,5) 10 ... 30 VDC Versorgungsspannung +UB(P24)
Schirm Schirm Kabelschirm mit Gehäuse verbunden
Schraubklemme für zusätzlichen Funktionserde- nschluß
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Ausführung
PAbsolut/Programmierbar
Befestigung
KKlemmflansch
Schutzart
4IP 64
Welle
210 mm
Schnittstelle
DPROFIBUS-DP
Anschluß
APVC-Kabel axial
Code
B Binär
Auflösung1
0010 10 Bit (S
0012 12 Bit (S
0013 13 Bit (S
0014 14 Bit (S
1212 24 Bit (M
1213 25 Bit (M
1214 26 Bit (M
1 S = Singleturn, M = Multiturn mit 4096 (12 Bit Umdrehungen
RRXX77__TTPP/EEKK44
•22TTAADDBB
Ausgang
TRS 485
Versorgungs-
spannung
E10 … 30 VDC
Maßzeichnung
Maße in mm
RX 70 = ALU
RX 71 = Edelstahl
Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PRO IBUS-DP
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Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Betriebsparameter (DDLM_Set_Prm)
Parameter Datentyp Parameter Klasse Vorbelegte Werte laut GSD-Datei
Octet-Nummer
Stationsstatus Octet string 1 DIN 19245-3 88h
nsprechüberwachungszeit (TWD) 16 Bit 2 - 3 DIN 19245-3 340 ms
Min. Station Delay Responder (min. TSDR) Octet string 4 DIN 19245-3 11
PNO-Ident-Number 16 Bit 5 - 6 DIN 19245-3 00B7h
Group-Ident Octet string 7 DIN 19245-3 0
Codefolge Bit 0 9 1 0 = aufsteigend bei Drehung cw
Klasse 2 Funktionalität Bit 1 9 2 1 = Ein
Wartungsdiagnose Bit 2 9 optional 0 = us
Skalierungsfunktion Bit 3 9 2 1 = Ein
btastung Bit 7 9 2 0 = 1 ms
Meßschritte pro Umdrehung 32 Bit 10 - 13 2 4096 (12 Bit)
Gesamtanzahl der Meßschritte 32 Bit 14 - 17 2 67.108.864 (26 Bit)
Datenaustausch (DDLM_Data_Exchange)
Der Datenaustausch wird mit der Routine DDLM_Chk_Cfg konfiguriert
(siehe Konfiguration).
Positionswert
Die Geber-Eingangsdaten mit einer Länge von 32 Bit (herstellerspezifisch
auch 64 Bit möglich) werden benutzt für den Positionswert (bei 64 Bit
zusätzlich Geschwindigkeit und Beschleunigung). Optional unterstützt der
Geber auch Positionswerte mit 16 Bit Länge. Der Wert ist im Datenfeld rechts
angeordnet.
Preset unktion
Die Preset-Funktion unterstützt die npassung des Geber-Nullpunkts zum
mechanischen Nullpunkt des Systems. Die Preset-Funktion setzt den aktuel-
len Positionswert des Gebers auf den Preset-Wert. In der Data_Exchange-
Funktion wird der Preset-Wert als usgangswert gespeichert. Die Preset-
Funktion wird verwendet nach der Skalierung, d. h. der Preset-Wert wird in
den programmierten Meßschritten angegeben.
Konfiguration (DDLM_Chk_Cfg)
Der DP-Master legt mit dieser Routine die nzahl der Bytes für den Datenaustausch fest.
Octet Bit Daten unktion
17 - 0 D1h = Eingangsdaten 2 Worte (Standardkonfiguration 32 Bit Positionswert (class 1
F1h = Eingangsdaten 2 Worte, Ausgangsdaten (Standardkonfiguration 32 Bit Positionswert / Preset (class 2
D0h = Eingangsdaten 1 Wort (Optionale Konfiguration 16 Bit Positionswert (class 1
F0h = Eingangsdaten 1 Wort, Ausgangsdaten (Optionale Konfiguration 16 Bit Positionswert / Preset (class 2
D3h = Eingangsdaten 4 Worte (Herstellerspezifische Konfiguration Positionswert+Geschwindigkeit+Beschleunigung
F3h = Eingangsdaten 4 Worte, Ausgangsdaten 4 Worte (Herstellerspezifische Konfiguration Positionswert+Geschwindigkeit+Beschleunigung / Preset
Das MSB des Preset-Werts kontrolliert die Preset-Funktion folgendermaßen:
Normaler Betriebszustand: MSB=0 (Bit 31, optional Bit 15 bzw. Bit 63)
Preset-Wert wird nicht übernommen.
Preset-Mode: MSB=1 (Bit 31, optional Bit 15 bzw. Bit 63)
Mit MSB=1 übernimmt der Geber den über-
tragenen Wert (Bit 0 - 30) als Preset -Wert
im Binärcode.
Der Geber liest den aktuellen Positionswert und berechnet aus dem Preset-
Wert und dem gelesenen Positionswert einen Offset-Wert. Der Positionswert
wird durch den Preset-Wert ersetzt. Wenn der usgangswert und der Preset-
Wert gleich sind, wird der Preset-Mode beendet, und das MSB kann vom
Master auf Null gesetzt werden. Mit der Diagnose-Funktion kann der Offset-
Wert gelesen werden. Der Wert wird nach Netzausfall und bei jedem Neustart
neu geladen.
Die Preset-Funktion darf nur bei Stillstand des Gebers verwendet
werden.
Die Skalierungsparameter müssen vorher übertragen werden
(nur falls Skalierung eingestellt werden soll).
Sach-Nr. 2 539 042, usgabe: 3070901HO
Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PRO IBUS-DP
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Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Sach-Nr. 2 539 042, usgabe: 3070901HO
ls Hilfsmittel für die Verwendung von Standard-Profibus DP-Tools dient die
sogenannte GSD-Datei (Geräte-Stamm-Daten). Sie ist als Diskette unter Sach-
Nr. 1 543 062 oder als Download-Datei auf unserer Internet-Homepage verfüg-
bar.
Die GSD-Datei "HENx00B7.GSD" beinhaltet die zur Verfügung stehenden
Geberparameter.
1. GSD-Dateien einlesen
• Kopieren Sie die GSD-Datei (HENx00B7.GSD) in Ihr Verzeichnis ..\GSD
• Kopieren Sie die Bitmap-Dateien (R 58---N.BMP und R 58---S.BMP) in Ihr
Verzeichnis ..\BITM P
• Im Menü Datei den Punkt “GSD-Dateien einlesen” auswählen
2. Mastersystem konfigurieren
• Laden Sie eine vorhandene Programmdatei (Menü Datei - “Öffnen”) oder
erstellen Sie eine neue (Menü Datei - “Neu” und entsprechenden Master aus
der Übersicht auswählen
3. Drehgeber konfigurieren und parametrieren
• Wählen Sie in der Slave-Übersicht unter Familie “ENCODER” nach Festlegung
der Geräte- dresse den Stationstyp R 58-P
Beispiel zur Inbetriebnahme durch Standard Profibus DP-Tools mit der GSD-Datei (hier am Beispiel COM PRO IBUS)
• Wählen Sie unter “Sollkonfiguration” die gewünschte Konfiguration (siehe
Tabelle Seite 3)
• Im Fenster “Konfigurieren” tragen Sie die die gewünschten Daten
(Kommentar, E- dresse, - dresse etc.) ein
• Im Fenster “Parametrieren” können Sie nun die Geberparameter (siehe Bild)
durch nklicken des jeweiligen Feldes unter Spalte “Wert” und ktivieren
des Buttons “ uswahl” entsprechend verändern.
Hinweise zu den Parametern:
Sampling rate (velocity only): Mit diesem Bit wird die btast-Zykluszeit des
internen Gebertimers auf 1 oder 10 ms gesetzt. (Bei 10 ms liefert der Drehgeber
bei geringer Drehzahl größere Werte für Geschwindigkeit und Beschleunigung)
Steps per turn: Die nzahl der Meßschritte pro Umdrehung ( uflösung) ist im
Bereich von 1 bis zur maximal möglichen physikalischen uflösung einstellbar.
Total measuring range (units): Nach der angegebenen Gesamtanzahl der
Meßschritte steht der Geber wieder auf Null. Die 4 Byte des Wertes werden
unterteilt in Low- und High-Wort. (Im obigen Bild resultiert aus der Einstellung
1024 im High-Wort und 0 im Low-Wort der Gesamtwert 67.108.864 = 26 Bit)
Installationsanleitung
Absolut-Drehgeber
RX70TP/RX71TP
mit PRO IBUS-DP
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Installation instructions
Absolute Shaft Encoder
RX70TPRX /RX 71TP
with PRO IBUS-DP
Page 5/8
Introduction
These installation instructions are provided for the connection and starting
procedure of your shaft encoder.
This encoder is EX-tested and licensed. On request, we will be pleased to
send you the respective certificate of conformity PTB00 ATEX 1107
or information concerning software and set parameter please refer to the
Technical Manuals with following item numbers:
2 543 037 — in German
2 543 045 — in English.
You can obtain these manuals by order or by Internet-download from our
homepage www.hengstler.de.
You will get further informations on request.
Additionally available: GSD file ”HENx00B7.GSD” with item number
1 543 062 or by download from our homepage.
This sign marks paragraphs particularly to be observed to assure
proper use and to avoid risks.
Safety and Operating Instructions
• The absolute shaft encoders of the type RX70TP model series are quality
products manufactured in accordance with established electrical engineering
standards.
The units have been delivered from the factory in perfect conformance to
safety regulations.
To maintain this condition and to ensure trouble-free operation, please ob-
serve the technical specifications of this document.
• Installation and mounting may only be performed by an electrotechnical
expert!
• The units may only be operated within the limits specified by the technical
data.
•Maximum operating voltages must not be exceeded!
The units are designed complying with DIN EN 61010-part 1, protection class III.
To prevent dangerous structure-borne currents, the equipment has to be run
on safety extra-low voltage (SELV) and must be in an area of equipotential
bonding.
Please use an external fuse for protection (see Electrical Data).
• Fields of application: industrial processes and controls.
Overvoltage at the connecting terminals must be limited to overvoltage-
class-II values.
• Please avoid shocks to the housing – especially to the encoder shaft – and
axial or radial overload to the encoder shaft.
• Maximum accuracy and durability of our shaft encoders are only granted
when using suitable couplings.
• The high-quality EMC-specifications are only valid together with standard-
type cables and plugs. When using screened cables, the screen must bro-
adly be connected with ground on both ends. Likewise, the voltage-supply
cables should entirely be screened. If this is not possible you will have to
take appropriate filtering measures.
• Installation environment and wiring are influential on the encoder's EMC:
Thus the installer must secure EMC of the whole facility (device).
• In electrostaticly threatened areas please take care for neat ESD-protection
of plug and connecting cable during installation work.
•At the beginning and at the end of each segment, the DP bus must be ter-
minated by an active bus termination!
or trouble-free operation, the voltage supply of both bus terminations
must always be ensured.
• The connecting cable is only suitable for fixed installation (no haulage operating).
The facility installer is responsible for cable selection with consideration of
EX-rules.
•The pressure-proofly encapsulated encoder housing must not be opened.
General design as per EN 60010-1 , protection class III,
contamination level 2, overvoltage class II
Supply voltage (SELV 10 …30 VDC with pole protection
Intrinsic power consumption max.; 230 mA
external fuse T 0.25 A
EMC1 Noise emission as per EN 50081-2
Noise immunity as per EN 50082-2
Interface RS 485
Protocol PROFIBUS-DP
with Encoder profile class C2 (can be parameterised
Baud rate automatically adjusted in a range
from 9.6 KBit/s up to 12 MBit/s
Device address adjustable by DIP switches or bus (by DPM2 device2
Physical resolution3 1,024 steps (10 Bit Singleturn
4,096 steps (12 Bit Singleturn
8,192 steps (13 Bit Singleturn
16,384 steps (14 Bit Singleturn
4,096 steps/4,096 turns (24 Bit Multiturn
8,192 steps/4,096 turns (25 Bit Multiturn
16,384 steps/4,096 turns (26 Bit Multiturn
Linearity ±1/2LSB (±1 LSB with resolution13, 14, 25, 26 Bit
Type of code Binary
Code sequence programmable (standard: cw
Item No. 2 539 042, 3070901HO
Subject to technical modifications and improvements serving the progress of our devices.
Enclosure: EC declaration of compliance RX 71T No. 2539906
Explosion protection classification
HENGSTLER EXPLOSION-PROOF shaft encoders are classified according to EX II 2 G EEx d
IIC T6/T4 (as per EN 50014 and EN 50018 Cerificate of conformity: PTB00 ATEX 1107
Shaft diameter 10 mm
Shaft load radial 100 N, axial 40 N
Max. speed 10,000 RPM (EEx d IIC T4 , 6,000 RPM (EEx d IIC T6
Torque ≤ 1 Ncm
Moment of inertia 20 gcm2 approx.
Protection class housing IP 65, bearing IP 641
ambient temperature -20°C...+60°C EEx d IIC T4
-10°C...+40°C EEx d IIC T6
Storage temperature –25 … +85 °C
Vibration performance(IEC 68-2-6 100 m/s2( 10..60 Hz 1,5mm;60..2000 Hz 100m/s2
Shock resistance (IEC 68-2-27 1,000 m/s2 (6 ms
Connection cable axial or radial for fixed installation
Size ∅ 70 mm
Mounting clamping flange, bores 3 x M6
Weight 1,400 g approx.
Mechanical data
Electrical data
T6 = Maximum permissible surface temperature +85 °C 1
T4 = Maximum permissible surface temperature +130 °C 2
1 EEx d IIC T6: max. speed =6,000 RPM and ambient temperature -10..+40 °C
2 EEx d IIC T4: max. speed =10,000 RPM and ambient temperature -20 ... +60 °C
1 no standing water allowed at the shaft entrance or at the ball bearing
1 With compliance with screening indications
2 Class 2 master
3 Real code-disc resolution; in addition, the desired resolution can be reduced by programming the encoder

Item No. 2 539 042, 3070901HO
Subject to technical modifications and improvements serving the progress of our devices.
Start-up procedure
Bus connection of the encoder
Data are transferred according to RS 485.
The EX-cable’s line parameters are as follows (standard values):
Working capacitance (pF/m 120
Inductance (mH/km 0.65
Wire resistance (Ω/km < 38
Core diameter (mm 0.8
Core cross section (mm2 0.5
The EX connecting cable does not comply with PRO IBUS Line type A spe-
cification (see EN 50170).
Accordingly, the Baud rate and the length of the encoder drop line must
be reduced.
We recommend 1.5 MHz maximum Baud rate and 5 m maximum drop line
length.
The bus structure permits to connect and disconnect stations without inverse
operation, or to start up the system step by step.
On system start-up, the transmission rate (Baud rate) is fixed uniformly for
all bus devices by the SPS (Master).
Setting the device address
The DIP switches of the pressure-proofly encapsulated EX-encoder RX70 are
not accessible. Hence, only a DPM2 device (Class 2 Master) can set the device
address via the bus!
The device address may be set in a range from 1 up to 125.
Standard setting delivered from factory:
DDeevviiccee aaddddrreessss == 3322..
Connection diagram
No. Signal Description
1rs B OUT Receive/Transmit Data-Positive (B)
gr OUT Receive/Transmit Data-Negative ( )
1ge B IN Receive/Transmit Data-Positive (B)
1gn IN Receive/Transmit Data-Negative ( )
br VCC1 +5 V Signal output (P5V)
1bl GND1 Data Ground (M5V)
1br( 0,5) 0 V Supply voltage Ground (M24)
ws( 0,5) 10 ... 30 VDC Supply voltage +UB(P24)
Screen Screen Cable screen connected to housing
Terminal screw for additional connection of an earth
conductor
Identification code (see identification plate)
Version
PAbsolute/Programmable
Mounting
KClamping
flange
Protection class
4IP 64
Shaft
210 mm
Interface
DPROFIBUS-DP
Connection
APVC cable axial
Code
B Binary
Resolution1
0010 10 Bit (S
0012 12 Bit (S
0013 13 Bit (S
0014 14 Bit (S
1212 24 Bit (M
1213 25 Bit (M
1214 26 Bit (M
1 S = Singleturn, M = Multiturn with 4,096 (12 Bit revolutions
RRXX77__TTPP/EEKK44
•22TTAADDBB
Output
TRS 485
Supply
voltage
E10 … 30 VDC
Dimensioned drawing
Dimensions in mm
RX 70 = Alu
RX 71 = Stainless steel
Installation instructions
Absolute Shaft Encoder
RX70TPRX /RX 71TP
with PRO IBUS-DP
Page 6/8

Item No. 2 539 042, 3070901HO
Operating parameters (DDLM_Set_Prm)
Parameter Data type Parameter Class Default values according to GSD file
Octet number
Station status Octet string 1 DIN 19245-3 88h
Response check time (TWD) 16 bit 2 - 3 DIN 19245-3 340 ms
Min. station delay responder (min. TSDR) Octet string 4 DIN 19245-3 11
PNO-Ident-Number 16 bit 5 - 6 DIN 19245-3 00B7h
Group-Ident Octet string 7 DIN 19245-3 0
Code sequence Bit 0 9 1 0 = ascending for cw rotation
Class 2 functionality Bit 1 9 2 1 = On
Maintenance diagnosis Bit 2 9 optional 0 = Off
Scaling function Bit 3 9 2 1 = On
Sampling Bit 7 9 2 0 = 1 ms
Measuring steps per turn 32 bit 10 - 13 2 4,096 (12 bit)
Total number of measuring steps 32 bit 14 - 17 2 67,108,864 (26 bit)
Data exchange (DDLM_Data_Exchange)
Data exchange is configured by the DDLM_Chk_Cfg routine
(see Configuration).
Position value
The encoder input data – with a 32 bit length (also with 64 bit, depending on
the manufacturer) – are used for the position value (with 64 bit, speed and
acceleration in addition). Optionally, the encoder also supports position
values with a 16 bit length. In the data field, the value is right-adjust.
Preset function
The preset function supports adaptation of the encoder zero to the mechani-
cal system zero. It sets the actual encoder position value to the preset value.
By the Data_Exchange function, the preset value is stored as a base value.
The preset function is used according to the scaling, i.e., the preset value is
given by the programmed measuring steps.
Configuration (DDLM_Chk_Cfg)
By this routine, the DP master defines the number of bytes for data exchange.
Octet Bit Data unction
17 - 0 D1h = 2 words of input data (standard configuration 32 bit position value (class 1
F1h = 2 words of input data, output data (standard configuration 32 bit position value / Preset (class 2
D0h = 1 word of input data (optional configuration 16 bit position value (class 1
F0h = 1 word of input data, output data (optional configuration 16 bit position value / Preset (class 2
D3h = 4 words of input data (manufacturer configuration Position value+speed+acceleration
F3h = 4 words of input data, 4 words of output data (manufacturer configuration Position value+speed+acceleration / Preset
Data exchange (DDLM_Data_Exchange)
The preset value MSB controls the preset function as follows:
Normal operation state: MSB = 0 (Bit 31, optionally Bit 15 or Bit 63)
Preset value will not be accepted.
Preset-Mode: MSB = 1 (Bit 31, optionally Bit 15 or Bit 63)
With MSB=1, the encoder accepts the trans
mitted value (Bit 0 … 30) as binary-coded
preset value.
The encoder reads the actual position value, calculating an offset value from
the preset value and the read-in position value. The position value is replaced
by the preset value. If the base value is identical with the preset value, the
preset mode will be terminated and the master can set the MSB to zero. The
offset value can be read by the diagnostic function. The value will be reload-
ed after a mains failure and with each restart.
The preset function must only be used at encoder standstill.
The scaling parameters must be transferred in advance
(only if scaling is to be set).
Subject to technical modifications and improvements serving the progress of our devices.
Installation instructions
Absolute Shaft Encoder
RX70TPRX /RX 71TP
with PRO IBUS-DP
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Item No. 2 539 042, 3070901HO
s an aid for the use of standard PROFIBUS-DP tools, there is a so-called GSD
file (electronical data sheet) with device informations. It is available by diskette
with the item no. 1 543 062, or by download from our Internet homepage.
The GSD file "HENx00B7.GSD" contains the available encoder parameters.
1. Reading-in the GSD files
• Copy the GSD file (HENx00B7.GSD) to your ..\GSD directory
• Copy the bitmap files (R 58---N.BMP and R 58---S.BMP) to your
..\BITM P directory
• From the File menu, select the “Scan GSD Files” item
2. Configuration of the master system
• Load an existing program file (menu File - ”Open” item) or create a new one
(choose from the File menu the ”New” item, selecting a corresponding master
from the list).
3. Configuring the encoder and setting its parameters
• Open the menue ”Slave Parameters” and define the device address.
Then choose the “ENCODER” family and select the “R 58-P” station type
Example of start-up procedure by standard PRO IBUS-DP tools with the GSD file (here by COM PRO IBUS example)
• From the “Preset Configuration” list, choose the desired configuration (see
table on page 3)
• In the “Configure” window, complete the desired entries (Remarks, I dress,
O ddress)
• Now, in the “Parameterize” window, you may modify the encoder parameters
correspondingly (see figure above): Click on the respective field from the
“Value” column and activate the “Select...” button.
Parameter indications:
Sampling rate (velocity only): By this bit, the internal encoder timer’s sampling
rate will be set to 1 or 10 ms. (With 10 ms, the encoder provides larger speed
and acceleration values at a low number of turns.)
Steps per turn: The number of measuring steps per turn (resolution) may be
adjusted in a range from 1 up to the maximum possible physical resolution.
Total measuring range (units): Having indicated the total number of measur-
ing steps, you find the encoder standing at zero. The value’s four bytes are
divided into Low word and High word. (In the figure above, the total value of
67,108,864 [= 26 bit] results from the High word’s setting to 1,024 and the Low
word’s setting to 0).
Subject to technical modifications and improvements serving the progress of our devices.
Installation instructions
Absolute Shaft Encoder
RX70TPRX /RX 71TP
with PRO IBUS-DP
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