Hengstler RI 36-H User manual

Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen. Weitere Informationen finden Sie im
Drehgeberkatalog.
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten
sind, damit der ordnungsgemäße insatz gewährleistet ist und
Gefahren ausgeschlossen werden.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 36-H sind nach den anerkannten
Regeln der lektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das
Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen,
sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen.
•Einbau und Montage elektrischer Ger te dürfen nur durch eine Elektrofachkraft
erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den tech-
nischen Daten vorgegeben sind.
•Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN N 61010-1, Schutzklasse III gebaut. Sie müssen zur
Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspan-nung (S LV)
betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspannungskate-
gorie II begrenzt werden.
• Die guten MV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln
und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit rde
zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt
sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die inbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen influß auf die MV des
Gebers, so daß vom Installateur die MV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten SD-
Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Installationsanleitung
Inkrementalgeber mit Hohlwelle RI 36-H
Sach-Nr. 2 521 354, Ausgabe: 3150600hu Seite 1/1
Technische Änderungen und Verbesserungen,
die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89370
RI36
–/·
F 3H
H-Hohlwelle Versorgungsspannung
A5 V C
E10 … 30 V C
(nur Gegentakt)
Befestigungsart
F Klemmring
Wellendurchmesser
0 4 mm
1 6 mm
C 8 mm
2 10 mm
Strichzahl
5 … 3600
Schutzart
3IP 64 Ausgang
TRS 422 + Sense
RRS 422 + Alarm
KGegentakt kurzschlußfest
IGegentakt antivalent
Anschlußart
AKabel axial
B Kabel radial
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
*
* Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische aten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die aten bitte unter Angabe der
Geber-Sachnummer bei uns an.
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß IN EN 61010-1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Abschirmung mit dem Gehäuse verbunden
Stromaufnahme 40 mA (5 V C), 30 mA (24 V C), 60 mA (10 V C)
Versorgungsspannung UB5 V C (SELV) ±10% 10 ... 30 V C (SELV)
Ausgang1) GT RS422 GT GT antiv.
Kennbuchstabe K R, T K I
Ausgangsbelastung [mA] ±10 ±30 ±30 ±30
Ausgangspegel [V] High ≥2,5 ≥2,5 UB-3 UB-3
Low ≤0,5 ≤0,5 ≤2≤2
Schaltzeiten [ns] 250 100 2000 2000
max. Impulsfrequenz [kHz] 300 300 200 200
Verpolschutz ja nein ja ja
Kurzschlußfestigkeit ja 1 Kanal ja ja
Tastverhältnis 1 : 1
Toleranz ± 25° elektrisch
Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Impulsform Rechteck
Alarm-Ausgang offener Kollektor, NPN (bei UB=5 V C max. 5 mA, 24 V;
bei UB=10...30 V C: max. 5 mA, 32 V)
1) GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver
Sach-Nr. 2 521 354, 3150600hu
Mechanische Daten
Befestigung Synchroflansch mit Federblech und Klemmwelle
Welle Hohlwelle einseitig offen mit
4, 6, 8, oder 10 mm urchmesser
Kupplung Verdrehstütze (Federblech)
Wellenversatz max. radial ±0,15 mm, axial ±0,5 mm
rehzahl max. 10000 min-1
rehmoment ≤ 0,3 Ncm
Schutzart Gehäuse/Kugellager IP 641)
Betriebstemperatur –10 … +70 °C
Lagertemperatur –25 … +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 m/s2(10 … 2000 Hz)
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27) 1000 m/s2(6 ms)
Anschlußart Kabel axial/radial
Gehäuse Aluminium
Masse ca. 80 g
1) stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Maße in mm
max. Länge der Welle
A* =Durchmesser der Anschlusswelle
Lmin = Min. Anschlusslänge innen
Dim. Hohlwellen-Ø Einheit
A4
+0.01 6+0.01 8+0.01 10+0.01 mm
A* 4g7 6g7 8g7 10g7 mm
Lmin 6 9 12 15 mm
Das Federblech als Drehmomentstütze muss über einen antriebsseitig angebrach-
ten Zylinderstift (2,4 mm Ø) fixiert werden.
Maßzeichnung
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (PVC) RS 422 (T) RS 422 (R) Gegentakt (K) Gegentakt
+ Sense + Alarm antivalent (I)
weiß Kanal A Kanal A Kanal A Kanal A
weiß/braun Kanal A Kanal A Kanal A
grün Kanal B Kanal B Kanal B Kanal B
grün/braun Kanal B Kanal B Kanal B
gelb Kanal N Kanal N Kanal N Kanal N
gelb/braun Kanal N Kanal N Kanal N
gelb/schwarz Sense GN Alarm Alarm Alarm
gelb/rot Sense VCC Sense VCC Sense VCC
rot 5 V C= 5/10…30 V C= 5/10…30 V C= 10…30 V C=
schwarz GN GN GN GN
Kabelschirm1) Kabelschirm1) Kabelschirm1) Kabelschirm1) Kabelschirm1)
1) mit dem Gebergehäuse verbunden

Mechanical data
Shaft hollow shaft (one side open) with
4, 6, 8 or 10 mm diameter
Shaft fixation clamping ring, front
Coupling stator coupling (spring plate)
Max. parallel shaft misalignment radial ±0,15 mm, axial ±0,5 mm
Max. speed 10,000 RPM
Torque ≤ 0.3 Ncm
Protection class IP 641)
Operating temperature –10 … +70 °C
Storage temperature –25 … +85 °C
Vibration performance (IEC 68-2-6) 100 m/s2(10 … 2,000 Hz)
Shock resistance (IEC 68-2-27) 1,000 m/s2(6 ms)
Connection cable axial/radial
Housing aluminium
Weight 80 g approx.
1)
no standing water allowed at the shaft entrance or at the ball bearing
Connection diagram
Output circuit
Colour RS 422 (T) RS 422 (R) Push-pull (K) Push-pull
(PVC) + Sense + Alarm complem. (I)
white Channel A Channel A Channel A Channel A
white/brown Channel A Channel A Channel A
green Channel B Channel B Channel B Channel B
green/brown Channel B Channel B Channel B
yellow Channel N Channel N Channel N Channel N
yellow/brown Channel N Channel N Channel N
yellow/black Sense GN Alarm Alarm Alarm
yellow/red Sense VCC Sense VCC Sense VCC
red 5 V C 5/10…30 V C 5/10…30 V C 10…30 V C
black GN GN GN GN
Screen1) Screen1) Screen1) Screen1) Screen1)
1) connected to encoder housing
Introduction
These installation instructions are provided for the connection and starting
procedure of your shaft encoders. You can get further informations from
our Shaft Encoders Catalogue.
This sign marks paragraphs particularly to be observed to assure
proper use and to avoid risks.
Safety and Operating Instructions
• The incremental shaft encoders of the type RI 36-H model series are quality products
manufactured in accordance with established electrical engineering standards.
The units have been delivered from the factory in perfect conformance to safety regulations.
To maintain this condition and to ensure trouble-free operation, please observe the
technical specifications of this document.
• Installation and mounting may only be performed by an electrotechnical expert!
• The units may only be operated within the limits specified by the technical data.
•Maximum operating voltages must not be exceeded!
The units are designed complying with DIN N 61010-1, protection class III.
To prevent dangerous structure-borne currents, the equipment has to be run on safety
extra-low voltage (S LV) and must be in an area of equipotential bonding.
• Application: Industrial processes and control systems.
Overvoltage at the connecting terminals must be limited to the values within overvolta-
ge category II.
• The high-quality MC-specifications are only valid together with standard-type cables
and plugs. When using screened cables, the screen must broadly be connected with
ground on both ends. Likewise, the voltage-supply cables should entirely be screened.
If this is not possible you will have to take appropriate filtering measures.
• Installation environment and wiring are influential on the encoder's MC: Thus the
installer must secure MC of the whole facility (device).
• Transient peaks on the power supply leads are to be limited by the pre-connected power
unit to a maximum of 1000 V.
• In electrostaticly threatened areas please take care for neat SD-protection of plug and
connecting cable during installation work.
Installation instructions
Incremental Hollow Shaft Encoders
Type RI 36-H
Item No. 2 521 354, dition: 3150600hu Page 1/1
* Special types are additionally marked by an ordering code -S. In this case customer specifications are to be
applied. If you don’t know these please call us for the specifications, indicating the encoder ordering code.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89370
Ordering data (see identification plate)
Technical specifications subject to change without notice.
Electrical data
General design as per IN EN 61010-1, protection class III,
contamination level 2, overvoltage class II
Screening connected to housing
Power consumption 40 mA (5 V C), 30 mA (24 V C), 60 mA (10 V C)
Supply voltage UB5 V C (SELV) ±10% 10 ... 30 V C (SELV)
Output circuit1) PP RS422 PP PP compl.
Code letter K R, T K I
Output load [mA] ±10 ±30 ±30 ±30
Output level [V] High ≥2.5 ≥2.5 UB-3 UB-3
Low ≤0.5 ≤0.5 ≤2≤2
Pulse rise time [ns] 250 100 2000 2000
Max. pulse frequency [kHz] 300 300 200 200
Pole protection of UByes no yes yes
Short circuit proof yes 1 channel yes yes
Pulse duty factor 1 : 1
Pulse width error ± 25° electrical
Phase shift 90° (distance from Channel A to B is at least
0.45 µs, at 300 kHz)
Pulse shape rectangular
Alarm output Open Collector, NPN (5 mA, 24 V max. with UB=5 V C;
5 mA, 32 V max. with UB=10...30 V C)
1) PP=Push-pull; PP compl.=Push-pull complementary; RS422=Line driver
Item No. 2 521 354, 3150600hu
HHollow Supply voltage Mounting Shaft diameter
shaft A5 VDC F clamping shaft 04 mm
E10 … 30 VDC 16 mm
(push pull only) C8 mm
210 mm
Number of pulses Protection class Output Type of
5 … 3600 3 IP 64 TRS 422 + Sense connection
RRS 422 + Alarm ACable axial
Kpush-pull BCable radial
Ipush-pull
complementary
RI36–/·
F 3H
Dimensions in mm
max. shaft length
A* = Diameter of connection shaft
Lmin = Min. inside length of connection shaft
The spring plate as torque support must be fixed by a cylindrical pin (2,4 mm Ø) at
the machine side.
Dimensioned drawing
*Dim. Hollow shaft-Ø Unit
A4
+0.01 6+0.01 8+0.01 10+0.01 mm
A* 4g7 6g7 8g7 10g7 mm
Lmin 6 9 12 15 mm