Omron E3G-L1 User manual

検出物体 検出物体 検出物体
Detectable
object
Be sure to follow the safety precautions below for added
safety.
(1) Do not use the sensor under the environment with
explo-sive or ignition gas.
(2) Never disassemble, repair nor tamper with the product.
(3) Keep the supply voltage within the specified range.
(4) Do not use the sensor over the rated values.
(5)
Do not short-circuit the load. The sensor type has a
load short-circuit protective function, but avoid
keeping it short-circuited for a long time.
(6) Do not use the sensor in the water.
(7) Be careful not to confuse the terminal polarities.
(1) Do not use the product under the following conditions.
In the place exposed to the direct sunlight.
In the place where humidity is high and condensa-
tion may occur.
In the place where corrosive gas exists.
In the place where vibration or shock is directly
transmitted to the product.
(2) Connections
Before turning on the power, make sure the supply
voltage is below the maximum voltage level.
Routing the wires of the photoelectric switch with
high potential power lines may cause malfunction or
damage to it because of the inductive effects.
Be sure to route the switch wires separated from the
power lines or though an exclusive conduit.
For extending wires, use a cable of 0.3mm2min. and
100m max. in length.
(3)Cleaning
Do not use thinner such as alcohol and benzine because it
may damage a product.
(4)Power supply
When using a commercially available switching regula-
tor, be sure to ground the FG (Frame Ground) and G
(Ground) terminals.If this is not done, failure in opera-
tion may happen by switching noise of the regulator.
(5)Function of this sensor will be stable 100ms after turning
on the power supply.
(6)Water-proof
Do not use in the water, rain or outdoor.
(7)Control cover
Tighten the cover screws at the torque of 0.2 to 0.3
N・m to keep water-proof.
(1)Position the photoelectric switch so that direct sunlight,
flourescent light, incandescent light and any other
strong rays do not come within the response angle.
(2)Sensors that are installed facing each other may cause
mutual interference. Set them up with their optical axes
not facing each other.
(3)Use 3M screws to secure the unit.
(4)Tighten the casing screws to 0.54 N-m or lower.
(5)Before connecting and disconnecting the connectors,
be sure to turn off the power.
(6)In connecting and disconnecting the connectors, be
sure to hold the connector covers.
(9)
If there is something mirror-surfaced below the
photo-electric switch, the switch performance may be
adversely affected. Tilt the switch or keep it away
enough from the mirror surface.
(8)
When detecting a glossy object, however, place the
photoelectric switch tilted 5–10°to the glossy object. See
the figure bellow or select Zone one-point teaching.
In placing the photoelectric switch, pay attention to the
moving direction of a detectable object. See the figure
below.
3 . Set the MODE selector to the RUN position.
4 . Using the RUN MODE selector, select L-ON or D-ON.
L-ON: Output is given by the background.
D-ON: Output is interrupted by the background.
2. Direct the sensor toward the background and hold
down the SET button. All the THRESHOLD indicators
(red) light up. Then release the SET button.
・When the teaching is acceptable, all the DISTANCE
indicators (green) light up.
・If the teaching is rejectable, all the THRESHOLD
in-dicators (red) start flashing. Re-arrange the sensor.
Repeat steps 2 to 3 again.
1. Set the NORMAL/ZONE selector to the ZONE posi-
tion.
Set the Mode Selector to TEACH.
Set the selector to RUN to complete the distance setting.
The following settings can also be made.
To set the sensor's distance differential to the maximum
distance, see "Maximum distance setting".
To set it to the minimum distance, see "Minimum distance
setting".
Note 1: Background distance.
In case of Normal one-point teaching and Zone
one-point teaching, the distance between the
sensor and background is more than Xmm.
Note 2: In case the setting distance is more than
150mm, the maximum detecting distance
de-pend on color of the object. Before using,
make sure if it works. (Type E3G-L3□)
Be also careful when a detectable object has quite
different colors or is made of different materials.
(7)
Be sure to place the photoelectric switch so that
its
sensing face be parallel with (not tilted against) a
detect-able object.
■Installation
●M8 connectors
●Setup direction
■RAITINGS/PERFORMANCE
Type
Item
Detectable range
Presettable distance
Connection
Light source
Supply voltage
Current consumption
Response time
Projection spot dimeter
Hysteresis
Reflectivity characteristics
(black/white error)
Control output
Control output switching
Protective circuit
Indicator
Ambient temperature
Ambient humidity
Protective design
Material
Weight
E3G-L11
Cord type Red LED (670nm)
10 to 30 V DC (including 10% ripple (P–P))
55mA max
5 to 50mm (50×50mm white paper, 50mm distance)
30 to 50mm (50×50mm white paper, black paper)
Run/reset: Shorter than 1.5ms each
1mm max (at detection distance of 38mm)
4% max of setting distance
±4% of setting distance
Load supply voltage 30V DC max
Load current 100mA max
L-ON/D-ON switching
Reverse-phase connection protection, Load short-circuit protection, Mutual interference prevention
Operation indicator (orange), Incident light level indicator (green, 8 levels),
Thereshold indicator (red, NORMAL mode in 13 levels and ZONE mode 5 levels)
Operation:−25 to ＋55℃, storage:−30 to＋70℃(no freezing and condensation)
Operation: 35 to 85%RH, storage: 35 to 95%RH (no condensation)
IEC60529 IP67 (with protective cover)
Casing: polybuthylene, Lens: acrylic resin (PMMA), Fixture: stainless steel (SUS304)
About 64g (2m cord included)
About 21g
About 64g (2m cord included)
About 21g
E3G-L12 E3G-L15
Connector type
E3G-L16 E3G-L31
Cord type
Infrared LED (860nm)
65mA max
5 to 200mm (50×50mm white paper, 200mm distance)
5 to 150mm (50×50mm black paper, 150mm distance)
■NAMES AND FUNCTIONS OF PARTS
50 to 200mm (50×50mm white paper)
50 to 150mm (50×50mm black paper)
Run/reset: Shorter than 2.5ms each
15mm max (at detection distance of 150mm)
10% (typical) of setting distance
±10% of setting distance
(at detection distance of 50 to 150mm)
E3G-L32 E3G-L35
Connector type
E3G-L36
■OUTPUT STAGE CIRCUIT DIAGRAM
■OPERATING PROCEDURE
■DISTANCE SETTING APPLICATION
NPN type: E3G-L□1, L□5
PNP type: E3G-L□2, L□6
1. Make sure that the sensor is installed and the wires
are connected as specified. Turn on the power.
2. Set (teach) the distance level. See "Distance setting".
3. Finely adjust the threshold as required. See "Adjust-
ment procedure".
4. Make sure that the MODE selector is at the RUN
position.
select the most suitable distance setting.
Application
Teaching
Detecting
range and
setting
distance
Normal two-point
teaching
Teaching point:
under position
upper position
Setting distance:
center of to
Normal one-point
teaching
Teaching point:
background
Setting distance:
just front of
Zone one-point
teaching
Teaching point:
background
Setting distance:
(A)and (B)
It is available to adjust operation level after teaching. (refer to adjustment procedure)
■DISTANCE SETTING (TEACHING)
●Zone one-point teaching
●Normal one-point teaching
1 . Set the NORMAL/ZONE selector to the NORMAL
position.
2. Direct the sensor toward the background and hold down
the SET button.
・All the THRESHOLD indicators (red) light up.
・If the teaching is rejectable, all the THRESH
indicators (red) start flashing.
3 . zSet the MODE selector to the RUN position.
4 . Using the RUN MODE selector, select L-ON or D-ON.
L-ON: Output is given between the background and
the sensor.
D-ON: Output is interrupted between the background
and the sensor.
●Minimum distance setting
1. Set the NORMAL/ZONE selector to the NORMAL
position.
2. Set the UP/DOWN selector to the DOWN (▼) position.
3. Hold down the SET button for 3 seconds or longer.
・All the THRESHOLD indigators (red) light up.
To set the sensor's distance differential to the minimum
distance, take the following steps.
To set the sensor's distance to the maximum distance,
take the following steps.
4. Wait until all the DISTANCE indicators light up. Set
the MODE selector to the RUN position.
5. Using the RUN MODE selector, select L-ON or D-ON.
(Refer back to the normal one-point teaching.)
4. Wait until all the DISTANCE indicators (green) light
up. Set the MODE selector to the RUN position.
5. Using the RUN MODE selector, select L-ON or D-ON.
(Refer back to the normal one-point teaching.)
●Normal two-point teaching
1.Set the NORMAL/ZONE selector to the NORMAL
position.
2.Direct the sensor toward a work and hold down the
SET button.
・All the THRESHOLD indicators (red) light up.
3. Move the work. Direct the sensor toward the back-
ground and hold down the SET button.
・When the teaching is acceptable, all the DISTANCE
indicators (green) light up.
・If the teaching is rejectable, all the THRESHOLD
in-dicators (red) start flashing.
4. When the teaching is accepted, set the MODE selector
to the RUN position. If it is rejected, change the work
position and distance. Repeat the above steps 3 and 4.
5. Using the RUN MODE selector, select L-ON or D-ON.
After teaching, the threshold can be finely adjusted.
If detection is unstable by difference of color, adjust
threshould to make detection stable.
1. Set the MODE selector to the ADJ position.
2. In the ADJ mode, specify the adjustment direction
with the UP/DOWN selector. Each time the SET but-
ton is pressed, the threshold moves up or down. Up to
13 levels can be preset (at Normal one-point, two-point
teaching and Zone one-point teaching).
THRESHOLD indicator light-up in adjusting the sensitivity
Up to 13 levels are adjustable for the normal teaching.
(Up to 5 levels are adjustable for the zone teaching.)
3 . Finally set the MODE selector to the RUN position.
●THRESHOLD and DISTANCE indicator light-up
・Light-up in the case of distance setting in normal teaching.
The DISTANCE indicators tell the distances that are
re-lative to the thresholds.
Using the UP/DOWN selector and the SET button, the
threshold can be shifted. The distance differential is fixed,
however.
・Light-up in the case of distance setting in zone teaching.
The DISTANCE indicators tell the current distance range
that is relative to the threshold.
Using the UP/DOWN selector and the SET button, the
output ON range can be shifted. The distance differential
is fixed, however.
■EXTERNAL DIMENSIONS (with Fixture)
E3G-L□1, L□2 (Cord type)
NOTE1 MOUNTING BRACKET CAN BE
INSTALLED ON B SIDE ALSO
NOTE2 Type
E3G-L1□
E3G-L3□
A
14.5
16
B
11.88
10.35
E3G-L□5, L□6 (Connector type)
When distinction be-
tween objects is de-
sired
Applications
・Minute difference
detection
・Detection of height
difference
Applications
・Detection of objects
above a conveyor.
・Detection of objects a
front of background.
Applications
・ various glossy objects
Making setting with-
out work. (Back-
ground only)
Detecting a glossy
work and normal
work front of back-
ground.
Type
E3G-L1□
E3G-L3□
X
32
55
●Maximum distance setting
Note: EEPROM write error correction.
If during teaching the power is cut off or static electricity
causes noises, there may be a write error (the RUN
indica-tor stars flashing). ln such case.do the teaching
again.
1. Set the NORMAL/ZONE selector to the NORMAL
position.
2. Set the UP/DOWN selector to the UP (▲)position.
3. Hold down the SET button for 3 seconds or longer.
・All the THRESHOLD indigators (red) light up.
©OMRON Corporation 1998 All Rights Reserved.
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
■ADJUSTMENT PROCEDURE
OMRON Corporation
Suitability for Use
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]
o
THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's
application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]
OCT, 2009
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
Model
E3G-L1□,L3□
17.5
30
4.4
24.4
9.1
5.9
8.3
25.4
19.8
6.9
4.4
18.4
14.4
27
19
35
10
10
1.5
19.1
325.4
40
NOTE2
NOTE2
56.1
48
4.6
2-3.2dia
2-3.2dia
OPERATION INDICATOR
OPERATION INDICATOR
2-R2.2
2-M3 THROUGH HOLES
2-M3 THROUGH HOLES
2-M4 B（NOTE 1）
B（NOTE 1）
A
B
6-R1.6
2-M3×12
SCREW.＋−PAN
2-M3×12
SCREW.＋−PAN
MOUNTING SCREW HOLES
SOURCE LENS
SOURCE LENS
RECEIVE LENS
RECEIVE LENS
2-LENS（8dia）
MOUNTING SCREW HOLES
2-LENS（8dia）
VINYL INSULATED
ROUND CORD 4dia
（18／0.12dia）3CORES
STANDARD LENGTH 2m
17.5
30
4.4
24.4
9.1
5.9
8.3
25.4
19.8
6.9
4.4
18.4
14.4
27
19
35
10
10
1.5
36.1 325.4
40
73.1
65
13.7
2-R2.2
2-M4
A
B
6-R1.6
M8 CONNECTOR
Sensor
Work
Glossy object
Ssnsor
Detectable object millor surface
Moving
direction Moving direction Moving direction
Moving
direction Moving
direction
Detectable
object
CORRECT
CORRECT
CORRECT INCORRECT
INCORRECT
SET
UP/DOWN selector :
Used to select the shifting-up/down of thresholds
Operation indicator (orange) :
Lighis up when
the output is given.
RUN MODE selector :
Used to select L-ON or
D-ON.
MODE selector :
Used to select a mode.
NORMAL/ZONE selector :
Used to select a detection
mode.
DISTANCE is given indicator (green) :
Indicates a relative
distance with respect to
the threshold.
THRESHOLD indicator (red) :
Indicates a threshold revel.
SET button :
Used for teaching and
threshold abjustment.
Load
Main
circuit
Operation indicator
（Orange）
Operation indicator
（Orange）
Distance
level
indicator
8 levels
(Green)
Distance
level
indicator
8 levels
(Green)
Threshold
level
indicator
13 levels
(Red)
Threshold
level
indicator
13 levels
(Red)
NPN output
transistor
PNP output
transistor
Black
Black
Blue
Blue
Contorol
output
Contorol
output
Loadcuppent
100mA max
Loadcuppent
100mA max
Brown 10 to 30 VDC
Brown 10 to 30 VDC
0V
ZD note. no use
(Connector pin arrangement)
sensor side
0V
ZD
note. no use
(Connector pin arrangement)
sensor side
Main
circuit
Load
Detecting range
Work
Threshold
Background
Setting distance
Detecting range
Threshold
Background
Setting distance
Detecting range
Detecting range
Threshold
Background
Setting distance (A)
Setting distance (B)
Sensor
Background
Accepted
Rejected THRESHOLD indicators
(red) start flashing.
THRESHOLD indicators
(red) light up.
DISTANCE indicators
(green) light up.
THRESHOLD indigators
(red) light up.
SET button held down
3 sec or longer MODE selector set at RUN
DISTANCE indicators
(green) light up.
THRESHOLD indigators
(red) light up.
SET button held down
3 sec or longer MODE selector set at RUN
Sensor
Background
THRESHOLD indicators
(red) light up.
Work
Hold down.
Sensor
Background
Accepted
Rejected
DISTANCE indicators
(green) light up.
THRESHOLD indicators
(red) start flashing.
Background
Accepted
Rejected
DISTANCE indicators
(green) light up.
THRESHOLD indicators
(red) start flashing.
Sensor
UP ( ) selected and
SET button pressed
DOWN ( ) selected and
SET button pressed
THRESHOLD moving upward
THRESHOLD moving downward
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Hold down.
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Hold down.
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Hold down.
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Hold down.
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Hold down.
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Hold down.
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
Detectable
object
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
*5977239-7C*

以下に示すような項目は、安全を確保する上で必要なことで す ので
必ず守ってください 。
(1)引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください 。
(2)
この製品は、分解したり、修理、改造をしないでください 。
(3)電源電圧は、仕様電圧範囲でご使用ください 。
DC電源タイプのセンサをAC電源でご使用しないでください 。
(4)負荷は、定格以下でご使用ください 。
(5)負荷は短絡させないでください 。負荷短絡保護機能を持っています
が、長時間の短絡は避けてください 。
(6)水中または導電性の溶液中では使用しないでください 。
(7)端子の極性は、誤配線のないように注意してください 。
直射日光があたる場所
湿度が高く、結露する恐れのある場所
腐食性ガスのある場所
本体に直接、振動や衝撃が伝わる場所
通電前に電源電圧が最大電圧以下である事を確認してくださ
い。
高圧線、動 力 線と光 電スイッチの配線が同一配管あるいはダク
トで行なわれると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因とな
る場合もありますので、別配線または、単独配管での使用を原
則としてください 。
コードの延長は0.3mm2以上の線を用い、100m以下とし
てください 。
市販のスイッチングレギュレータをご使用の際はFG(フレームグラ
ンド端 子 )およびG(グランド端 子 )を接 地してお使いください 。
接 地されませんと、スイッチングノイズにて誤動作することがありま
すので、ご注意ください 。
(5)電源環境などの影響で電源投入時に出力パルスが発生する場
合があります 。ご使用の際には、電源投入より100ms経過後の
安定した検出可能状態でご使用ください 。
(6)耐水性について
水中、降雨中、および 、屋外での使用は避けてください 。
(7)操 作カバーについて
耐水性を保つために、操作カバーのねじの締付けトルクは0.2〜
0.3N・mとしてください 。
(1)光電スイッチの指向角内に太陽光や蛍光灯、白熱ランプ 等 の 強
い光線が入らないように設置してください 。
(2)
センサを対向して取りつけされる場合は、相互干渉する恐れが
あります ので、センサの光軸が対向しないように 取りつ け てくださ
い。
(3)本体取りつけ時はM3ねじを使用してください 。
(4)ケース取りつけ時 、締めつけトルクは0.54N・m以下にしてください 。
(5)コネクタの挿抜は必ず電源を切ってから行ってください 。
(6)コネクタの挿抜は必ずコネクタカバー部を持って行ってください 。
(7)光電スイッチの検出面と検出物体とは必ず平行になるように (検
出物体に対し傾くことのないように )取りつけてください 。
(8)ただし、光沢物体 (つやのある表面) を検出する場合は、下図の
とおり、光電スイッチを5〜10°傾けて取りつけるか距離設定のゾ
ーン1点ティーチングを選 択して下さい 。
(9)光電スイッチの下面に鏡面体がある場合は、動作が不安定にな
る場合がありますので、光電スイッチを傾 けるか 下 面との 距 離を
取ってください 。
光電スイッチの取りつけ方向については検出物体の移動方向
に注意して下記のように 取 りつ け てください 。
また、検出物体の色・材質が極端に変化する場合も下記のよう
に取りつけてください 。
シンナー類は、製品表面を溶かしますので、避けてください 。
１.センサの 取り付 け、配線を行い電源を投入してください 。
２.
距離設定(ティーチング)を行ってください 。→「距離設 定」参照
３.
必要に応じて、しきい値の微調整を行ってください 。
→
「調整手順」参照
４.
モード切 換スイッチがRUNになっていることを 確 認し て ください 。
下記を参考に最適な距離設定をご使用ください 。
実際にライン上で動 作レベル (距離)の微調をしたい場合は( しきい 値 )設
定距離を調整することができます 。
注1）ノーマル1点、ゾーン1 点ティーチング時 のセ
ンサー背景間距離はXmm以
上としてください 。
注2） 150mm以上では色の違いにより最 大
検出距離が異なる場合がありますので
動作をご確認の上ご使用ください 。
（形E3G-L3□）
３. モード切換SWをRUNに設定します。
４.動作モード切換SWでL-ON/D-ONを設定します。
L-ON：背景で出力ONします。
D-ON：背景で出力OFFします。
１.
NORMAL/ZONE切 換 SWをNORMALに設定します。
２.背景でSETボタンを 押します 。
・しきい値表示灯(赤)が全点灯します。
・ティーチングNGの場合、しきい値表示灯（赤）が全点
滅します 。再度設定距離を変更し、2.から再設定してください 。
その他 、以下の設定も可能です。
センサの最大距離に設定したい→最大距離設定
センサの最小応差に設定したい→最小距離設定
モード切
換 スイッチをTEACH側にセットして設定を行った後、
RUN側にセットしてご使 用ください 。
１.NORMAL/ZONE切換SWをZONEに設定します。
２.背景でSETボタンを 押します 。押下時しきい値表示灯(赤)
が全点灯します。
またボタンを 離した 際
・ティーチングOKの場合、距離レベル表示灯（緑）が全
点灯します。
・ティー チング N G の 場 合 、しきい 値 表 示 灯（赤）が全点
滅します 。再度設定距離を変更し、２.から再設定してください 。
３.ワークを移動させ、背景上でSETボタンを 押します 。
・ティーチングOK時、距離レベル表示灯（緑）が全点灯します。
・ティーチングNG時、しきい値表示灯（赤）が全点滅します。
１. NORMAL/ZONE切換SWをNORMALに設定します。
２.ワークで 、SETボタンを 押しま す 。
・しきい値表示灯(赤)が全点灯します。
４.距離レベル表示灯（緑）が全点灯したら、設定完了です。
モード切
換 SWをRUNに設定します。ティー チング N G
時1.から再設定ください 。
５.動作モード切
換 SWでL-ON/D-ONを設定します。（ノーマル
１点ティーチング参照）
１.NORMAL/ZONE切換SWをNORMALに設定します。
２.上下切換SWを上側▲に設定します。
３.SETボタンを3秒以上押します。
・しきい値表示灯(赤)が全点灯します。
センサを最大距離に設定したい場合、以下の手順で最大距離設定
を行います。
４.つづけて距離レベル表示灯が全点灯したら、設定完了です。モー
ド切換SWをRUNに設定します。
５.動作モード切換SWでL-ON/D-ONを設定します。（ノーマ
ル１点 ティーチング参照）
１.NORMAL/ZONE切換SWをNORMALに設定します。
２.上下切換SWを下側▼に設定します。
３.SETボタンを3秒以上押します。
・しきい値表示灯（赤）が全点灯します。
センサの応差の距離を最小距離に設定したい場合、以下の手順で
最小距離設定を行います。
３. モード切換SWをRUNに設定します。
４.動作モード切換SWでL-ON/D-ONを設定します。
L-ON：背景―センサ間で出力ONします。
D-ON：背景―センサ間で出力OFFします。
注：EEP-ROM書き込みエラーの対処
ティーチング時の電源遮断や静電気などのノイズにより書き込み
エラー(動作表示灯の点滅)が発生した場合、ティーチングを再 度
行ってください 。
４.
ティーチングOKの時、設定完了です。モード切換SW
を RUN に設定します。ティーチングN Gのときは 、再度、ワーク位
置と設定距離を変更し、2 から設 定し直してください 。
５.動作モード切
換 SWでL-ON/D-ONを設定します。
ティーチング後に、しきい値の微調整を行うことができます 。色の違い
により不安定な場合はしきい値を上下させて安定な検出を確 認して
お使いください 。
ノーマルティーチングのとき、最大13段階調整可能
（ゾーンティーチングのとき、5段階調整可能）
３.設定完了後、モード切
換 SWをRUNに設定します。
・ノーマル1点、2点ティーチングにより距離設定した場合の表示
距離レベル表示灯で距離レベルを表示します。距離レベル表示灯
は、しきい値に対する相対的な距離を示します。
上下切
換 SW、SETボタンによりしきい値をシフトし ま す 。
応差は固定です。
・ゾーンティーチングにより距離設定した場合の表示
距離レベル表示灯で現在の距離帯を表示します。距離レベル表
示灯は、しきい値に対する相対的な距離を示します。
上下切
換 SW、SETボタンによりON範囲をシフトし ま す 。
応差は固定です。
安全上の要点
使用上の注意
■ご使用に関して
(1)下記の設置場所では使用しないでください 。
(2)接続について
(3)清掃について
(4)電源について
■取付方法
●M8コネクタに つ いて
●取りつけ方 向
■定格／性能
形式
項目
接続方式
光源
電源電圧
消費電流
検出範囲
距離設定範囲
応答時間
制御出力
投光スポット径
応差の距離
反射率特性(白黒誤差)
制御出力切換方式
表示灯
保護回路
周囲温度
周囲湿度
保護構造
材質
質量
形E3G−L11
コード引き出しタイプ
赤色発光ダイオード(670nm)
DC10〜30V( リップル(P–P)10％含む)
55mA以下
5〜50mm(白紙50×50mm、設定距離50mm)
30〜50mm(白紙、黒紙50×50mm)
動作・復帰：各1.5ms以下
負荷電源電圧DC30V以下
負荷電流100mA以下
φ
1mm以下(検出距離38mm時)
設定距離の4％以下
検出距離の4％以下
L−ON／D−ONスイッチ切換式
動作表示(橙色)、入光レベル表示(緑色、８段階)、しきい値表示(赤色、NORMALモード：13段階／ZONEモード：5段階)
電源逆接続保護、負荷短絡保護、相互干渉防止機能
動作時：−25〜＋55℃、保存時：−30〜＋70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
動作時：35〜85％RH、保存時：35〜95％RH(ただし、結露しないこと)
IEC60529規格 IP67(保護カバー装着時)
ケース：ポリブチレンテレフタレート、レンズ：アクリル(PMMA)、取付金具：ステンレス(SUS304)
約64g(コード2m含む)
形E3G−L12 形E3G−L15
コネクタタイプ
形E3G−L16 形E3G−L31
コード引き出しタイプ
赤外発光ダイオード(860nm)
65mA以下
5〜200mm(白紙50×50mm、設定距離200mm)
5〜150mm(黒紙50×50mm、設定距離150mm)
50〜200mm(白紙50×50mm)
50〜150mm(黒紙50×50mm)
動作・復帰：各2.5ms以下
φ
15mm以下(検出距離150mm時)
設定距離の10％(代表例)
検出距離の10％(設定距離50〜150mm)
形E3G−L32 形E3G−L35 形E3G−L36
コネクタタイプ
約21g
約21g 約64g(コード2m含む)
■各部の名称、機能
■出力段回路図
■操作手順
NPNタイプ：E3G−L□1、L□5
PNPタイプ：E3G−L□2、L□6
■距離設定の選び方
用 途
チ ン グ
テ ィ ー
検 出 範 囲
ワークの微小な段
差を検 出したい
(アプリケーション例)
・微小差検出
・ワークの凹凸検出
・ワークの位置決め
ノーマ ル 2 点
ティーチング
ワークの 無い状 態
(背景だけ)で設定
したい
(アプリケーション例)
・コン ベ ア 上 の
ワーク検出
・背景の壁近くの
ワーク検出
ノーマ ル 1 点
ティーチング
背景より近方にあ
る光沢/非光沢ワ
ークを両方検出し
たい
(アプリケーション例)
・光沢部位が一定し
ないワーク
・光沢の有無ワーク
が混流する
ゾーン1 点
ティーチング
形式
E3G-L1□
E3G-L3□
X
32
55
■距離設定（ティーチング）
●ゾーン1点ティーチング(ワークなしティーチング)
●ノーマ ル 1 点 ティーチング ( ワークなしティー チング )
●最小距離設定
●最大距離設定
●ノー マ ル 2 点 ティーチング（ワークありティーチング）
■調整手順
●
しきい値と距離レベル表示方法
■外形寸法図(取り付け金具装着時)
E3G-L□1、L□2（ケーブル引き出しタイプ）
E3G-L□5、L□6（コネクタタイプ）
注1 B面ニモ取付金具使用可能
注2 形式
E3G-L1□
E3G-L3□
A
14.5
16
B
11.88
10.35
ティーチングポイント
①ワーク下段
②ワーク上段
設定距離：①と② の 中 間
ティーチングポイント
①背景
設定距離：①の直近
ティーチングポイント
①背景
設定距離：①の遠方、近方
方向に直近2ヶ所
１.モード切換SWをADJに設定します。
２. ADJ モードにて 、上下切換SWで調整方向を指定します。SET
ボタンを押す毎にしきい値が移動します。最大13段階の設定が
可能です。（ノーマル1点、2点ティーチング時 ）
E3G−L□1、L□5：NPNオープンコレクタ(残留電圧：1.2V以下)
E3G−L□2、L□6：PNPオープンコレクタ(残留電圧：２V 以 下 )
センサ
ワーク
光沢物体
センサ
検出物体 鏡面体
移動方向
検出物体
検出物体
検出物体
移動方向
検出物体
検出物体
検出物体
移動方向
移動方向
検出物体
検出物体
検出物体
移動方向
SET
上下切換SW：しきい値の切換方向選択
動作表示灯（橙）:
出力ON時に点灯 動作モード切換SW：
L-ON/D-ONの選択
モード切換SW：
モードの選択
NOMAL/ZONE切換SW：
検出モードの選択
距離レベル表示灯
（緑 ） :
しきい値に対する
相対的な距離を表示
しきい値表示灯 （緑）:
しきい値レベルを表示
SETボタン：
ティーチング
しきい値の調整
負荷
光電
スイッチ
主回路
動作表示灯
（橙）
距離レベル
表示灯
（緑）8段
しきい値
表示灯
（赤）13段
NPN出力
トランジスタ
茶
黒
青
制御
出力 負荷電流
100mA以下
DC10〜30V
0V
ZD 注： は空き端子
（コネクタピン配置）センサ側
負荷
光電
スイッチ
主回路
動作表示灯
（橙）
距離レベル
表示灯
（緑）8段
しきい値
表示灯
（赤）13段
PNP出力
トランジスタ
茶
黒
青
制御
出力
負荷電流
100mA以下
DC10〜30V
0V
ZD
注： は空き端子
（コネクタピン配置）センサ側
検出範囲
ワーク
（しきい値）
設定距離
背景
検出範囲
（しきい値）
設定距離
背景
検出範囲
検出範囲
（しきい値）
設定距離
背景
設定距離
センサ
背景
OK時
NG時
押下
距離レベル表示灯（緑）全点灯
しきい値表示灯（赤）全点滅
センサ
背景
OK時
NG時
しきい値表示灯（赤）全点灯
しきい値表示灯（赤）全点滅
しきい値表示灯（赤）
全点灯
距離レベル表示灯（緑）
全点灯
SETボタン
3秒以上押下
モード切換
SWをRUN
距離レベル表示灯（緑）
全点灯
しきい値表示灯（赤）
全点灯
SETボタン
3秒以上押下
モード切換
SWをRUN
センサ
背景
しきい値表示灯（赤）全点灯
ワーク
OK時
NG時
距離レベル表示灯（緑）全点灯
しきい値表示灯（赤）全点滅
センサ
背景
上側選択
でSET押下
下側選択
でSET押下
しきい値が上方向へ移動
しきい値が下方向へ移動
17.5
30
4.4
24.4
9.1
5.9
8.3
25.4
19.8
6.9
4.4
18.4
14.4
27
19
35
10
10
1.5
19.1
3
25.4
40
注2
56.1
48
4.6
2-φ3.2
動作表示灯
2-R2.2
2-M3貫通穴
2-M4 B（注1）
A
B
6-R1.6
2-M3×12
コネジ.＋−ナベ
取付穴加工寸法
投光部
受光部
2-レンズ（φ8）
ビニル絶縁丸型コードφ4
（18／φ0.12）3芯
標準長サ2m
17.5
30
4.4
24.4
9.1
5.9
8.3
25.4
19.8
6.9
4.4
18.4
14.4
27
19
35
10
10
1.5
36.1
3
25.4
40
注2
73.1
65
13.7
2-φ3.2
動作表示灯
2-R2.2
2-M3貫通穴
2-M4 B（注1）
A
B
6-R1.6
2-M3×12
コネジ.＋−ナベ
取付穴加工寸法
投光部
受光部
2-レンズ（φ8）
M8コネクタ
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
押下
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
押下
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
押下
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
押下
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
押下
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
押下
OUT NORM
ZONE
TEACH
L
D
ADJ
RUN
SET
FAR
NEAR
© OMRON Corporation 1998 All Rights Reserved.
ご使用に際してのご承諾事項
インダストリア ル オートメーションビジネスカンパニー
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用し
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ださい 。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確
認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険
を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください 。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ 、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシ ステ ム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる用 途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ・データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読 んでご 使 用ください 。
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フリーコー ル  0120-919-066
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電話055-982-5015(通話料がかかります )
〔技術のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：8:00〜21:00
■営 業 日：365日
■上記フリ−コ−ル以外のセンシング機器の技術窓口：
電話055-982-5002(通話料がかかります )
〔営業のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30(土・日・祝祭日は休業）
■営 業 日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください 。
カスタマサポートセンタ お客様相談室 ＦＡＸ055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください 。
q2009年10月
形
E3G-L1□、L3□
距離設定形光電センサ
取扱説明書
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ご使用に際しては、次の内容をお守りください 。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください 。
・
この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください 。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください 。