Hengstler RI 36 User manual

Belegung der Flanschdosen-Pins (nur RI 36)
Binder 6 pol.
Pin Gegentakt (K, D)
1 5 V DC=/10…30 V DC=
2 Kanal A
3 Kanal N
4 Kanal B
5 Alar
6 GND
Mechanische Daten
Befestigung Synchroflansch1), Rundflansch1)
Wellendurch esser RI 36: 6 /6,35 ; RI 41: 6
Wellenbelastung radial 10 N, axial 5 N
Drehzahl ax. 10000 in-1
Dreh o ent ≤ 0,3 Nc
Schutzart Gehäuse/Kugellager RI 36: IP 64/642); RI 41: IP 50/40
Betriebste peratur –10 … +70 °C
Lagerte peratur –25 … +85 °C
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 /s2(10 … 2000 Hz)
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27) 1000 /s2(6 s)
Anschlußart Kabel oder Flanschdose axial/radial
Gehäuse Alu iniu
Masse RI 36: 80 g; RI 41: 60 g
1) Befestigung it M3-Schrauben
2) stehendes Wasser a Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
Anschluß enennung der Ka el
Ausgangsschaltung
Farbe (TPE) Farbe (PVC) RS 422 (T) RS 422 (R) Gegentakt (K) Gegentakt
+ Sense + Alar antivalent (I)
braun weiß Kanal A Kanal A Kanal A Kanal A
grün weiß/braun Kanal A Kanal A Kanal A
grau grün Kanal B Kanal B Kanal B Kanal B
rosa grün/braun Kanal B Kanal B Kanal B
rot gelb Kanal N Kanal N Kanal N Kanal N
schwarz gelb/braun Kanal N Kanal N Kanal N
violett (weiß)2)gelb/schwarz Sense GND Alar Alar Alar
blau gelb/rot Sense VCC Sense VCC Sense VCC
braun/grün rot 5 V DC= 5/10…30 V DC= 5/10…30 V DC= 10…30 V DC=
weiß/grün schwarz GND GND GND GND
Kabelschir 1)Kabelschir 1) Kabelschir 1) Kabelschir 1) Kabelschir 1) Kabelschir 1)
1) RI 36: it de Gebergehäuse verbunden; RI 41: nicht it Gebergehäuse verbunden
2) weiß bei Ausführung Sense (T)
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen. Weitere Informationen finden Sie im
Drehge erkatalog.
Sicherheits- und Betrie shinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 6 / RI 41 sind nach den anerkannten
Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben das
Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen,
sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen.
•Ein au und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft
erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den tech-
nischen Daten vorgegeben sind.
•Die maximalen Betrie sspannungen dürfen nicht ü erschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspan-
nung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befin-
den.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspannungskate-
gorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf die
Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwendung einer
geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln
und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit Erde
zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig
geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu
ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die EMV des
Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-
Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Installationshandbuch
Inkremental-Drehge er RI 36 / RI 41
Sach-Nr. 2 521 216, Ausgabe: 050799hu Seite 1/1
Technische Änderungen und Verbesserungen,
die de Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89 70
RI36
–/·
0
OStandard Versorgungsspannung
A5 VDC
E10 … 30 VDC
(nur Gegentakt)
Flanschart
S Synchroflansch
RRundflansch
Wellen-
durch esser
16
56,35
Strichzahl
5 … 3600
Schutzart
1IP 40
3IP 64
Ausgang
TRS 422 + Sense
KGegentakt kurzschlußfest
RRS 422 + Alar
DGegentakt 5 V, 30 A
IGegentakt antivalent
Anschlußart (1) nur Gegentakt)
AKabel axial ETPE-Kabel, axial
BKabel radial FTPE-Kabel, radial
NBinder, 6pol., axial1)
JBinder, 6pol., radial1)
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
RI41
–/·1BR 10
OStandard Versorgungsspannung
A5 VDC
E10 … 30 VDC
(nur Gegentakt)
Flanschart
R Rundflansch
Wellen-
durch esser
16
Strichzahl
5 … 3600
Schutzart
1IP 40
Ausgang
KGegentakt
kurzschlußfest
DGegentakt 5 V, ± 30 A
Anschlußart
BKabel radial
**
*Sonderausführungen sind i Bestellschlüssel zusätzlich it -S gekennzeichnet. In diese Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der
Geber-Sachnu er bei uns an.
Elektrische Daten
Allge eine Auslegung ge äß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Versch utzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Abschir ung it de Gehäuse verbunden (nur bei RI 36)
Stro aufnah e 5V/40 A, 24V/30 A (10...30 V), 10V/60 A (10...30V)
Versorgungsspannung UB5 V DC (SELV) ±10% 10 ... 30 V DC (SELV)
Ausgang1) GT GT RS422 GT GT antiv.
Kennbuchstabe K D R, T K I
Ausgangsbelastung [ A] ±10 ±30 ±30 ±30 ±30
Ausgangspegel [V] High ≥2,5 ≥2,5 ≥2,5 UB-3 UB-3
Low ≤0,5 ≤0,5 ≤0,5 ≤2≤2
Schaltzeiten [ns] 250 100 100 2000 2000
ax. I pulsfrequenz [kHz] 300 300 300 200 200
Verpolschutz ja nein nein ja ja
Kurzschlußfestigkeit ja 1 Kanal 1 Kanal ja ja
Tastverhältnis 1 : 1
Toleranz ± 25° elektrisch
Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B in. 0,45 µs, bei 300 kHz)
I pulsfor Rechteck
Alar -Ausgang offener Kollektor, NPN (bei UB=5 VDC ax. 5 A, 24 V;
bei UB=10...30 VDC: ax. 5 A, 32 V)
1) GT=Gegentakt; GT antiv.=Gegentakt antivalent; RS422=Line driver
Sach-Nr. 2 521 216, 050799hu

Pinout of flange ox (RI 36 only)
Binder 6 poles
Pin Push-pull (K, D)
1 5 V DC=/10…30 V DC=
2 Channel A
3 Channel N
4 Channel B
5 Alar
6 GND
Mechanical data
Mounting synchro flange1), round flange1)
Shaft dia eter RI 36: 6 /6.35 ; RI 41: 6
Absolute ax. shaft load radial 30 N (6.5 lbs), axial 15 N (3.3 lbs)
Max. speed 10,000 RPM
Torque ≤ 0.3 Nc
Protection class housing/ball bearingRI 36: IP 64/642); RI 41: IP 50/40
Operating te perature –10 … +70 °C
Storage te perature –25 … +85 °C
Vibration perfor ance (IEC 68-2-6) 100 /s2(10 … 2,000 Hz)
Shock resistance (IEC 68-2-27) 1,000 /s2(6 s)
Connection cable or flange box axial/radial
Housing alu iniu
Weight RI 36: 80 g; RI 41: 60 g
1) use threads M3 for fastening
2)
no standing water allowed at the shaft entrance or at the ball bearing
Connection diagram
Output circuit
Colour (TPE) Colour (PVC) RS 422 (T) RS 422 (R) Push-pull (K) Push-pull
+ Sense + Alar co ple . (I)
brown white Channel A Channel A Channel A Channel A
green white/brown Channel A Channel A Channel A
grey green Channel B Channel B Channel B Channel B
pink green/brown Channel B Channel B Channel B
red yellow Channel N Channel N Channel N Channel N
black yellow/brown Channel N Channel N Channel N
violet (white)2)yellow/black Sense GND Alar Alar Alar
blue yellow/red Sense VCC Sense VCC Sense VCC
brown/green red 5 V DC= 5/10…30 V DC= 5/10…30 V DC= 10…30 V DC=
white/green black GND GND GND GND
Screen1) Screen1) Screen1) Screen1) Screen1) Screen1)
1) RI 36: connected to encoder housing; RI 41: not connected to encoder housing
2) white for Sense (T)
Introduction
These installation instructions are provided for the connection and starting
procedure of your shaft encoders. You can get further informations from
our Shaft Encoders Catalogue.
Safety and Operating Instructions
• The incremental shaft encoders of the type RI 6 / RI 41 model series are quality pro-
ducts manufactured in accordance with established electrical engineering standards.
The units have been delivered from the factory in perfect conformance to safety regula-
tions.
To maintain this condition and to ensure trouble-free operation, please observe the
technical specifications of this document.
• Installation and mounting may only e performed y an electrotechnical expert!
• The units may only be operated within the limits specified by the technical data.
•Maximum operating voltages must not e exceeded!
The units are designed complying with VDE 0160, protection class III.
To prevent dangerous structure-borne currents, the equipment has to be run on safety
extra-low voltage (SELV) and must be in an area of equipotential bonding.
• Application: Industrial processes and control systems.
Overvoltage at the connecting terminals must be limited to the values within overvolta-
ge category II.
• Please avoid shocks to the housing – especially to the encoder shaft – and axial or radial
overload to the encoder shaft.
• Maximum accuracy and durability of our shaft encoders is only granted when using sui-
table couplings.
• The high-quality EMC-specifications are only valid together with standard-type cables
and plugs. When using screened cables, the screen must broadly be connected with
ground on both ends. Likewise, the voltage-supply cables should entirely be screened. If
this is not possible you will have to take appropriate filtering measures.
• Installation environment and wiring are influential on the encoder's EMC: Thus the
installer must secure EMC of the whole facility (device).
• Transient peaks on the power supply leads are to be limited by the preconnected power
unit to a maximum of 1000 V.
• In electrostaticly threatened areas please take care for neat ESD-protection of plug and
connecting cable during installation work.
• Specified maximum shaft loads are only given under restrictions:
– Full bearing life of 1 x 1010 revolutions (typ.) will be reached at 5% of full rated
shaft load
– a bearing life of 1 x 108revolutions (typ.) will be reached at 100% of full rated shaft
load.
Installation instructions
Incremental Shaft Encoders Type RI 36 / RI 41
Item No. 2 521 216, Edition: 050799hu Page 1/1
*Special types are additionally arked by an ordering code -S. In this case custo er specifications are to be
applied. If you don’t know these please call us for the specifications, indicating the encoder ordering code.
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RI36
–/·
0
OStandard Supply voltage
A5 VDC
E10 … 30 VDC
(Push-pull only)
Type of flange
S Synchro flange
RRound flange
Shaft
dia eter
16
56.35
Nu ber of
pulses
5 … 3,600
Protection class
1IP 40
3IP 64
Output
TRS 422 + Sense
KPush-pull short circuit proof
RRS 422 + Alar
DPush-pull 5 V, 30 A
IPush-pull co ple entary
Type of connection (1) push-pull only)
ACable axial ECable TPE, axial
BCable radial FCable TPE, radial
NBINDER, 6 pin, axial1)
JBINDER, 6 pin, radial1)
Ordering data (see identification plate)
RI41
–/·1BR 10
OStandard Supply voltage
A5 VDC
E10 … 30 VDC
(Push-pull only)
Type of flange
R Round flange
Shaft
dia eter
16
Nu ber of pulses
5 … 3,600
Protection class
1IP 40
Output
KPush-pull
short circuit proof
DPush-pull 5 V, ± 30 A
Type of connection
BCable radial
Technical specifications subject to change without notice.
**
Electrical data
General design as per DIN VDE 0160, protection class III,
conta ination level 2, overvoltage class II
Screening connected to housing (RI 36 only)
Power consu ption 40 A (5 V DC), 30 A (24 V DC), 60 A (10 V DC)
Supply voltage UB5 V DC (SELV) ±10% 10 ... 30 V DC (SELV)
Output circuit1) PP PP RS422 PP PP co pl.
Code letter K D R, T K I
Output load [ A] ±10 ±30 ±30 ±30 ±30
Output level [V] High ≥2.5 ≥2.5 ≥2.5 UB-3 UB-3
Low ≤0.5 ≤0.5 ≤0.5 ≤2≤2
Pulse rise ti e [ns] 250 100 100 2000 2000
Max. pulse frequency [kHz] 300 300 300 200 200
Pole protection of UByes no no yes yes
Short circuit proof yes 1 channel 1 channel yes yes
Pulse duty factor 1 : 1
Pulse width error ± 25° electrical
Phase shift 90° (distance fro Channel A to B is at least
0.45 µs, at 300 kHz)
Pulse shape rectangular
Alar output Open Collector, NPN (5 A, 24 V ax. with UB=5 VDC;
5 A, 32 V ax. with UB=10...30 VDC)
1) PP=Push-pull; PP co pl.=Push-pull co ple entary; RS422=Line driver
Item No. 2 521 216, 050799hu