Lenze EPM-H312 User manual

Betriebsanleitung
EDBPM-H312
.$b)
Ä.$b)ä
HMI

EPM-H312
Bedieneinheit
Operating unit
Unitédecommande
Operating Instructions
Instructions de mise en service
F1
F2
F3
shift
Enter
Help
Esc
F4

LCD ADJ
+24 VDC
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
0 VDC
NC
ASP8
NC
CAN+
Shield
CAN-
V-
1
123 45
2
3
4
01
2
3
F1
F2
F3
shift Enter
Help
Esc
F4
h312_002


4
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
Pos. Beschreibung Funktion

Klemmenleiste 4-polig DC-Spannungsversorgung 24 V
Trimmer LCD ADJ Display-Kontrast einstellen
Minidin-Buchse 8-polig SeriellerPort(ASP)fürPCoderSPS
Klemmenleiste 5-polig Systembus (CAN)


5
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
Diese Dokumentation ist gültig für die Bedieneinheit EPM-H312 ab dem Gerätestand
Type EPM - H312 1A 10
Produktreihe
EPM Bedieneinheit
Hardwarestand
Softwarestand
Was ist neu?
Stand ID-Nr. Änderungen
1.0 01/2005 TD 23 13036508 Feldtest
2.0 06/2005 TD 23 13036508 Serienstand
© 2005 Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation ver-
vielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung
mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir
übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwen-
dige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

Inhalti

6
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
1 Vorwort und Allgemeines 8...........................................
1.1 Über diese Betriebsanleitung 8..................................
1.2 Verwendete Begriffe 8.........................................
1.3 Lieferumfang 8...............................................
1.4 Gestaltung der Sicherheitshinweise 9.............................
2 Technische Daten 10..................................................
2.1 Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen 10........................
2.2 Elektrische Daten 11............................................
2.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit 12......................
2.2.2 Schnittstellenbeschreibung 14..........................
2.3 Abmessungen 15...............................................
2.4 Einbauausschnitt 15............................................
3 Mechanische Installation 16............................................
3.1 Bedieneinheit befestigen 16.....................................
4 Elektrische Installation 17..............................................
4.1 Belegung der Anschlussklemmen 17...............................
4.2 Systembus (CAN) verdrahten 18..................................
5 Inbetriebnahme 19...................................................
5.1 Erstes Einschalten 19...........................................
5.2 Projekt in die Bedieneinheit übertragen 20.........................
5.2.1 Bedieneinheit und PC verbinden 20......................
5.2.2 Projekt-Download 21..................................
5.2.3 Verbindung zum PC entfernen 21........................
5.3 Statusmeldungen der Bedieneinheit 22............................
5.4 Kontrast einstellen 22...........................................
6 Bedienung 23........................................................
6.1 Tastenfunktionen 23............................................
6.2 Daten eingeben 24.............................................
6.3 Informationsmeldung aufrufen 26................................
6.4 Hilfe aufrufen 26...............................................
7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 27.................................
7.1 Störungsmeldungen 27.........................................

Inhalt i

7
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
8Wartung 28.........................................................
9 Anhang 29..........................................................
9.1 Chemikalienbeständigkeit 29....................................
9.2 Stichwortverzeichnis 31.........................................

Vorwort und Allgemeines
Über diese Betriebsanleitung
1

8
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
1 Vorwort und Allgemeines
Mit der Bedieneinheit EPM-H312 können Sie auf Codestellen von Lenze Antriebs-
reglernzugreifenunddieseaufkomfortableWeise steuern.Die Kommunikationer-
folgt über Systembus (CAN).
Mit der Lenze-Software »HMI Designer« lässt sich die Programmierung der Bedien-
einheit einfach realisieren.
1.1 Über diese Betriebsanleitung
ƒ Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren und fehlerfreien
Arbeiten an und mit der Bedieneinheit EPM-H312.
ƒ Alle Personen, die an und mit der Bedieneinheit EPM-H312 arbeiten, müssen
bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verfügbar haben und die für sie
relevanten Angaben und Hinweise beachten.
ƒ Die Betriebsanleitung muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem
Zustand sein.
1.2 Verwendete Begriffe
Begriff Im folgenden Text verwendet für
Antriebsregler Lenze Frequenzumrichter 8200 vector und 9300 vector,
Lenze Servo-Umrichter 9300 und 9400
HMI Human Machine Interface
1.3 Lieferumfang
Menge Wichtig
1 Bedieneinheit EPM-H312 Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der
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B
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3
1 Betriebsanleitung
2
B
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Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren überein-
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estigungsschellen
2
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nM4×
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er-
nimmt Lenze keine Gewährleistung.
2
S
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M
4
×
3
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m
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1 Dichtung
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L
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Reklamieren Sie
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A
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1
D
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1 Klemmenleiste 4-polig für Anschluss DC-
S
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v
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n
g
 erkennbare Transportschäden sofort beim Anliefe-
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.
Spannungsversorgung
1 Klemmenleiste 5-
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oli
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ür Anschluss
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 erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort bei der
1
K
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5
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A
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Systembus (CAN)
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M
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b
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d
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r
zuständigen Lenze-Vertretung.

Vorwort und Allgemeines
Gestaltung der Sicherheitshinweise
1

9
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
1.4 Gestaltung der Sicherheitshinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationenhinzuweisen, werdenin dieser Doku-
mentation folgende Signalwörter und Symbole verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
 Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
 Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
 Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
 Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
 Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
X Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
H
Verweis auf andere Dokumentation

Technische Daten
Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen
2

10
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
2 Technische Daten
2.1 Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Konformität CE EMV-Richtlinie (89/336/EEC)
Approbation cULus: in Vorbereitung
Angewandte Normen zu
Grenzwerten
Störaussendung nach EN 50081-2 (1994)
Störfestigkeit nach EN 50082-2 (1995)
Schutzart IP65 (Frontseite)
Klimatische Bedingungen Feuchte (ohne Betauung) <85 %
Zulässige Temperatur-
bereiche
Transport -20 °C ... +60 °C
Lagerung -20 °C ... +60 °C
Betrieb 0 °C ... +50 °C
Masse 0,5 kg

Technische Daten
Elektrische Daten
2

11
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
2.2 Elektrische Daten
Bereich Werte
Display Typ LCD
D
i
s
p
l
a
y
Sichtbare Größe 70,4 × 20,8 mm
Zeilen 4 Zeilen à 20 Zeichen
Zeichengröße 2,95×4,75mm,Text:5×7Pixel
Fonts ASCII, Katakana
Kontrasteinstellung Trimmpotentiometer
Hintergrundbeleuchtung LED
Elektrischer An-
h
l
DC-Spannungsversorgung DC 24 V (+18 ... 32 V)
E
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
r
A
n
schluss Leistungsaufnahme 5WbeiDC24V
Netzwerk Protokoll Systembus (CAN)
N
e
t
z
w
e
r
k
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit
120 Ω)
Speicher Anwenderprogramm 256 kB
Schnittstellen seriell ASP (Minidin 8 pol.Buchse) RS232

Technische Daten
Elektrische Daten
Eigenschaften der Bedieneinheit
2

12
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
2.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit
Die Bedieneinheit unterstützt die in der Tabelle aufgeführten Eigenschaften.
Beschreibung Wert
Backup/Wiederherstellen
Direktbefehl mit Wert-Struktur Wert setzen
Dynamische Funktionen Textlisten (mit Bit-Gruppen, Einzel-Bits oder
Zahlenwerten)
1024
1)
Funktionen Bit umkehren
F
u
n
k
t
i
o
n
e
n
Direktbefehl mit Wert-Struktur
Momentan gesetztes Bit
Interner Befehl
Keine
Sequenz
Taste deaktivieren
Funktionstasten 4
Interne Befehle Projekt beenden
t
e
e
B
e
e
e
Projektinformationen anzeigen
Sequenzverzeichnis anzeigen
Sprache ändern
Interne Register 512 Byte
Konfiguration der Funktionstasten Global
o
g
u
a
t
o
d
e
u
t
o
s
t
a
s
t
e
Lokal
Logik Automatische Operationen 20
o
g
Gleichungen 20
Timer 20
Meldungen Informationsmeldungen (insgesamt/gleichzei-
tig aktiv)
128/128
Hilfe zu Meldungen 128
Passwort Zeichen 8Bit
Redefinierbare Zeichen 7
Sequenzen Beliebig 64
S
e
q
u
e
e
Start/Stop
6
Seiten Seiten 127
S
e
t
e
Hilfe zu Seiten 127
Sprachen Unterstützte Sprachen 4
Textlisten

Technische Daten
Elektrische Daten
Eigenschaften der Bedieneinheit
2

13
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
WertBeschreibung
Variablen Numerische Gleitpunkt-Variablen 12 pro Seiten
V
a
r
i
a
b
l
e
n
Numerische Variablen (DEC, HEX, BIN, BCD)
1
2
p
r
o
S
e
i
t
e
n
String-Variablen (ASCII)
1)
von der Projektgröße begrenzter Richtwert

Technische Daten
Elektrische Daten
Schnittstellenbeschreibung
2

14
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
2.2.2 Schnittstellenbeschreibung
12
3
4
5
678
h310_010
Abb. 2-1 ASP8 Minidin 8pol. Buchse
Pin Signal
1 Rx RS232 IN
2Tx RS232 OUT
3n. c.
4RTS RS232 OUT
5CTS RS232 IN
6n. c.
7Signal GND
8+5 VCC (reserved)
n.c. Nicht angeschlossen

Technische Daten
Abmessungen
2

15
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
2.3 Abmessungen
be
d1 e1
a
F1
F2
F3
shift
Enter
Help
Esc
F4
h312_003
Abb. 2-2 Abmessungen
a[mm] b[mm] d1 [mm] e[mm] e1 [mm]
86,0 166,0 27,0 45,0 41,0
2.4 Einbauausschnitt
b
a
h312_004
Abb. 2-3 Einbauausschnitt
a[mm] b[mm]
77,0 157,0

Mechanische Installation
Bedieneinheit befestigen
3

16
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
3 Mechanische Installation
3.1 Bedieneinheit befestigen
Die Maße für den Einbauausschnitt entnehmen Sie den technischen Daten. (Q15)
1. Bedieneinheit mit Dichtung in den Ein-
bauausschnitt schieben.
0
1
H312_005
2. Befestigungsschellen in die Öffnungs-
schlitze der Bedieneinheit schieben.
0V
DC
N.C.
LCDADJ
+24VDC
INPUT:1
8-32V5W
FUSE315mA
ASP8
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
12345
2
1
3
4
2
2
h312_006
3. Schrauben gegen die Einbautafel drehen
und festziehen.
0V
DC
N.C.
LCDADJ
+24VDC
INPUT:1
8-32V5W
FUSE315mA
ASP8
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
12345
2
1
3
4
3
3
h312_007

Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
4

17
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
4 Elektrische Installation
4.1 Belegung der Anschlussklemmen
 Stop!
ƒ Beschädigung angeschlossener Geräte. Verbinden Sie den PE-Leiter
so wie es in der Abbildung dargestellt ist!
ƒ Bedieneinheit nur im spannungslosen Zustand verdrahten!
LCD ADJ
+24 VDC
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
0VDC
N.C.
ASP8
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
1
123 45
2
3
4
PE
N
L1
CAN-GND
CAN-LO
CAN-HI
~
+18…32VDC
h312_008
Abb. 4-1 Belegung der Anschlussklemmen
DC-Spannungsversorgung
Klemme Bezeichnung Erläuterung
1 DC +24 V Versorgungsspannung (DC +18 V ... 32 V)
2DC 0 V GND Versorgungsspannung, Bezugspotential
3n. c. Nicht angeschlossen
4PE-Potential
Systembus (CAN)
Klemme Bezeichnung Erläuterung
1V- GND Bezugspotential
2CAN- LO Systembus LOW (Datenleitung)
3Shield Schirm des Systembus-Kabels auflegen
4CAN+ HI Systembus HIGH (Datenleitung)
5n. c. Nicht angeschlossen

Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
4

18
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
4.2 Systembus (CAN) verdrahten
 Hinweis!
ƒ Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
ƒ Weitere Informationen zum Systembus (CAN) finden Sie im
Kommunikationshandbuch CAN.
ShieldCAN--V CAN+ N.C. CG LO HI CG LO
CG LO HI CG LO HI HI
120
120
A
n
A
2
(H312)
A
1
h312_009
Abb. 4-2 Verdrahtung des Systembus (CAN)
A
1
Busteilnehmer 1 A
2
Busteilnehmer 2 A
n
Busteilnehmer n
Bitte folgen Sie bei der Verwendung des Signalkabels unseren Empfehlungen:
Spezifikation des Übertragungskabels
Gesamtlänge ≤300 m ≤1000 m
Kabeltyp LIYCY2x2x0,5mm
2
(paarverseilt mit Abschirmung)
CYPIMF2x2x0,5mm
2
(paarverseilt mit Abschirmung)
Leitungswiderstand ≤80 Ω/km ≤80 Ω/km
Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km

Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
5

19
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
5 Inbetriebnahme
5.1 Erstes Einschalten
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus notwen-
dig.
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung ...
ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss,
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
abgeschlossen ist.

Inbetriebnahme
Projekt in die Bedieneinheit übertragen
Bedieneinheit und PC verbinden
5

20
EDBPM-H312 DE/EN/FR 2.0
5.2 Projekt in die Bedieneinheit übertragen
5.2.1 Bedieneinheit und PC verbinden
 Stop!
Die Verbindung zwischen PC und Bedieneinheit nur bei ausgeschalteten
Geräten herstellen!
l
HMID
esigner
LCD ADJ
+24 VDC
INPUT: 18 - 32 V 5W
FUSE 315 mA
0 VDC
N.C.
ASP8
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
1
12 3 45
2
3
4
0
1
2
h312_010
Abb. 5-1 Bedieneinheit und PC verbinden
ƒ Programmieradapter EPZ-H111 an der Bedieneinheit auf die
ASP8-Schnittstelle stecken.
ƒ Downloadkabel EPZ-H110 mit Programmieradapter EPZ-H111 verbinden.
ƒ Downloadkabel EPZ-H110 am PC auf COM1 oder COMx stecken.