SICK W26 User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WLD26
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BETRIEBSANLEITUNG
WLD26
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Beschriebenes Produkt
W26
WLD26
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5
3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5
4 Montage.............................................................................................. 6
5 Elektrische Installation..................................................................... 6
6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 7
7 Inbetriebnahme................................................................................. 9
7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9
7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 9
8 Störungsbehebung............................................................................ 10
9 Demontage und Entsorgung............................................................ 11
10 Wartung.............................................................................................. 11
11 Technische Daten.............................................................................. 11
11.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 12
12 Anhang................................................................................................ 12
12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 12
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
1.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLD26 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3 Bedien- und Anzeigeelemente
1
2
1LED gelb: Status Lichtempfang
ZU IHRER SICHERHEIT 1
8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

2LED grün: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
Wxx26x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2 1
4
3
0.14 mm2
AWG26
2 1
4
3
5
0.14 mm2
AWG26
Wxx26x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
4
5
3
2
61
IN = 4 A
3
2
1
6
5
4
7
IN = 6 A
4 MONTAGE
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK
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de

Tabelle 2: DC
WLD
26x- xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
111 112 113 114 115 116 421 422 721 722
PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 - -
BN + (L+)
WH QQAlarm Health Alarm Health Q QQQ
BU - (M)
BK QQQQQQQQQQ
GY - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
Tabelle 3: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WLD26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), der meldet, wenn der Sensor nur noch
eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen:
Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW
(0), bei zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health
ZUSATZFUNKTIONEN 6
8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 7
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de

Health-Ausgang: Der Sensor (WLD26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), der meldet, wenn der Sensor nur
noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche
Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist
beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐
brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.
Tabelle 4: Alarm
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WLD26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“
im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Reflektor befinden, Testeingang aktivie‐
ren (siehe Anschlussschema [siehe Tabelle 2]).
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.
Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐
gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe „Störungsbehebung“,
Seite 10.
Tabelle 5: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
6 ZUSATZFUNKTIONEN
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK
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de

7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
Abbildung 1: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Tabelle 6] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Tabelle 6: Einsatzbedingungen
0 4 8 12 16 20
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
7
6
1
3
4
25
Betriebs-
reichweite
WLD26P-xxxxx1xx
Abbildung 2: Kennlinie 1
1Reflektor PL22
2Reflektor P250
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,25 5 7
0,25 11 15
0,25 9 12
0,25 5 7
0,25 11 15
0,25 14 18
0,25 14 18
1
2
3
4
5
6
7
Schaltabstand max.
4 8 12 16 20
Abbildung 3: Balkendiagramm 1
INBETRIEBNAHME 7
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3Reflektor PL20A
4Reflektor PL30A
5Reflektor PL40A
6Reflektor C110
7Reflektor PL80A
0 4 8 12 16 20
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
3
4
12
Betriebsreichweite
WLD26P-xxxxx1xx
Abbildung 4: Kennlinie 2
1Reflektor PL20 CHEM
2Reflektor P250 CHEM
3Reflektor P250H
4Reflektor PL40 Antifog
0
Schaltabstand
Abstand in m
Schaltabstand max.
0,25 7 10
0,25 10 14
0,25 4 6
1
2
3
4
4 8 12 16 20
0,25 10 12
Abbildung 5: Balkendiagramm 2
0 2 4 6 8 10
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
Betriebs-
reichweite
WLD26P-xxxxx1xx
Abbildung 6: Kennlinie 3
1REF-IRF (50x70 mm)
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,3 3 5
1
Schaltabstand max.
2 4 6 8 10
Abbildung 7: Balkendiagramm 3
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 3
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
8 STÖRUNGSBEHEBUNG
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor und
Reflektor ist zu groß / Licht‐
strahl ist nicht vollständig
auf Reflektor ausgerichtet /
Reflektor ist nicht geeignet /
Frontscheibe und/oder Reflek‐
tor ist verschmutzt.
Schaltabstand prüfen / Aus‐
richtung prüfen / Reflektor von
SICK wird empfohlen. / Reini‐
gung der optischen Flächen
(Sensor und Reflektor).
9 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
11 Technische Daten
WLD26P
Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0.25 ... 14 m
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 16 mm / 1 m
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V
Restwelligkeit ≤ 5 VSS
Stromaufnahme ≤ 30 mA1)
< 50 mA2)
DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 9
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WLD26P
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Ansprechzeit max. ≤ 500 μs3)
Schaltfrequenz 1000 Hz4)
Schutzart5) siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP696)
x9, xB: IP65
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C, D7)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C8)
1) 16VDC...30VDC, ohne Last
2) 10VDC...16VDC, ohne Last
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.
4) Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.
5) Nach EN 60529
6) Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03
7) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
8) Leitungen unter 0 °C nicht verformen
11.1 Maßzeichnungen
7,1
8,1
10,8
25
38,86,4
12,9
48,1
40
10 44,2
Ø 5,2
24,6
82,2
70
Ø 5,2
76,5
8,1
82,5
53,3
7,3
4
3
3
1539,4
1
2
5
Abbildung 8: Maßzeichnung 1, Leitung
1Mitte Optikachse, Sender
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Befestigungsbohrung Ø 5,2 mm
4Anschluss
5Anzeige- und Einstellelemente
7,1
8,1
10,8
25
396,3
M12
48,1
40
44,219,7
Ø 5,2
24,6
82,2
70
Ø 5,2
17
7,9
76,5
82,5
1539,4
1
2
53,3
63,9
4
3
3
5
Abbildung 9: Maßzeichnung 2, Stecker
12 Anhang
12.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 TECHNISCHE DATEN
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK
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OPERATING INSTRUCTIONS
WLD26
de
en
es
fr
it
ja
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Described product
W26
WLD26
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
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fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK
Subject to change without notice
en

Contents
1 Safety information............................................................................ 16
1.1 General safety notes................................................................................ 16
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 16
2 Intended use...................................................................................... 16
3 Operating and status indicators...................................................... 16
4 Mounting............................................................................................. 17
5 Electrical installation........................................................................ 17
6 Additional functions.......................................................................... 18
7 Commissioning.................................................................................. 20
7.1 Alignment.................................................................................................. 20
7.2 Check the application conditions............................................................ 20
8 Troubleshooting................................................................................. 21
9 Disassembly and disposal............................................................... 22
10 Maintenance...................................................................................... 22
11 Technical data.................................................................................... 22
11.1 Dimensional drawings.............................................................................. 23
12 Annex.................................................................................................. 23
12.1 Conformities and certificates................................................................... 23
CONTENTS
8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD26 15
Subject to change without notice
en

1 Safety information
1.1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WLD26 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for it to function. If the product is used for any other
purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
3 Operating and status indicators
1
2
1LED yellow: status of received light beam
2LED green: supply voltage active
1 SAFETY INFORMATION
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4 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Note pin assignment
– Cable: wire color
Only supply/switch on the voltage once all electrical connections have been estab‐
lished.
Explanations of the connection diagram (following tables):
Alarm = alarm output
Health = alarm output
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
QL1/C = switching output, IO-Link communication
Test = test input
UB: 10 ... 30 V DC
Table 7: Connections
Wxx26x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2 1
4
3
0.14 mm2
AWG26
2 1
4
3
5
0.14 mm2
AWG26
Wxx26x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
4
5
3
2
61
IN = 4 A
3
2
1
6
5
4
7
IN = 6 A
MOUNTING 4
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Table 8: DC
WLD
26x- xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
111 112 113 114 115 116 421 422 721 722
PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 - -
BN + (L+)
WH QQAlarm Health Alarm Health Q QQQ
BU - (M)
BK QQQQQQQQQQ
GY - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
Table 9: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Additional functions
Alarm
Alarm output: The sensor (WLD26) features a pre-failure notification output (“Alarm” in
the connection diagram [see table 2]), which issues a notification if the sensor is only
ready for operation to a limited extent. The LED flashes in this case. Possible causes:
sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW
(0), if excessively contaminated HIGH (1).
Health
6 ADDITIONAL FUNCTIONS
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Health output: The sensor (WLD26) features a pre-failure notification output (“Health”
in the connection diagram [see table 2]), which issues a notification if the sensor is
only ready for operation to a limited extent or the cable has been interrupted. Possible
causes: Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment, cable is dam‐
aged. In the good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of cable
interruption LOW (0). The yellow LED indicator flashes in this case.
Table 10: Alarm
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
Test input
Test input: The sensors WLD26 feature a test input (“TI” or “Test” on the connection
diagram [see table 2]), which can be used to switch the sender off and, therefore,
check that the sensor is functioning correctly: If female cable connectors with LED
indicators are used, you have to ensure that the TI is assigned accordingly.
It is important that there is no object between the sensor and reflector; activate the test
input (see the connection diagram [see table 2]).
The send LED is shut down or the detection of an object is simulated. Refer to table 5
to check the function. If the switching output fails to behave in accordance with the
graphic, check the application conditions, see „Troubleshooting“, page 21.
Table 11: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
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7 Commissioning
7.1 Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted
light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the
reflector, with no object in the path of the beam [see figure 10]. You must ensure that
the optical openings of the sensor and reflector are completely clear.
Figure 10: Alignment
7.2 Check the application conditions
Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspond‐
ing diagram [see table 12] (x = sensing range, y = operating reserve).
Table 12: Application conditions
0
100
10
1
7
6
1
3
4
25
WLD26P-xxxxx1xx
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
20
(65.62)
Operating reserve
Distance in m (feet)
Sensing range
Figure 11: Characteristic line 1
1Reflector PL22
2Reflector P250
3Reflector PL20A
4Reflector PL30A
0
Sensing range
Distance in m (feet)
0.25 5 7
0.25 11 15
0.25 9 12
0.25 5 7
0.25 11 15
0.25 14 18
0.25 14 18
1
2
3
4
5
6
7
Sensing range max.
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
20
(65.62)
Figure 12: Bar graph 1
7 COMMISSIONING
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