Lenze 2173 User manual

PC-Systembusmodul 2173
MA2173PC_ 2.0
lLenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
(([phone], Fax Service: ([phone]
Diese Anleitung
beschreibt die Handhabung und die Installation des PC-Systembusmoduls
enthält die wichtigsten technischen Daten des PC-Systembusmoduls
ist gültig für PC-Systembusmodule 2173
- V001 (Ausführung mit DIN-Tastaturanschluß)
- V002 (Ausführung mit PS2-Tastaturanschluß)
- V003 (Ausführung wie V002, jedoch mit galvanischer Trennung)
ist nur gültig zusammen mit der Betriebsanleitung des/der angeschlossenen Busteilnehmer(s)
Beschreibung
Das PC-Systembusmodul 2173 dient zur
Parametrierung der Servo-Umrichter 93XX
Parametrierung der Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector
Parametrierung der Klemmenerweiterungen 9374
Programmierung der 9300 Servo PLC
Programmierung der Drive PLC
Inbetriebnahme dieser Geräte
Lieferumfang
Stück Teil
12173-V001/V002/V003
13-poliger Stecker, grau
14-poliger Stecker, grün
13-poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse
1Verbindungskabel mit SUB-D-Stecker, 5m
1Montageanleitung
Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
Stück Bauteil Bestellangaben
1
1
1
Feldbusmodul 2171 CAN oder 2172 CAN
Feldbusmodul 2175 CANopen
Funktionsmodul CAN
33.2171IB oder 33.2172IB
33.2175IB
E82ZAFC000
EDK2173DB
00424094
09/01
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Installation
MA2173PC_ 2.0
l-2-
1. Das PC-Systembusmodul 2173 auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook stecken.
2. PS2-/DIN-Tastaturstecker !des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter verbinden.
3. Spannungsadapter in den Tastatureingang des PC/Notebook "stecken.
4. Das am Sub-D-Stecker angeschlossene 3-polige Kabel mit dem Stecker $(Auswahl siehe unten)
für das anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden.
5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes %,&oder 'stecken.
6. Sub-D-Stecker #in das PC-Systembusmodul stecken.
2173PC-001
Nr. Beschreibung
Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschluß
Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm)
Anschluß an parallele Schnittstelle LPTx
!Tastaturkabel mit Stecker
"Anschluß an Tastatureingang
#Sub-D-Stecker mit 3 poligem Kabel
$Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw. den grünen
Adapter für folgende Antriebsregler:
3 poliger grüner Adapter:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC
4 poliger grüner Stecker:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Feldbusmodul 2171/2172/2175
3 poliger grauer Stecker: Servo-Umrichter 93XX, Servo PLC 9300, Drive PLC
%Servo-Umrichter 93XX, Servo PLC 9300
&Frequenzumrichter 8200 vector
'Drive PLC
ohne
Abbildung
Frequenzumrichter 82XX mit Feldbusmodul Typ 2171/2172 oder Typ 2175:
4 poligen grünen Stecker verwenden !
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Anschlußbelegung
MA2173PC_ 2.0
l-3-
Belegung des SUB-D-Steckers
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
Pin Steckerbelegung
(
D
e
r
S
U
B
D
S
t
e
c
k
e
r
e
n
t
s
p
r
i
c
h
t
d
e
r
Verbindung herstellen zwischen
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
(De
r
SUB-D-Stec
k
e
r
entsp
r
icht de
r
Empfehlung DS 102-1 von CiA) Kabellitze Klemmenleiste
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
1+12V / +5V /
nicht belegt
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
2CAN-LO weiß $LO
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
3CAN-GND grün $GND
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
4nicht belegt Im mitgelieferten
S
U
B
D
S
t
k
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
5nicht belegt
g
SUB-D-Stecker
i
s
t
e
i
n
A
b
s
c
h
l
u
ß
-
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
6CAN_GND / nicht
belegt
ist ein
A
bschluß-
widerstand von
1
2
0
9
i
n
t
e
g
r
i
e
r
t
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
7CAN-HI
1
2
0
9
i
n
t
eg
r
i
e
r
t
.braun $HI
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
8nicht belegt
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
9+12V / +5V /
nicht belegt
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Technische Daten
MA2173PC_ 2.0
l-4-
Buslänge
2173-V001 / 2173-V002
In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN-Bus
(Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:
Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 2500 1000 550 250 100 25
2173-V003
In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN-Bus
(Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:
Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 2492 992 542 242 92 17
Stromaufnahme
Die Stromaufnahme des PC-Systembusmoduls erfolgt über den PS2- bzw. DIN-Tastaturanschluß. Sie ist
abhängig von der Variante des PC-Systembusmoduls:
2
1
7
3
V
0
0
1
/
V
0
0
2
max. 150 mA
2173 V001
/
V002 typisch 60 mA
2
1
7
3
V
0
0
3
max. 180 mA
2173 V003 typisch 80 mA
Kabelspezifikation
Verwenden Sie den von der CiA-Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabeltyp.
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2173 PC system bus module
MA2173PC_ 2.0
lLenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
(([phone], Fax Service: ([phone]
These Instructions
describe the handling and installation of the PC system bus module
contain the most important technical data for the PC system bus module
are only valid for 2173 PC system bus modules
- V001 (version with keyboard connection according to DIN)
- V002 (version with PS2 keyboard connection)
- V003 (version like V002, but with galvanic isolation)
are only valid together with the Operating Instructions for the connect bus device(s)
Description
The 2173 PC system bus module is used for the following:
Parameter setting of 93XX servos
Parameter setting of 82XX and 8200 vector frequency inverters
Parameter setting of 9374 terminal extensions
Programming of 9300 servo PLCs
Programming of Drive PLCs
Commissioning of these units
Items supplied
Pcs Name
12173-V001/V002/V003
13-pole plug, grey
14-pole plug, green
13-pole adapter, green, male and female plug
1Connection cable with SUB-D male connector, 5m
1Mounting Instructions
Accessories (not included in the packing list)
Pcs Name Order number
1
1
1
Fieldbus module 2171 CAN or 2172 CAN
Fieldbus module 2175 CANopen
Function module CAN
33.2171IB or 33.2172IB
33.2175IB
E82ZAFC000
EDK2173DB
00424094
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Installation
MA2173PC_ 2.0
l-2-
1. Plug the 2173 PC system bus module into the parallel port of the PC/notebook.
2. Connect the PS2-/DIN keyboard plug !of the PC/notebook with the voltage adapter .
3. Plug the voltage adapter into the keyboard connection of the PC/notebook ".
4. Connect the Sub-D connector of the 3-pole cable with the male connector $(see below) for the
device to be connected according to the instructions given.
5. Plug the connector into the female connector of the device to be connected (%,&or ').
6. Plug the Sub-D connector #into the PC system bus module.
2173PC-001
No. Description
Voltage adapter for DIN/PS2 keyboard connection
Connection cable (cable length approx. 900 mm)
Connection with parallel interface LPTx
!Keyboard cable with plug
"Connection with keyboard input
#Sub-D connector with 3-pole cable
$Use the grey/green plug or the green adapter, both included in the delivery package, for
the following controllers:
3-pole green adapter:
8200 vector frequency inverter with E82ZAFC function module
4-pole green connector:
8200 vector frequency inverter with 2171/2172/2175 fieldbus modules
3-pole grey connector: 93XX servo inverter, 9300 Servo PLC, Drive PLC
%93XX servo inverter, 9300 Servo PLC
&8200 vector frequency inverter
'Drive PLC
(not
shown)
82XX frequency inverter with 2171/2172 or 2175 fieldbus module:
Use 4-pole green connector!
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Pin assignment
MA2173PC_ 2.0
l-3-
SUB-D-plug assignment
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
Pin Plug assignment Connection between
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
P
i
n
P
l
u
g
a
s
s
i
g
n
m
e
n
t
(The SUB-D plug corresponds to the
DS 102-1 recommended by CiA) Flexible cable
lead Terminal strip
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
1+12V / +5V /
not assigned
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
2CAN-LO white $LO
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
3CAN-GND
T
h
e
S
U
B
-
D
-
p
l
u
g
green $GND
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
4not assigned
T
h
e
S
U
B
-
D
-p
l
ug
d
e
liv
e
r
e
d
wi
t
h
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
5not assigned
d
e
l
i
v
e
r
e
d
w
i
t
h
the unit includes
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
6CAN_GND / not
assigned
t
h
e
u
n
i
t
i
n
c
l
u
d
e
s
a terminating
resistor of
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
7CAN-HI
r
e
s
i
s
t
o
r
o
f
120 9.brown $HI
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
8not assigned
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
9+12V / +5V / not
assigned
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Technical data
MA2173PC_ 2.0
l-4-
Bus length
2173-V001 / 2173-V002
Depending on the baud rate selected, the following bus lengths must be observed for the CAN bus (network
topology: line):
Baud rate [kbit/s] 20 50 125 250 500 1000
Max. bus length [m] 2500 1000 550 250 100 25
2173-V003
Depending on the baud rate selected, the following bus lengths must be observed for the CAN bus (network
topology: line):
Baud rate [kbit/s] 20 50 125 250 500 1000
Max. bus length [m] 2492 992 542 242 92 17
Current consumption
The current for the PC system bus module is supplied via the PS2 or DIN keyboard connection. The supply
type depends on the PS system bus module variant:
2
1
7
3
V
0
0
1
/
V
0
0
2
max. 150 mA
2173 V001
/
V002 typical 60 mA
2
1
7
3
V
0
0
3
max. 180 mA
2173 V003 typical 80 mA
Cable specification
Please use the cable type specified by the CiA Organisation (CAN in Automation).
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Module bus système PC 2173
MA2173PC_ 2.0
lLenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
(([phone], Fax Service: ([phone]
Le présent fascicule
décrit la manipulation et l’installation du module bus système PC,
contient les principales caractéristiques du module bus système PC,
n’est valable que pour les modules bus système PC 2173
- V001 (version avec connecteur clavier DIN),
- V002 (version avec connecteur clavier PS2/PC portable),
- V003 (même version que V002, mais avec isolation galvanique),
n’est valable que conjointement avec les instructions de mise en service de l’abonné/ des abonnés
au bus connecté(s).
Description
Le module bus système PC 2173 permet
le paramétrage des servovariateurs 93XX,
le paramétrage des convertisseurs de fréquence 82XX et 8200 vector,
le paramétrage des modules extension bornier 9374,
la programmation des servovariateurs 9300 PLC,
la programmation des Drive PLC,
la mise en service de ces appareils.
Equipement livré
Pièce Composant
12173-V001/V002/V003
1Connecteur à 3 broches, gris
1Connecteur à 4 broches, vert
1Adaptateur (vert) à 3 broches comprenant un connecteur et une prise
1Câble de liaison avec connecteur SUB-D, 5m
1Documentation ’Instructions de montage’
Accessoires (non compris dans la livraison)
Pièce Composant Réf. de commande
1
1
1
Module bus de terrain 2171 CAN ou 2172 CAN
Module bus de terrain 2175 CANopen
Module de fonction CAN
33.2171IB ou 33.2172IB
33.2175IB
E82ZAFC000
EDK2173DB
00424094
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Installation
MA2173PC_ 2.0
l-2-
1. Enficher le module bus système PC 2173 dans l’interface parallèle du PC/PC portable.
2. Relier le connecteur clavier PS2/DIN !du PC/PC portable avec l’adaptateur de tension .
3. Enficher l’adaptateur de tension dans l’entrée clavier du PC/PC portable ".
4. Relier le câble 3 fils avec connecteur Sub-D au connecteur $(sélection voir ci-dessous) pour
l’appareil à raccorder selon les instructions imprimées sur le câble.
5. Enficher le connecteur dans la prise de l’appareil à raccorder %,&ou '.
6. Enficher le connecteur Sub-D #dans le module bus système PC.
2173PC-001
N° Description
Adaptateur de tension pour connecteur clavier DIN/PS2
Câble de liaison (longueur câble maxi env. 900 mm)
Raccordement à l’interface parallèle LPTx
!Câble clavier avec connecteur
"Raccordement sur entrée clavier
#Câble 3 fils avec connecteur Sub-D
$Utiliser le connecteur gris ouvert (compris dans l’équipement livré) pour les variateurs suiv. :
Adaptateur vert à 3 broches :
Convertisseur de fréquence 8200 vector avec module de fonction E82ZAFC
Connecteur vert à 4 broches :
Convertisseur de fréquence 8200 vector avec module bus de terrain 2171/2172/2175
Connecteur gris à 3 broches : Servovariateur 93XX, servovariateur 9300 PLC, DrivePLC
%Servovariateur 93XX, servovariateur 9300 PLC
&Convertisseur de fréquence 8200 vector
'Drive PLC
Sans
illus-
tration
Convertisseur de fréquence 82XX avec module bus de terrain 2171/2172 ou 2175 :
Utiliser le connecteur vert à 4 broches !
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Affectation des broches
MA2173PC_ 2.0
l-3-
Affectation du connecteur Sub-D
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
Broche Affectation des broches
(
L
e
c
o
n
n
e
c
t
e
u
r
S
u
b
D
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
Etablir une liaison entre
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
(Le connecteu
r
Sub-D co
r
r
espond
aux recommandations DS 102-1
de Ci
A
.)
Connexion de
câble flexible Bornier
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
1+12V / +5V /
non affecté
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
2CAN-LO Blanc $LO
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
3CAN-GND
(masse) Une résistance
d
’
e
x
t
r
é
m
i
t
é
d
e
Vert $GND
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
4Non affecté d’ext
r
é
mit
é
de
b
u
s
d
e
1
2
0
9
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
5Non affecté
b
u
s
d
e
1
2
0
9
est intég
r
ée
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
6CAN_GND / non
affecté
e
s
t
i
n
t
é
g
r
é
e
dans le
connecteur
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
7CAN-HI
c
o
n
n
e
c
t
e
u
r
Sub-D fourni. Marron $HI
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
8Non affecté
1
2
6
3
4
5
7
8
9
120
9+12V / +5V /
non affecté
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Spécifications techniques
MA2173PC_ 2.0
l-4-
Longueur de bus
2173-V001 / 2173-V002
En utilisant CAN-bus (topologie réseau : ligne), les longueurs de bus suivantes ne doivent pas être dépassées
(longueurs en fonction des vitesses de transmission réglées).
Vitesse de transmission
[kbit/s]
20 50 125 250 500 1000
Longueur de bus maxi [m] 2500 1000 550 250 100 25
2173-V003
En utilisant CAN-bus (topologie réseau : ligne), les longueurs de bus suivantes ne doivent pas être dépassées
(longueurs en fonction des vitesses de transmission réglées).
Vitesse de transmission
[kbit/s]
20 50 125 250 500 1000
Longueur de bus maxi [m] 2492 992 542 242 92 17
Courant absorbé
La consommation courant du module bus système PC est réalisée via le connecteur PS2/DIN. Elle dépend
de la variante du module bus système PC.
2
1
7
3
V
0
0
1
/
V
0
0
2
maxi 150 mA
2173 V001
/
V002 typique 60 mA
2
1
7
3
V
0
0
3
maxi 180 mA
2173 V003 typique 80 mA
Spécification de câble
Utiliser le type de câble spécifié par l’organisation CiA (CAN in Automation).
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