SICK GRTB18SV User manual

OPERATING INSTRUCTION
GRTB18(S)V
Cylindrical photoelectric sensors
en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

OPERATING INSTRUCTIONS
GRTB18(S)V
Cylindrical photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh

Described product
GR18 Inox
GRTB18(S)V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only
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© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
8021184 | SICK
Subject to change without notice 3

Contents
1 Safety notes....................................................................................... 5
2 Intended use...................................................................................... 5
3 Operating and status indicators...................................................... 5
4 Mounting............................................................................................. 6
5 Electrical installation........................................................................ 7
6 Commissioning.................................................................................. 8
7 Troubleshooting................................................................................. 10
7.1 Troubleshooting table............................................................................... 10
8 Disassembly and disposal............................................................... 11
9 Maintenance...................................................................................... 11
10 Technical specifications................................................................... 12
CONTENTS
48021184 | SICK
Subject to change without notice

1 Safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐
son.
■Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■Power supply: Class 2
Enclosure type 1
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Intended use
The GRTB18(S)V is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any war‐
ranty claim against SICK AG shall become void.
3 Operating and status indicators
Photoelectric proximity sensor with background suppression.
Table 1: Dimensional drawings
M18x1
2
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
3
5
6
8
7
1
M18x1
0.6
(0.02)
25°
4.7 (0.19)
Figure 1: Short variant, con‐
necting cable
M12x1
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
5
1
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Figure 2: Short variant, M12
male connector
27.8 (1.09)
4
(0.16)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)12.9
(0.51)
M18x1
1
3
4
5
2
6
8
7
M18x1
0.6
(0.02)
25°
4.7 (0.19)
Figure 3: Short variant, potenti‐
ometer, connecting cable
12.9
(0.51)
4
(0.16)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
27.8 (1.09)
M12x1
M18x1
2
3
4
5
1
6
8
7
M18x1
0.6
(0.02)
25°
4.7 (0.19)
Figure 4: Short variant, potenti‐
ometer, M12 male connector
SAFETY NOTES 1
8021184 | SICK
Subject to change without notice 5

73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
5
1
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Figure 5: Long variant, connect‐
ing cable
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
M18x1
2
3
5
M12x1
1
4
(0.16)
12.9
(0.51)
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Figure 6: Long variant, M12
male connector
73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
4
5
16
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Figure 7: Long variant, potenti‐
ometer, connecting cable
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
M18x1
2
3
4
5
1M12x1
12.9
(0.51)
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Figure 8: Long variant, potenti‐
ometer, M12 male connector
1Connection
2Mounting bracket M18 x 1
3Fastening nuts (2 x); WS24, stainless steel
4Potentiometer, 270°
5LED indicator (4 x)
6Optical axis, receiver
7Optical axis, sender
8Standard direction
+–
Figure 9: Operating element: Sensing range
4 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐
ries).
3 OPERATING AND STATUS INDICATORS
68021184 | SICK
Subject to change without notice

max. 90 Nm
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of 90 Nm.
Note the preferred direction of the object relative to the sensor, cf. table 1.
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐
tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.
Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):
Q / Q = switching outputs
n. c. = not connected
DC: 10... 30 V DC, see „Technical specifications“, page 12
Table 2: DC
GRTB18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx
1+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2Qn. c. Qn. c.
3- (M) - (M) - (M) - (M)
4Q Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
1 = brn
-
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
12
4 3
12
4 3
ELECTRICAL INSTALLATION 5
8021184 | SICK
Subject to change without notice 7

Table 3: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
6 Commissioning
1Alignment
Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits
the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sen‐
sor is completely clear [see figure].
Figure: Alignment
2Sensing range
6 COMMISSIONING
88021184 | SICK
Subject to change without notice

Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or
background and the remission capability of the object according to the corresponding dia‐
gram [see figure 10] (x = sensing range, y = monitored area between the set sensing range
and background suppression as a % of the sensing range (object remission/background
remission)). Remission: 6% = black 1, 18% = gray 2, 90% = white 3 (referring to stand‐
ard white as per DIN 5033). We recommend making the adjustments using an object with
a low remission.
The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from diagram
[ see figure 10 1] as follows:
Example: x = 150 mm, y = 20 => 20% of 150 mm = 30 mm. That is, the background is
suppressed at a distance of > 180 mm from the sensor.
25
y
x
0
20
15
10
5
1
2
3
6%/90%
18%/90%
90%/90%
Example:
Sensing range on black, 6%
x = 100 mm, y = (10% of 100 mm) =10 mm
100
(13.94)
50
(1.97)
150
(5.91)
250
(9.84)
200
(7.87)
300
(11.81)
0
Minimum distance between set sensing range and
background (white, 90%) in % of sensing range
1 Sensing range on black, 6 % remission
2 Sensing range on gray, 18 % remission
3 Sensing range on white, 90 % remission
Distance in mm (inch)
yx
white background (90%)
Figure 10: Sensing range of up to 300 mm
Use figure 11 and Table 3 to check the function. If the switching output fails to behave in
accordance with Table 3, check the application conditions. See section Fault diagnosis.
3Sensing range setting
Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.
The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation:
sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range reduced. We recom‐
mend placing the object within the sensing range, e.g. see table 4. Once the sensing range
has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the
background to be suppressed and the switching output to change [see table 3].
Table 4: Sensing range setting
COMMISSIONING 6
8021184 | SICK
Subject to change without notice 9

The sensor is adjusted and ready for operation.
Figure 11: Detection
7 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates which measures are to be taken if the sensor stops
working.
7.1 Troubleshooting table
Table 5: Troubleshooting
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED does not light up No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for opera‐
tion, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam of
light (light spot) with the
object / Clean the optical sur‐
faces / Readjust the sensitiv‐
ity (potentiometer) / Check
7 TROUBLESHOOTING
10 8021184 | SICK
Subject to change without notice

LED indicator/fault pattern Cause Measures
sensing range and adjust if
necessary, see figure 10,
page 9
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
Distance between the sensor
and the background is too
short
Reduce the sensing range,
see figure 10
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background, see figure 10
8 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
9 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•Clean the external lens surfaces
•Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
DISASSEMBLY AND DISPOSAL 8
8021184 | SICK
Subject to change without notice 11

10 Technical specifications
GRTB18(S)-xxx1xV GRTB18(S)-xxx3xV GRTB18(S)-xxx2xV
Sensing range 3 ... 300 mm 3 ... 100 mm 3 ... 200 mm
Sensing range max. 3 ... 300 mm13 ... 100 mm13 ... 200 mm1
Possibility of setting Potentiometer No possibility of
setting
No possibility of
setting
Light spot diameter/distance 7 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm
Supply voltage VSDC 10 ... 30 V2DC 10 ... 30 V2DC 10 ... 30 V2
Output current Imax. 100 mA 100 mA 100 mA
Max. switching frequency 1,000 Hz51,000 Hz51,000 Hz5
Max. response time < 0.5 ms6< 0.5 ms6< 0.5 ms6
Enclosure rating IP67,IP68,IP69K11 IP67,IP68,IP69K11 IP67,IP68,IP69K11
Protection class III8III8III8
Circuit protection A,B,D10 A,B,D10 A,B,D10
Ambient operating temperature -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
2Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 Vss
4Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
5Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
6Signallaufzeit bei ohmscher Last
7gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert
8Bemessungsspannung DC 50 V
10 A = UV-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
11 IP68: according to EN 60529 (water depth of 10 m / 24 h).
IP69K: according to ISO 20653:2013-03.
10 TECHNICAL SPECIFICATIONS
12 8021184 | SICK
Subject to change without notice

BETRIEBSANLEITUNG
GRTB18(S)V
Rundlichtschranken
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh

Beschriebenes Produkt
GR18 Inox
GRTB18(S)V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
14 8021184 | SICK
Subject to change without notice

Inhalt
11 Sicherheitshinweise.......................................................................... 16
12 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16
13 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 16
14 Montage.............................................................................................. 17
15 Elektronische Installation................................................................ 18
16 Inbetriebnahme................................................................................. 19
17 Störungsbehebung............................................................................ 21
17.1 Tabelle Störungsbehebung....................................................................... 21
18 Demontage und Entsorgung............................................................ 22
19 Wartung.............................................................................................. 22
20 Technische Daten.............................................................................. 23
INHALT
8021184 | SICK
Subject to change without notice 15

11 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■Power supply: Class 2
Enclosure type 1
■Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
12 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GRTB18(S)V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
13 Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
Tabelle 6: Maßzeichnungen
M18x1
2
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
3
5
6
8
7
1
M18x1
0.6
(0.02)
25°
4.7 (0.19)
Abbildung 12: Kurzbauform,
Anschlussleitung
M12x1
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
5
1
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Abbildung 13: Kurzbauform,
Stecker M12
27.8 (1.09)
4
(0.16)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)12.9
(0.51)
M18x1
1
3
4
5
2
6
8
7
M18x1
0.6
(0.02)
25°
4.7 (0.19)
Abbildung 14: Kurzbauform,
Poti, Anschlussleitung
12.9
(0.51)
4
(0.16)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
27.8 (1.09)
M12x1
M18x1
2
3
4
5
1
6
8
7
M18x1
0.6
(0.02)
25°
4.7 (0.19)
Abbildung 15: Kurzbauform,
Poti, Stecker M12
11 SICHERHEITSHINWEISE
16 8021184 | SICK
Subject to change without notice

73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
5
1
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Abbildung 16: Langbauform,
Anschlussleitung
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
M18x1
2
3
5
M12x1
1
4
(0.16)
12.9
(0.51)
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Abbildung 17: Langbauform,
Stecker M12
73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
4
5
16
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Abbildung 18: Langbauform,
Poti, Anschlussleitung
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
M18x1
2
3
4
5
1M12x1
12.9
(0.51)
6
8
7
M18x1
25°
4.7 (0.19)
0.6
(0.02)
Abbildung 19: Langbauform,
Poti, Stecker M12
1Anschluss
2Befestigungsgewinde M18 x 1
3Befestigungsmutter (2 x); WS24, Edelstahl
4Potentiometer, 270°
5Anzeige-LED (4 x)
6Optikachse, Empfänger
7Optikachse, Sender
8Vorzugsrichtung
+–
Abbildung 20: Bedienelement: Schaltabstand
14 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE 13
8021184 | SICK
Subject to change without notice 17

max. 90 Nm
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 90 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. Tabelle 6.
15 Elektronische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0
V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabellen 2 und 3):
Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30 V DC, siehe „Technische Daten“, Seite 23
Tabelle 7: DC
GRTB18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx
1+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2Qn. c. Qn. c.
3- (M) - (M) - (M) - (M)
4Q Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
1 = brn
-
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
12
4 3
12
4 3
15 ELEKTRONISCHE INSTALLATION
18 8021184 | SICK
Subject to change without notice

Tabelle 8: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
16 Inbetriebnahme
1Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in
der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Front‐
scheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung].
Abbildung: Ausrichtung
2Schaltabstand
INBETRIEBNAHME 16
8021184 | SICK
Subject to change without notice 19

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund
sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Abbildung 21] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐
tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands (Remis‐
sion Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 %
= weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit
einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[ siehe Abbildung 21 1] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 150 mm, y = 20 => 20 % von 150 mm = 30 mm. D. h. der Hintergrund wird
ab einer Distanz von > 180 mm vom Sensor ausgeblendet.
25
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%) in %-Abhängigkeit
des Schaltabstandes
1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
y
x
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm
0
20
15
10
5
10050 150 250200 300
0
Abstand in mm
1
2
3
6%/90%
18%/90%
90%/90%
yx
Abbildung 21: Schaltabstand bis 300 mm
Zur Überprüfung der Funktion Abbildung 22 und Tabelle 3 heranziehen. Verhält sich der
Schaltausgang nicht gemäß Tabelle 3, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehler‐
diagnose.
3Einstellung Schaltabstand
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung nach
rechts: Erhöhung des Schaltabstandes, Drehung nach links: Verringerung des Schaltab‐
standes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Tabelle 9.
Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang ent‐
fernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich [siehe
Tabelle 8].
Tabelle 9: Einstellung Schaltabstand
16 INBETRIEBNAHME
20 8021184 | SICK
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