SICK RE300 User manual

Non-contact Safety Sensor
RE300
OPERATING INSTRUCTIONS
!
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Operating Instructions
RE300
2SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 820/??-??-02
Inhalt/Contents
Inhalt/Contents
D
CH
A Seite: 3 – 20
F Page: 21 – 34
GB Page: 35 – 50
I Pagina: 51 – 64
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Operating Instructions
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Inhalt
Inhalt
1Zur Sicherheit .................................................................................................................4
1.1 Sachkundiges Personal...................................................................................................4
1.2 Verwendungsbereiche der Sicherheitssensoren..................................................4
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung...........................................................................5
1.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen.................................5
2Montage ...........................................................................................................................7
3Elektroinstallation ......................................................................................................10
3.1 Spannungswahlschalter...............................................................................................12
4Inbetriebnahme ...........................................................................................................13
4.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme..................................................................13
4.2 Fehlerüberwachung.......................................................................................................13
4.3 Wiederkehrende technische Überprüfungen ......................................................13
4.4 Beseitigen des Sperrzustandes im Fehlerfall......................................................15
5Funktionsbeschreibung............................................................................................16
6Technische Daten.......................................................................................................17
6.1 Auswerteeinheit ..............................................................................................................17
6.2 Sensor und Betätiger....................................................................................................18
6.3 Maßbilder ..........................................................................................................................19
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1Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenut-
zer.
"Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem RE300 oder
der durch den RE300 geschützten Maschine arbeiten.
Für Verwendung/Einbau des Sicherheitssensors sowie für Inbetriebnahme
und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationa-
len/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere
#die Maschinenrichtlinie 98/37 EG,
#die Niederspannungsrichtline 73/23 EG,
#die EMV-Richtlinie 89/336 EWG,
#die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,
#die Sicherheitsvorschriften sowie
#die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.
1.1 Sachkundiges Personal
Der Sicherheitssensor RE300 darf nur von sachkundigem Personal mon-
tiert und in Betrieb genommen werden. Sachkundig ist, wer
#über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
und
#vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheits-
richtlinien unterwiesen wurde
und
#Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
1.2 Verwendungsbereiche der Sicherheitssensoren
Sicherheitssensoren der Typenreihe RE300 sind magnetisch betätigte,
berührungslose Sicherheitsschalter mit Auswerteeinheit.
Sie sichern trennende bewegliche Schutzeinrichtungen so, dass
#der gefahrbringende Zustand der Maschine nur dann eingeschaltet wer-
den kann, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist
#ein STOP-Befehl ausgelöst wird, wenn die Schutzeinrichtung bei laufender
Maschine geöffnet wird.
Für die Steuerung bedeutet dies, dass
#Einschaltbefehle, die gefährdende Zustände hervorrufen, erst dann wirk-
sam werden dürfen, wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung ist und
gefährdende Zustände beendet sein müssen, bevor die Schutzstellung
aufgehoben ist.
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#Vor dem Einsatz von Sicherheitssensoren ist eine Risikobeurteilung an
der Maschine durchzuführen nach
#EN 954-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Anhang C
#EN 1050, Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung.
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheitssensor RE300 darf nur im Sinne von Abschnitt 1.2 „Ver-
wendungsbereiche der Sicherheitssensoren“ verwendet werden. Der Si-
cherheitssensor darf nur von sachkundigem Personal installiert und nur an
der Maschine verwendet werden, an der er gemäß dieser Betriebsanleitung
von einem Sachkundigen installiert und erstmalig in Betrieb genommen
wurde.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch
im Rahmen
von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch
gegenüber der SICK AG.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch
#das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und den
Betrieb, insbesondere EN 954-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steue-
rungen, EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennen-
den Schutzeinrichtungen, EN 60 204-1, Elektrische Ausrüstung von Ma-
schinen
#die regelmäßige technische Überprüfung der Schutzeinrichtung entspre-
chend Abschnitt 4.3.
1.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
Sicherheitssensoren erfüllen eine Personenschutz-Funktion. Unsachgemä-
ßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von
Personen führen.
Sicherheitssensoren dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), wegge-
dreht, entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden.
Der Sensor, der Betätiger und die Auswerteeinheit dürfen nur gemeinsam
betrieben werden.
Sicherheitssensoren der Typenreihe RE300 erfüllen folgende Sicherheits-
anforderungen
#Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1
#Näherungsschalter nach EN 60947-5-3, Klasse PDF-S
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#Schaltung in der Auswerteeinheit ist redundant aufgebaut.
#Beim Öffnen bzw. Schließen der Sicherheitseinrichtung wird überprüft, ob
die Relaiskontakte richtig öffnen und schließen.
Die Hilfskontakte 31 und 32 (Abb. 4) dürfen nicht als Sicherheitsausgang
verwendet werden.
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2Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchge-
führt werden.
Sicherheitssensoren so anbauen, dass
#sie für Bedienpersonal bei geöffneter Schutzeinrichtung schwer zugäng-
lich sind.
#Kontrolle und Austausch der Sicherheitssensoren möglich sind.
"Beachten Sie die möglichen Betriebspositionen in Abb. 1.
"Sensor und Betätiger so montieren, dass sie sich nicht gegenseitig be-
rühren: Minimaler Abstand der Stirnflächen bei geschlossener Schutzein-
richtung 1 mm (Abb. 2).
"Zusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbrin-
gen (Abb. 2).
"Sicherheitssensor und Betätiger an Schutzeinrichtung unlösbar befesti-
gen.
"Sensor und Betätiger auf nichtferritischen Materialien montieren, um den
Schaltabstand nicht zu beeinflussen.
"Unlösbare Schrauben mit 1,0 Nm anziehen.
"Keine anaeroben Kleber (wie z.B. Loctite) zur Sicherung der Schrauben
verwenden, da diese das Kunststoffgehäuse angreifen.
"Mindestabstand zweier benachbarter Sensoren: 25 mm. Bei Schwenktü-
ren ist der Betätiger an der Schließkante anzubringen (Abb. 3).
"Auswerteeinheit in Gehäuse/Schaltschrank (min. IP 54) auf 35-mm-
Normschiene montieren. Für die Montage des Sensors und der Betätiger
die beiliegenden Metallunterlagen verwenden.
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5
15
4– 4– 15 15
0 mm
EIN
AUS
Abb. 1: Mögliche Betriebspositionen, max. Versatztoleranz bei Montage auf
nicht ferromagnetischen Materialien, Ausschaltpunkt
min. 1 mm
Abb. 2: Montagebeispiel von Sensor und Betätiger
Abstand Sensor zu Betätiger (mm)
Seitliche Fluchtungsfehlertoleranz (mm)
Anschlag
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Abb. 3: Montagebeispiel an Schwenktüren
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3Elektroinstallation
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von autorisiertem, EMV-
geschultem Fachpersonal durchgeführt werden.
"Bei der Verwendung einer gemeinsamen Spannungsversorgung sind alle
an ihr angeschlossenen induktiven und kapazitiven Lasten (z.B. Schütze)
mit entsprechenden Entstörgliedern zu versehen.
"Falls die Anschlussleitung zum Sensor verlängert wird, muss berücksich-
tigt werden, dass der Gesamtwiderstand < 75 Ohm ist.
"Betriebsspannung wahlweise 24 V DC, 110 V AC oder 230 V AC.
"Für den Anschluss von 24 V AC/DC Betriebsspannung, Klemmen + und
–/PE verwenden (Abb. 4a).
"Für den Anschluss von 110 V, 230 V AC Betriebsspannung, Klemmen
A1, A2 und –/PE verwenden (Abb. 4b).
"Die Schrauben der Anschlussklemmen müssen mit einem Anzugsdreh-
moment von 1.0 Nm angezogen werden.
"Verwenden Sie nur Kupferleitungen. Beim Einsatz in hoher Umgebungs-
temperatur dürfen die Temperaturwerte der Feldleitung nicht geringer als
die der Umgebungstemperatur sein.
"Sicherheitskreise 13/14 und 23/24 extern absichern (Sicherung max. 5
A, flink (AC), max. 3 A, flink DC).
"Kontakte 31/32 dürfen nicht als Sicherheitskontakte verwendet werden.
"Wird die Betriebsart „ohne Schützkontrolle und Reset“ gewählt, so muss
von X1 nach X2 eine Verbindung gelegt werden.
"Bei der Verdrahtung darauf achten, dass durch das (Wieder-)Schließen
oder Rückstellen (RESET) der Schutzeinrichtung keine Maschinenbewe-
gung oder kein Betrieb eingeleitet werden darf, wenn dies zu einem ge-
fahrbringenden Zustand führen kann.
Einbauort der RESET-Taste richtig auswählen!
Die RESET-Taste ist so zu installieren, dass sie nicht aus dem Gefahrenbe-
reich betätigt werden kann und dass der Gefahrenbereich beim Betätigen
der Taste einsehbar ist.
"Die Verdrahtung der Schützkontrolle (Meldekontakte der Schaltglieder)
ist im gleichen Schaltschrank mit dem Sicherheitsgerät auszuführen.
"Die Leitungen der Ein- und Ausgangs-Signale sind außerhalb des Schalt-
schranks entsprechend der anzuwendenden Sicherheitskategorie zu ver-
legen (EN 954) z.B. geschützte Verlegung, etc.
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KA
grn
yel
blu
red
KA
KB
KA
PE
KB
– N
+ L
GND
M
KB
KA
L1L2 L3
KB
START
STOP
RESET
31A1 +2 1 13 23
241432X2A243X1–
24 V AC/DC
110 V AC
230 V AC
24 V AC/DC
Abb. 4a: Beispiel einer Verdrahtung 24 V AC/DC mit Schützkontrolle und
statischem Reset
KA
grn
yel
blu
red
KA
KB
KA
PE
KB
– N
+ L
N
M
KB
KA
L1L2 L3
KB
START
STOP
RESET
31A1 +2 1 13 23
241432X2A243X1–
110 V AC
230 V AC
24 V AC/DC
110 V AC
230 V AC
Abb. 4b: Beispiel einer Verdrahtung 110 V AC oder 230 V AC mit
Schützkontrolle und statischem Reset
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3.1 Spannungswahlschalter
Legende zu Abbildung 5:
a = In Einbaugehäuse nach mind. IP 54 montieren
b = Austauschsicherung
c = Wahlschalter 110/230 V
Abbildung 5: Spannungswahlschalter
Bei dem Anschluss an 110 V AC oder 230 V AC muss der Spannungswahl-
schalter auf den richtigen Wert eingestellt werden.
"Auswerteeinheit RE300 spannungsfrei schalten.
"Gelbe Frontblende entfernen.
"Spannungswahlschalter auf die richtige Betriebsspannung einstellen (der
Spannungswahlschalter ist bei Auslieferung auf 230 V eingestellt).
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a
b
c
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4Inbetriebnahme
4.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
#Mechanische Funktionsprüfung
Sensor und Betätiger dürfen sich beim Schließen der Schutzeinrichtung
nicht berühren.
Mindestabstand bei geschlossener Schutzeinrichtung 1 mm.
#Elektrische Funktionsprüfung
#Bei Anschluss an 110 V AC oder 230 V AC, Einstellung des
Spannungswahlschalters auf richtigen Wert überprüfen.
"Schutzeinrichtung schließen.
"Maschine starten.
"Schutzeinrichtung öffnen.
Kontrollieren, ob die Maschine beim Öffnen der Schutzeinrichtung stoppt.
"Maschine ausschalten.
"Schutzeinrichtung öffnen.
"Maschine starten.
Maschine darf bei geöffneter Schutzeinrichtung nicht starten!
"LED-Anzeige prüfen (OUTPUT, grün = Sicherheitsausgänge 13/14 und
23/24 geschlossen; POWER, grün = Betriebsspannung ein)
4.2 Fehlerüberwachung
Die Auswerteeinheit überprüft beim Öffnen und Schließen der Schutzein-
richtung das System auf Fehler (vom Sensor bis zum Ausgang der Auswer-
teeinheit einschließlich Überwachung der Relaiskontakte). Bei Erkennung
eines Fehlers wird die Auswerteeinheit in einen Sperrzustand versetzt (grü-
ne Ausgangs-LED sowohl bei geschlossener als auch bei geöffneter
Schutzeinrichtung aus, grüne Betriebs-LED leuchtet). Siehe auch Abschnitt
4.4 „Beseitigen des Sperrzustandes im Fehlerfall“.
4.3 Wiederkehrende technische Überprüfungen
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauer-
hafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen erforderlich.
Täglich oder vor Schichtbeginn durch das Bedienpersonal:
#einwandfreie Funktion
#keine Manipulation erkennbar
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Bei einer generell seltenen Betätigung der Schutzeinrichtung ist eine Funk-
tionsprüfung mindestens wöchentlich durchzuführen.
Regelmäßig mindestens alle 6 Monate durch den Sachkundigen:
"Sämtliche Spannungsversorgungen trennen.
"Position von Sensor und Betätiger prüfen (Abstände, Fluchtungsfehler).
"Alle Klemmanschlüsse prüfen.
"Alle Leitungen auf Beschädigung prüfen. Beschädigte Leitungen unver-
züglich austauschen.
"Sperrfunktion des Systems bei Einzelfehler wie folgt prüfen:
– Klemmen 1 und 4 überbrücken
– Schutzeinrichtung schließen
– Spannungsversorgung (NUR!) an der Auswerteeinheit wieder herstellen
–RESET betätigen (sofern vorhanden) und Schutzeinrichtung öffnen
– Sperrfunktion prüfen
– Brücke entfernen
– Gelbe Leitung an Klemme 2 entfernen und Test wiederholen
– Während des Tests korrekte Funktion der LEDs prüfen
– Wenn das System während der Tests einwandfrei arbeitet, alle An-
schlüsse und die Stromversorgungen wieder herstellen
– Gelbe Leitung wieder an Klemme 2 anschließen.
– Vor Aufnahme der normalen Betriebsfunktion prüfen, ob die Maschine
nach dem Öffnen der Schutzeinrichtung zum Stillstand kommt.
Bei Beschädigung oder Verschleiß muss das komplette System ausge-
tauscht werden.
Der Austausch von Einzelteilen oder Baugruppen ist unzulässig!
"Falls RESET vorhanden ist, RESET prüfen:
– Schutzeinrichtung öffnen
– Maschine stoppt
– Schutzeinrichtung wieder schließen
– START betätigen
Maschine darf nicht starten ohne dass RESET betätigt wurde!
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4.4 Beseitigen des Sperrzustandes im Fehlerfall
Die häufigsten Ursachen für das Auslösen eines Sperrzustandes sind
#Fluchtungsfehler zwischen Sensor und Betätiger
#Schäden an der Verbindungsleitung zwischen Sensor und Auswerte-
einheit
"Fehler beseitigen.
"Schutzeinrichtung öffnen und wieder schließen.
"Prüfung wie unter 4.3 beschrieben durchführen.
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5Funktionsbeschreibung
Der Sicherheitssensor RE300 besteht aus
#Sensor
#magnetisch codiertem Betätiger
#Auswerteeinheit
Der Sensor wird am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung montiert, der
Betätiger am beweglichen. Beim Schließen der Schutzeinrichtung wird der
Betätiger an den Sensor herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltab-
standes schaltet der Sensor.
In der Auswerteeinheit werden dadurch die Sicherheitskontakte 13/14 und
23/24 geschlossen und die Hilfskontakte 31/32 geöffnet.
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6Technische Daten
6.1 Auswerteeinheit
Steuerungskategorie nach
EN 954-1 3
PDF-Klasse nach EN 60947-5-3 PDF-S
Gehäusewerkstoff Polycarbonat
Schutzart nach IEC 60529 IP 20
Gewicht 590 g
Schutzklasse Gemäß EN 50178, VDE 0110
Betriebstemperatur – 10 °C … + 55 °C
Ausgänge 2 Sicherheits-Ausgänge (Schließer)
13/14 und 23/24
1 Hilfsausgang (Öffner) 31/32
Sensoranschluss Klemmen 1/2/3/4
Leitungswiderstand Sensor max. 75 Ω
Anzugsdrehmoment der
Anschlussklemmen
1,0 Nm
Mechanische Lebensdauer 1 x 106Schaltspiele
Gebrauchskategorie AC-15, DC-13
Schaltstrom/Schaltspannung
max. AC: 4 A/250 V AC
DC: 2 A/30 V DC
Schaltleistung max. 1000 VA bei COS Φ= 1
Schaltstrom/Schaltspannung min.
10 mA /10 V AC/DC
Kurzschlussschutz max. 5 A Flink für AC; 3 A Flink für DC
Betriebsspannung ±10 % +/–: 24 V AC/DC PELV 1)
A1/A2: 110 V AC oder 230 V AC 2)
Anschlussleistung max. <4 VA (AC)
Bemessungsspannungs-
festigkeit Uimp
4 kV
Anschlussquerschnitt max. 1 x 2,5 mm2
Schockfestigkeit nach
IEC 68-2 27
30 g/11 ms
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Schwingungsfestigkeit
nach IEC 68-2-6 10 ... 55 Hz,
Amplitude 0,35 mm ±15 %
Abfallverzögerung max. 25 ms
Anzeigen LED OUTPUT, grün = Sicherheitskontak-
te 13/14 und 23/24 geschlossen, LED
POWER grün = Betriebsspannung ein
1) PELV-geerdete Schutzkleinspannung. Bei Verwendung der Klemmen +/– muss die –/PE-Klemme an
den Schutzleiter PE angeschlossen werden.
2) Bei Verwendung der Betriebsspannung 110 V AC oder 230 V AC muss an der –/PE-Klemme der
Schutzleiter PE angeschlossen werden
6.2 Sensor und Betätiger
Gehäusewerkstoff Form-ABS
Schutzart nach IEC 60529 IP 67
Gewicht Je 100 g
Umgebungstemperatur Betrieb – 10 °C … + 55 °C
Lager – 25 °C … + 70 °C
Schockfestigkeit nach
IEC 68-2 27 30 g/11 ms
Schwingungsfestigkeit nach
IEC 68-2-6 10 ... 55 Hz, Amplitude 0,35 mm
±15 %
Ansprechbereich San 5 mm, Sab 15 mm
Anfahrgeschwindigkeit >17 mm/s
Max. Leitungslänge Gesamtwiderstand <75 Ω
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Inhalt
6.3 Maßbilder
Abb. 6: Maßbild Auswerteeinheit
Abb. 7: Maßbild Sensor Abb. 8: Maßbild Betätiger
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