Siko AP04 Operation manual

AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09 1
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnahme
dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie zu
Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit
alle Warnungen und Hinweise.
Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und be-
triebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb
gelten die angegeben Spezifikationen und die
Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.
Garantieansprüche gelten nur für Produkte der
Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung
mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem
kein Garantieanspruch.
Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen
werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma
SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Varianten-
nummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder Varianten-
nummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.
z.B. AP04-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
3. Kurzbeschreibung
Absolute Positionsanzeige mit einer 20mm Hohl-
welle zur direkten Wellenmontage. Über das 2-
zeilige LC-Display werden Ist- und Sollwerte an-
gezeigt. Bei einer Abweichung zwischen Ist- und
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•
Sollwert wird eine Richtungsanzeige (Pfeil) einge-
blendet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an in welche
Richtung die Welle gedreht werden muss um den
Sollwert zu erreichen. Ab welcher Abweichung die
Pfeile eingeblendet werden ist einstellbar.
Über 3 Tasten können die Geräteparameter ange-
passt werden. Über die integrierte Busschnittstel-
le kann der Sollwert verändert und die Gerätepara-
meter angepasst werden.
Die Abtastung erfolgt magnetisch inkremental mit
einer Auflösung von 720 Inkrementen/Umdrehung
wobei max. 7281 Umdrehungen codiert werden.
Die Anzeigenauflösung ist zwischen 1 und 65535
frei konfigurierbar.
Im stromlosen Zustand werden Positionswertän-
derungen mit Batterieunterstützung erfasst und
gespeichert. Die Batterie ist wechselbar. Falls
die Batteriespannung in einen kritischen Bereich
absinkt blinkt das Batteriesymbol im Display. Bei
unterschreiten eines Minimalwertes leuchtet das
Symbol dauernd.
Die Anzeige und Schnittstelle ist nur bei externer
Stromversorgung aktiv.
4. Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-
Schutzart vorgenommen werden. Die Anzeige muss
ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüs-
se, wie z.B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Tempe-
ratur geschützt werden.
Achtung! Eine Beeinflußung durch elektromag-
netische Felder ist zu vermeiden. Insbesondere
dürfen keine Magnetfelder (z.B. Haftmagnete oder
andere Dauermagnete) in unmittelbarer Umgebung
auf das Gerät einwirken.
Vor dem Montieren der AP04 muss die beiliegende
selbstklebende Dichtungsplatte (Moosgummi) auf
den Lagerbügel bzw. auf die Zwischenplatte aufge-
klebt werden. Dadurch werden evtl. Unebenheiten
ausgeglichen und das Eindringen von Staub in die
Lagerung verhindert.
Nach dem Aufschieben der AP04 auf die Vollwelle
und dem Einführen der Drehmomentstütze in die
vorbereitete Bohrung, wird durch die M3 Gewin-
destifte die Gerätehohlwelle mit der Maschinen-
welle verbunden (siehe Abb. 1).
Die Gewindestifte dürfen mit maximal 0.2Nm an-
gezogen werden.
Zwischen Welle und der AP04 ist ein Schiebesitz
vorzusehen.
Achten Sie auf geringen Wellen- bzw. Winkelver-
satz. Verspannungen sind zu vermeiden und die
maximalen axialen und radialen Wellenbelas-
tungen zu beachten. Verspannungen führen zu
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Benutzerinformation
AP04
Absolute / elektronische Positionsanzeige

2 AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09
Abb. 1: Montagehinweise
Drehmomentabstützung Form A : Stift-ø 6 h9
Form B : Bohr-ø 10 +0.8
Kontaktblech
M8 Buchse
M8 Stift
erhöhter Lagerbelastung, unzulässiger Erwärmung
und kürzerer Lebensdauer des Lagers.
Es ist darauf zu achten, dass das Gerät bei
der Montage nicht durch Verkanten verspannt
montiert wird.
Schläge auf das Gerät sind nicht zulässig.
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belastet sind; ggfs. sind zusätzliche Maßnahmen
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse
vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener-
gieleitungen vermeiden.
Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern
beschaltet sein.
Spannungsversorgung
24VDC ±20%, verpolungsfest
Die Stromaufnahme ist abhängig von der Gerä-
teausführung:
RS485: ca. 16mA
CAN: ca. 20mA
5.1 Anschluss
Pin Belegung
1 DÜB/TxRx-/CANL
2 DÜA/TxRx+/CANH
3 +24VDC
4 GND
•
Kontakte, die eine Spannung führen dürfen nicht
offen zugänglich sein. Daher ist darauf zu achten,
dass die Spannungsversorgung über den Gehäuse-
stecker erfolgt. Dadurch sind die spannungsfüh-
renden Kontakte am Ausgang durch die Buchse
geschützt.
Den PE Anschluss (6,3mm Flachstecker) zwischen
den Anschlusssteckern gemeinsam auf Schutzlei-
terpotential legen Abb. 2 (vorzugsweise kurze Lit-
ze 2,5mm² ... 4mm²)! Zur Datenübertragung sind
Kabellängen in Abhängigkeit der baudrate nach
folgenden Tabellen möglich.
RS485 baudrate Max. Busnetzlänge
115.2 kbit/s 200m
19.6 kbit/s 1200m
CAN baudrate Max. Busnetzlänge
125 kbit/s 320m
250 kbit/s 160m
500 kbit/s 80m
1 Mbit/s 40m
Für die Funktion am Bus ist ein Abschlusswieder-
stand notwendig (120 Ohm), der bei SIKO unter
5. Elektrischer Anschluss
Anschlussverbindungen dürfen nicht unter
Spannung geschlossen oder gelöst werden!!
Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos
erfolgen.
Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse
und Steckverbindungen zu überprüfen.
Anschlussleitungen zusätzlich fixieren, damit kei-
ne mechanischen Spannungen auf das montierte
Gerät einwirken.
Hinweise zur Störsicherheit
Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinflüsse
geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen,
dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Geber oder dessen Anschlussleitungen
einwirken können! Durch geeignete Kabelfüh-
rung und Verdrahtung können Störeinflüsse (z.B.
von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reg-
lern oder Schützen) vermindert werden.
Erforderliche Maßnahmen
Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-
schirm beidseitig auflegen. Litzenquerschnitt der
Leitungen min. 0,14mm2, max. 0,5mm2.
Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V)
muss sternförmig und großflächig erfolgen. Der An-
schluss der Abschirmung an den Potentialausgleich
muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
Das System muss in möglichst großem Abstand von
Leitungen eingebaut werden, die mit Störungen
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AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09 3
Abb. 2: Anschluss
PE-Schiene
Abb. 3: Batteriewechsel
der Art.Nr. BAS-AP04 bestellt werden kann.
Dieser muss am letzten Busteilnehmer zwischen
DÜA/TxRx+/CANH und DÜB/TxRx-/CANL einge-
setzt werden.
Austauschbatterie bereitlegen.
Nach lösen der drei Befestigungsschrauben (1)
Batteriefach herausnehmen (2).
Neue Batterieeinheit wieder einbauen. Auf leichte
Fügbarkeit achten (O-Ring muss bei der Montage
am Batteriegehäuse aufliegen).
Nach Ablauf des nächsten Messintervalls erlischt
.
Bei falscher Kontaktierung zeigt die Anzeige
weiterhin an.
Alternativ kann zur Überprüfung das Gerät von
der Betriebsspannung getrennt werden. Bei wie-
deranlegen der Versorgungsspannung wird die
Batterieanzeige aktualisiert.
Achtung! Bei fehlender Versorgungsspannung
kann die Kalibrierung der Sensorik verloren gehen.
Eine Abgleichfahrt ist dann notwendig (s. Konfigu-
rationsparameter "Code 00100").
Befestigungsschrauben eindrehen
Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen.
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6. Batteriepufferung
Die Batterie ermöglicht die Erkennung stromloser
Verstellungen. Je nach Dauer des Batteriebetriebs
und Häufigkeit der stromlosen Verstellungen be-
trägt die Batterielebensdauer ca. 5 bis 8 Jahre. Die
Batteriespannung wird in einem Zeitintervall von
ca. 5min geprüft. Sinkt die Batteriespannnung un-
ter einen bestimmten Wert blinkt das Batteriesym-
bol in der Anzeige. Die Batterie ist nahezu
leer. Sinkt die Batteriespannung weiter, erscheint
dauerhaft. Ein Wechsel der Batterie sollte
vorgenommen werden, sobald in der Anzeige das
Batteriesymbol erscheint. Der Austausch kann bei
den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stamm-
werk erfolgen. Bei selbständigem Batteriewechsel
sind die nachfolgenden Punkte zu beachten.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Batterie!
Um einen Verlust der Kalibrierdaten zu vermeiden,
ist es ratsam, den Batteriewechsel bei anliegender
Versorgungsspannung vorzunehmen.
Vorsicht! Bei entferntem Batteriefach keine spit-
zen oder metallischen Gegenstände in das Gehäu-
se stecken!
Nicht in das Gehäuse fassen!
Feuergefährlich, Explosions- und Verbrennungsge-
fahr. Nicht wieder aufladen auseinander nehmen,
über 100°C erhitzen oder verbrennen.
Batteriewechsel
Führen Sie einen Batteriewechsel bei angeleg-
ter Betriebsspannung durch. Dadurch kann ein
Sensorabgleich und eine Referenzfahrt vermieden
werden.
Das Batteriefach befindet sich an der linken Seite
des Gerätes (Anschlüsse unten). Die neue Batte-
rieeinheit kann bei SIKO unter der Art.Nr. 84208
einbaufertig bezogen werden. Zum Wechsel der
Batterie folgende Schritte durchführen:
7. Inbetriebnahme
Durch anlegen der Versorgungsspannung wird die
AP04 eingeschaltet. Zunächst werden als Selbst-
test alle Segmente des Displays dargestellt, im An-
schluss daran wird für ca. 2s der Gerätename und
die Versionsnummer angezeigt. Während dessen
werden im Hintergrund die erforderlichen Konfi-
gurationsdaten aus dem nichtflüchtigen Speicher
geladen.
RS485:
Die AP04 befindet sich im Normalbetrieb und kom-
muniziert mit dem eingestellten SIKONETZ-Proto-
koll unter der eingestellten Adresse.
CAN:
Die AP04 sendet eine Boot-Up-Message und befin-
det sich im PreOperational Mode. Sie kommuniziert
mit der eingestellten baudrate und Node-ID.

4 AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09
7.1 Display
2 Zeilen mit jeweils 5 Ziffern in 7 Segmenten.
4 Sonderzeichen: " ", " ", , .
Darstellbarer Zahlenbereich: -19999 bis 99999.
Wird dieser Zahlenbereich überschritten erscheint
die Meldung "FULL". Der Wert steht jedoch zur
Übertragung via Schnittstelle zur Verfügung.
7.2 Tastenfunktionen
-Taste
Durch betätigen der -Taste wird die Kettenmaß-
Funktion ein- bzw. ausgeschaltet. Im Display wird
dabei das Kettenmaßsymbol ein- bzw.
ausgeblendet. Die Kettenmaß-Funktion muss da-
bei freigegeben sein.
-Taste
Wird die -Taste länger als 5s betätigt, so wird
beim Freigeben der Taste der aktuelle Positions-
wert zu Null gestetzt. Die Nullsetzung muss dazu
freigegeben sein.
Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert
-Taste
Bei Betätigen der -Taste wird die eingestellte
Bus-Adresse (im Bsp. "1") und Baudrate (115.2
kbit/s) angezeigt.
Bsp.: Id 1
1152
Bei einer Betätigung von mehr als 15s wird die
AP04 in den Konfigurations-Modus versetzt.
7.3 Konfiguration
Im Konfigurations-Modus werden die erforderli-
chen Parameter eingestellt.
Hierbei wird im Display in der 1. Zeile jeweils der
Parameter und in der 2. Zeile der zugehörige Wert
dargestellt.
Mit der -Taste kann der aktuelle Wert, bei mehr-
stelligen Zahlen an der blinkenden Stelle bzw.
komplett (z.B. "e" -> "dir") verändert werden.
Mit der -Taste wird bei mehrstelligen Zahlen zur
nächsten Stelle weitergeschaltet.
Durch betätigen der -Taste wird der eingestellte
Wert bestätigt und nichtflüchtig gespeichert.
Wird keine Taste betätigt, so wird der Konfigurati-
ons-Modus nach ca. 30s verlassen, ohne dass der
zuletzt angezeige Wert gespeichert wird, d.h. der
ursprüngliche Wert bleibt erhalten.
7.4 Konfigurationsparameter
Parameter Wertebereich Default Bedeutung/Bemerkung
Id 1 ... 127 1 Bus-Adresse *
RS485: SnEt
CAN: bAUd
3, 4
125, 250, 500, 1000kbd
4
250
SIKONETZ Komunikationsprotokoll
CAN baudrate (z. B. 250kbit/s)
APU 0 ... 59999 720 Anzeige pro Umdrehung
dIV 1, 10, 100, 1000 1 Anzeigendivisor
dIr I, E I Drehrichtung im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn
dEZ 0, 0.0, 0.00, 0.000, 0.0000 0 Anzeige Nachkommastellen
OFFSt -9999 ... +9999 0 Offset-Wert
CAL -9999 ... +9999 0 Kalibrierwert
F0SEt 0, 1 1 Freigabe Nullung
FCEtt 0, 1 1 Freigabe Kettenmaß
InPOS -9999 ... +9999 5 Abweichungsfenster von Soll- zu Istwert
Loop -9999 ... +9999 0 Schleifenumkehrpunkt (in Anzeigeeinheit)
LPdIr dIr, I, E dIr Positioniereinrichtung für Schleife
CodE 0 ... 99999
00100
11100
0 Für Prüfzwecke/Diagnose
Abgleichfahrt ¹)
Werkseinstellungen laden
dISPL 0, 180 0 Display-Orientierung
* Achtung! Nach Änderung dieser Parameter muss
ein Neustart durchgeführt werden!
¹) Abgleichfahrt
Die AP04 ist bei Auslieferung voll Funktionsfähig
und es ist keine Abgleichfahrt notwendig. Bei ei-
nem gleichzeitigen Ausfall der Batterieversorgung
und der Versorgungsspannung (z. B. bei Batte-
riewechsel) können die Abgleichwerte verloren
gehen. Um die Funktionsfähigkeit dann wieder
herzustellen ist eine Abgleichfahrt durchzufüh-
ren. Durch die Eingabe des CODE 00100 wird, nach
Bestätigung der Displayrichtung die AP04 in den

AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09 5
Abgleichmodus gebracht.
Display: 1. Zeile "AbGL_"
2. Zeile "_XXX" wobei XXX einen
Wert um 100 zeigt.
Die AP04 Welle muss nun entgegen dem Uhrzei-
gersinn um wenige mm, mit einer Geschwindigkeit
<1U/min verdreht werden. In der unteren Zeile
verändert sich der Wert in positiver Richtung bis
zu "103". Wird dieser Wert zuletzt überschritten,
ist der Abgleichvorgang abgeschlossen. Die AP04
befindet sich wieder im Normalbetrieb bzw. Pre-
operational Mode und zeigt das entsprechende
Display.
Es ist nicht ungewöhnlich, dass der Positionswert
nach der Abgleichfahrt zunächst nicht darstellbar
ist, anstelle des Wertes wird "FULL" angezeigt. Die
Anzeige sollte dann genullt werden.

6 AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09

AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09 7
User Information
AP04
Absolute/Electronic Positon Indicator
ENGLISH
1. Warranty information
In order to carry out installation correctly, we
strongly recommend this document is read very
carefully. This will ensure your own safety and
the operating reliability of the device.
Your device has been quality controlled, tested
and is ready for use. Please respect all warnings
and information which are marked either directly
on the device or in this document.
Warranty can only be claimed for components
supplied by SIKO GmbH. If the system is used
together with other products, the warranty for
the complete system is invalid.
Repairs should be carried out only at our works.
If any information is missing or unclear, please
contact the SIKO sales staff.
2. Identification
Please check particular type of unit and type num-
ber from the identification plate.Type number and
the corresponding version are indicated in the de-
livery documentation.
eg. AP04-0023
version number
type of unit
3. Short description
Absolute position indicator with a 20mm hollow
shaft suitable for direct shaft mounting. Actual
value and setpoint are displayed on the 2-line LC
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display. If the actual value deviates from the set-
point, a directional sign (arrow) will be shown.
The direction of the arrow indicates the direction
which the shaft must be rotated to in order to
arrive at the setpoint. You can adjust the thres-
hold of deviation, which triggers the display of
the arrows.
The device parameters can be adjusted via 3 but-
tons. The setpoint can be changed and the de-
vice parameters adjusted via the integrated bus
interface.
The sanning is done on a magnetic-incremental
basis with a resolution of 720 increments/revo-
lution, max. 7281 total revolutions. The display
resolution is freely configurable between 1 and
65535.
In the currentless state, changed position values
are captured and stored battery-supported. The
battery can be replaced. If battery voltage drops
to a critical range, the battery symbol will blink
on the display. If the voltage has dropped below
the minimum value, the symbol will be illuminated
permanently.
Display and interface are only active with external
power supply.
4. Installation
The unit should be used only according to the
protection level provided. Protect the unit, if ne-
cessary, against environmental influences such as
sprayed water, dust, knocks, extreme temperatures.
Attention: The unit should not be exposed to
electromagnetic fields. Especially do not mount
close to adhesive or other permanent magnets.
Before mounting the AP04, the enclosed self-ad-
hesive gasket (microcelluar rubber) must be stuck
on the bearing support or distance plate, respec-
tively. This helps to level possible unevenness and
prevents dust from invading the bearing.
Slide AP04 onto the solid shaft, insert torque pin
into the prebored mounting hole and use grub
screw M5 to fix the AP04's hollow shaft to the
machine's solid shaft (see fig. 1).
Please note: Do not tighten the grub screws with
more than 0.2Nm!
Ensure sliding fit between solid shaft and
AP04.
Ensure accurate shaft alignment and mount the
AP04 without force. Do not exceed the values
for the maximum axial and radial shaft load. If
the shaft is not correctly aligned, strain on the
bearings will result, which may cause overheating
and irreparable damage.
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8 AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09
Fig. 1: Mounting instructions
Torque pin type A : pin-ø 6 h9
type B : bore-ø 10 +0.8
contact plate
M8 socket
M8 pin
Ensure that AP04 does not jam and that it is
mounted without strain.
Knocks on the unit should be avoided!
•
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Power supply
24VDC ±20%, with polarity protection
Power consumption depends on the device versi-
on:
RS485: ca. 16mA
CAN: ca. 20mA
5.1 Connection
Pin Designation
1 DÜB/TxRx-/CANL
2 DÜA/TxRx+/CANH
3 +24VDC
4 GND
Live contacts must not be openly accessible.
Therefore, see to it that voltage is supplied via
the housing connector. Thus, the live contacts on
the output are protected by the bushing.
Apply the PE connector (6,3mm flat connector)
between the coupler connectors jointly to protec-
tion conductor potential, fig. 2 (preferably short
strand 2,5mm² ... 4mm²)! For data transfer, the
cable lengths listed in the tables below are pos-
sible depending on the baud rates.
RS485 baudrate Max. bus network length
115.2 kbit/s 200m
19.6 kbit/s 1200m
CAN baudrate Max. bus network length
125 kbit/s 320m
250 kbit/s 160m
500 kbit/s 80m
1 Mbit/s 40m
For the function on the bus, a terminator (120
Ohm) is required, available from SIKO under art.
code BAS-AP04.
The terminator must be inserted on the last bus
subscriber between DÜA/TxRx+/CANH and DÜB/
TxRx-/CANL.
5. Electrical connection
Switch power off before any plug is inserted
or removed!!
Wiring must only be carried out with power off.
Check all lines and connections before switching
on the equipment.
Additionally fix the connection lines in order to
prevent mechanical strain from influencing the
mounted device.
Interference and distortion
All connections are protected against the effects
of interference. The location should be selected
to ensure that no capacitive or inductive in-
terferences can affect the display or the con-
nection lines! Suitable wiring layout and choice
of cable can minimise the effects of interference
(eg. interference caused by SMPS, motors, cyclic
controls and contactors).
Necessary steps
Only screened cable should be used. Wire cross sec-
tion is to be at least 0,14mm2, max. 0,5mm2.
Wiring to screen and to ground (0V) must be via
a good earth point having a large surface area
for minimum impedance.
The unit should be positioned well away from
cables with interference; if necessary a protective
screen or metal housing must be provided. The
running of wiring parallel to the mains supply
should be avoided.
Contactor coils must be linked with spark sup-
pression.
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AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09 9
Fig. 2: connection PE-rail
Fig. 3: Battery change
6. Battery back-up
The battery makes possible the detection of cur-
rentless displacement. Depending on the duration
of battery operation and the frequency of current-
less displacement, the battery life is approx. 5 to
8 years. Battery voltage is checked at intervals
of approx. 5min. If battery voltage drops below
a specified value, the battery symbol will
blink on the display. The battery is nearly empty.
If the battery voltage continues to drop,
will be displayed permanently. The battery should
be replaced as soon as the battery symbol appears
on the display. The battery can be replaced by the
SIKO distribution partners or at the SIKO main fac-
tory. If you prefer to replace the battery yourself,
you should observe the following points.
Safety information
Attention-Battery!
In order to avoid loss of calibration data, we re-
commend to replace the battery while supply vol-
tage is being applied.
Caution! Do not insert pointed or metallic objects
into the housing after the battery compartment
has been removed!
Do not get your hands into the housing!
Inflammable, explosion and burning hazard. Can-
not be recharged and must not be punctured, bur-
ned or exposed to temperatures above 100°C.
Battery change
Only exchange battery when operating voltage
is applied. By doing this, you can avoid sensor
calibration and reference travel.
The battery compartment is on the left side of
the housing (connections below). New, ready to
be used battery unit can be ordered from SIKO
under article no. 84208. For replacing the battery,
perform the following steps:
lay out ready the replacement battery.
unscrew the three fastening screws (1) and remove
the battery compartment (2).
insert new battery unit. Take care that it is easily
•
•
•
joinable (O ring must lie on the battery housing
during mounting).
will disappear after completion of the next
measuring interval.
In case of wrong contacting, will continue
to be displayed.
Alternately, the device can be separated from
operation voltage for test purposes. Battery
display will be updated after the supply voltage
has been applied again.
Caution! The calibration of the sensor unit can
get lost if supply voltage is absent. In this case,
calibration travel will be required (see configurati-
on parameter "code 00100").
Tighten fastening screws
Discharged batteries should be disposed of
safely.
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7. Commissioning
The AP04 is switched on by applying supply volta-
ge. First, all display segments are shown in a self-
test; then, the device name and version number
will be displayed for approx. 2s. During this time,
the required configuration data is loaded from the
non-volatile memory in the background.
RS485:
The AP04 is in the normal operational mode and
communicates with the preset SIKONETZ protocol
under the set address.
CAN:
The AP04 sends a boot-up message and is in the
PreOperational mode. It communicates with the
set baud rate and Node ID.
7.1 Display
2 lines with each 5 digits in 7 segments.
4 special characters: " ", " ", , .
Displayable number range: -19999 to 99999.

10 AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09
If this number range is exceeded, a "FULL" mes-
sage will be displayed. However, the value will be
available for transfer via interface.
7.2 Keys’ function
key
By pressing the key, the incremental measu-
rement function is switched on or off. During
this action, the incremental measurement symbol
is shown or hidden on the display. The
incremental measurement function must be enab-
led before switching between the functions.
key
If the key is pressed for more than 5s, then the
current position value is zeroed after releasing the
key. For doing this, zeroing must be enabled.
Position value = 0 + calibration value + offset va-
lue.
key
The has various functions.
By pressing the key, the set bus address ("1"
in the example) and baud rate (115.2 kbit/s) will
be displayed.
eg.: Id 1
1152
When actived during more than 15s, AP04 will
switch to configuration mode.
7.3 Configuration
The required parameters are set in the configura-
tion mode.
On the 1st line of the display, the parameter will
be shown and on the 2nd line the respective value
will be displayed.
By actuating the key, the current value can be
changed at the blinking position in case of mul-
ti-digit values, or else completely (eg., "e" ->
"dir").
The key serves for switching to the next digit in
case of multi-digit numbers.
By pressing the key, the set value is acknow-
ledged and saved non-volatilely.
If no key is pressed, the configuration mode will
be exited after approx. 30s without saving the la-
test value displayed, i.e., the original value will
be maintained.
7.4 Configuration parameters
Parameter Value range Default Meaning/Remark
Id 1 ... 127 1 bus address *
RS485: SnEt
CAN: bAUd
3, 4
125, 250, 500, 1000kbd
4
250
SIKONETZ communication protocol
CAN baud rate (e.g. 250kbit/s)
APU 0 ... 59999 720 display per revolution
dIV 1, 10, 100, 1000 1 display divisor
dIr I, E I cw or ccw sense of rotation
dEZ 0, 0.0, 0.00, 0.000, 0.0000 0 display of decimal places
OFFSt -9999 ... +9999 0 offset value
CAL -9999 ... +9999 0 calibration value
F0SEt 0, 1 1 zeroing enable
FCEtt 0, 1 1 incremental measurement enable
InPOS -9999 ... +9999 5 deviation window from setpoint to actual value
Loop -9999 ... +9999 0 loop reversal point (display unit)
LPdIr dIr, I, E dIr positioning for loop
CodE 0 ... 99999
00100
11100
0 for test/diagnosis purposes
calibration travel ¹)
load factory settings
dISPL 0, 180 0 display orientation
* Caution! Restart is required after changing the-
se parameters!
¹) Calibration travel
The AP04 is delivered fully functioning and no ca-
libration travel is required. The calibration values
can get lost in case of simultaneous battery and
voltage supply failure (e.g., when the battery is
replaced). To restore functionality, a calibration
travel must be conducted. The AP04 is moved to
the calibration mode by entering CODE 00100 af-
ter having acknowledged the display direction.

AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09 11
Display: 1st line "AbGL_"
2nd line "_XXX" with XXX display-
ing a value around
100.
Now, the AP04 shaft must be rotated ccw by a
few mm, with a velocity of <1U/min. The value in
the lower line changes in positive direction up to
"103". The calibration process is completed when
this value has been last exceeded.The AP04 is in
normal operation or pre-operational mode again
and shows the respective display.
It is not uncommon that the position value will
not be displayed immediately after calibration tra-
vel and "FULL" displayed instead of the value. In
this case, the display should be zeroed.

12 AP04 Datum 19.05.2009 Art.Nr. 84211 Änd. Stand 157/09
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