Hengstler RI 42 User manual

Installationsanleitung
Inkremental-Drehgeber RI 42
Sach-Nr.2 521 251, Ausgabe 3 161105 HOR Seite 1/1
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Hengstler GmbH
Uhlandstr. 49 Tel. [phone]
D-78554 Aldingen Fax [phone]
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
echanische Daten
Befestigung Rundflansch1
Wellendurchmesser 6 mm
Wellenbelastung radial 10 N, axial 5 N
Drehzahl max. 10000 min-1
Drehmoment ≤ 1 Ncm
Schutzart Gehäuse/Kugellager IP 65/642
Betriebstemperatur -10 … +60 °C (Open Collector: 0 ... +60°C)
Lagertemperatur –25 … +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6 100 m/s2(10 … 2000 Hz
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27 1000 m/s2(6 ms
Anschlußart Kabel axial
Material Flansch: Aluminium, Kappe: Kunststoff
Masse ca. 75 g
1 Befestigung mit M3-Schrauben
2 stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
RI42
–/·1AR 40
OStandard Versorgungsspannung
A5 VDC
E10 … 30 VDC
C* 10 … 24 VDC
Flanschart
R Rundflansch
Wellen-
durchmesser
16 mm
Strichzahl
5 … 1024
Schutzart
4IP 64
Ausgang
KGegentakt kurzschlußfest
DGegentakt 5 V, ± 30 mA
SOpen Collector NPN
TRS 422 + Sense
RRS 422 + Alarm
IGegentakt antivalent
Anschlußart
AKabel axial
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (PVC RS 422 (T , Gegentakt (K, D , Gegentakt
RS 422 (R Open Collector (S antivalent (I
weiß Kanal A Kanal A Kanal A
weiß/braun Kanal A Kanal A
grün Kanal B Kanal B Kanal B
grün/braun Kanal B Kanal B
gelb Kanal N Kanal N Kanal N
gelb/braun Kanal N Kanal N
gelb/schwarz Sense GND/Alarm1 Alarm Alarm
gelb/rot Sense VCC Sense VCC
rot 5 V DC 5/10…30/10…24 VDC 10…30 V DC
schwarz GND GND GND
1 Sense GND bei RS 422 (T , Alarm bei RS 422 (R
**
** Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe
der Geber-Sachnummer bei uns an.
* nur mit Ausgang S
aßzeichnung
R 100
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 42 sind nach den
anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
•Einbau und ontage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
•Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
otentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle rozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Ver-
wendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Stromaufnahme 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V , 24V/40 mA (10...24V
Versorgungsspannung UB(SELV 5 V DC ±10% 10...30 VDC 10...24 VDC
Ausgang1 GT GT RS422 GT, GT antiv. O.C. NPN
Kennbuchstabe K D R, T K, I S
Ausgangsbelastung [mA] ±10 ±30 ±30 ±30 ±30
Ausgangspegel [V] High ≥2,5 ≥2,5 ≥2,5 UB-3 UB-2
Low ≤0,5 ≤0,5 ≤0,5 ≤2≤0,4
Schaltzeiten [ns] 250 100 100 2000 4000
max. Impulsfrequenz [kHz] 300 300 300 200 50
Verpolschutz ja nein nein ja ja
Kurzschlußfestigkeit ja 1 Kanal 1 Kanal ja ja2
Tastverhältnis 1 : 1
Toleranz ± 25° elektrisch (RS 422, Gegentakt
± 30° elektrisch (Open Collector NPN
Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz
Impulsform Rechteck
Alarm-Ausgang offener Kollektor, NPN (bei UB=5 VDC oder 10...24 VDC:
max. 5 mA, 24 V; bei UB=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V
1 GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver;
O.C. NPN=Open Collector NPN mit internem Pull up-Widerstand (10 kΩ
2 nicht gegen +UB
Sach-Nr. 2 521 251, 3 161105 HOR

Installation instructions
Incremental Shaft Encoder Type RI 42
Item No. 2 521 251, Edition 3 161105 HOR Page 1/1
Hengstler GmbH
Uhlandstr. 49 Tel. [phone]
D-78554 Aldingen Fax [phone]
echanical data
Mounting round flange1
Shaft diameter 6 mm
Absolute max. shaft load radial 30 N (6.5 lbs , axial 15 N (3.3 lbs
Max. speed 10,000 RPM
Torque ≤ 1 Ncm
Protection class housing/ball bearing IP 65/642
Operating temperature -10 … +60 °C (Open Collector: 0 ... +60°C)
Storage temperature –25 … +85 °C
Vibration performance (IEC 68-2-6 100 m/s2 (10 … 2,000 Hz
Shock resistance (IEC 68-2-27 1,000 m/s2 (6 ms
Connection cable axial
Material flange: aluminium, cap: plastics
Weight 75 g approx.
1 use threads M3 for fastening
2 no standing water allowed at the shaft entrance or at the ball bearing
Technical specifications subject to change without notice.
Ordering data (see identification plate)
RI42
–/·1AR 40
OStandard Supply voltage
A5 VDC
E10 … 30 VDC
C* 10 … 24 VDC
Type of flange
R Round flange
Shaft
diameter
16 mm
Number of pulses
5 … 1,024
Protection
class
4IP 64
Type of connection
ACable axial
**
* only with Output S
Connection diagram
Output
Colour (PVC RS 422 (T , Push-pull (K, D , Push-pull
RS 422 (R Open Collector (S complementary (I
white Channel A Channel A Channel A
white/brown Channel A Channel A
green Channel B Channel B Channel B
green/brown Channel B Channel B
yellow Channel N Channel N Channel N
yellow/brownChannel N Channel N
yellow/black Sense GND/Alarm1 Alarm Alarm
yellow/red Sense VCC Sense VCC
red 5 V DC 5/10…30/10…24 VDC 10…30 V DC
black GND GND GND
1 Sense GND for RS 422 (T , Alarm for RS 422 (R
R 100
Output
KPush-pull short circuit proof
DPush-pull 5 V, ± 30 mA
SOpen Collector NPN
TRS 422 + Sense
RRS 422 + Alarm
IPush-pull complementary
** Special types are additionally marked by an ordering code -S. In this case customer specifications are to
be applied.
If you don’t know these please call us for the specifications, indicating the encoder ordering code.
Electrical data
General design as per DIN VDE 0160, protection class III,
contamination level 2, overvoltage class II
Power consumption 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V , 24V/40 mA (10...24V
Supply voltage UB(SELV 5 V DC ±10% 10...30 VDC 10...24 VDC
Output circuit1 PP PP RS422 PP, PPcomp. O.C. NPN
Code letter K D R, T K, I S
Output load [mA] ±10 ±30 ±30 ±30 ±30
Output voltage [V] High ≥2.5 ≥2.5 ≥2.5 UB-3 UB-2
Low ≤0.5 ≤0.5 ≤0.5 ≤2≤0.4
Pulse rise time [ns] 250 100 100 2000 4000
Max. pulse frequency [kHz] 300 300 300 200 50
Reverse polarity protection yes no no yes yes
Short-circuit protection yes 1 channel 1 channel yes yes2
Pulse duty factor 1 : 1
Pulse width error ± 25° electrical (RS 422, Push-pull
± 30° electrical (Open Collector NPN
Phase shift 90° (distance from Channel A to B is at least
0.45 µs, at 300 kHz
Pulse shape rectangular
Alarm output Open Collector, NPN (with UB=5 VDC or 10...24 VDC:
max. 5 mA, 24 V; with UB=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V
1 PP=Push-pull; PPcomp.=Push-pull complementary; RS422=Line driver;
O.C. NPN=Open Collector NPN with internal pull up-resistor (10 kΩ)
2 not against +UB
Introduction
These installation instructions are provided for the connection and starting
procedure of your shaft encoders.
Safety and Operating Instructions
• The incremental shaft encoders of the type RI 42 model series are quality
products manufactured in accordance with established electrical engineering
standards. The units have been delivered from the factory in perfect confor-
mance to safety regulations.
To maintain this condition and to ensure trouble-free operation, please
observe the technical specifications of this document.
• Installation and mounting may only be performed by an electrotechnical
expert!
• The units may only be operated within the limits specified by the technical data.
•aximum operating voltages must not be exceeded!
The units are designed complying with VDE 0160, protection class III.
To prevent dangerous structure-borne currents, the equipment has to be run
on safety extra-low voltage (SELV) and must be in an area of equipotential
bonding.
• Application: Industrial processes and control systems.
Overvoltage at the connecting terminals must be limited to the values within
overvoltage category II.
• lease avoid shocks to the housing – especially to the encoder shaft – and
axial or radial overload to the encoder shaft.
• Maximum accuracy and durability of our shaft encoders is only granted
when using suitable couplings.
• The high-quality EMC-specifications are only valid together with standard-
type cables and plugs. When using screened cables, the screen must broadly
be connected with ground on both ends. Likewise, the voltage-supply cables
should entirely be screened. If this is not possible you will have to take
appropriate filtering measures.
• Installation environment and wiring are influential on the encoder's EMC:
Thus the installer must secure EMC of the whole facility (device).
• Transient peaks on the power supply leads are to be limited by the pre-
connected power unit to a maximum of 1000 V.
• In electrostaticly threatened areas please take care for neat ESD-protection
of plug and connecting cable during installation work.
• Specified maximum shaft loads are only given under restrictions:
– Full bearing life of 1 x 1010 revolutions (typ.) will be reached at 35% of full
rated shaft load
–a bearing life of 1 x 108revolutions (typ.) will be reached at 100% of full
rated shaft load.
Item No. 2 521 251, 3 161105 HOR
• For use in class II circuits only
Dimensioned drawing