Di-soric FS 12-50 M G3-B8 User manual

Benutzerhandbuch
User manual
Manuel de l'utilisateur
Farbsensor
Colour Sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8
FS 50 M 60 G3-B8
HSD.0150.002
Stand / Stand / Versión 05/12 Änderungen vorbehalten / Subject to modifications / Sous réserve de modifications

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
2 / 9
1 Technische Daten | Technical data | Caractéristiques techniques
1.1 Allgemeine Daten / General Data / Caractéristiques générales :
Abtastkanäle
Sensing channels
Canaux de détection
1 Messkanal / Sensing channel / 1 Canal de mesure
1 Interner Stabilisierungskanal / 1 Internal stabilisation channel /
1 Canal de stabilisation interne
Betriebsreichweite
Operating distance
Distance de fonctionnement
30…60 mm (FS 50 M 60 G3-B8)
Driftstabilisierung
Drift stabilization
Stabilisation contre la dérive
Abschaltbar
Can be switched off
Interruptible
Empfangsdetektor
Receiving detector
Détecteur récepteur
Dreibereichsfotodiode
Three range photo diode
Photodiode à trois zones
Empfindlichkeit
Sensitivity
Sensibilité
Vom Benutzer einstellbar
Adjustable by user
Réglable par l'utilisateur
Empfindlichkeitsstufen
Sensitivity steps
Niveaux de sensibilité
8 (1 x, 4 x, 20 x, 40 x, 80 x, 200 x, 400 x, 800 x)
Empfangs-Signalauflösung
Receiving signal resolution
Résolution de signal de réception
3 x 4.096 Stufen / Steps / Niveaux
Objektbeleuchtung
Object illumination
Eclairage de l'objet
Leistungs-Weißlicht-LED / Power white light LED /
DEL lumière blanche
Einstellbar (4.096 Stufen) / Adjustable (4.096 steps) /
Réglable (4.096 niveaux)
Abschaltbar / Can be switched off / Interruptible
Fremdlichtkompensation
Ambient light compensation
Compensation lumière extérieure
Abschaltbar
Can be switched off
Interruptible
Standardschnittstellen
Standard interfaces
Interfaces standard
4 Schaltausgänge / 4 Switching outputs / 4 Sorties de commutation
2 Steuereingänge / 2 Control inputs / 2 Entrées de commande
Serial (RS232)
Optionale Feldbusschnittstellen
Optional field bus interfaces
Interfaces de bus de terrain en option
Nicht verfügbar
Not available
Non disponible
Anzeigen
Displays
Affichage
9 LEDs für Schaltausgänge und Status
9 LEDs for outputs and status
9 DEL pour les sorties de commutation et le statut
Tasten
Buttons
Touches
3 Tasten für Teach-In
3 Buttons for Teach-in
3 Touches pour Teach-In
Farbauflösung (L*a*b*)
Color resolution (L*a*b*)
Résolution chromatique (L*a*b*)
DELab ≤1
Ansprechzeit
Response time
Temps de réponse
≥50 µs (Eingeschränkte Funktionalität / Limited functionality /
Fonctionnalité limitée)
Off-Delay (kanalspezifisch)
Off-Delay (channel specific)
Off-Delay (spécifique au canal)
0...65535 ms
On-Delay (kanalspezifisch)
On-Delay (channel specific)
On-Delay (spécifique au canal)
0...65535 ms
Hysterese
Hysteresis
Hystérèse
0...255 %

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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Farbwertspeicherplätze
Color value memory cells
Emplacements de mémoire pour les
valeurs chromatiques
350
Farbausgangskanäle
Color output channels
Canaux de sortie pour les couleurs
4 (bis zu 15 bei binärer Kodierung)
4 (up to 15 at binary encoding)
4 (jusqu'à 15 en cas de codage binaire)
Schutzart
Protection standard
Type de protection
IP 54
Stromversorgung
Power supply
Alimentation en courant
18...28 V DC, max. 500 mA
Gehäusetemperatur im Betrieb
Case temperature for operation
Température de boîtier en service
-10...55° C
Messsignalkopplung
Coupling in signal path
Couplage dans signal de mesure
Mittels Lichtwellenleiter
Via optical fiber
A l'aide de fibre optique
Lichtwellenleiteradaption
Optical fiber adaptation
Adaptateur fibre optique
M18 x 1 (FS 12-50 M G3-B8)
Gehäusematerial
Housing material
Matière du boîtier
Aluminium, eloxiert
Aluminum, anodized
Aluminium, anodisé
Maße / Housing size / Dimensions
50 x 50 x 21 mm³
Gewicht / Weight / Poids
ca. 80 g
1.2 Betriebsfunktionen | Operational functionality | Fonctions de service :
Farbraummodi
Color space modes
Modes espace chromatique
Körperfarben / Non-self-shining objects / Couleurs propres
XYZ
xyY
u´v´L*
L*a*b*
xyI
Selbstleuchter / Self-shining objects / Objets lumineux
XYZ
xyY
u’v’L*
xyI
Farberkennungsmodi
Color recognition modes
Modes de reconnaissance de la
couleur
Prüfen Kugeltoleranz / Check spherical tolerance /
Vérifier tolérance sphérique
Prüfen Zylindertoleranz / Check cylindrical tolerance /
Vérifier tolérance cylindrique
Minimaler Abstand / Minimal Distance / Espacement minimal
Betriebsmodi
Operating modes
Modes de fonctionnement
Externe Triggerung / External triggering / Déclenchement externe
Farbgruppenbildung / Color grouping /
Formation de groupes de couleur
Farbsequenzerkennung / Color sequence recognition /
Reconnaissance de la séquence de couleur
Parametrierung
Parameterization
Paramétrage
Umfangreich über PC Software / Elaborately via PC Software /
Etendu à l'aide d'un logiciel de PC
Eingeschränkt über 3 Tasten / Limited via 3 Buttons

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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2 Elektrische Anschlüsse | Electrical interfaces | Raccords électriques :
Anschlussbuchse AB1 (8-polig) | Connector AB1 (8 pin) | Prise de raccordement AB1 (8 pôles) :
Pin
(colour)
Name /
Name /
Nom
Bedeutung
Description
Signification
1
(Weiß / white / blanc)
OUT1
Sensor Schaltausgang 1 / Sensor output 1 / Capteur - sortie de commutation 1
2
(Braun / brown /
brun)
OUT2
Sensor Schaltausgang 2 / Sensor output 2 / Capteur - sortie de commutation 2
3
(Grün / green / vert)
TRG1
Eingang für externes Teach-In im Modus „Ext. Teach“ /
Input for external triggered Teach-In in mode “Ext. Teach” /
Entrée pour Teach-In externe en mode « Teach. ext. »
4
(Gelb / yellow /
jaune)
TRG0
Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge im Modus
„Extern getrig.“
Input for updating the sensor outputs in mode “Extern Trig.”
Entrée permettant d'actualiser les sorties de capteur en mode
« déclench. Externe »
Eingang für Triggergesteuerte Farbsequenz im Modus „Getrig. Sequ.“
Input for trigger controlled color sequence in mode “Trig. Sequ.”
Entrée pour séquence de couleur commandée par déclencheur en mode
« Séqu. déclench. »
5
(Grau / grey / gris)
OUT3
Sensor Schaltausgang 3 / Sensor output 3 / Capteur - sortie de commutation 3
6
(Rosa / pink / rose)
OUT4
Sensor Schaltausgang 4 / Sensor output 4 / Capteur - sortie de commutation 4
7
(Blau / blue / bleu)
GND
Masseanschluss / Ground / Connexion à la masse
8
(Rot / red / rouge)
+UB
Betriebsspannung / Power supply / Tension de service
Schirm / shield /
blindage
SH
Geräteschirmung (Erdung) / Device shield (earth) /
Blindage de l'appareil (mise à la terre)

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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2.1 Elektrische Spezifikation Sensoranschluss AB1 | Electrical specification sensor
connector AB1 | Spécifications électriques - raccordement de capteur AB1:
Pin
Spezifikation
Specification
Spécifications
1 (OUT1)
Gegentakt / Push-Pull / Symétrique
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
2 (OUT2)
Gegentakt / Push-Pull / Symétrique
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
3 (TRG1)
LOW: 0...3 V; HIGH: 18…28 V
4 (TRG0)
LOW: 0...3 V; HIGH: 18…28 V
5 (OUT3)
Gegentakt / Push-Pull / Symétrique
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
6 (OUT4)
Gegentakt / Push-Pull / Symétrique
LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA
7 (GND)
0 V
8 (+UB)
18...28 V DC, max. 500 mA
(optional 9…28 V DC) / (en option 9…28 V DC)
2.2 RS 232:
Pin
Bedeutung
Description
Signification
Spezifikation
Specification
Spécifications
1 (GND)
GND
0 V
2 (TXD)
Senden / Send / Emission
-5 V...+5 V
3 (RXD)
Empfangen / Receive / Réception
-5 V...+5 V
4 (+Ub)
Optional Spannungsausgang / Optional voltage output /
Sortie de tension en option
18…28 V DC
Schirm | Shield /
Blindage
Geräteschirmung (Erdung) / Device shield (earth) /
Blindage de l'appareil (mise à la terre)
Erde / Earth / Terre
2.3 RS 232 Parameter | Parameters / Paramètres :
Parameter
Parameter
Paramètre
Wert
Value
Valeur
Baud rate / Taux de bauds
9.600...115.200
Data bits / Bits de données
8
Parity / Parité
Nein / No / Non
Stop bits / Bits de stop
1
Flow control / Contrôle du flux
Nein / No / Non
2.4 Hinweis | Note | Remarque :
Die Übertragungsrate der Schnittstelle RS 232 ist auf 28.800 Baud voreingestellt.
The baud rate of the RS232 interface is pre-set to 28.800.
Le taux de transmission de l'interface RS 232 est préréglé sur 28.800 bauds.
2.5 Wichtiger Hinweis | Important note | Remarque importante :
Es ist darauf zu achten, dass die Schirmleitungen der verwendeten Sensorschlussleitungen an Erde
angeschlossen werden!
Make sure that the respective shield wires of the used sensor cables are properly connected to earth!
Il convient de veiller à ce que les fils de blindage des câbles de capteur utilisés soient raccordés à la terre!

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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3 Abmaße | Dimmensions |Cotes
4 Thermische Spezifiaktionen | Thermal specifications | Spécifications
thermiques
Der Sensor ist gegen thermische Drift stabilisiert. Es kann jedoch bei Einstellung einer hohen LED-Lichtleistung in
Zusammenhang mit einer hohen Scanfrequenz zu Temperaturerhöhung und somit zu Drifterscheinungen
kommen. Um eine sichere Farberkennung zu gewährleisten, ist der Sensor an ein Kühlblech mit einem
Wärmewiderstand von höchstens 0,5 K/W zu schrauben. Dieses kann z.B. ein Standardkühlkörper aus
Aluminium mit der Größe 200 x 200 mm mit einer Kühlrippenhöhe von 50 mm sein. Es sind jedoch auch
großflächige Maschinenteile verwendbar.
Der Sensor kann ohne Kühlkörper sehr heiß werden. Um Verletzungen zu vermeiden wird dringend die
Benutzung eines Kühlkörpers empfohlen.
The sensor is stabilized against thermal drift. With setting of very high power of LED light in connection with a
high scanning frequency the temperature will increase and thus drift phenomena may occur. To ensure a safe
color recognition, the sensor should be screwed to a heat sink with a heat resistance small than 0.5 K/W. For
example this can be a standard aluminum heat sink with the size of 200 x 200 mm with a gill height of 50 mm.
Large parts of machines also can be used.
The sensor can be very hot without using a heat sink. The use of a heat sink is strongly recommended to
avoid injury.
Le capteur est stabilisé contre les dérives thermiques. En présence du réglage d'une puissance lumineuse DEL
élevée combinée à une fréquence élevée de balayage, la température est cependant susceptible d'augmenter et
donc d'entraîner des signes de dérive. Afin de garantir une détection sûre de couleurs, visser le capteur sur une
tôle de refroidissement présentant une résistance thermique de 0,5 K/W maximum. Ceci peut être par exemple
un dissipateur de chaleur standard en aluminium de 200 x 200 mm avec une hauteur d'ailette de refroidissement
de 50 mm. On peut cependant également utiliser des pièces de machines de grande surface.
Sans dissipateur de chaleur, le capteur peut devenir brûlant. L'utilisation d'un dissipateur de chaleur est
donc vivement recommandée afin d'éviter des blessures.

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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Anzeigen | Displays | Affichage
4.1 LED-Anzeigen | LED indicators | Affichage DEL :
LED / DEL
Bedeutung
Meaning
Signification
O1
Schaltzustand Ausgang 1 / State output 1 / Etat de commutation sortie 1
O2
Schaltzustand Ausgang 2 / State output 2 / Etat de commutation sortie 2
O3
Schaltzustand Ausgang 3 / State output 3 / Etat de commutation sortie 3
O4
Schaltzustand Ausgang 4 / State output 4 / Etat de commutation sortie 4
T-In
Teach-In Modus aktiv / Teach-in mode active / Mode Teach-In activé
Sig.
Signal Modus aktiv / Signal mode active / Mode signal activé
Sel.
Messkanal 2 aktiv / Sensing channel 2 active / Canal de mesure 2 activé
SET
Toleranzstufe / Tolerance / Niveau de tolérance
4.2 Zuordnung der Blinkimpulse zu Toleranzwerten | Assignment of flash impulses to
tolerance values | Affectation des impulsions de clignotement aux valeurs de tolérance :
Blinkimpulse
Flash impulses
Impulsions de clignotement
Toleranz
Tolerance
Tolérance
Toleranzwert
Tolerance value
Valeur de tolérance
1
Sehr klein / Very small /
Très petite
3
2
Klein / Small / Petite
6
3
Mittel / Medium / Moyenne
9
4
Groß / Large / Grande
15
5
Sehr groß / Very large /
Très grande
20
4.3 Hinweis | Note | Remarque :
Bei Übersteuerung des Sensors blinken die LEDs alternierend!
If the sensor signal is clipping the LEDs are flashing alternately!
Lors de la surcharge du capteur, les DEL clignotent en alternance !

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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Tastenbedienung | Button operation | Commande des touches
Automatische Signalanpassung:
Automatic signal adjustment:
Adaptation automatique de
signal :
Sensor an Objekt ausrichten
Position sensor to object
Centrer le capteur sur l'objet
Taste Mode kurz drücken bis „Sig.“
Modus aktiv
Press „Mode“ button shortly until
“Sig.” mode active
Appuyer brièvement sur la touche
Mode jusqu'à ce que le mode
« Sig. » soit activé
Taste SET min. 2 Sek. drücken
Press „SET“ button for at least
2 sec.
Appuyer min. 2 secondes sur la
touche SET
Zum Speichern Taste Mode
min. 2 Sek. drücken
To store parameters press „Mode“
button for at least 2 sec.
Pour enregistrer, appuyer min.
2 secondes sur la touche Mode
Stabilisierungsreferenzwert
aufnehmen:
Sample stabilization reference
value:
Enregistrer la valeur de référence
de stabilisation :
Taste Mode kurz drücken bis „Sig.“
Modus aktiv
Press „Mode“ button shortly until
“Sig.” mode active
Appuyer brièvement sur la touche
Mode jusqu'à ce que le mode
« Sig. » soit activé
Taste Sel. kurz drücken um
Stabilisierungskanal zu wählen
Press „Sel.“ button shortly to select
stabilization
Appuyer brièvement sur la touche
« Sel. » afin de sélectionner le
canal de stabilisation
Signal für Stabilisierungskanal
mechanisch einstellen
(Stellschraube)
Adjust signal level for stabilization
channel mechanically (adjusting
screw)
Régler de façon mécanique (vis de
réglage) le signal pour le canal de
stabilisation
Taste SET min. 2 Sek. drücken
Press „SET“ button for at least
2 sec.
Appuyer min. 2 secondes sur la
touche SET
Zum Speichern Taste Mode
min. 2 Sek. drücken
To store parameters press „Mode“
button for at least 2 sec.
Pour enregistrer, appuyer min.
2 secondes sur la touche Mode
Farbe einlernen:
Teaching in colors:
Apprendre la couleur :
Sensor an Objekt ausrichten
Position sensor to object
Centrer le capteur sur l'objet
Taste Mode kurz drücken bis
„Teach-In“ Modus aktiv
Press „Mode“ button shortly until
“Teach-In” mode active
Appuyer brièvement sur la touche
Mode jusqu'à ce que le mode
« Teach-In » soit activé
Taste Sel. kurz drücken um
Tabellenplatz zu wählen
Press „Sel.“ button shortly to select
table entry
Appuyer brièvement sur la touche
« Sel. » afin de sélectionner un
emplacement de tableau
Taste SET min. 2 Sek. drücken
Press „SET“ button for at least
2 sec.
Appuyer min. 2 secondes sur la
touche SET
Zum Speichern Taste Mode
min. 2 Sek. drücken
To store parameters press „Mode“
button for at least 2 sec.
Pour enregistrer, appuyer min.
2 secondes sur la touche Mode
Toleranz anpassen:
Adjust tolerance:
Adapter la tolérance :
Taste Mode kurz drücken bis
„Teach-In“ Modus aktiv
Press „Mode“ button shortly until
“Teach-In” mode active
Appuyer brièvement sur la touche
Mode jusqu'à ce que le mode
« Teach-In » soit activé
Taste SET kurz drücken um
Toleranzstufe zu wählen
Press „SET“ button shortly to select
tolerance
Appuyer brièvement sur la touche
« SET » afin de sélectionner le
niveau de tolérance
Taste SET min. 2 Sek. drücken
Press „SET“ button for at least
2 sec.
Appuyer min. 2 secondes sur la
touche SET
Zum Speichern Taste Mode
min. 2 Sek. drücken
To store parameters press „Mode“
button for at least 2 sec.
Pour enregistrer, appuyer min.
2 secondes sur la touche Mode
Farbtabelle löschen:
Clear color table:
Supprimer le tableau de couleur :
Taste Mode kurz drücken bis „T-In“
Modus aktiv
Press „Mode“ button shortly until
“T-In” mode active
Appuyer brièvement sur la touche
Mode jusqu'à ce que le mode
« T-In » soit activé
Taste Sel. min. 2 Sek. drücken
Press „Sel.“ button for at least
2 sec.
Appuyer min. 2 secondes sur la
touche « Sel »
Zum Speichern Taste Mode
min. 2 Sek. drücken
To store parameters press „Mode“
Button for at least 2 sec.
Pour enregistrer, appuyer min.
2 secondes sur la touche Mode

Farbsensor
Colour sensor
Capteur de couleurs
FS 12-50 M G3-B8 / FS 50 M 60 G3-B8
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5 Zubehör | Accessories | Accessoires
Artikel
Part
Article
Artikelnummer
Part Number
Numéro d'article
Lichtwellenleiter (nur für FS 12-50 M G3-B8)
Fiber optical cables (only for FS 12-50 M G3-B8)
Fibre optique (Seulement poiur FS 12-50 M G3-B8)
Siehe Datenblatt D 106.xxxxde
See data-sheet D 106.xxxxde
Voir fiche technique D 106.xxxxde
Anschlusskabel, 2 m, 8-pol., M9 / offen
Connection cable, 2 m, 8-pin, M9 / open
Câble de raccordement, 2 m, 8 pôles, M9 / ouvert
BSHM-Z-2/8A
RS232 Kabel, 2 m, 4-pol., M9 / D-SUB9
RS232 Cable, 2 m, 4-way, M9 / D-SUB9
Câble RS232, 2 m, 4 pôles, M9 / D-SUB9
BSHM-Z-2/4-RS232K
M9 Schutzkappe
M9 protection cap
Capuchon protecteur M9
FSLS-Kappe-M9
Sicherheitshinweise
Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen, insbesondere bei denen die
Sicherheit von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist. Der Einsatz der Geräte muss
durch Fachpersonal erfolgen. Reparatur nur durch di-soric.
Safety instructions
The instruments are not to be used for safety applications, in particular applications in which
safety of persons depends on proper operation of the instruments. These instruments shall
exclusively be used by qualified personnel. Repair only by di-soric.
Consignes de sécurité
Ces appareils ne sont pas autorisés pour les applications de sécurité, en particulier lorsque la
sécurité des personnes dépend du fonctionnement de l'appareil. Les appareils doivent être
utilisés par du personnel spécialisé. Les réparations doivent uniquement être réalisées par
di-soric.
Überspannungsschutz
Zur Verwendung des Sensors in Systemen, bei denen die Versorgungsspannungsleitung >3
Meter ist, wird der Einsatz eines Filtermoduls zum Schutz vor Überspannungen empfohlen.
Ein geeignetes 24V DC Filtermodul (Surge) ist bei der Firma WAGO unter der Bestellnummer
750-626 erhältlich.
Surge protection
To use the sensor in systems where the supply voltage line > 3 meters, it is recommended to
use a filter module to protect against surges. A suitable 24V DC filter module (surge) is
available from the company WAGO under order number 750-626.