Abicor Binzel iROB 501 User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Original Betriebsanleitung
EN Original operating instructions
iROB® 501
iROB® 401
iROB® 301
DE Schweißstromquelle
EN Welding power source

DE - 2
iROB®501, iROB®401, iROB®301
Inhaltsverzeichnis
1 Identifikation................................................................................................................................ DE-4
1.1 Kennzeichnung.................................................................................................................................. DE-4
1.2 Typenschild ........................................................................................................................................ DE-4
1.3 Verwendete Zeichen und Symbole .................................................................................................DE-6
1.4 Klassifizierung der Warnhinweise................................................................................................... DE-6
2 Sicherheit........................................................................................................................................ DE-6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................. DE-6
2.2 Pflichten des Betreibers..................................................................................................................... DE-7
2.3 Warn- und Hinweisschilder .............................................................................................................. DE-7
2.4 Sicherheitshinweise zum elektrischen Netzanschluss .................................................................... DE-7
2.5 Persönliche Schutzausrüstung .......................................................................................................... DE-7
2.6 Angaben für den Notfall.................................................................................................................. DE-7
3 Lieferumfang ................................................................................................................................ DE-8
4 Produktbeschreibung ............................................................................................................... DE-9
4.1 Aufbau und Funktion......................................................................................................................... DE-9
4.2 Bedienelemente............................................................................................................................... DE-11
4.3 Wi-Fi Router und Bedien-App (optional).......................................................................................DE-16
4.4 Technische Daten ............................................................................................................................ DE-17
4.5 Anschlüsse .......................................................................................................................................DE-18
5 Transport und Aufstellung ....................................................................................................DE-18
6 Inbetriebnahme.........................................................................................................................DE-19
6.1 Elektrischen Netzanschluss herstellen ...........................................................................................DE-19
6.2 Anschluss an Schweißroboter herstellen.......................................................................................DE-19
6.3 Anschluss an übergeordnete Steuerung herstellen ......................................................................DE-20
6.3.1 F25 - F28: Externe Ausgänge einstellen.......................................................................................DE-21
6.3.2 F29 - F32: Externe Eingänge einstellen ........................................................................................DE-21
7 Betrieb...........................................................................................................................................DE-25
7.1 Administrative Einstellungen...........................................................................................................DE-25
7.1.1 Schweißparameter mit Passwort schützen....................................................................................DE-25
7.1.2 Bedienfeldsperre aktivieren............................................................................................................DE-27
7.2 Übersicht der Schweißparameter und Schweißverfahren ..........................................................DE-27
7.2.1 Übersicht der Schweißparameter..................................................................................................DE-27
7.2.2 Übersicht der Schweißverfahren ...................................................................................................DE-28
7.3 Schweißvorgang vorbereiten.........................................................................................................DE-30
7.3.1 Schweißverfahren einstellen ..........................................................................................................DE-30
7.3.2 Schweißabfolge einstellen .............................................................................................................DE-31
7.4 Zusätzliche Funktionen ...................................................................................................................DE-34
7.4.1 Lichtbogencharakteristik einstellen ................................................................................................DE-34
7.4.2 Einbrandregelung iArc mX Speed anpassen................................................................................DE-34
7.4.3 Move-Frequenz anpassen..............................................................................................................DE-34
7.5 Interne Funktionen einstellen ..........................................................................................................DE-35
7.5.1 Einstellungen vornehmen................................................................................................................DE-35
7.5.2 Beschreibung der internen Funktionen..........................................................................................DE-35
7.6 Jobspeicher verwalten....................................................................................................................DE-48
7.6.1 Job speichern ..................................................................................................................................DE-48
7.6.2 Job ändern.......................................................................................................................................DE-49
7.6.3 Gespeicherten Job aufrufen...........................................................................................................DE-49
7.6.4 Job löschen......................................................................................................................................DE-50
7.7 Schweißvorgang durchführen........................................................................................................DE-51
7.7.1 Schweißvorgang starten.................................................................................................................DE-51
7.7.2 Parameteranpassung während des Schweißvorgangs anpassen ..............................................DE-51
7.8 Werkseinstellungen zurücksetzen..................................................................................................DE-51
7.9 Softwareversion prüfen...................................................................................................................DE-52
8 Außerbetriebnahme................................................................................................................DE-53
9 Wartung und Reinigung.........................................................................................................DE-53
9.1 Wartungs- und Reinigungsintervalle..............................................................................................DE-54
9.2 Gerät reinigen .................................................................................................................................DE-54

iROB®501, iROB®401, iROB®301
DE - 3
10 Störungen und deren Behebung........................................................................................DE-55
10.1 Allgemeine Störungen....................................................................................................................DE-55
10.2 Störungen am Bedienfeld ..............................................................................................................DE-56
11 Demontage .................................................................................................................................DE-59
12 Entsorgung ..................................................................................................................................DE-59
12.1 Werkstoffe entsorgen .....................................................................................................................DE-59
12.2 Betriebsmittel entsorgen .................................................................................................................DE-59
12.3 Verpackungen.................................................................................................................................DE-59
13 Feldbusverbindungstool IFR-800 .......................................................................................DE-60
13.1 Konfiguration...................................................................................................................................DE-60
13.2 Spezifikation....................................................................................................................................DE-60
13.3 Verarbeitungszeit für Kommunikationsdaten ................................................................................DE-62
13.4 Anwendungsspezifikationen ..........................................................................................................DE-63
13.4.1 Liste der E/A-Daten ........................................................................................................................DE-63
13.4.2 Vereinfachte Tabelle für Ausgangsdaten......................................................................................DE-65
13.4.3 Beispiel für die Einstellung von Ausgangsdaten ..........................................................................DE-67
13.4.4 Details der E/A-Daten....................................................................................................................DE-68
13.4.5 Funktionen ....................................................................................................................................... DE-76
13.4.6 Zeitablauf der Regelung ................................................................................................................DE-79
14 Zubehörteile...............................................................................................................................DE-80

DE - 4
1 Identifikation iROB®501, iROB®401, iROB®301
1 Identifikation
Die Schweißstromquellen iROB®501, iROB®401 und iROB®301 werden zum automatisierten
MIG/MAG-Schweißen eingesetzt. Das Gerät darf nur mit Original Ersatzteilen betrieben werden. Diese
Betriebsanleitung beschreibt nur die Schweißstromquellen iROB®501, iROB®401und iROB®301.
Die nachfolgenden in dieser Betriebsanleitung verwendeten Begriffe „Gerät“, „Produkt“ und
„Schweißstromquelle“ stehen immer für die Schweißstromquellen iROB®501, iROB®401 und iROB®301.
Ist die Schweißstromquelle mit dem optionalen Kühlgerät iCOOL 1200 ausgestattet, liegt für dieses Modul
eine separate Betriebsanleitung bei.
1.1 Kennzeichnung
Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern
es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.
1.2 Typenschild
Abb. 1 Typenschild iROB®501

iROB®501, iROB®401, iROB®301 1 Identifikation
DE - 5
Das Gerät ist mit einem Typenschild gekennzeichnet.
► Für Rückfragen den Gerätetyp, die Gerätenummer und das Baujahr gemäß Typenschild bereithalten.
Abb. 2 Typenschild iROB®401
Abb. 3 Typenschild iROB®301

DE - 6
2 Sicherheit iROB®501, iROB®401, iROB®301
1.3 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
1.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und
werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Je nach Art der Gefahr werden die
folgenden Signalworte verwendet:
2 Sicherheit
Das vorliegende Kapitel vermittelt grundlegende Sicherheitshinweise und warnt vor den Restrisiken, die
beachtet werden müssen um das Produkt sicher zu bedienen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise
kann zur Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen werden und zu Umweltschäden oder
Sachschäden führen.
► Dokumentationsunterlage „Safety Instructions“ beachten.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das in dieser Betriebsanleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Betriebsanleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Das Gerät dient
ausschließlich als Schweißstromquelle für das MIG/MAG-Schweißen. Jede andere Verwendung gilt als
nicht bestimmungsgemäß. Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht
zulässig.
► Überschreiten Sie nicht die in den Dokumentationsunterlagen angegebenen maximalen
Belastungsdaten. Überlastungen führen zu Zerstörungen.
► Nehmen Sie keine baulichen Veränderungen am Produkt vor.
Allgemeine Handlungsanweisungen.
Handlungsschritte, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind.
Aufzählungen.
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen.
Bildlegende, Positionsbezeichnung.
1
A
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwere
Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder
schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte
oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt oder Sachschäden und irreparable
Beschädigungen am Gerät oder der Ausrüstung die Folge sein können.

iROB®501, iROB®401, iROB®301 2 Sicherheit
DE - 7
2.2 Pflichten des Betreibers
► Achten Sie darauf, dass jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System ausschließlich von befähigten
Personen durchgeführt werden.
Befähigte Personen sind Personen,
— die mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind;
— die in die Handhabung des Geräts eingewiesen wurden;
— die diese Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben;
— die entsprechend ausgebildet wurden;
— die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen mögliche Gefahren erkennen
können.
► Halten Sie nicht befähigte Personen vom Arbeitsbereich fern.
2.3 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn-, Hinweis- und Gebotszeichen:
Diese Kennzeichnungen müssen immer lesbar sein. Sie dürfen nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder
entfernt werden.
2.4 Sicherheitshinweise zum elektrischen Netzanschluss
► Achten Sie darauf, dass die Netzanschlussleitung nicht beschädigt wird, z.B. durch Überfahren,
Quetschen und Zerren.
► Überprüfen Sie die Netzanschlussleitung regelmäßig auf Anzeichen einer Beschädigung oder
Alterung.
► Verwenden Sie bei notwendig werdendem Ersatz der Netzanschlussleitung ausschließlich Original
ABICOR BINZEL Ersatzteile.
► Lassen Sie die Netzanschlussleitung und den Netzstecker ausschließlich durch eine Elektrofachkraft
austauschen.
► Stellen Sie beim Ersetzen des Netzsteckers und der Netzanschlussleitung den Spritzwasserschutz und
die mechanische Festigkeit sicher.
2.5 Persönliche Schutzausrüstung
► Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (PSA).
► Achten Sie darauf, dass Dritte in der näheren Umgebung persönliche Schutzausrüstung tragen.
Die Schutzausrüstung besteht aus Schutzanzug, Augenschutz, Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.
2.6 Angaben für den Notfall
► Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
— Elektrische Energieversorgung
— Gasversorgung
► Löschen Sie brennendes Öl oder Emulsionen mit einem CO2- oder Pulver-Feuerlöscher.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch elektromagnetische Felder
Durch das Gerät können elektromagnetische Felder entstehen, die Herzschrittmacher und implantierte
Defibrillatoren in ihrer Funktion beeinträchtigen.
► Verwenden Sie das Gerät nicht, wenn Sie einen Herzschrittmacher oder einen implantierten
Defibrillator tragen.
► Verwenden Sie das Gerät ausschließlich in Industriegebieten entsprechend der DIN EN 61000-6-3.
► Lesen und beachten Sie die Betriebsanleitung.

DE - 8
3 Lieferumfang iROB®501, iROB®401, iROB®301
3 Lieferumfang
Die folgenden Komponenten sind im Lieferumfang enthalten:
— 1× Schweißstromquelle iROB®501, iROB®401 oder iROB®301
— 1× Betriebsanleitung Schweißstromquelle iROB®501, iROB®401 oder iROB®301
— 1× Dokumentationsunterlage „Safety Instructions“
— 1× Dokumentationsunterlage „Warranty“
Optional:
— 1× Kühlgerät iCOOL 1200 (in Schweißstromquelle verbaut)
— 1× Wi-Fi Router zur Verwendung der Bedien-App iROB® POWER App
— 1× Fahrwagen
— 1× Betriebsanleitung Kühlgerät iCOOL 1200
► Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
► Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile den aktuellen Bestellunterlagen
entnehmen.
► Für weitere Informationen zu Kontakt, Beratung und Bestellung im Internet www.binzel-abicor.com
aufrufen.
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen
während des Transportes nicht auszuschließen.
Eingangskontrolle
► Vollständigkeit anhand des Lieferscheins überprüfen.
► Lieferung auf Beschädigung überprüfen (Sichtprüfung).
Beanstandungen
► Bei beschädigter Ware unverzüglich mit dem letzten Spediteur in Verbindung setzen.
► Verpackung zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur aufbewahren.
Rückversand
► Für den Rückversand Originalverpackung und Originalverpackungsmaterial verwenden.
► Bei Fragen zur Verpackung und Transportsicherung Lieferanten, Spediteure oder Transporteure
kontaktieren.

iROB®501, iROB®401, iROB®301 4 Produktbeschreibung
DE - 9
4 Produktbeschreibung
4.1 Aufbau und Funktion
Abb. 4 Aufbau und Funktion iROB®501
ABedienfeld
BHauptschalter
CNicht belegt
DAnschluss Spannungsmessleitung
EAnschluss Stromzuführung (schweißbrennerseitig)
FKühlgerät (optional)
GFahrwagen (optional)
HAnschluss Stromrückleitung (bauteilseitig)
INicht belegt
JLED Netzkontrolle
Abb. 5 Aufbau und Funktion iROB®401
ABedienfeld
BHauptschalter
CNicht belegt
DAnschluss Spannungsmessleitung
EAnschluss Stromzuführung (schweißbrennerseitig)
FKühlgerät (optional)
GFahrwagen (optional)
HAnschluss Stromrückleitung (bauteilseitig)
INicht belegt
JLED Netzkontrolle
B
A
E
F
H
I
G
J
C
D
B
A
E
F
H
I
G
JC
D

DE - 10
4 Produktbeschreibung iROB®501, iROB®401, iROB®301
Das Gerät ist Bestandteil eines automatisieren Schweißsystems. Der eingebaute Mikroprozessor ermöglicht
die vollständige Steuerung aller Schweißfunktionen. Das Gerät ist für folgende
Schweißverfahren/Funktionen geeignet:
Im integrierten Jobspeicher können sämtliche Schweißparameter gespeichert werden. Im Synergy-Modus
wird die Schweißspannung automatisch an den eingestellten Schweißstrom angepasst. Die Feinanpassung
der automatisch ermittelten Schweißspannung kann über die Parametereinstellung erfolgen. Die
Verwendung der Einbrandregelung iArc mX Speed ermöglicht es, die Drahtvorschubgeschwindigkeit
automatisch so anzupassen, dass der Schweißstrom konstant bleibt, selbst wenn das freie
Schweißdrahtende variiert.
Abb. 6 Aufbau und Funktion iROB®301
ABedienfeld
BHauptschalter
CNicht belegt
DAnschluss Spannungsmessleitung
EAnschluss Stromzuführung (schweißbrennerseitig)
FFahrwagen (optional)
GAnschluss Stromrückleitung (bauteilseitig)
HNicht belegt
ILED Netzkontrolle
iArc mX Standard DC Standard Schweißverfahren ohne Pulsen. Vom Kurzlichtbogen mit
geringem Energieeintrag bis zum Hochleistungssprühlichtbogen.
Geeignet für alle Grundwerkstoffe, Fülldrähte und Schutzgase.
iArc mX Pulse DC Pulsschweißverfahren für unterschiedliche Einbrandprofile. Standard und
Hochleistungseinstellungen für alle Grundwerkstoffe, Fülldrähte und
Schutzgase.
iArc mX Clean
(nicht bei
iROB®301verfügbar)
Weniger Spritzer im Kurzlichtbogen durch modifizierte
Tropfenablösung . Höhere Schweißgeschwindigkeit bei großen
Toleranzen, flache und gleichmäßige Nahtgeometrie.
iArc mX Speed Kontrollierter Einbrand. Hohe Schweißgeschwindigkeit bei reduzierter
Gefahr von Einbrandkerben.
iArc mX Move DC Fokus auf CrNi and Al
Kontrollierter Wärmeeintrag durch Pulsen auf zwei Leistungsebenen .
WIG-ähnliche Nahtoberfläche .
B
A
E
G
H
F
IC
D

iROB®501, iROB®401, iROB®301 4 Produktbeschreibung
DE - 11
4.2 Bedienelemente
Die Bedienelemente können je nach Produkttyp unterschiedlich ausgeprägt sein.
Abb. 7 Bedienelemente
ALinke Digitalanzeige
BRechte Digitalanzeige
CDrehknopf <Parametereinstellung>
DTaste <Umschaltung
Schweißstrom/Drahtvorschubgeschwindigkeit>
ETaste <Umschaltung Spannung>
FTaste <Parameteranwahl>
GTaste <Funktion>
HTaste <Gasprüfung>
ITaste <Drahtvorschub>
JAuswahltaste <Schweißgeschwindigkeit>
KAuswahltaste <Schweißverfahren>
LAuswahltaste <Schutzgasart>
MAuswahltaste <Schweißdrahtmaterial>
NAuswahltaste <Schweißdrahtdurchmesser>
OAuswahltaste <Betriebsart>
PTaste <Heftzeit>
QTaste <Lichtbogendynamik>
RTaste <Freigabe Startschweiß-/Endkraterparameter>
STaste <Einbrandregelung>
TTaste <Move-Frequenz>
UTaste <Kühlgerät Ein/Aus> (optional)
VTaste <Synergy-Modus ON/OFF>
WTaste <Schweißdatenerfassung>
XTaste <Laden>
YTaste <Speichern>
ZTaste <Enter>
AALED <Warnung/Temperatur>
ABUSB-Anschluss
ACServiceschnittstelle
ADAnzeige LEDs
Abb. 8 Übersicht LEDs auf Seite DE-16
Tab. 1 Bedienelemente
Pos. Bezeichnung Funktion
ALinke Digitalanzeige Während des Schweißens wird der Schweißstrom angezeigt und
die LED <A> leuchtet.
Bei Einstellungen wird der eingestellte Wert angezeigt und die
entsprechende LED leuchtet.
BRechte Digitalanzeige Während des Schweißens wird die Schweißspannung
angezeigt.
Bei Einstellungen wird der eingestellte Wert angezeigt und die
entsprechende LED leuchtet.
O
AC
AB
CBA
N M L K J
DE
F
G
H
I
P
Q R S W
T U V
X
Y
Z
AA AD AD

DE - 12
4 Produktbeschreibung iROB®501, iROB®401, iROB®301
CDrehknopf
<Parametereinstellung>
Passt den ausgewählten Parameterwert an (Schweißstrom,
Schweißspannung und Drahtvorschubgeschwindigkeit).
DTaste <Umschaltung
Schweißstrom/Drahtvorschubg
eschwindigkeit>
Auswahl Schweißstrom und Drahtvorschubgeschwindigkeit.
Der Wert wird in der linken Digitalanzeige angezeigt und kann
über die Parametereinstellung angepasst werden. Das
Umschalten des Modus erfolgt über Tastendruck.
ETaste <Umschaltung
Spannung>
Auswahl der Schweißspannung.
Der Wert wird in der rechten Digitalanzeige angezeigt und kann
über die Parametereinstellung angepasst werden. Wenn für die
Spannungsanpassung der Synergy-Modus gewählt wurde, kann
durch Tastendruck der angezeigte Wert zwischen absolutem
Wert und Korrekturwert umgeschaltet werden. Im Synergy-
Modus erfolgt die Spannungsanpassung entsprechend dem
Schweißstrom. Der Kennlinienwert wird als ± 0 zugrunde gelegt.
Von diesem Wert aus erfolgt die Feinabstimmung.
FTaste <Parameteranwahl> Schaltet zwischen den Schweißparametern (Gasvorströmzeit,
Startstrom, Hauptstrom, Endstrom und Gasnachströmzeit) um.
Während des Schweißens kann auf der Digitalanzeige der
eingestellte Wert angezeigt werden.
GTaste <Funktion> Auswahl der internen Funktionen.
Wenn die Taste für 1 Sekunde oder länger gedrückt wird,
leuchtet die LED und der interne Funktionsmodus ist eingeschaltet.
HTaste <Gasprüfung> Lässt Schutzgas strömen.
Wenn die Taste gedrückt wird, leuchtet die LED und Schutzgas
strömt aus. Nach 2 Minuten stoppt der Schutzgasfluss
automatisch. Wenn die Taste erneut gedrückt wird, erlischt die
LED und der Schutzgasfluss wird gestoppt.
ITaste <Drahtvorschub> Fördert den Schweißdraht.
Wenn die Taste gedrückt wird, leuchtet die LED und der
Schweißdraht wird gefördert. Die Drahtvorschubgeschwindigkeit
kann über den Drehknopf <Parametereinstellung> angepasst
werden. Wenn eine analoge Fernbedienung angeschlossen ist,
kann die Drahtvorschubgeschwindigkeit über die
Stromeinstellung auf der analogen Fernbedienung angepasst
werden.
JAuswahltaste
<Schweißgeschwindigkeit>
Gewünschte Schweißgeschwindigkeit auswählen.
Die Auswahlmöglichkeit ist abhängig von den installierten
Optionen.
Die LED der angewählten Schweißgeschwindigkeit leuchtet.
Einige Kombinationen aus Schweißdrahtdurchmesser,
Schweißdrahtmaterial, Schutzgasarten und Schweißverfahren
sind nicht sinnvoll. Wird eine unzulässige Kombination gewählt,
blinkt die LED.
Tab. 1 Bedienelemente
Pos. Bezeichnung Funktion

iROB®501, iROB®401, iROB®301 4 Produktbeschreibung
DE - 13
KAuswahltaste
<Schweißverfahren>
Gewünschtes Schweißverfahren auswählen.
Die Auswahlmöglichkeit ist abhängig von den installierten
Optionen.
Die LED des angewählten Schweißverfahrens leuchtet auf.
Einige Kombinationen aus Schweißdrahtdurchmesser,
Schweißdrahtmaterial, Schweißgeschwindigkeit und
Schutzgasarten sind nicht sinnvoll. Wird eine unzulässige
Kombination gewählt, blinkt die LED.
LAuswahltaste <Schutzgasart> Gewünschte Schutzgasart auswählen.
Die Auswahlmöglichkeit ist abhängig von den installierten
Optionen.
Die LED der angewählten Schutzgasart leuchtet. Einige
Kombinationen aus Schweißdrahtdurchmesser,
Schweißdrahtmaterial, Schweißgeschwindigkeit und
Schweißverfahren sind nicht sinnvoll. Wird eine unzulässige
Kombination gewählt, blinkt die LED.
MAuswahltaste
<Schweißdrahtmaterial>
Gewünschtes Schweißdrahtmaterial auswählen.
Die Auswahlmöglichkeit ist abhängig von den installierten
Optionen.
Die LED des angewählten Schweißdrahtmaterials leuchtet. Einige
Kombinationen aus Schweißdrahtdurchmesser,
Schweißgeschwindigkeit, Schutzgasart und Schweißverfahren
sind nicht sinnvoll. Wird eine unzulässige Kombination gewählt,
blinkt die LED.
NAuswahltaste
<Schweißdrahtdurchmesser>
Gewünschten Schweißdrahtdurchmesser auswählen.
Die Auswahlmöglichkeit ist abhängig von den installierten
Optionen.
Die LED des angewählten Schweißdrahtdurchmessers leuchtet.
Einige Kombinationen aus Schweißdrahtmaterial,
Schweißgeschwindigkeit, Schutzgasart und Schweißverfahren
sind nicht sinnvoll. Wird eine unzulässige Kombination gewählt,
blinkt die LED.
OAuswahltaste <Betriebsart> Keine Funktion.
PTaste <Zeit> Keine Funktion.
QTaste <Lichtbogendynamik> Schaltet die Lichtbogencharakteristik von weich (+10) auf
hart (−10).
Wenn die Taste gedrückt wird, leuchtet die LED und ermöglicht
die Anpassung der Parameter über den Drehknopf
<Parametereinstellung>. Die aktuelle Charakteristik wird in der
rechten Digitalanzeige angezeigt.
Tab. 1 Bedienelemente
Pos. Bezeichnung Funktion

DE - 14
4 Produktbeschreibung iROB®501, iROB®401, iROB®301
RTaste <Freigabe Startschweiß-
/Endkraterparameter>
Ermöglicht die Aktivierung von Startschweiß- und
Endkraterparametern bei angewählter Betriebsart "Zweitakt" im
automatisierten Betrieb (Interne Funktionen F45–47).
Wenn die Taste gedrückt wird, leuchtet die LED und die
Aktivierung von Schweißstart- und Endkraterparametern ist
freigegeben.
STaste <Einbrandregelung> Aktiviert die Einbrandregelung iArc mX Speed.
Die Drahtvorschubgeschwindigkeit passt sich automatisch so an,
dass der Schweißstrom konstant bleibt, selbst wenn das freie
Schweißdrahtende variiert. Diese Funktion ist verfügbar wenn
„Stahl“, „Stahl Fülldraht“, „Edelstahl“ oder „Edelstahl Fülldraht“
ausgewählt wurde.
LED leuchtet: Einbrandregelung eingeschaltet.
LED aus: Einbrandregelung ausgeschaltet.
TTaste <Move-Frequenz> Definiert die Doppelpuls-Frequenz wenn iArc mX Move DC-
Schweißverfahren ausgewählt wurde.
Wenn die Taste gedrückt wird, leuchtet die LED und ermöglicht
die Anpassung der Frequenz über den Drehknopf
<Parametereinstellung>.
UTaste <Kühlgerät Ein/Aus> Schaltet das optionale Kühlgerät ein oder aus.
Die Umschaltung erfolgt, wenn die Taste 3 Sekunden lang
gedrückt wird.
LED leuchtet: Kühlgerät eingeschaltet.
LED aus: Kühlgerät ausgeschaltet.
VTaste <Synergy-Modus
ON/OFF>
Definiert die Schweißspannung.
LED leuchtet:
Synergy-Modus ON: Die Schweißspannung wird automatisch
dem eingestellten Schweißstrom entsprechend angepasst. Die
Lichtbogenlängenkorrektur erfolgt über die Parametereinstellung.
LED aus:
Synergy-Modus OFF: Strom und Spannung werden unabhängig
voneinander eingestellt.
WTaste
<Schweißdatenerfassung>
Schaltet die Schweißdatenerfassung an oder aus.
LED leuchtet: Schweißdatenerfassung aktiviert.
LED aus: Schweißdatenerfassung deaktiviert.
XTaste <Laden> Lädt im Jobspeicher abgelegte Schweißparameter.
7.6 Jobspeicher verwalten auf Seite DE-49
YTaste <Speichern> Speichert eingestellte Parameter im Jobspeicher.
7.6 Jobspeicher verwalten auf Seite DE-49
Tab. 1 Bedienelemente
Pos. Bezeichnung Funktion

iROB®501, iROB®401, iROB®301 4 Produktbeschreibung
DE - 15
Die LEDs am Bedienfeld haben folgende Bedeutungen:
ZTaste <Enter> Führt die administrativen Funktionen wie Tastensperre, Passwort
und Zuweisung von Schweißparametern zu Speicherplätzen aus.
Wird die Taste für 3 Sekunden oder länger gedrückt, wir die
Tastensperre aktiviert.
AA LED Warnung/Temperatur Die LED leuchtet oder blinkt sobald ein Fehler auftritt oder das
Gerät überhitzt.
10 Störungen und deren Behebung auf Seite DE-56
AB USB-Anschluss Über den Anschluss können Daten von einem USB-Speicher
gelesen oder dort abgelegt werden.
AC Eingang Service Die Schnittstelle wird ausschließlich für Servicezwecke
verwendet.
Abb. 8 Übersicht LEDs
ALED Warnung
BLED Temperatur
CLED Ampere
DLED Drahtvorschubgeschwindigkeit
ELED Zeit
FLED Pulsfrequenz
GLED Volt
HLED Lichtbogenlängen- bzw. Spannungskorrektur
ILED Verhältnis oberer/unterer Wert
Drahtvorschubgeschwindigkeit bei iArc mX Move DC
JLED JOB Nr.
KLED Gasnachströmen (Schutzgas)
LLED Endkraterfüllparameter
MLED Hauptschweißparameter
NLED Startschweißparameter
OLED Gasvorströmen (Schutzgas)
Tab. 1 Bedienelemente
Pos. Bezeichnung Funktion
A
m/min
sec
Hz
±
V
IE
IS
%
Job-No.
O
A
N L K
B
M
C D E F
G
H
I
J

DE - 16
4 Produktbeschreibung iROB®501, iROB®401, iROB®301
4.3 Wi-Fi Router und Bedien-App (optional)
Ist das Gerät mit einem optionalen Wi-Fi Router ausgestattet, können alle Funktionen des Geräts auch über
die optionale Bedien-App iROB® POWER App gesteuert und programmiert werden.
14 Zubehörteile auf Seite DE-81
Abb. 9 Wi-Fi Router
AWi-Fi Router
A

iROB®501, iROB®401, iROB®301 4 Produktbeschreibung
DE - 17
4.4 Technische Daten
Eine Einschaltdauer von 60 % bedeutet, dass das Gerät für 4 Minuten ruht nach dem 6 Minuten mit dem
maximalen Strom geschweißt wurde.
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport, Lagerung1
1gemäß EN IEC 60974-1
Temperatur der Umgebungsluft −20 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % (unkondensiert)
Tab. 3 Umgebungsbedingungen Betrieb1
1gemäß EN IEC 60974-1
Temperatur der Umgebungsluft −10 °C bis +40 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % (unkondensiert)
Max. Neigung 10 °
Tab. 4 Technische Daten
iROB®501 iROB®401 iROB®301
Netzspannung 400 V ±15%
Anzahl der Phasen 3 Phasen
Nennfrequenz 50/60 Hz
Max. Stromaufnahme 36 A 29 A 21,8 A
Max. Leistungsaufnahme 25 kVA,
22,9 kW
20,1 kVA, 18,1 kW 15,2 kVA, 13,5 kW
Sicherung netzseitig 32 A träge
Einstellbereich Schweißstrom 30 A bis 500 A 30 A bis 400 A 30 A bis 320 A
Arbeitsspannung 15,5 V bis 39,0 V 15,5 V bis 34,0 V 15,5 V bis 30,0 V
Leistungsaufnahme Leerlauf 87,6 W 78,7 W 78,7 W
Leerlaufspannung 80 V maximal 80 V maximal 80 V maximal
Einschaltdauer 100 % (+40 °C) 410 A/34,5 V Puls 370 A/32,5 V Puls 280 A/28,2 V Puls
Einschaltdauer 60 % (+40 °C) 500 A/39,0 V DC 380 A/33,0 V DC 320 A/30,0 V Puls
Einschaltdauer 50 % (+40 °C) — 400 A/34,0 V DC —
Schutzart IP 23
Kühlart flüssiggekühlt luftgekühlt
Gesamtgewicht mit Kühlgerät 114 kg
(Kühlgerät 31 kg)
93 kg
(Kühlgerät 31 kg)
—
Gewicht ohne Kühlgerät 83 kg 62 kg 62 kg
Abmessung (L × B × H)
ohne Kühlgerät und Fahrwagen
395 mm ×
710 mm × 762 mm
395 mm × 710 mm
× 592 mm
395 mm × 710 mm
× 592 mm
Abmessung (L × B × H)
Gesamtgerät mit Kühlgerät
395 mm ×
710 mm ×
1158 mm
395 mm × 710 mm
× 775 mm
—

DE - 18
5 Transport und Aufstellung iROB®501, iROB®401, iROB®301
4.5 Anschlüsse
5 Transport und Aufstellung
Das Gerät kann mit Hebezeug transportiert werden.
► Gerät an den Anschlagpunkten fixieren.
► Gerät langsam anheben und darauf achten, dass es beim Transportieren im Gleichgewicht bleibt.
► Gerät entsprechend aufstellen und Rollen (bei optionalem Fahrwagen) sichern.
Abb. 10 Anschlüsse Rückseite
ADatenleitung W-LAN-Modul (Option)
BFeldbusschnittstelle (z.B. Ehternet IP)
CSpannungsversorgung W-LAN-Modul (Option)
DAnschluss Zwischenschlauchpaket Schweißbrenner
EAnschluss Zwischenschlauchpaket MPP
A
E
B
D
C
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßes Transportieren und Aufstellen
Bei unsachgemäßen Transportieren und Aufstellen kann das Gerät kippen oder herabstürzen. Schwere
Verletzungen können die Folge sein.
► Überprüfen und tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung.
► Verlegen Sie sämtliche Versorgungsleitungen und Kabel außerhalb des Bewegungsraumes der
Mitarbeiter.
► Stellen Sie das Gerät auf geeignetem Untergrund (eben, fest, trocken) kippsicher auf.
► Beachten Sie beim Anheben das Gewicht des Gerätes.
4.4 Technische Daten auf Seite DE-18
► Verwenden Sie zum Transportieren und Aufstellen des Geräts ein geeignetes Hebezeug mit
Lastaufnahmemitteln.
► Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen.
► Heben Sie das Gerät nicht über Personen oder andere Geräte hinweg.
► Verwenden Sie die vorgesehenen Anschlagpunkte.
HINWEIS
Sachschäden durch unsachgemäßes Transportieren und Aufstellen
Durch unsachgemäßes Transportieren oder Aufstellen kann das Gerät kippen oder herabstürzen.
Sachschäden und eine irreparable Beschädigung des Gerätes können die Folge sein.
► Schützen Sie das Gerät vor Witterungseinflüssen, z.B. Regen und direkter Sonneneinstrahlung.
► Schützen Sie das Gerät vor Schweißspritzern bei Schweißarbeiten.
► Schützen Sie das Gerät vor direktem Funkenstrahl bei Schleifarbeiten.
► Achten Sie beim Überfahren von Kanten darauf, dass das Gerät nicht aufsetzt.
► Verwenden Sie das Gerät nur in trockenen, sauberen und gut belüfteten Räumen.
► Halten Sie beim Aufstellen des Gerätes einen Mindestabstand von min. 30 cm zur Wand ein, damit
das Gerät ausreichend belüftet ist.

iROB®501, iROB®401, iROB®301 6 Inbetriebnahme
DE - 19
6 Inbetriebnahme
6.1 Elektrischen Netzanschluss herstellen
► Sicherheitshinweise beachten.
2.4 Sicherheitshinweise zum elektrischen Netzanschluss auf Seite DE-8
Netzspannung und Absicherung entnehmen Sie:
4.4 Technische Daten auf Seite DE-18
► Erforderliche Leitungsquerschnitte beachten.
► Masseleitung möglichst nah an der Schweißstelle anschließen.
► Netzkabel nicht austauschen.
► Wenn Leitungen verlängert werden müssen, ausschließlich Originalleitungen verwenden.
► Gerät an den vorgesehenen Klemmen an den Netzanschluss anschließen.
6.2 Anschluss an Schweißroboter herstellen
13 Feldbusverbindungstool IFR-800 auf Seite DE-61
WARNUNG
Stromschlag durch unsachgemäßen elektrischen Netzanschluss
Sind der elektrische Netzanschluss und die Erdung unsachgemäß installiert, kann es zu
lebensgefährlichen Stromschlägen kommen.
► Lassen Sie Arbeiten an den elektrischen Bauteilen ausschließlich von einer Elektrofachkraft
durchführen.
► Wenn Sie das Gerät in einer sehr feuchten Umgebung oder auf leitfähigem Material betreiben
wollen, installieren Sie in der Stromversorgung einen Fehlerschutzschalter.
► Sichern Sie die Netzzuleitung zum Gerät mit geeigneten und den Vorschriften entsprechenden
Sicherungen ab.
► Erden Sie das Gerät entsprechend der gültigen Vorschriften.
► Erden Sie das Gerät nicht gemeinsam mit anderen Geräten und Maschinen.
WARNUNG
Stromschlag durch fehlerhafte Kabel
Durch beschädigte oder unsachgemäß installierte Kabel kann es zu lebensgefährlichen Stromschlägen
kommen.
► Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation
und Beschädigungen.
► Lassen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile ausschließlich von einer Elektrofachkraft
austauschen.
► Betreiben Sie das Gerät ausschließlich mit unbeschädigter Netzanschlussleitung.
► Tauschen Sie die Netzanschlussleitung nicht aus.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Brand
Durch unsachgemäße Verwendung oder unsachgemäßen Anschluss kann ein Brand entstehen. Schwere
Verbrennungen können die Folge sein.
► Stellen Sie sicher, dass die auf dem Typenschild angegebene Betriebsspannung mit der
Netzspannung übereinstimmt.
► Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsschlitze nicht blockiert sind.

DE - 20
6 Inbetriebnahme iROB®501, iROB®401, iROB®301
6.3 Anschluss an übergeordnete Steuerung herstellen
Die Anschlüsse für die externen Verbindungen befinden sich hinter der Abdeckplatte.
1Schrauben (4×) lösen.
2Abdeckplatte nach unten aufklappen.
Abb. 11 Anschlüsse externe Verbindungen
A4× Schrauben
BAbdeckplatte
CKlemmleiste für externe Verbindungen
BA C
Tab. 5 Signale an der Klemmleiste für externe Verbindungen zum Anschluss einer übergeordneten Steuerung
Klemmleiste Signalname Funktion
TM1 1–2 A Ausgang für Amperemeter Ausgang um ein externes Amperemeter anzuschließen.
(600 A / 60 mV)
TM2 1–2 V Ausgang für Voltmeter Ausgang um ein externes Voltmeter anzuschließen.
(100 V F.S.)
TM3 1–2 READY Ausgang bereit Wenn die Schweißstromquelle Schweißbereitschaft
meldet, wird dieser Kontakt geschlossen.
Wird ein Fehler erkannt, wird der Kontakt geöffnet.
3–4 STOP Eingang Not-Aus Entsprechenden Schalter verwenden.
5–9 IN-EXT1 Externer Eingang 1 Intern belegt.
6–9 IN-EXT2 Externer Eingang 2
7–9 IN-EXT3 Externer Eingang 3
8–9 IN-EXT4 Externer Eingang 4
TM4 1–2 24V 0.2A 24 V Spannungsversorgung Ausgang Spannungsversorgung 24 V
Maximalbelastung 0,2 A
3–4 OUT EXT1 Externer Ausgang 1 Zusätzliche Ausgänge zum Erweitern von Funktionen.
Durch Einstellen der internen Funktionen kann das Signal
des Schweißzustandsfehlers ausgeben werden.
6.3.1 F25 - F28: Externe Ausgänge einstellen auf
Seite DE-22
5–6 OUT EXT2 Externer Ausgang 2
7–8 OUT EXT3 Externer Ausgang 3
9–10 OUT EXT4 Externer Ausgang 4
11–12 Lichtbogen steht Ausgang „Lichtbogen steht“-
Signal
Der Kontakt wird geschlossen sobald ein Schweißstrom
erkannt wird.