Hengstler AC58 User manual

2. Sécurité
Personnel autorisé
Du fait que le codeur renferme des circuits électroniques sensibles, seul le
personnel compétent est autorisé à monter ou démonter le codeur.
Mise en garde contre les arbres en rotation
Les cheveux et les vêtements peuvent être happés par les arbres en
rotation.
Prière de sécuriser I'environnement de travail avant de mettre les
machines en service.
Risque de destruction par des décharges électrostatiques
Les composants CMOS contenus dans le codeur sont très sensibles aux
décharges électrostatiques provoquées par exemple par le frottement de
certains vêtements.
Ne pas toucher aux contacts enfichables ni aux composants électro-
niques.
Risque de destruction par des surcharges mécaniques
Une fixation rigide conduit à une contrainte permanente sur les paliers due
aux forces de réaction.
Ne jamais entraver le mouvement de l’arbre du codeur. Pour la fixation,
utiliser uniquement les tôles élastiques à ressorts livrées avec le codeur
ou un accouplement adéquat.
Risque de destruction par des chocs mécaniques
De fortes vibrations ou des chocs, par ex. des coups de marteau, peuvent
provoquer la destruction du système optique de balayage du codeur et des
roulements à billes.
Ne jamais forcer. Un montage correct permet un assemblage facile des
éléments.
Risque de destruction par surcharge
Mettre l’appareil en œuvre uniquement dans les limites prescrites sur
les notices techniques.
Domaine d'application : commandes et processus industriels.
Les surtensions sur les bornes de raccordement doivent êtres limitées aux
valeurs de la catégorie II concernant les surtensions (SELV).
Ce codeur correspond à une fourniture prévue pour être intégrée dans un
appareil (moteur, partie mécanique). II n'est pas destiné à la vente directe
au client final.
Le constructeur intégrant ce codeur dans son équipement est tenu de
respecter les directives CE ainsi que le marquage CE.
2. Seguridad
Persona autorizada
Dado que el codificador rotatorio contiene circuitos electrónicos sensibles,
únicamente un electricista especializado está autorizado a montarlo y a
desmontarlo.
Peligro de lesión mediante ejes en rotación
Los cabellos y las prendas de vestir pueden ser arrastrados por los ejes en
rotación.
¡Antes de comenzar cualquier trabajo, desconecte todas las tensiones
de alimentación y asegúre el entorno de trabajo!
Peligro de destrucción por electricidad electrostática
Los componentes de CMOS del codificador rotatorio son muy sensibles a
las altas tensiones, que se producen p.ej. por el frotamiento de la ropa.
¡No toque los contactos enchufables y componentes electrónicos!
Peligro de destrucción por sobrecarga mecánica
Un soporte rígido produce una sobrecarga permanente de los cojinetes
ocasionada por las fuerzas de ligadura.
¡No limite nunca la libertad de movimiento del eje del codificador! ¡Para
fijarlo, utilice únicamente las chapas elásticas adjuntadas o un
dispositivo de acoplamiento adecuado!
Peligro de destrucción por choque mecánico
Las vibraciones fuertes, p.ej. las que se producen por los golpes de un
martillo, pueden destruir el dispositivo de exploración óptica y los
rodamientos de bolas.
¡No recurra nunca a la violencia! El montaje es sencillo, siempre y
cuando se sigan los pasos correctos.
Peligro de destrucción por sobrecarga
No está permitido utilizar el aparato fuera de los límites prescritos en la
hoja de datos técnicos.
Campo de aplicación: Procesos industriales y unidades de mando.
Es imprescindible limitar las sobretensiones en los bornes de conexión a
los valores correspondientes a la categoría de sobretensión II (SELV).
Este codificador forma parte del suministro y está destinado a la instalación
en un aparato (motor, máquina). No está previsto para la venta al cliente.
Todo fabricante, que integre este codificador en uno de sus aparatos, se
responsabiliza por el cumplimiento de la normativa CE y de la marca CE.
2. Avvertenze sulla Sicurezza
Persone autorizzate
Il trasduttore di rotazione può essere montato e smontato solo da un
elettricista specializzato, poiché il trasduttore di rotazione è dotato di circuiti
elettronici sensibili.
Pericolo di lesioni dovute ad alberi in rotazione
I capelli e gli indumenti possono impigliarsi negli alberi in rotazione.
Prima di eseguire qualsiasi lavoro disinserire tutte le tensioni d’esercizio
e proteggere la zona di lavoro!
Pericolo di distruzione dovuta all'elettricità formatasi nel corpo
I componenti CMOS del trasduttore di rotazione sono molto sensibili alle
alte tensioni come quelle che possono formarsi in seguito allo strofinio degli
indumenti.
Non toccare i connettori a spina ed i componenti elettronici!
Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico meccanico
Un fissaggio troppo rigido provoca un sovraccarico permanente dei
cuscinetti per via delle forze ad azione forzata.
Non limitare mai la mobilità dell’albero del trasduttore! Per il fissaggio
utilizzare solo le lamiere elastiche in dotazione oppure un giunto
adeguato!
Pericolo di distruzione dovuta a shock meccanico
Forti urti, ad esempio i colpi di martello, possono causare la distruzione del
sistema di scansione ottica e dei cuscinetti a sfera.
Non usare violenza! Lavorando appropriatamente si può unire tutto più
leggermente.
Pericolo di distruzione dovuta a sovraccarico.
Fare funzionare l’apparecchio entro i limiti che sono stati specificati nelle
caratteristiche tecniche
Campo d'impiego: processi industriali e dispositivi di comando.
Le sovratensioni sui morsetti devono essere limitate ai valori della categoria
di sovratensione II (SELV).
Questo trasduttore è un elemento complementare destinato al montaggio in
un apparecchio (motore,macchina), e non può essere venduto al cliente
finale.
Il produttore che incorpora questo trasduttore nel suo apparecchio è tenuto
a far rispettare le direttive CE e a farlo contrassegnare col marchio CE.
3. Montage Mounting Montage Montaggio Montaje
(1) Befestigungsexzenter
Securing eccentric
Excentrique de fixation
Eccentrico di fissagio
Excéntrico de sujeción
(A) Montageglocke
Assembly dome
Cloche de montage
Campana di montaggio
Campana de montaje
(A) Befestigungsgewinde
Securing thread
Filetage de fixation
Filetto di fissaggio
Rosca de fijación
Absoluter Drehgeber
AC58 - EtherCAT®
Installationsanleitung
Absolute Shaft Encoder
AC58 - EtherCAT®
Installation instructions
Capteur angulaire absolu
AC58 - EtherCAT®
Instructions d´installation
Trasduttori assoluti di velocità angolare
AC58 - EtherCAT®
Istruzioni di installazione
Transmisores giratorios absolutos
AC58 - EtherCAT®
Instrucciones de instalación
Art. No.: 2 565 653
Edition.: 3 010816TK
Hotline
+49 (0) 74 24 / 89 - 0
HENGSTLER GmbH
Uhlandstr. 49 D-78554 Aldingen
http://www.hengstler.de
e-mail: [email protected]
1. Vorwort
Dieses Anleitung soll Ihnen den Anschluss und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog bzw. erhalten
Sie auf Anfrage oder per Download von unserer Internetseite.
www.hengstler.de
1. Introduction
These installation instructions provide the connection and mounting
procedures for your shaft encoder.
You may obtain further information from the AC58 datasheet, on
request from Hengstler, or by download from our website at
www.hengstler.de
1. Avant-propos
Ces instructions ont pour but de vous permettre la mise en route du
capteur angulaire.
Vous trouverez de plus amples informations dans le fiche technique
ou sur simple demande ou par téléchargement à partir de notre site
Internet.
www.hengstler.de
1. Introduzione
Questo manuale dínstallazione ha il compito di darle la possibilità di
allaciare e mettere in funzione i trasduttori.
Ulteriori informazioni riceve del folgio caratteristiche o a richiesta o
servitevi die download nel nostro sito internet.
www.hengstler.de
1. Préambulo
Este manual de instalación le permite la conexión y puest en marcha
de los transmisores giratorios.
Encontrará mayor información en el hoja de especificaciones o
obtenerá esta en ruego, o bien, solicítela directamente a nuestra
empresa.
www.hengstler.de
2. Sicherheitshinweise
Befugte Personen
Der Drehgeber darf nur von einer Elektrofachkraft montiert und demontiert
werden, da im Drehgeber empfindliche elektronische Schaltkreise enthalten
sind.
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Ar-
beitsumgebung sichern!
Zerstörungsgefahr durch Körperelektrizität
Die CMOS-Bausteine im Drehgeber sind sehr empfindlich gegen hohe
Spannungen, wie sie z. B. durch die Reibung der Kleidung entstehen
können.
Steck-Kontakte und elektronische Komponenten nicht berühren!
Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung führt zu dauerhafter Überlastung der Lager durch
Zwangskräfte.
Die Beweglichkeit der Geberwelle niemals einschränken! Zur Befesti-
gung nur die beigelegten Federbleche oder eine geeignete Kupplung
verwenden!
Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der
optischen Abtastung und der Kugellager führen.
Niemals Gewalt anwenden! Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles
leichtgängig zusammenfügen.
Zerstörungsgefahr durch Überlastung
Das Gerät darf nur innerhalb der Grenzen betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
Anwendungsbereich: Industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlussklemmen müssen auf Werte der
Überspannungskategorie II begrenzt werden (SELV).
Das Anschlusskabel ist nicht schleppfähig und nur für feste Verlegung
geeignet.
Dieser Geber ist ein Zulieferteil, das für den Einbau in ein Gerät (Motor,
Maschine) vorgesehen ist. Er ist nicht für den Verkauf an den Endkun-
den bestimmt.
Der Hersteller, der diesen Geber in sein Gerät integriert, ist verantwort-
lich für die Einhaltung der CE-Richtlinien und die CE-Kennzeichnung.
Quadratflansch Square flange Bride carrée Flangia quadrata Brida cuadrada
A B Federblech, Hohlwelle Spring plate, hollow shaft Tôle élastique à ressorts, arbre creux
Lamiera elastica, albero cavo Chapa para láminas de contacto, eje hueco
(A) Federblech
Spring plate
Tôle élastique à ressorts
Lamiera elastica
Chapa para láminas de contacto
D
C Klemmflansch Clamping flange Bride de serrage Flangia di bloccaggio Brida de fijaciónSynchroflansch Synchro flange Bride synchrone Flangia sincrona Brida sincrónica
(A) Befestigungsgewinde
Securing thread
Filetage de fixation
Filetto di fissaggio
Rosca de fijación
(B) Klemmflansch
Clamping flange
Bride de serrage
Flangia di bloccaggio
Brida de fijación
(C) Befestigungswinkel
Mounting bracket
Equerre de fixation
Squadretta di fissaggio
Ángulo de fijación
2. Safety
Authorised personnel
This encoder should only be installed or uninstalled by a qualified techni-
cian, as the unit contains sensitive electronic circuitry.
Risk of injury due to rotating parts
Hair, jewelry or articles of clothing may become caught in rotating shafts or
other parts.
Prior to commencing any work, disconnect all power supplies and
ensure that the working environment is Safe!
Risk of damage due to static electricity
The CMOS modules contained in this encoder are very sensitive to high
voltages, such as those that can arise due to friction in clothing or shoes.
Do not touch connector contacts or electronic components!
Risk of damage due to mechanical overload
Rigid mounting will cause constraining forces which will permanently
overload and damage the bearings.
Never restrict the freedom of movement of the encoder! Use only the
enclosed sheet metal springs or a suitable coupling when mounting the
unit!
Risk of damage due to mechanical shock
Violent shocks, e.g. hammer blows, can lead to damage of the optical
sensing system and the ball bearings.
Never use force! Assembly is simple provided that correct procedures
are followed.
Risk of damage due to overloading
The unit may only be operated within the electrical, mechanical and
other limits specified in the technical data.
Fields of application: industrial processes and controls.
Over-voltage at the connecting terminals must be limited to over voltage-
class-II values (SELV).
The connecting cable is not rated for dragline mounting, only for fixed
mounting of the encoder.
This encoder is a component intended for mounting to other equipment
(motor, machine, etc.). It is not intended for direct sale to the end customer.
Manufacturers integrating this encoder into their products are responsible
for compliance with CE guidelines, and for proper use of the CE mark.
Md = 0,8 ± 0,1 Nm
Md = 0,6 ± 0,1 Nm

6. Anschlussbilder
Connection diagrams • Symboles de raccordement • Denominazione collegamento • Denominación de los cables
8. Identifikationscode
Ordering data • Code d´identification • Chiave per l´ordinazione • Código de pedido
5. Elektrische Daten
Electrical data • Caractéristiques électriques
Dati elettrici • Datos eléctricos
Singleturn Multiturn
Uin1) =
Imax typ. (only Encoder)
@ 24 VDC 85 mA 200 mA
Imax (incl. Output) =
Fuse
1 A
Sicherung
mittelträge /
Middle slow
blow
1 A
Sicherung
mittelträge /
Middle slow
blow
- Schnittstelle
- Interface
- Interface
- Interfaccia
- Interfaz
EtherCAT®
- Kabellänge
- Cable length
- Longueur de câble
- Lunghezza cavo
- Longitud de cable
ESD
7....30VDC 7....30VDC
Attention
1) Der Anschluss an ein Gleichspannungsnetz ohne EMV-
Schutzbeschaltung ist nicht zulässig.
Connecting the encoder to a DC line voltage without a protective circuit
for EMC is not allowed.
La connexion à une alimentation DC sans protection CEM n'est pas
autorisée.
Il collegamento con un alimentatore CC senza protezione EMC non è
consentito.
No se permite la conexión a una fuente de corriente continua sin
protección EMC.
Typ Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss
AC58 0010 10 Bit ST
0012 12 Bit ST
0013 13 Bit ST
0014 14 Bit ST
0016 16 Bit ST
0017 17 Bit ST
0018 18 Bit ST
0019 19 Bit ST
0020 20 Bit ST
0022 22 Bit ST
1212 12 Bit MT +
12 Bit ST
1213 12 Bit MT +
13 Bit ST
1214 12 Bit MT +
14 Bit ST
1216 12 Bit MT +
16 Bit ST
1217 12 Bit MT +
17 Bit ST
1218 12 Bit MT +
18 Bit ST
1219 12 Bit MT +
19 Bit ST
1220 12 Bit MT +
20 Bit ST
EDC 7 - 30 V S.41 Synchro, IP651, 6 mm
S.71 Synchro, IP67, 6 mm
K.42 Klemm, IP651, 10 mm
K.46 Klemm, IP651, 9,52 mm
K.47 Klemm, IP651, 12 mm
K.4C Klemm, IP651, 8 mm
K.72 Klemm, IP67, 10 mm
K.76 Klemm, IP67, 9,52 mm
K.77 Klemm, IP67, 12 mm
K.7C Klemm, IP67, 8 mm
F.42 Federblech, IP651, einseitig offene
Hohlwelle 10 mm, Befestigung durch
Klemmring
F.46 Federblech, IP651, einseitig offene
Hohlwelle 9,52 mm, Befestigung durch
Klemmring
F.47 Federblech, IP651, einseitig offene
Hohlwelle 12 mm, Befestigung durch
Klemmring
F.4E Federblech, IP651, einseitig offene
Hohlwelle 12.7 mm, Befestigung durch
Klemmring
F.49 Federblech, IP651, einseitig offene
Hohlwelle 14 mm, Befestigung durch
Klemmring
F.77 Federblech, IP67, einseitig offene
Hohlwelle 12 mm, Befestigung durch
Klemmring
Q.42 Quadrat, IP651, 10 mm
Q.46 Quadrat, IP651, 9,52 mm
Q.72 Quadrat, IP67, 10 mm
Q.76 Quadrat, IP67, 9,52 mm
EC EtherCAT RBushaube mit
3x M12 Stecker
1Schutzart Welleneingang IP64 (nach EN 60529)
Bevorzugt lieferbare Versionen (Flansche, Wellen, Schutzart) sind fettgedruckt
Type Resolution Supply voltage Flange, Protection, Shaft Interface Connection
AC58 0010 10 Bit ST
0012 12 Bit ST
0013 13 Bit ST
0014 14 Bit ST
0016 16 Bit ST
0017 17 Bit ST
0018 18 Bit ST
0019 19 Bit ST
0020 20 Bit ST
0022 22 Bit ST
1212 12 Bit MT +
12 Bit ST
1213 12 Bit MT +
13 Bit ST
1214 12 Bit MT +
14 Bit ST
1216 12 Bit MT +
16 Bit ST
1217 12 Bit MT +
17 Bit ST
1218 12 Bit MT +
18 Bit ST
1219 12 Bit MT +
19 Bit ST
1220 12 Bit MT +
20 Bit ST
EDC 7 - 30 V S.41 Synchro, IP651, 6 mm
S.71 Synchro, IP67, 6 mm
K.42 Clamping, IP651, 10 mm
K.46 Clamping, IP651, 9,52 mm
K.47 Clamping, IP651, 12 mm
K.4C Clamping, IP651, 8 mm
K.72 Clamping, IP67, 10 mm
K.76 Clamping, IP67, 9,52 mm
K.77 Clamping, IP67, 12 mm
K.7C Clamping, IP67, 8 mm
F.42 Spring tether, IP651, hub shaft 10 mm,
mounting with front clamping ring
F.46 Spring tether, IP651, hub shaft 9,52 mm,
mounting with front clamping ring
F.47 Spring tether, IP651, hub shaft 12 mm,
mounting with front clamping ring
F.4E Spring tether, IP651, hub shaft, 12.7 mm,
mounting with front clamping ring
F.49 Spring tether, IP651, hub shaft, 14 mm,
mounting with front clamping ring
F.77 Spring tether, IP67, hub shaft, 12 mm,
mounting with front clamping ring
Q.42 Square, IP651, 10 mm
Q.46 Square, IP651, 9,52 mm
Q.72 Square, IP67, 10 mm
Q.76 Square, IP67, 9,52 mm
EC EtherCAT
RBus cover with
3x M12 connectors
1Protection class shaft input IP64 (according to EN 60529)
Preferred “Flange, Protection, Shaft” versions are in bold type; these versions usually have shorter delivery times
LED Bedeutung
Run
(RUN)
(grün)
AUS Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
BLINKEND Das Gerät befindet sich im Zustand PRE - OPERATIO-
NAL
1 MAL AUFLEUCHTEND Das Gerät befindet sich im Zustand SAFE - OPERATI-
ONAL
EIN Das Gerät befindet sich im Zustand OPERATIONAL
FLACKERND Das Gerät befindet sich im Zustand BOOTSTRAP.
Download von Firmware
Error
(ERR)
(red)
2 MAL AUFLEUCHTEND Prozessdaten-Watchdog-Zeitüberschreitung/ EtherCAT
-Watchdog-Zeitüberschreitung: Eine Anwendungs-
Watchdog-Zeitüberschreitung ist aufgetreten
Beispiel: Sync Manager-Watchdog-Zeitüberschreitung
1 MAL AUFLEUCHTEND
Local Error: Die Slave-Geräteanwendung hat den
EtherCAT-Zustand aufgrund eines lokalen Fehlers
selbstständig geändert.
Beispiel: Das Gerät ändert seinen EtherCAT-Zustand
aufgrund eines Synchronisationsfehlers von Op auf
SafeOpError.
AUS Geberteil liefert fehlerfreie Positionsdaten
BLINKEND Allgemeiner Konfigurationsfehler.
Beispiel: Der vom Master vorgegebene Zustandswech-
sel ist aufgrund von Register– oder Objekteinstellungen
nicht möglich.
Link/
Activity
(IN/OUT)
(L/A IN
AUS Port geschlossen (keine Verbindung hergestellt)
FLACKERND Port offen (Verbindung hergestellt), Aktivität (Gerät
sendet/ empfängt Ethernet-Frames)
EIN Port offen (Verbindung hergestellt), keine Aktivität
Power
(POWER)
AUS Spannungsversorgung unzureichend
EIN (grün) Spannungsversorgung ausreichend
BLINKEND (rot) Sensor Ausfall
Sensor nicht vorhanden
Diskrepanz bei Sensortyp/ Auflösung zwischen Geber
und Bushaube
LED Meaning
Run
(RUN)
(green)
OFF Device is in state INIT
BLINKING Device is in state PRE - OPERATIONAL
SINGLE FLASH Device is in state SAFE - OPERATIONAL
ON Device is in state OPERATIONAL
FLICKERING Device is in state BOOTSTRAP. Firmware download
operation in progress.
Error
(ERR)
(red)
DOUBLE FLASH Process Data Watchdog Timeout/ EtherCAT Watchdog
Timeout: An application watchdog timeout has occurred
Example: Sync Manager Watchdog timeout
SINGLE FLASH Local Error: Slave device application has changed the
EtherCAT state autonomously, due to local error.
Example: Device changes its EtherCAT state from Op
to StateOpError due to a synchronization error.
OFF No error: The EtherCAT communication of the device is
in working condition
BLINKING General Configuration Error
Example: State change commanded by master is
impossible due to register or object settings.
Link/
Activity
(IN/OUT)
(L/A IN
L/A OUT)
OFF Port closed (no link established)
FLICKERING Port open (link established), activity (device sends/
receives Ethernet frames)
ON Port open (link established), no activity
Power
(POWER)
OFF Power supply insufficient
ON (green) Power supply sufficient
BLINKING (red) Sensor Failure
Sensor not present
Mismatch in sensor type/resolution between sensor
and bus hood
L=100 m max
Pin Bus Port IN Power/ Supply Voltage Bus Port OUT
1 TxD+ UB in TxD+
2 RxD+ N.C. RxD+
3 TxD- 0 V in TxD-
4 RxD- N.C. RxD-
Shield Shield
1 Shield 1 Shield 1
1 shield connected to encoder housing
Connection Diagram - M12 Connectors
4. Mechanische Daten
Mechanical data • Caractéristiques mécaniques
Dati meccanici • Datos mecánicos
d = 6...12 mm:
Fr= 80N
Fa= 40N
- kurzzeitig
- Short term
- brièvement
- per breve durata
- de corta dura-
ción
= 12 000 min-1
- Dauerbetrieb
- Continuous duty
- Fonctionnement
ininterrompu
- Servizio continuo
- Funcionamiento
continuo
= 10 000 min-1
-40 ... +85 °C
-Vibration
-Shock 300 m/s² (5 - 500 Hz)
4000 m/s² (2 ms)
IN POWER OUT
D-coded A-coded D-coded
7. Störmeldung
Error Messages • Message d’erreur • Avviso di malfunzionamento • Aviso de falla
All specifications are subject to change without prior notice.