HEIDENHAIN ECN 1324 S User manual

06/2018

Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice
2
Página
3 Indicacione
6 Advertencia
11 Sumini tro
12 Cota de montaje requerida
14 Montaje
1 Di tribución del conector
19 Conexión de cable
23 De montaje
Pagina
3 Indicazioni
6 A ertenze
11 Standard di fornitura
12 Dimensioni di collegamento lato cliente
14 Montaggio
18 Piedinatura
19 Ca o di colleganto
23 Smontaggio
Seite
3 Hinwei e
6 Warnhinwei e
11 Lieferumfang
12 Kunden eitige An chlu maße
14 Montage
1 An chlu belegung
19 Kabelan chlu
23 Demontage
Page
3 Notes
6 Warnings
11 Items supplied
12 Required mating dimensions
14 Mounting
18 Pin layout
19 Cable Connection
23 Disassembly
Page
3 Remarque
6 Recommandation
11 Objet de la fourniture
12 Condition requi e pour le montage
14 Montage
1 Raccordement
19 Raccordement du cable
23 Demontage

Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones
ID 1089629
ID 1206442
Für die be timmung gemäße Verwendung de Me gerät ind die Angaben
in der Produktinformation ECN 1324 S/EQN 1336 S einzuhalten.
To ensure the correct and intended operation of the encoder, adhere
to the specifications in the ECN 1324 S/EQN 1336 S Product Information.
Pour l'utili ation du y tème de me ure en conformité avec le pécification , le indication
qui figurent dan l'information produit ECN 1324 S/EQN 1336 S doivent être re pectée .
Per un corretto utilizzo del sistema di misura sono da rispettare le indicazioni contenute nelle
Informazioni Tecniche ECN 1324 S/EQN 1336 S.
Para un u o adecuado del i tema de medida deben eguir e la indicacione
que aparecen en la información de producto del ECN 1324 S/EQN 1336 S.
3

4
Die Drehgeber für ab olute Po ition werte mit icherer Singleturn-Information der Baureihe
ECN 1324 S/EQN 1336 S FS mit rein erieller DRIVE CLiQ-Schnitt telle erfüllen die grundlegenden
Anforderungen der Normen:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Kategorie 3 PL d
EN 61800-5-2: ( oweit anwendbar)
DRIVE-CLiQ i t eine ge chützte Marke der Siemen Aktienge ell chaft.
The ECN 1324
S/EQN 1336 S FS series rotary encoders for absolute position alues with safe singleturn
information and pure serial DRIVE CLiQ interface fulfill the basic requirements of the standards:
EN 61508: Part 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Category 3 PL d
EN 61800-5-2: (as far as applicable)
DRIVE-CLiQ is a registered trademark of SIEMENS Aktiengesellschaft.
Pourvu d'une interface érie DRIVE-CLIQ, le capteur rotatif pour valeur de po ition ab olue avec
information imple tour de la érie ECN 1324
S/EQN 1336 S FS rempli ent le exigence fondamentale
de norme ci-aprè mentionnée :
EN 61508 : Partie 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1 : 2008, catégorie 3 PL d
EN 61800-5-2 : (dan la me ure d'une po ibilité d'application)
DRIVE-CLIQ e t une marque protégée de la ociété anonyme Siemen .
Hinweise . Notes . Remarques . Avvertenze . Indicaciones

I trasduttori rotati i della serie ECN 1324 S/EQN 1336 S FS per i alori di posizione assoluti con informazioni
sicure singleturn in interfaccia seriale pura DRIVE CLiQ rispondono ai requisiti imposti dalle norme:
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, Categoria 3 PL d
EN 61800-5-2: (per quanto applicabile)
DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Aktienge ell chaft
Lo generadore rotativo con valore de po ición ab oluto con información momovuelta egura de
la gama ECN 1324
S/EQN 1336 S FS con el interfaz en erie puro DRIVE CLiQ cumplen lo requerimiento
bá ico de la norma :
EN 61508: Parte 1-4, SIL 2
EN ISO 13849-1: 2008, categoría 3 PL d
EN 61800-5-2: (mientra ea aplicable)
DRIVE-CliQ e una marca regi trada de Siemen , Sociedad Anónima.
5

6
Warnhinweise
Achtung:
 Nach Installation sowie Austausch des Messgerätes ist ein Abnahmetest der Maschine gemäß
den Angaben des Herstellers durchzuführen.
 Die Montage und Inbetriebnahme i t von einer qualifizierten Fachkraft unter Beachtung der örtlichen
Sicherheit vor chriften vorzunehmen.
 Die Steckverbindung darf nur pannung frei verbunden oder gelö t werden.
 Die Anlage mu pannung frei ge chaltet ein!
 Zu ätzlich mu der Ma chinenher teller/-kon trukteur die erforderlichen weiteren Angaben zur End-
montage (z.B. Lo dreh icherung für Schrauben ja/nein) für die jeweilige Anwendung elb t fe tlegen.
 Angaben zur Montage (z.B. optionale Überprüfung der Wellenverbindung) ind zwingend vom
Ma chinenher teller/-Kon trukteur vorzugeben.
 Der direkte Kontakt von aggre iven Medien mit Me gerät und Steckverbinder i t zu vermeiden.
 Reinigen Sie da Gerät nicht mit organi chen Lö ung mittel wie Verdünner, Alkohol oder Benzin.
 Me geräte, die in der Applikation zum Au fall einer Sicherheit funktion beigetragen haben,
ind inklu ive der Befe tigung teile (Schrauben) an HEIDENHAIN zurückzu enden.
 DRIVE-CLiQ-Kabel von SIEMENS oder HEIDENHAIN verwenden.

7
Warnings
Note:
 After insta ation and rep acement of the encoder, an acceptance test of the machine is to be
performed as specified by the manufacturer.
 Mounting and commissioning is to be conducted by a qualified specialist under compliance with
local safety regulations.
 Do not engage or disengage any connections while under power.
 The system must be disconnected from power.
 In addition to this, the machine manufacturer or designer himself must define the other data required
for final assembly (e.g. anti-rotation lock for screws required or not) for the respecti e application.
 Information on mounting (e.g. optional checking of the shaft connection) must be specified by the
machine manufacturer or designer.
 A oid direct contact of aggressi e media with the encoder and connector.
 Do not clean the encoder with organic sol ents like thinners, alcohol or benzine.
 Encoders that ha e contributed to the failure of a safety function in the application must be
returned to HEIDENHAIN, together with the fasteners (screws).
 Use SIEMENS DRIVE-CLiQ or HEIDENHAIN cables.

Recommandations
Attention:
 Un test de réception de la machine doit être effectué après toute installation ou échange de
système de mesure, conformément aux indications du fabricant.
 Le montage et la mi e en ervice doivent être a uré par un per onnel qualifié dan le re pect de
con igne de écurité locale .
 Le connecteur ne doit être connecté ou déconnecté quhor ten ion.
 Léquipement doit être hor ten ion.
 Dautre part, le fabricant/con tructeur de la machine doit définir lui-même de donnée
upplémentaire pour le montage final (p.ex. frein de filet de vi oui/non) dan a propre application.
 De information concernant le montage (p. ex. contrôle optionnel de la liai on darbre) doivent
être impérativement fournie par le fabricant/con tructeur de la machine.
 Eviter le contact direct de produit agre if avec le y tème de me ure et le connecteur .
 Ne pa nettoyer lappareil avec de olvant organique tel que diluant, alcool ou e ence.
 Dan lapplication, le y tème de me ure qui ont provoqué la défectuo ité dune fonction de
écurité ont à retourner à HEIDENHAIN avec le pièce de fixation (vi ).
 Utili er de câble DRIVE-CLIQ de marque SIEMENS ou HEIDENHAIN.

9
Avvertenze
Attenzione:
 Dopo insta Iazione e a sostituzione de sistema di misura eseguire un test di funzionamento
de a macchina secondo e indicazioni de costruttore.
 Il montaggio e la messa in funzione de ono essere eseguite da personale qualificato nel rispetto
delle norme di sicurezza locali.
 I ca i possono essere collegati o scollegati solo in assenza di tensione.
 Limpianto de e essere spento.
 Inoltre, il costruttore o il progettista della macchina de ono definire le ulteriori procedure necessarie per
completare il montaggio (ad esempio: sicurezza allentamento iti sì/no) di ogni specifica applicazione.
 I dati sul montaggio (ad es. controllo opzionale del collegamento dellalbero) de ono essere
obbligatoriamente predefiniti dal costruttore o dal progettista della macchina.
 È da e itare il contatto diretto di mezzi aggressi i con il sistema di misura e il connettore.
 Non pulire lapparecchio con sol enti organici quali diluenti, alcool o benzina.
 Sistemi di misura, utilizzati in applicazioni di sicurezza, de ono essere in iati in HEIDENHAIN completi
di sistemi di fissaggio ( iti).
 Utilizzare il ca o Siemens DRIVE-CLiQ o HEIDENHAIN.

10
Advertencias
Attention:
 Tras la instalación o intercambio del sistema de medida debe realizarse un test de recepción
siguiendo las indicaciones del fabricante.
 El montaje y la pue ta en marcha deben er realizado por un e peciali ta cualificado, ob ervando
la pre cripcione locale de eguridad.
 Conectar o de conectar el conector ólo en au encia de ten ión.
 ¡La in talación debe er conectada en au encia de ten ión!
 Adicionalmente, el fabricante/con tructor de la máquina debe determinar él mi mo el re to de
indicacione requerida para el montaje final para cada aplicación en particular (p.ej., eguro antigiro
para tornillo í/no).
 La indicacione para el montaje (p.ej., comprobación opcional de la fijación al eje) deben er
e pecificada obligatoriamente por el fabricante/con tructor de la máquina.
 Debe evitar e el contacto directo de medio agre ivo con el i tema de medida y con el conector.
 No limpiar el aparato con di olvente orgánico como diluyente , alcohol o ga olina.
 Lo i tema de medida que durante u aplicación hayan contribuido al fallo de una función de
eguridad deben er devuelto a HEIDENHAIN incluyendo la pieza de ujeción (tornillo ).
 Utilizar cable DRIVE-CLiQ de SIEMENS o HEIDENHAIN.

11
Lieferumfang · Items supp ied · Objet de la fourniture · Standard di fornitura · Suministro
Montagezubehör
Mounting accessories
Acce oire de montage
Accessori per il montaggio
Acce orio de montaje
SW4
ID 350378-14
SW2
ID 350378-03
DIN 6912  M5x50  08.8  MKL, ID 202 264-54; WELLA1: 65B
DIN 6912  M5x25  08.8  MKL, ID 202 264-55; WELLA1: 67M
Separat be tellen:
Order separately:
A commander éparément:
Da ordinare a parte:
Para pedir por eparado:
Drehgeber mit Konu welle
Rotary encoder with tapered shaft
Capteur rotatif avec arbre conique
Encoder con albero conico
Captador rotativo con eje cónico
WELLA1: 65B
Drehgeber mit Hohlwelle
Rotary encoder with hollow shaft
Capteur rotatif avec arbre creux
Encoder con albero ca o
Captador rotativo con eje hueco
WELLA1: 67M
MKL (DIN 267-27) = Stoff chlü ige Lo dreh icherung
Materially bonding anti-rotation lock
Frein de filet
Frenafiletti
Seguro anti-giro por adhe ión
Zentral chraube
Central screw
Vi centrale
Vite centrale
Tornillo central

12
Kundenseitige Anschlussmaße [mm] · Required mating dimensions [mm] · Conditions requises pour le montage [mm]
A =
Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
3.2 0
0.1
(34.5)
36.1
WELLA1: 65B

13
Dimensioni di co egamento ato c iente [mm] · Cotas de montaje requeridas [mm]
WELLA1: 67M
21  L  31

¬ 17
 1.7
13
1
¬ 65 +0.1 e 0
¬ 12.7h5 e
< 5.8
X
M5
X
4:1
 14
 4
¬ 5.5
90°

14
Montage · Assemb y · Montage · Montaggio · Montaje
Die Montage der Schrauben von HEIDENHAIN mu auf Grund der Schrauben icherung innerhalb von 5 Minuten
abge chlo en ein!
Assembly of the HEIDENHAIN screws must be completed within 5 minutes due to the thread-locking fluid!
En rai on du frein de filet, le montage de vi de HEIDENHAIN doit être terminé en 5 minute !
Il montaggio delle iti de e essere completato entro 5 minuti per garantire lefficace funzionamento del frenafiletti.
Por cau a del eguro del tornillo, el montaje del tornillo de HEIDENHAIN debe e tar concluido en el tran cur o de
5 minuto .
Montagehinweise dringend beachten!
Fo ow the Mounting Instructions carefu y!
Respecter impérativement les instructions de montage !
Attenersi scrupo osamente a e indicazioni di montaggio!
Seguir fielmente las indicaciones para el montaje!
Bitte beachten Sie die Verarbeitung hinwei e im Katalog Me geräte für elektri che Antriebe, Kapitel Allgemeine
mechani che Hinwei eunter Drehgeber mit Functional Safety.
Please follow the processing instructions in the Encoders for Ser o Dri es catalog in the chapter titled General
mechanical information under Rotary encoders with functional safety.
Tenez compte de information qui figurent dan le catalogue "Sy tème de me ure pour entraînement électrique ",
au chapitre "Information mécanique dordre général", ou "Capteur rotatif avec Functional Safety".
Prestare attenzione alle indicazioni di montaggio nel catalogo Encoders for Ser o Dri es, capitolo General mechanical
information sotto Rotary encoders with functional safety.
Por favor, tener en cuenta lo con ejo para el u o que aparecen en el catálogo Si tema de medida para
accionamiento eléctrico capítulo Con ejo mecánico generale  apartado Captadore rotativo con
eguridad funcional.

15
Auf Lage der Nut achten!
Pay attention to the position of the slot.
Attention à la po ition de la rainure!
Prestare attenzione alla posizione della scanalatura!
¡Pre tar atención a la po ición de la ranura!
Zentral chraube nur 1x verwenden.
Stoff chlü ige Lo dreh icherung nicht entfernen!
Use central screw only once.
Do not remo e materially bonding anti-rotation lock.
Vi centrale utili er eulement 1x.
Ne pa retirer la écurité adhé ive anti-tor ion.
Utilizzare solo 1 ite centrale.
Non rimuo ere il frenafiletto.
Utilizar el tornillo central ólo una vez.
No retirar el eguro de tornillo contra el giro por adhe ión.
Auf da Verfall datum achten!
Pay attention to the expiration date!
Attention à la date de péremption!
Attenzione alla data di scadenza!
¡Tener en cuenta la fecha de caducidad! xxxxxxxxxxxx
DIN 6912  M5x50  08.8  MKL, ID 202 264-54; WELLA1: 65B
DIN 6912
 M5x25  08.8  MKL, ID 202 264-55; WELLA1: 67M

16
Montage · Assemb y · Montage · Montaggio · Montaje
Konuswelle
Tapered shaft
Arbre conique
A bero conico
Eje cónico
Montageflächen, Kundenwelle mit Gewinde und Zentral chraube mü en auber und fettfrei ein.
Mounting surfaces, mating shaft with thread and central screw must be clean and free of grease.
Le urface de montage, larbre moteur avec filetage et la vi centrale doivent être propre et exempt de grai e.
Superfici di montaggio, albero lato cliente con filettatura e ite centrale de ono essere puliti e liberi da grasso.
La uperficie de montaje, el eje con ro ca del cliente y el tornillo central deben e tar limpio y libre de gra a.
4.
Md = 1.250.2 Nm
SW2
ID 350378-03
2.
1.
3.
SW4
ID 350378-14
DIN 6912  M5x50  08.8  MKL
ID 202 264-54
Md = 5+0.5 Nm
SW3/4

17
Hohlwelle
Ho ow shaft
Arbre creux
A bero cavo
Eje hueco
4.
Md = 1.250.2 Nm
SW2
ID 350378-03
2.
1.
3.
SW4
ID 350378-14
DIN 6912  M5x25  08.8  MKL
ID 202 264-55
Md = 5+0.5 Nm
SW3/4
Montageflächen, Kundenwelle mit Gewinde und Zentral chraube mü en auber und fettfrei ein.
Mounting surfaces, mating shaft with thread and central screw must be clean and free of grease.
Le urface de montage, larbre moteur avec filetage et la vi centrale doivent être propre et exempt de grai e.
Superfici di montaggio, albero lato cliente con filettatura e ite centrale de ono essere puliti e liberi da grasso.
La uperficie de montaje, el eje con ro ca del cliente y el tornillo central deben e tar limpio y libre de gra a.

Anschlussbelegung · Pin Layout · Raccordements · Piedinatura · Distribución del conector
1
Nichtverwendete Pin oder Adern dürfen nicht belegt werden!
Vacant pins or wires must not be used!
Le plot ou fil non utili é ne doivent pa être raccordé !
I pin o i fili inutilizzati non de ono essere occupati!
¡No conectar lo pin o hilo no utilizado !
1a b
3a
U
P
0 V
5a
4b
RXN T
2b
Temperatur en or
Temperature sensor
Sonde de température
Sensore di temperatura
Sen or de temperatura
T =
a
T+
6b
RXPTXNTXP
9
123456
b
a

Au gang kabelbaugruppen von HEIDENHAIN verwenden.
Use HEIDENHAIN encoder cable assemblies.
Utili er de en emble de câble de ortie de HEIDENHAIN.
Utilizzare gruppo ca i HEIDENHAIN.
Utilizar el conjunto de cable de alida de HEIDENHAIN.
ID 1075573-01
Montagehilfe zum An tecken und Abziehen de Platinen tecker zur Vermeidung von Kabel-
be chädigungen, (die Abziehkraft darf nur am Buch engehäu e und nicht an den Adern aufgebracht werden).
Mounting aid for plugging in and remo ing the PCB connector to a oid damage to the cable (the pulling
force must be applied on the socket housing, and not on the wires).
Outil de montage pour in érer/retirer le connecteur de platine et éviter dendommager le câble
(la force dextraction ne doit pa être appliquée ur le fil mai uniquement ur le boîtier de la pri e).
Supporto per il montaggio per inserimento e estrazione del connettore della scheda per e itare danni
al ca o (la forza di estrazione de e essere esercitata sulla carcassa del connettore e non sui fili).
Ayuda de montaje para la conexión y ten ado del conector de la pletina a fin de evitar daño en
el cable (la fuerza de ten ado debe aplicar e ólo en la funda del conector y nunca en lo hilo ).
19
Kabelanschluss · Cab e Connection · Raccordement du cable · Cavo di co eganto · Conexión de cable

20
Kabelanschluss · Cab e Connection · Raccordement du cable · Cavo di co eganto · Conexión de cable
1.
Elektri chen Wider tand zwi chen Flan chdo e und
Rotor prüfen. Sollwert: < 1 Ohm.
Check the resistance between the flange socket
and rotor. Nominal alue: < 1 ohm.
Vérifier la ré i tance électrique entre lemba e
et le rotor. Valeur nominale : < 1 ohm.
Verificare resistenza elettrica tra flangia e rotore.
Valore nominale: < 1 Ohm.
Comprobar la resistencia eléctrica entre el
conector base y rotor. Valor nominal: < 1 Ohm.
< 1 W
2.
BN
GN
Vorsicht: auf die Lage der Nut achten!
Caution: Pay attention to the position of the slot.
Attention: à la po ition de l'encoche!
Attenzione: prestare attenzione alla posizione della scanalatura!
Precaución: ¡Pre tar atención a la po ición de la ranura!