Festo SPC11 ASI Series User manual

Kurzübersicht
Quick reference
Soft Stop
Typ SPC11−...−ASI
Soft Stop
type SPC11−...−ASI
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
683 585
0511b
Soft Stop SPC11
US patent no. 6,085,632

Festo SPC11−...−ASI 0511b2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0511b
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2004)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Soft Stop Typ SPC11−...−ASI dient bestimmungsgemäß
zum Einbau in eine Maschine bzw. eine automatisierungs
technische Anlage und ist nur für den Einsatz in Bussyste
men gemäß der AS−Interface−Spezifikation geeignet. In
Verbindung mit zulässigen Antrieben und Mess−Systemen
sowie einem Proportional−Wegeventil Typ MPYE−5−... er
möglicht der SPC11 die schnelle Fahrt in zwei durch Fest
anschläge eingestellte Endlagen sowie in eine oder zwei
Zwischenstellungen.
Hinweis
Diese Kurzübersicht richtet sich nur an Anwender, die
mit dem SPC11 vertraut sind. Beachten Sie unbedingt
die sicherheitstechnischen Hinweise sowie die Informa
tionen über zulässige Kombinationen aus Ventil, An
trieb und Mess−System. Diese finden Sie in der System−
Beschreibung zum SPC11−...−ASI (Typ P.BE−SPC11−ASI−
SYS−...) und der zugehörigen Antriebsspezifischen
Ergänzung".
Vorsicht
Schalten Sie immer zuerst die Betriebsspannungsver
sorgung und dann erst die Druckluftversorgung ein.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgende Energiequellen gleichzeitig oder in folgender
Reihenfolge aus:
1. Druckluftversorgung
2. Betriebsspannungsversorgung des SPC11.

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
12 3 4
5
6
7
8
9
aJ
124 VDC: Betriebsspannungs
anschluss
2Bus: AS−Interface−
Busanschluss
3Valve: Ventilanschluss
4Anzeige
5Bedientasten
6Typenschild
7Nut für Bezeichnungs−
schilder (Typ IBS 6x10)
8ASI−LED (Busstatus, grün),
Fault−LED (Fehler, rot)
9Mess−Systemanschluss
aJ Erdungsanschluss

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch 5
ASI−LED Fault−LED Bedeutung
an aus AS−Interface−Spannung vorhanden,
kein Fehler
aus aus Keine AS−Interface−Spannung am Bus
blinkt an AS−Interface−Adresse nicht eingestellt (= 0)
an blinkt Fehler liegt an (siehe System−Beschreibung)
blinkt blinkt
an an Ausfall der Bus−Kommunikation
(Watchdog abgelaufen)

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch6
3 Montage und pneumatische Installation
SPC11 auf einer ebenen Fläche montieren. Hierzu mindes−
tens 3 Schrauben (M4) verwenden.
Druckluft / Wartungseinheit
S5 bis 7 bar, trocken, ungeölt, 5 m−Filterpatrone.
SFür gutes Positionierverhalten max. Druckluftschwan
kung am MPYE−5−...: ± 1 bar.
SAusreichend großer Normalnenndurchfluss (Richtwert:
2−facher Normalnenndurchfluss des Ventils).
SFeinstfilter, wenn geringer Ölnebel nicht zu vermeiden.
Proportional−Wegeventil (Typ MPYE−5−...)
SMontage und Verschlauchung symmetrisch zur An
triebsmitte. Auf bewegten Teilen MPYE−5−... quer zur
Bewegungsrichtung montieren.
SSchalldämpfer mit großem Nenndurchfluss (z. B.
U−1/8) montieren, Schlauchlänge max. 1 m.
Druckluftschläuche und Verschraubungen
SVerschlauchung Ventil−Antrieb symmetrisch ausführen.
Bei Linearantrieben: Schlauchlänge = Antriebslänge

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch 7
SDimensionierung entsprechend Nenngröße von War
tungseinheit, Proportional−Wegeventil und Antrieb.
SWenn Winkelverschraubungen nicht vermeidbar,
Steckverschraubungen aus der Quick Star−Reihe ver
wenden.
SKeine Drosseln in der Zuluftleitung verwenden.
Antrieb und Mess−System
SNur zulässige, von Festo für den SPC11 freigegebene
Kombinationen aus Ventil, Antrieb und Mess−System
verwenden.
SZulässige Einbaulage beachten.
SMess−System symmetrisch zum Hub des Antriebs mon
tieren.
SAntrieb, Führung und Mess−System in Bewegungsrich
tung spielfrei und gut fluchtend montieren.
Speziell bei Antrieb Typ DGP(I)(L)−...−...−KF oder DGP−... mit
passender Führung):
SBeidseitige Luftversorgung, Stellschrauben für die
interne Endlagendämpfung (PPV) ganz aufdrehen.
SMess−System mit gleicher Hublänge verwenden.

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch8
Speziell bei Mess−System Typ MLO−POT−...−TLF:
SMess−System elektrisch isoliert montieren.
SBei staubiger bzw. verschmutzter Umgebung Mess−
System mit Betätigungsschlitten nach unten montieren.
Speziell bei Mess−System Typ MLO−POT−...−LWG:
SZur Erdung Masseband an Flachstecker des Mess−
Systems mit Erdungsanschluss am SPC11 verbinden.
Festanschläge
SArbeitshub durch Festanschläge begrenzen. Bei Antrie
ben vom Typ DGP(I)(L)−... sollte der Arbeitshub nicht in
den Bereich der internen Endlagendämpfung (PPV)
hineinragen.
Massenlast
SZulässige Massenlast spielfrei befestigen.

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch 9
3.1 Übersicht Montage und pneumatische Installation
(Beispiel DGPL−... und MLO−POT−...−TLF)
1Mess−System
2Festanschläge
3Mess−System−
anschluss
4Proportional−
Wegeventil
5Wartungseinheit
(ohne Öler, mit
5m−Filter)
12 3
45
P.01P.02
1
24
ÓÓ
Ó
Ó
Ó
Spezielle Hinweise zu den verwendeten Komponenten
siehe Beschreibungen zum SPC11.
Anschlüsse am Proportional−Wegeventil
Arbeitsanschluss 4 bewirkt Bewegung in Richtung Mess−
Systemnullpunkt. Arbeitsanschluss 2 bewirkt Bewegung in
gegenläufiger Richtung. Bei Linearantrieben: der Mess−
Systemnullpunkt liegt auf der Seite des Mess−System−
anschlusses.

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch10
4 Elektrische Installation
Beispiel für elektrische Installation mit Antrieb Typ
DGP(L)−... und Mess−System Typ MLO−POT−...−TLF. Nur die
angegebenen Originalkabel verwenden.
ASI+
ASI−
12 3 4 56
1AS−Interface−Master
2AS−Interface−Kombinetzteil
3AS−Interface−Bus (gelbes
AS−Interface−Kabel)
4Betriebsspannung(schwar
zes AS−Interface−Kabel)
5Endlage 1 liegt bei Linear−
antrieben auf der Seite mit
dem elektrischen Anschluss
des Mess−Systems
6Erdung
Erdverbindung mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an
den Antrieb anschliessen, wenn dieser nicht auf einem
geerdetem Maschinengestell montiert ist.
Spezielle Erdungsmaßnahmen für andere als die hier ge
zeigten Komponenten siehe System−Beschreibung zum
SPC11−...−ASI.

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch 11
EA−Konfiguration
IO−Code 7H:D3 D2 D1 D0
E/A E/A E/A E/A
Die Funktion des Eingangsbit E4 und des Ausgangsbit A4
ist konfigurierbar (siehe Systembeschreibung zum SPC11).
Adressbelegung
Ausgangsbits Beschreibung
D0: P.01 A1 Liefert 1−Signal, wenn sich der Antrieb
in der entsprechenden Endlage (P 01
D1: P.02 A2
i
n
d
er en
t
sprec
h
en
d
en
E
n
dl
age
(P
.
01
oder P.02) oder Zwischenstellung (P.03
oder P 04) befindet Liefert für 50 ms
D2: P.03 A3 o
d
er
P
.
04)
b
e
fi
n
d
e
t
.
Li
e
f
er
t
fü
r
50
ms
1−Signal, wenn der Antrieb die entspre
chende Zwischenstellung überfährt
D3: P.04 1) A4 c
h
en
d
e Zwisc
h
enste
ll
ung ü
b
er
f
ä
h
rt
(P.03 oder P.04).
1) Konfigurierbar; P.04 (Werkseinstellung) oder Stopp
Eingangsbits Beschreibung
D0: P.01 E1 1−Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag
nach entsprechender Position (wenn an
D1: P.02 E2 nach entsprechender Position (wenn an
den anderen Eingängen P... 0−Signal).
D2: P.03 E3
den
anderen
Eingängen
P
...
0 Signal)
.
D3: P.04 1) E4
1) Konfigurierbar; P.04 (Werkseinstellung) oder Stopp

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch12
5 Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme: weisen Sie dem SPC11 eine gül
tige AS−Interface−Adresse zu (siehe System−Beschreibung
zum SPC11−...−ASI).
Vorsicht
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen
zu vermeiden, in folgenden Fällen unbedingt die sicher
heitstechnischen Hinweise sowie die Informationen zur
Vorgehensweise in den Beschreibungen zum SPC11
beachten:
 bei der ersten Inbetriebnahme,
 nach Verstellen der Festanschläge,
 nach Austausch von Komponenten.
Hinweise zur Inbetriebnahme des SPC11 im Auslieferungs
zustand (ohne Vorparametrierung) bzw. über die AS−Inter
face−Schnittstelle mit Slave−Profil 7.4 finden Sie in der
System−Beschreibung zum SPC11−...−ASI.
Sofern der SPC11 bereits vorparametriert ist, Inbetrieb
nahme wie folgt durchführen:
1. Vor der Inbetriebnahme:
SDruckluft und Spannungsversorgung abschalten,
SMaximale Massenlast und Festanschläge montieren.
2. Verbindung zum AS−Interface−Bus lösen (gelbes Kabel).
3. Betriebsspannungsversorgung einschalten (schwarzes
Kabel).

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch 13
4. Prüfen der nach dem Einschalten angezeigten Parameter.
5. Anschließend die Druckluftversorgung einschalten.
Der Ventilschieber nimmt die Mittelstellung ein. Der
Antrieb kann sich langsam in eine Endlage bewegen.
Vorsicht
Bei der Inbetriebnahme und im Betrieb wird die be
wegte Masse mit höchstmöglicher Beschleunigung
und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt. Stellen Sie
sicher, dass der gesamte Verfahrbereich frei ist.
6. Wenn blinkende Anzeige t..": Enter/Teach−Taste min
destens 2 Sekunden gedrückt halten, bis Teach−Vor
gang startet. Beim Teach−Vorgang verfährt der SPC11
selbsttätig den Antrieb und ermittelt so die Position
der Festanschläge sowie individuelle Eigenschaften
des Antriebs. Nach durchgeführtem Teach−Vorgang
steht der Antrieb in Endlage 1 (Anzeige P.01").
7. Bei Bedarf Zwischenstellungen teachen. Hierzu An
trieb mit den Tasten {/ bzw. +/}verfahren und
Position mit Enter/Teach übernehmen.
8. Verbindung zum AS−Interface−Bus herstellen (gelbes
Kabel einstecken). Der SPC11−...−ASI lässt sich jetzt
über die AS−Interface−EAs steuern.
Das Fahrverhalten verbessert sich nach ca. 20 bis 30 Hü
ben selbsttätig (Adaption).

Festo SPC11−...−ASI 0511b Deutsch14
6 Hinweise für den Betrieb
Vorsicht
Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen
zu vermeiden:
nachVerstellen der Festanschläge sowie Austausch von
Komponenten Inbetriebnahme erneut durchführen.
 zulässige Massenlast einhalten.
Antrieb mit den Eingangsbits P.01 bis P.04 steuern (siehe
Abschnitt 4). Das Erreichen der Position wird durch ein
1−Signal am zugehörigen Ausgangsbit angezeigt. Beim
Überfahren einer Zwischenstellung liefert der zugehörige
Ausgang für 50 ms ein 1−Signal.
Ein Richtungswechsel während der Fahrt ist jederzeit möglich.
Ggf. Optimieren des Fahrverhaltens:
SPrüfen des Systemaufbaus, Druckluftspeicher bei
Druckschwankungen, Verändern des Versorgungs
drucks.
SAnpassen der Verstärkungs− oder Dämpfungsstufe.
SZur Reduzierung der Geschwindigkeit evtl. Drosseln in
Abluftleitung des MPYE−5−... einbauen.
Über das Slave−Profil 7.4 ist die Steuerung, Parametrie
rung und Diagnose über den AS−Interface−Bus möglich.

Festo SPC11−...−ASI 0511b English 15
1 User instructionsEnglish
The Soft Stop type SPC11−...−ASI has been designed for
fitting into a machine or an automation system and is only
suitable for use in a bus system in accordance with the
AS−Interface specifications. In conjunction with permitted
drives and measuring systems, as well as with a propor
tional directional control valve type MPYE−5−..., the SPC11
permits fast movement into two end positions set with
fixed stops as well as into one or two intermediate posi
tions.
Please note
This brief summary is intended only for users who are
familiar with the SPC11. Please observe the safety in
structions as well as the information on the permitted
combinations of valves, drives and measuring systems.
These can be found in the System manual for the
SPC11−...−ASI (type P.BE−SPC11−ASI−SYS−...) and in the
relevant Drive−specific supplement."
Caution
Always switch on the operating voltage supply first and
then the compressed air supply.
Before carrying out installation and/or maintenance
work, switch off the following power supplies either
simultaneously or in the following sequence:
1. the compressed air supply
2. the operating voltage for the SPC11.

Festo SPC11−...−ASI 0511b English16
2 Connecting and display elements
12 3 4
5
6
7
8
9
aJ
124 V DC: Operating voltage
connection
2Bus: AS−Interface bus
connection
3Valve: valve connection
4Display
5Operating buttons
6Type plate
7Groove for identification
signs (type IBS 6x10)
8ASI LED (bus status, green),
Fault LED (fault, red)
9Measuring system
connection
aJ Earth/ground connection

Festo SPC11−...−ASI 0511b English 17
ASI LED Fault LED Meaning
on off AS−Interface voltage applied, no fault
off off No AS−Interface voltage on the bus
flashes on AS−Interface address not set (= 0)
on flashes There is a fault (see system manual)
flashes flashes
on on Bus communication failed
(watchdog expired)

Festo SPC11−...−ASI 0511b English18
3 Fitting and pneumatic installation
Mount the SPC11 on a flat surface. Use at least 3 screws
(M4) to fasten it.
Compressed air / service unit
S5 to 7 bar, dry, non−lubricated, 5 m filter cartridge.
SFor good positioning behaviour, the compressed air on
the MPYE−5−...: must not fluctuate more than ± 1 bar.
SSufficient standard flow (reference value: twice the
standard flow of the valve).
SUse a microfilter if slight oil mist cannot be avoided.
Proportional directional control valve (type MPYE−5−...)
SThis should be fitted and connected up symmetrically
to the centre of the drive. If fitted to moving parts, the
MPYE−5−... must be mounted at right angles to the
direction of movement.
SFit silencers with large rated flow (e.g. U−1/8), length
of tubing max. 1 m.
Compressed air tubing and screw connectors
SThe tubing for the valve drive must be symmetrical.
With linear drives: tubing length = drive length.

Festo SPC11−...−ASI 0511b English 19
SThe dimensions refer to the standard sizes of service
units, proportional directional control valves and
drives.
SIf angled connectors cannot be avoided, use plug
connectors from the Quick Star series.
SDo not use any restrictors in the supply lines.
Drive and measuring system
SUse only the permitted combinations of valves, drives
and measuring systems approved of by Festo for the
SPC11.
SObserve the permitted fitting positions.
SMount the measuring system symmetrical to the drive
stroke.
SMount the drive, the guide and the measuring system
free of play and flush in the direction of movement.
Specially for drives type DGP(I)(L)−...−...−KF or DGP−... with
suitable guide):
SWith bilateral air supply, open up completely the ad
justing screws for the internal end position cushioning.
SUse a measuring system with the same stroke length.

Festo SPC11−...−ASI 0511b English20
Specially for measuring systems type MLO−POT−...−TLF:
SMount the measuring system so that it is electrically
isolated.
SIf the measuring system is to be used in a dusty or
dirty environment, mount it so that the actuator slide
faces downwards.
Specially for measuring systems type MLO−POT−...−LWG:
SIn order to earth the system, connect the earth/ground
cable on the flat plug of the measuring system to the
earth connection on the SPC11.
Fixed stops
SUse fixed stops to limit the working stroke. With drives
of type DGP(I)(L)−..., the working stroke should not
project into the range of the end position cushioning.
Mass load
SFasten the permitted mass load to the slide without
play.