Cognex In-Sight 7000 Series User manual

In-Sight®7000 Series
Vision System
Quick Start Guide

Declaration of Conformity
Manufacturer Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
Declares this -marked Machine Vision System Product
Product Type In-Sight 7010/7020/7050: TYPE 821-0084-1R
In-Sight 7200/7210/7230: TYPE 821-0084-1R
In-Sight 7400/7410/7430: TYPE 821-0084-1R
In-Sight 7402/7412/7432: TYPE 821-0084-1R
Complies With 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility Directive
Compliance Standards EN 55022:2006 +A1:2007 Class A
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-3-2:2006+A1:2009+A2:2009
EN 61000-3-3:2008
European Representative COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
Safety and Regulatory
FCC FCC Part 15, Class A
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference; and (2)
this device must accept any interference received, including interference that may
cause undesired operation. This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the
user will be required to correct the interference at their own expense.
KCC In-Sight 7010/7020/7050: KCC-REM-CGX-IS7000-01
In-Sight 7200/7210/7230: KCC-REM-CGX-IS7000-01
In-Sight 7400/7410/7430: KCC-REM-CGX-IS7000-01
In-Sight 7402/7412/7432: KCC-REM-CGX-IS7000-01
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB report available upon request.
RoHS RoHS 6 Compliant.
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Precautions
Observe these precautions when installing In-Sight vision systems to reduce the risk
of injury or equipment damage:
lThe In-Sight vision system is intended to be supplied by a UL or NRTL listed
power supplywith a 24VDC output rated for at least 2A continuous and a
maximum short circuit current rating of less than 8A and a maximum power
rating of less than 100VA and marked Class 2 or Limited Power Source
(LPS). Any other voltage creates a risk of fire or shockand can damage the
In-Sight components.
lDo not install In-Sight vision systems where they are directly exposed to
environmental hazards such as excessive heat, dust, moisture, humidity,
impact, vibration, corrosive substances, flammable substances, or static
electricity.
lTo reduce the risk of damage or malfunction due to over-voltage, line noise,
electrostaticdischarge (ESD), power surges, or other irregularities in the
power supply, route all cables and wires away from high-voltage power
sources.
lDo not expose the image sensor to laser light; image sensors can be
damaged by direct, or reflected, laser light. If your application requires the
use of laser light that may strike the image sensor, a lens filter at the
corresponding laser's wavelength is recommended. Contact your local
integrator or application engineer for suggestions.
lThe In-Sight vision system does not contain user-serviceable parts. Do not
make electrical or mechanical modifications to In-Sight vision system
components. Unauthorized modifications may void your warranty.
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lChanges or modifications not expressly approved by the party responsible
for regulatory compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.
lService loops should be included with all cable connections.
lCable shielding can be degraded or cablescan be damaged or wear out
more quickly if a bend radius or service loop istighter than 10X the cable
diameter.
lClassA Equipment (broadcasting and communication equipment for office
work): Seller and user shall be notified that this equipment issuitable for
electromagnetic equipment for office work (Class A) and can be used
outside the home.
lThisdevice should be used in accordance with the instructions in this
manual.
3

4

Installation
Installation procedures and specifications are presented in detail in the In-Sight®
7000 Series Vision System Installation Manual, which isinstalled with In-Sight
Explorer software. From the Windows Start menu, select the following to accessthe
manual: All Programs >Cognex >In-Sight >In-Sight Explorer x.x.x >
Documentation.
Note:
lCables are sold separately.
lIf any of the standard components appear to be missing or damaged,
immediately contact your Cognex Authorized Service Provider (ASP) or
Cognex Technical Support.
CAUTION:All cable connectors are “keyed” to fit the connectors on the vision
system; do not force the connections or damage may occur.
5

Install the Lens (C-Mount Configuration)
There are two lens configurations available for the vision system: an M12 lens
configuration and a C-Mount lens configuration. If you purchased a vision system
with the M12 lens configuration, the vision system is shipped with the lens pre-
installed and no additional installation is required. If you purchased a vision system
with the C-Mount lens configuration, you will need to complete the following steps to
install the lens to the vision system.
Note: Autofocus is not supported for the C-Mount lens configuration.
1. Remove the protective cap and the protective film covering the image
sensor, if present.
2. Attach a C-Mount lens to the vision system. The exact lens focal length
needed depends on the working distance and the field of view required for
your machine vision application.
3. If using a lens cover, attach the lens cover to the vision system.
6

Mount the Vision System
Use the mounting screws to secure the vision system to a mounting surface.
1. Align the mounting block with the mounting holeson the vision system.
2. Insert the M3 screws (quantity4) into the mounting holes and tighten the
screws using a 2.5mm hex wrench; the maximum torque is 0.9039 Nm (8
in-lb).
Connect the Light Cable (Optional)
Tip: The space between the vision system connectors islimited; it is
recommended to first connect the Light cable to ensure enough space for a
proper connection.
1. Connect the Light cable’s M12 connector to the vision system's M12 LIGHT
connector.
2. Connect the other end of the Light cable to an external lighting device (for
example, a strobe light).
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Connect the Ethernet Cable
1. Attach the Ethernet cable’s M12 connector to the vision system's M12 ENET
connector.
2. Connect the Ethernet cable’s RJ-45 connector to a switch/router or PC, as
applicable.
Connect the Power and I/O Breakout Cable
Note: Unused bare wires can be clipped short or tied backusing a tie made of
non-conductive material. Keep all bare wires separated from the +24VDC wire.
1. Verify that the 24VDC power supplybeing used is unplugged and not
receiving power.
2. Optionally, connect the I/O or serial wires to an appropriate device (for
example, a PLC or a serial device). Refer to Power and I/O Breakout Cable
Specifications on page10 for wiring details.
3. Attach the Power and I/O Breakout cable's +24VDC (Red wire) and
GROUND (Black wire) to the corresponding terminals on the power supply.
Refer to Power and I/O Breakout Cable Specifications on page10 for wiring
details.
CAUTION:Never connect voltages other than 24VDC. Always observe
the polarity shown.
4. Connect the Power and I/O Breakout cable's M12 connector to the vision
system's PWR connector.
5. Restore power to the 24VDC power supplyand turn it on if necessary.
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Install Software and Documentation
To configure an In-Sight vision system, In-Sight Explorer software must be installed
on a networked PC. In-Sight software is available as a free download from the In-
Sight support site, or can be purchased separatelyon a DVD.
Log On to the Vision System
1. Open the In-Sight Explorer software. From the Windows Start menu,
select: All Programs >Cognex >In-Sight > In-Sight Explorer x.x.x >In-Sight
Explorer x.x.x.
2. From the Get Connected Application Step, select your In-Sight vision
system from the Select an In-Sight Sensor or Emulator group box and press
the Connect button.
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Power and I/O Breakout Cable Specifications
Signal Name Wire Color
IN 2 Yellow
IN 3 White/Yellow
HS OUT 2 Brown
HS OUT 3 White/Brown
RS-232 RECEIVE1Violet
INPUT COMMON White/Violet
+24VDC Red
GROUND Black
OUTPUT COMMON Green
TRIGGER Orange
HS OUT 0 Blue
RS-232 TRANSMIT2Grey
SHIELD Bare Wire
1If hardware handshaking isrequired, an I/O module mustbe used.
2If hardware handshaking isrequired, an I/O module mustbe used.
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適合宣言書
製造者 Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
マークの付与されたマシンビジョンシステム製品を以下の通り宣言します。
製造番号 In-Sight 7010/7020/7050: タイプ 821-0084-1R
In-Sight 7200/7210/7230: タイプ 821-0084-1R
In-Sight 7400/7410/7430: タイプ 821-0084-1R
In-Sight 7402/7412/7432: タイプ 821-0084-1R
準拠 2004/108/EC 電磁両立性指令
適合規格 EN 55022:2006 +A1:2007 クラス A
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-3-2:2006+A1:2009+A2:2009
EN 61000-3-3:2008
EU 域内代理人 COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全規制
FCC FCC (アメリカ連邦通信委員会) 規則第 15 章クラス A 準拠
本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の 2 つの条件を前提として動作しま
す。(1) 本装置が有害な干渉を起こさないこと。(2) 本装置が干渉 (誤動作を引き起こす
恐れのある干渉を含む) を受けても耐えること。本装置は高周波を発生・使用・放射する
ことがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用した場合、無線通信に有害
な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こ
す恐れがあり、この場合、使用者の負担で障害を是正する必要があります。
KCC In-Sight 7010/7020/7050: KCC-REM-CGX-IS7000-01
In-Sight 7200/7210/7230: KCC-REM-CGX-IS7000-01
In-Sight 7400/7410/7430: KCC-REM-CGX-IS7000-01
In-Sight 7402/7412/7432: KCC-REM-CGX-IS7000-01
NRTL TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1.
CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1。請求により、CB 報告書を提供します。
RoHS RoHS 6 準拠
1

注意事項
人体への障害や機器の損傷を防ぐために、In-Sight ビジョンシステムをインストールす
る際には次の注意事項を厳守してください。
lIn-Sight シリーズビジョンシステムは、NRTL 規格に準拠した 2A 以上の最低
定格出力 24VDC、短絡定格電流最大 8A 以下、電力定格最大 100 VA 以
下、クラス 2 または LPS (Limited Power Source) による電源供給を必要と
します。異なる電源を使用すると、火災や感電の危険性が生じ、In-Sight のコ
ンポーネントに損傷を与える原因となります。異なる電源を使用すると、火災や
感電の危険性が生じ、In-Sight のコンポーネントに損傷を与える原因となりま
す。
l過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気
などの環境下に、In-Sight ビジョンシステムを設置しないでください。
l過電圧、回線ノイズ、静電気放電 (ESD)、電力サージ、その他の電源異常に起
因した損傷や誤作動を防止するために、ケーブルとワイヤはすべて高電圧電源
を避けて配線してください。
lレーザー光線を画像センサに当てないでください。直接的または間接的にレー
ザー光線が当たると、画像センサが損傷する可能性があります。画像センサに
レーザー光線が当たるような場合には、対応するレーザーの波長に合わせたレ
ンズフィルタをお勧めします。お近くのシステムインテグレータやアプリケーショ
ンエンジニアにお尋ねください。
lIn-Sight ビジョンシステムには、ユーザが修理できる部品はありません。電気的
または機械的な変造を加えないでください。許可なく変造を行った場合は、保
証が無効になります。
l各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合は、本
機器の使用権限を失う可能性があります。
lサービスループは、すべてのケーブル接続に含まれている必要があります。
2

l曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より 10 倍より小さい場合、
ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期間で生じること
があります。
lクラス A 装置 (商業目的の放送・通信機器)。本機器は、商用の電磁機器 (ク
ラス A) で、家庭用以外で使用可能であることを、販売者あるいは購入者に通
知する必要があります。
lこのデバイスは、本マニュアルの指示通りに使用してください。
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4

設置
設置手順および仕様についての詳細は、In-Sight Explorer ソフトウェアに格納されてい
る、『In-Sight®7000 シリーズビジョンシステムインストールガイド』をご参照ください。
このガイドにアクセスするには、ウィンドウズの [スタート] メニューから、[すべてのプログラ
ム] > [Cognex] > [In-Sight] > [In-Sight Explorer x.x.x] > [ドキュメント] を選択してくだ
さい。
注:
lケーブルは別途ご購入ください。
l内容物が無い、もしくは損傷している場合、至急、弊社代理店 (ASP) または
テクニカルサポートまでご連絡ください。
警告 :ケーブルは、ビジョンシステムのコネクタのキー溝に合わせて接合するように
設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
5

レンズの取り付け (C マウントレンズ使用時)
ビジョンシステムには M12 レンズと C マウントレンズの 2 種類のレンズを使用するこ
とができます。M12 レンズを使用するビジョンシステムの場合、レンズはインストール済
みの状態で出荷されるため、追加のインストールは必要ありません。C マウントレンズを
使用するビジョンシステムの場合、次のステップに従って、ビジョンシステムにレンズをイ
ンストールする必要があります。
注: 自動フォーカスは C マウントレンズではサポートされていません。
1. レンズ保護キャップおよび画像センサをカバーしている保護フィルムを取り外し
ます (保護フィルムがない場合もあります)。
2. ビジョンシステムに C マウントレンズを取り付けます。レンズの焦点距離は、マ
シンビジョンアプリケーションが必要とする視野とワークディスタンスによって変
わります。
3. レンズカバーを使用している場合、ビジョンシステムにレンズカバーを取り付け
ます。
6

ビジョンシステムの取り付け
取り付けネジを使用して、ビジョンシステムを設置面に固定することができます。
1. 取り付けブロックをビジョンシステムの取り付け穴に合わせます。
2. M3 ネジ 4 本を取り付け穴に挿入し、2.5mm の六角レンチで締めます。最大
締め付けトルクは 0.9039 N·m です。
照明ケーブルの接続 (オプション)
ヒント : ビジョンシステムのコネクタ間のスペースは限られています。他のケーブルを
接続する前に、まず照明ケーブルを接続し、十分なスペースがあるかどうかを確認す
ることを推奨します。
1. 照明ケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの M12 LIGHT コネクタに
接続します。
2. 照明ケーブルを外部照明デバイス (ストロボ照明など) に接続します。
7

イーサネットケーブルの接続
1. イーサネットケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの M12 ENET コネ
クタに接続します。
2. イーサネットケーブルの RJ-45 コネクタを、必要に応じてスイッチ/ルータまた
は PC に接続します。
電源および I/O ブレークアウトケーブルの接続
注: 使用しないワイヤは切断するかまたは絶縁材で保護してください。+24VDC の
ワイヤとショートすることのないようご注意ください。
1. 24VDC 電源のスイッチが OFF になっていることを確認します。
2. I/O またはシリアルワイヤ (PLC、シリアルデバイスなど) を適切なデバイスに接
続します (オプション)。配線の詳細については、10ページの電源および I/O ブ
レークアウトケーブルの仕様をご参照ください。
3. 電源および I/O ブレークアウトケーブルの +24VDC (ワイヤ赤) および
GROUND (ワイヤ黒) を電源の対応する端子に接続します。配線の詳細につ
いては、10ページの電源および I/O ブレークアウトケーブルの仕様をご参照く
ださい。
警告 :24VDC 以外の電圧は使用しないでください。記載されている極性
を遵守してください。
4. 電源および I/O ブレークアウトケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの
PWR コネクタに接続します。
5. 24VDC 電源を入れます。必要な場合、電源供給を ON にしてください。
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