Di-soric FSB 10 M G1-B8 User manual

Betriebsanleitung Operating manual
HSD 0150.008de Stand 04/18
Farbsensor
Color sensor
FSB 10 M G1-B8

2
Alle technischen Angaben beziehen sich auf den Stand 01/18, Änderungen
bleiben vorbehalten. Da Irrtümer und Druckfehler nicht auszuschließen sind,
gilt für alle Angaben „ohne Gewähr“.
1.0 Technische Daten / Technical data
Anzahl der Messkanäle Number of measuring channels 1 Messkanal / Sensing channel
1 interner Stabilisierungskanal / internal stabilization channel
Driftstabilisierung Drift stabilization CROMLASTAB ®
Empfangsdetektor Receiving detector Dreibereichsfotodiode / three range photo diode
Empfindlichkeitsstufen Sensitivity steps 7 × automatisch / automatic
Empfangs-Signalauflösung Receiving signal resolution 3 × 4096 Stufen / steps
Sendelichtquelle Emitting light source Weißlicht-LED / White light LED 420 - 750 nm
Farbraummodus Color Space mode L*a*b* (Körperfarben / Non-self-shining objects)
All technical information refers to the status as of 01/18 and is subject to
change. Since typographical and other errors cannot be ruled out, no liability
is assumed for correctness of information.
Inhaltsverzeichnis Table of contents Seite / Page
1.0 Technische Daten Technical Data 2
2.0 Spezifikation der elektrischen Anschlüsse Specification of electrical connections 4
3.0 Zeichnungen Drawings 5
4.0 Thermische Spezifikationen Thermal specification 5
5.0 Einsatzgebiete und Sensoreigenschaften Fields of applications and sensor properties 6
5.1 Einsatzgebiete Fields of application 6
5.2 Farbmetrische Sensoreigenschaften Colorimetric properties of the sensor 6
6.0 Parametrierung Parameterization 7
6.1 Erkennungsmodus – kontinuierlich oder getriggert Detection mode – continuous or triggered 7
6.2 Ausgangsverhalten Output behavior 8
6.3 Teach-In Teach-In 8
6.4 Tastensperre Keylock 10
6.5 Weitere Bedeutungen der LED Anzeige Further meanings of the LED display 10
7.0 Zubehör Accessoires 11
8.0 Konformitätserklärung Declaration of Conformity 13
II. Abbildungsverzeichnis II. List of figures
Abbildung 1: Anschlussschema und Zählweise der Sensorbuchse Figure 1: Scheme of connection and counting order of
connector 4
Abbildung 2: Maßzeichnung Figure 2: Drawing 5
Abbildung 3: Darstellung des L*a*b*-Farbraums Figure 3: Representation of the L*a*b* color space 6
Abbildung 4: Diagramm zur Erläuterung des Erkennungsmodus
„Prüfen Kugeltoleranz“ Figure 4: Diagram explaining the detection mode „Checking with sphere tolerance“ 7
III. Tabellenverzeichnis III. List of tables
Tabelle 1: Allgemeine Technische Daten Table 1: General technical data 3
Tabelle 2: Signalbedeutung der Sensorbuchse Table 2: Signal description of sensor connector 4
Tabelle 3: Elektrische Spezifikation der Sensorbuchse Table 3: Electrical specification of sensor connector 5
Tabelle 4 : Sensorparameter Table 4: Sensor parameter 7
Tabelle 5: Anzeige des Erkennungsmodus Table 5: Indication of recognition mode 8
Tabelle 6: Zuordnung der Blinkimpulse (2 Hz) zu Toleranzwerten im
Toleranz-Modus Table 6: Assignment of the blinking pulses (2 Hz) to tolerance values in tolerance mode 9
Tabelle 7: Bedeutung der Blinkfrequenz Table 7: Meaning of the blink frequency 10

3
Schnittstelle Interface 8 polig / poled
Schaltausgang Switching output 1
Gegentakt / push-pull, 200mA, NO (pnp) / NC (npn)
kurzschlussfest, Kurzschlussdetektion /
Short circuit-proof, short circuit detection
kapazitive Last / capacitive load <100nF
Steuereingänge Control inputs 5
-Trigger / Trigger
-Teach-In / Teach-In
-Keylock / Keylock
-Multiteach / Multiteach
-O Delay / O Delay 50ms
Anzeige Display 1 (LED in Taste / LED in button)
Blinken (2 Hz):
Blinking (2 Hz):
Toleranzstufenanzeige oder Multiteach
Tolerance level indication or multiteach
Blinken (5 Hz):
Blinking (5 Hz):
Untersteuerung im Teach-Modus
Understeering in teach-mode
Blinken (10 Hz):
Blinking (10 Hz):
Anzeige eines Ausgangskurzschlusses
Indication of output short circuit
LED an:
LED on:
Farbe erkannt
Color recognized
1 x Blinken beim Start:
1 x blinking at start:
kontinuierlicher Erkennungsmodus
continuous recognition mode
2 x Blinken beim Start:
2 x blinking at Start:
getriggerter Erkennungsmodus
triggered recognition mode
Eingabe Input 1 Taste für Teach-In
1 button for Teach-In
Teach-Modus Teach-Modes Toleranzmodus / Tolerance-mode
Multiteach-Modus / Multiteach-mode
Toleranzstufen Tolerance level 5 Stufen / Levels ( 3, 6, 9, 15, 30 ΔELab )
autom. Toleranz im Multiteach-Modus /
automatic tolerance in multiteach-mode
Farbauflösung Color resolution ΔELab < 1
Ansprechzeit / Scanfrequenz Response time / scanning frequency 500 μs O-Delay / 2.000Hz
O-Delay O-Delay 0 ms / 50 ms
Hysterese Hysteresis 10 % fest
Schutzart Protection standard IP 67
Stromversorgung Power supply 10 … 28 VDC
Eigenstromaufnahme Internal power consumption <500 mA
Umgebungstemperatut Ambient temperature -15 °C … 55 °C
Messsignaleinkopplung Coupling in signal path Mittels Lichtwellenleiter / Via optical fiber
Gehäusematerial Housing material Aluminium, eloxiert / Aluminum, anodized
Größe Size 41×46×14mm
Gewicht Weight ca. 60g
Verpolschutz Reverse polarity protection ja / yes
Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 15 kLux
Tabelle 1, Allgemeine Technische Daten / Table 1, General technical data

4
2.0 Spezifikation elektrische Anschlüsse / Specification of electrical connections
Abbildung 1, Anschlussschema und Zählweise der Sensorbuchse / Figure 1, scheme of connection and counting order of connector
Pin (Farbe / color) Name / name Bedeutung / description
1 (weiß/white) OUT Sensorschaltausgang
Sensor output
2 (braun/brown) Keylock Tastensperre (H - Taste gesperrt, L – Taste bedienbar)
Keylock (H – button locked, L – button not locked)
3 (grün/green) Teach Eingang für externes Teach-In 1
Input for external Teach-In 1
4 (gelb/yellow) Trigger Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge
Input for updating the sensor output
5 (grau/grey) Multiteach Modus zur Toleranzbildung durch Präsentieren mehrerer Muster 2
Mode for tolerance setting by presenting dierent samples 2
6 (rosa/pink) O_Delay_50ms Haltezeit des Ausgangs 50 ms
Hold time of output 50 ms
7 (blau/blue) GND Masseanschluss
Ground
8 (rot/red) +UB Betriebsspannung
Power supply
Schirm/shield SH Geräteschirmung (Erdung)
Device shielding (earth)
Tabelle 2, Signalbedeutung der Sensorbuchse / Table 2, Signal description of sensor connector
1 Es erfolgt keine Aussteuerung des Sensors, damit der Teach-In Vorgang sehr schnell erfolgen kann. Eine Aussteuerung muss vorab per Taste
vorgenommen werden. Ebenfalls aus Geschwindigkeitsgründen wird das Ergebnis nicht permanent gespeichert.
1 To enable a very fast Teach-In there is no leveling of the sensor. The leveling has to be done beforehand by button. Moreover the result is not stored
permanently.
2 siehe Abschnitt 6.3
2 see chapter 6.3

5
Pin Spezifikation / Specification
1 (OUT1) Gegentakt / Push-pull
LOW: 0 V – 0.7 V;
HIGH: (+UB – 0.7 V) – +UB; max. 200 mA,
kapazitive Last / capacitive load < 100 nF)
Kurzschlussschutz / Short circuit protection
Kurzschlussdetektion (Anzeige: 10 Hz Blinken der LED) /
Short circuit detection (indication: 10 Hz Blinking of LED)
2 (Keylock) LOW: 0 V ... 3 V; HIGH: 10 V ... 28 V
3 (Teach) LOW: 0 V ... 3 V; HIGH: 10 V ... 28 V
4 (Trigger) LOW: 0 V ... 3 V; HIGH: 10 V ... 28 V
5 (Multiteach) LOW: 0 V ... 3 V; HIGH: 10 V ... 28 V
6 (O_Delay_50ms) LOW: 0 V ... 3 V; HIGH: 10 V ... 28 V
7 (GND) 0 V
8 (+UB) 10 ... 28 VDC, max. 500 mA
Tabelle 3, Elektrische Spezifikation der Sensorbuchse / Table 3, Electrical specification of sensor connector
3.0 Zeichnung / Drawings
M18x1
LED
Abbildung 2, Maßzeichnung / Figure 2, Drawing
4.0 Thermische Spezifikationen / Thermal specification
Der FSB 10 M G1-B8 ist gegen thermische Drift stabilisiert. Es kann jedoch
bei Einstellung einer hohen LED-Lichtleistung zu Temperaturerhöhung und
somit zu Drifterscheinungen kommen. Um eine sichere Farberkennung zu
gewährleisten, ist der Sensor an ein Kühlblech mit einem Wärmewiderstand
von höchstens 0,5 K / W zu schrauben. Dieses kann z.B. ein
Standardkühlkörper aus Aluminium mit der Größe 200 x 200 mm mit
einer Kühlrippenhöhe von 50 mm sein. Es sind jedoch auch großflächige
Maschinenteile verwendbar.
The FSB 10 M G1-B8 stabilized against thermal drift. However, an increase
of temperature and thus drift phenomena may occur when setting a very
high LED light output. To ensure safe color recognition, the sensor should
be screwed to a heat sink with a heat resistance small than 0.5 K / W. For
example this can be a standard aluminum heat sink with the size of 200 x
200 mm with a gill height of 50 mm. Large parts of machines also can be
used.
Der Sensor kann ohne Kühlkörper unter Umständen sehr heiß
werden.
Die Benutzung eines Kühlkörpers wird daher dringend
empfohlen, um Verletzungen zu vermeiden.
The sensor can be very hot without using a heat sink.
The use of a heat sink is strongly recommended to avoid injury.

6
5.0 Einsatzgebiete und Sensoreigenschaften / Fields of applications and sensor properties
5.1 Einsatzgebiete 5.1 Fields of application
Der FSB 10 M G1-B8 enthält eine gepulste Lichtquelle und ist somit
für die Farberkennung von Körperfarben unter Kompensation von
Fremdlichteinflüssen geeignet. Nicht einsetzbar ist der Sensor hingegen zur
Erkennung der Farbe von Selbstleuchtern, wie z.B. LEDs.
Zum Einsatzgebiet der Körperfarben zählen alle Objekte, die im Reflex-
und Durchlichtbetrieb erfasst werden können. Im Reflexbetrieb werden
blickdichte Objekte mit rauen, glatten, aber auch bis hin zu spiegelnden
Oberflächen erfasst. Je spiegelnder eine Oberfläche ist, desto wichtiger
ist die Neigung des Lichtleiters zur Oberfläche. 4° - 10° sind hier in den
meisten Fällen ausreichend. Bei transparenten Objekten ist die Verwendung
eines Durchlichtleiters (mit getrennte Sende- und Empfangsfaser) ratsam.
Zu den transparenten Objekten gehören auch Flüssigkeiten, die ebenso wie
transparente Festkörper im Durchlichtverfahren erfasst werden.
The FSB 10 M G1-B8 contains a pulsed light source and is thus suitable
for color recognition of body colors with compensation of ambient light
influences. The sensor cannot be used to detect the color of self-shining
objects, e.g. LEDs. The field of application of body colors includes all
objects that can be detected in reflex- and through beam mode. In reflex
mode, opaque objects with rough, smooth, but also reflecting surfaces
are measured. The more reflective a surface is, the more important is the
inclination of the fiber cable to the surface. 4° - 10° are sucient here in
most cases. For transparent objects, it is advisable to use a through beam
fiber (with separate transmitting and receiving fiber). The transparent objects
also include liquids which, like transparent solids, are also detected by the
through beam principle.
5.2 Farbmetrische Sensoreigenschaften 5.2 Colorimetric properties of the sensor
Der FSB 10 M G1-B8 arbeitet perzeptiv und gleicht somit in seinen
farbmetrischen Eigenschaften dem menschlichen Auge. Die Perzeptivität
ermöglicht die Beurteilung von Farbdierenzen, wie es dem Menschen
möglich und in der DIN 5033 dargestellt ist. Grundlage ist die Transformation
der Farbsignale in den L*a*b*-Farbraum. Dieser entspricht weitestgehend
dem menschlichen Farbempfinden und wird durch ein dreidimensionales
Koordinatensystem mit den Achsen L, a und b beschrieben.
The FSB 10 M G1-B8 works perceptually and thus resembles the human
eye in its colorimetric properties. The perceptivity allows the assessment of
color dierences, as is possible for humans and shown in DIN 5033. The
basis is the transformation of the color signals into the L*a*b* color space.
This largely corresponds to the human color perception and is described by
a three-dimensional coordinate system with the axes L, a and b.
Abbildung 3, Darstellung des L*a*b*-Farbraums / Figure 3,Representation of the L*a*b* color space
Achse abeschreibt den Grün- oder Rotanteil einer Farbe, wobei negative
Werte für Grün und positive Werte für Rot stehen.
Achse bbeschreibt den Blau- oder Gelbanteil einer Farbe, wobei negative
Werte für Blau und positive Werte für Gelb stehen.
Achse Lbeschreibt die Helligkeit der Farbe mit Werten von 0 – 100.
Farbabstände zwischen zwei Farben werden wie folgt dargestellt:
The a- axis describes the green or red portion of a color, with negative
values for green and positive values for red.
The b- axis describes the blue or yellow part of a color, with negative
values for blue and positive values for yellow.
The L- axis describes the brightness of the color with values from 0 - 100.
Color dierences between two colors are represented as follows:

7
Eine Abweichung von ΔE = 1 wird im Allgemeinen als Auflösungsvermögen
des menschlichen Auges angesehen, wobei bei helleren Farben (Pastellfar-
ben und Weißtöne) kleinere Abstände wahrgenommen werden können (z.B.
0,5) und bei dunkleren, gesättigteren Farben größere Abstände (z.B. 3 - 4)
z.T. noch nicht wahrgenommen werden. Farbabweichungen ab 5 werden
als deutlich wahrnehmbar angesehen.
Die Erkennung einer Farbe im FSB 10 M G1-B8 basiert auf der Berechnung
des Farbabstandes ΔE. Der gespeicherte Farbwert ist von einer Toleranzku-
gel umgeben. Sobald der aktuelle Farbwert in diese Kugel eindringt, schal-
tet der Sensorausgang OUT. Die Einstellung der Toleranz kann im Tole-
ranzmodus durch feste Vorgabe von ΔE-Werten oder im Multiteach-Modus
durch Sampeln mehrerer Farbmuster, welche die Toleranzkugel definieren,
geschehen. Weiteren Informationen finden Sie im Abschnitt 6.3.
A deviation of ΔE = 1 is generally considered to be the resolving power
of the human eye, with brighter colors (pastel colors and whites) smaller
color distances (e.g. 0.5) can be perceived and for darker, more saturated
colors larger distances (e.g. 3 - 4) some not yet noticed. Color deviations
from 5 are considered to be clearly noticeable. The recognition of a color
in the FSB 10 M G1-B8 is based on the calculation of the color dierence
ΔE. The stored color value is surrounded by a tolerance sphere with the
radius ΔE. As soon as the current color value enters this sphere, the
sensor output switches. The tolerance can be set in tolerance-mode by
fixed setting of ΔE values or in multiteach-mode by sampling several color
patterns that define the tolerance sphere. Further information can be found
in section 6.3.
Abbildung 4, Diagramm zur Erläuterung des Erkennungsmodus „Prüfen Kugeltoleranz“
Figure 4, Diagram explaining the detection mode „Checking with sphere tolerance“
6.0 Parametrierung / Parameterization
Die Sensoreinstellungen können über eine Taste und fünf Eingangsleitungen
vorgenommen werden. Dabei dient die in die Taste integrierte LED als An-
zeige relevanter Parameter (siehe Abschnitt 6.5.). Tabelle 4 gibt dabei einen
Überblick über die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten.
The sensor settings can be made via a button and five input lines. The
LED integrated in the button serves as a display of relevant parameters
(see section 6.5.). Table 4 gives an overview of the various configuration
options.
Erkennungsmodus
Recognition mode
kontinuierliche Erkennung continuous recognition mode
getriggerte Erkennung triggered recognition mode
Ausgangsverhalten
Output hold time
0ms Ausgangshaltezeit 0ms output hold time
50ms Ausgangshaltezeit 50ms output hold time
Teach-In
Teach-In Teach-In im Toleranzmodus Teach-In in tolerance-mode
Teach-In im Multiteach-Modus Teach-In in multiteach-mode
per Taste mit Aussteuerung und
permanenter Speicherung Via button with leveling and permanent storing
per Teach-In Leitung ohne Aussteuerung und
ohne permanente Speicherung Via Teach-In line without leveling and without permanent storing
Bedienbarkeit
Operability Tastensperre Ein/Aus Keylock On/O
Tabelle 4: Sensorparameter / Table 4: Sensor parameter
6.1 Erkennungsmodus – kontinuierlich oder getriggert / Detection mode – continuous or triggered
Bei jedem Start des Sensors wird der Erkennungsmodus laut Tabelle 5
durch die LED angezeigt. Eine Änderung des Erkennungsmodus wird durch
Drücken und Halten der Taste vor dem Einschalten der Versorgungsspan-
nung bewirkt. Die Änderung wird sofort angezeigt und permanent gespei-
chert. Da beim Drücken der Taste die Anzeige größtenteils verdeckt wird,
sollte zur Prüfung der erfolgreichen Änderung der Sensor zur Kontrolle noch
einmal von der Versorgungsspannung getrennt und wieder neu verbunden
werden.
Each time the sensor is started, the detection mode is indicated by the
LED as shown in Table 5. Changing the detection mode is done by
pressing and holding the button before turning on the power supply. The
change is displayed immediately and stored permanently. Since the display
is largely obscured when the key is pressed, the sensor should again
be disconnected from the supply voltage and reconnected to check the
successful change.

8
Blinkimpulse bei Einschalten
des Sensor
Blinking pulses when the
sensor is switch on
Bedeutung meaning
1Sensor arbeitet im kontinuierlichen
Erkennungsmodus Sensor works in continuous recognition mode
2Sensor arbeitet im getriggerten
Erkennungsmodus Sensor works in triggered recognition mode
Tabelle 5: Anzeige des Erkennungsmodus / Table 5: Indication of recognition mode
Kontinuierlicher Erkennungsmodus Continuous recognition mode
Standardeinstellung ist die Kontinuierliche Erkennung. In diesem Modus
wird das Erkennungsergebnis mit einer Ansprechzeit von 500 μs am
Schaltausgang ausgegeben.
The default setting is continuous recognition. In this mode, the detection
result is outputted at the switching output with a response time of 500 μs.
Getriggerter Erkennungsmodus Triggered recognition mode
Bei der getriggerten Erkennung wird der Schaltausgang entsprechend des
Erkennungsergebnisses nur aktualisiert, wenn am Trigger-Eingang eine
LH-Flanke anliegt. Der Zustand ändert sich so lange nicht, bis eine weitere
LH-Flanke am Trigger-Eingang detektiert wird.
Durch den getriggerte Erkennungsmodus lassen sich Signale einerseits
synchronisieren. Beispielsweise kann eine Lichtschranke den Farbsensor
beim Erreichen eines Objektes an einer bestimmten Position triggern, damit
sichergestellt wird, dass nur eine bestimmte Farbmarke auf einem Objekt
ausgewertet wird. Anderseits kann durch die Verwendung des getriggerten
Erkennungsmodus die Ausgangshaltezeit auf eine beliebige Zeitspanne
ausgedehnt werden. Das kann bei sehr langsamen Eingängen oder bei
einer verzögerten Auswertung von Nutzen sein.
In the case of triggered recognition, the switching output is only updated
according to the recognition result if an LH edge is present at the trigger
input. The state does not change until a further LH edge is detected at the
trigger input. The triggered recognition mode allows signals to be synchro-
nized on the one hand. For example, a light barrier can trigger the color
sensor when it reaches an object at a certain position to ensure that only a
specific color mark is evaluated on an object. On the other hand, by using
the triggered recognition mode, the output hold time can be extended to
any period of time. This can be useful for very slow inputs or for delayed
evaluation.
6.2 Ausgangsverhalten / Output behavior
Eine Haltezeit von 50 ms am Schaltausgang wird aktiviert, wenn der
Eingang O_Delay_50ms (Pin 6, Kabelfarbe Rosa) auf H gelegt wird. Im
kontinuierlichen Erkennungsmodus bleibt das Erkennungsergebnis somit
50 ms länger am Schaltausgang stehen, als die gespeicherte Farbe vom
Sensor detektiert wird.
A holding time of 50 ms at the switching output is activated if the input
O_Delay_50ms (pin 6, cable color pink) is set to H. In the continuous
recognition mode, the detection result thus remains at the switching output
for 50 ms longer, as the stored color is detected by the sensor.
Farbdedektion
Color detection
Schaltausgang
Switching output
Zeit / Time
50 ms
Abbildung 5: Ausgangsschaltverhalten im kontinuierlichen Erkennungsmodus / Figure 5: Output behavior for continuous recognition mode
Im getriggerten Erkennungsmodus wird jedes Erkennungsergebnis intern
bei O_Delay_50ms = H um 50 ms verlängert. Somit hat der Trigger selbst
bei recht kurzen Farbdetektionen die Chance, den Ausgang zu triggern,
auch wenn dieser nicht ganz zeitsynchron eintrit. Ein Erkennungsergebnis
wird am Schaltausgang ausgegeben, solange der Triggerimpuls in der
Zeitspanne vom Beginn der Farbdetektion bis 50 ms danach eintrit (siehe
Abbildung 6). Das Rücksetzten des Ausgangs kann erst durch einen erneu-
ten Triggerimpuls nach dieser Zeitspanne erfolgen.
In triggered recognition mode, each recognition result is internally extended
by 50 ms if O_Delay_50ms = H. Thus, the trigger even with quite short
color detections has the chance to trigger the output, even if it does not
arrive time-synchronized. A detection result is output at the switching out-
put as long as the trigger pulse arrives in the period from the start of color
detection until 50 ms thereafter (see Figure 6). The reset of the output can
only be done by a new trigger pulse after this period.

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Zeit / Time
Farbdedektion (intern)
Color detection (internaly)
Schaltausgang
Switching output
Zeitpunkt des Triggersignals
moment of trigger signal
50 ms
Abbildung 6: Ausgangsschaltverhalten im getriggerten Erkennungsmodus / Figure 6: Output behavior or triggered recognition mode
6.3 Teach-In / Teach-In
Um eine Farbe im Sensor per Hand oder automatisiert zu speichern, gibt es
verschiedene Möglichkeiten. Dabei sind unterschiedliche Modi zur Einstel-
lung der Toleranzen vorhanden.
Eine bebilderte Anleitung zur Tastenbedienung ist unter www.di-soric.com
(FSB 10… Bedienungsanleitung.pdf) zu finden.
To store a color in the sensor by hand or automatically, there are various
possibilities. There are dierent modes for setting the tolerances.
An illustrated manual for key operation can be found at www.di-soric.com
(FSB 10 Operating manual).
Taste oder Teach-Leitung? Button or teach line?
Grundsätzlich benötigt der FSB 10 M G1-B8 für eine optimale Arbeitsweise
die richtige Aussteuerung der Beleuchtungs-LED und der Verstärker. Diese
wird bei jedem Teach-In, welche mit der Taste ausgeführt wird, vorgenom-
men. Ebenso wird nach der Einstellung der Toleranz, der Farbwert, der
Toleranzwert, sowie die Aussteuerungswerte permanent abgespeichert.
Der gespeicherte Farbwert – und nur dieser – kann auch durch Schalten
des Teach-Einganges (Pin 3, Kabelfarbe Grün) mit einem aktuellen Farbwert
überschrieben werden. Dieses geschieht ohne vorherige Aussteuerung und
ist dadurch sehr schnell.
Basically, the FSB 10 M G1-B8 needs the right level of the illumination
LED and amplifier for optimal operation. This is done with each teach-in,
which is carried out with the button. Likewise, after setting the tolerance,
the color value, the tolerance value and the level parameter values are
permanently stored.
The stored color value - and only this - can also be overwritten with a
current color value by switching the teach input line (pin 3, green cable)
with an LH edge. This happens without previous leveling and is therefore
very fast.
Der über den Teach-Eingang angelernte Farbwert darf nicht
wesentlich heller sein, als die aktuelle Aussteuerung es zu-
lässt. Vor dem Teach-In über den Teach-Eingang ist bei jeder
wesentlichen Änderung der Signalverhältnisse vorab eine
Aussteuerung per Taste vorzunehmen.
The color value taught in via the teach input line must not be significantly
brighter than the current leveling allows. Prior to teach-in via teach input
line, a leveling with button must be carried out in advance if signal condi-
tions has changed.
Ebenfalls wird das schnelle Abspeichern dadurch erreicht, dass der Farb-
wert nicht permanent gespeichert wird.
Very fast storage via the teach input line is achieved by not permanently
saving the color value.
Der über den Teach-Eingang angelernte Farbwert wird
nicht permanent gespeichert und geht beim Abschalten der
Versorgungsspannung verloren. Soll ein Farbwert auch nach
dem Wiedereinschalten zur Verfügung stehen, muss die Taste
für die Speicherung des Farbwertes verwendet werden.
The color value taught via the teach input line is not stored permanently
and is lost when the supply voltage is switched o. If a color value should
also be available after switching on again, the button must be used to save
the color value.
Beim Teach-In über die Teach-Leitung, wird immer der Toleranzmodus
verwendet. Einstellungen der Multiteach Leitungen werden ignoriert5.
When teaching via teach input line, the tolerance is always maintained -
regardless of whether tolerance mode or multiteach-mode is used.

10
Toleranzmodus Tolerance-mode
Im Toleranzmodus (Multiteach = L, Pin5, Kabelfarbe Grau) wird die Farbe
folgendermaßen angelernt:
In tolerance mode (Multiteach = L, Pin5, grey cable), the color is taught in
as follows:
Lichtleiter auf Objekt ausrichten Align the fiber cable to the object
Taste für 2 Sekunden drücken
(Sensor wird ausgesteuert und Farbwert gespeichert)
Press button for 2 seconds
(sensor is leveled and color value saved)
Taste mehrmals kurz drücken bis gewünschte Toleranz eingestellt ist
(siehe Tabelle 6)
Press the button briefly several times until the desired tolerance is set
(see Table 6)
Taste für 2 Sekunden drücken
(Farbwert, Toleranz und Aussteuerungswerte werden permanent gespeichert)
Press button for 2 seconds
(color value, tolerance and level values are stored permanently)
Blinkimpulse Toleranz Toleranzwert ΔE
Blinking pulses Tolerance Tolerance value ΔE
1 Sehr klein / Very small 3
2 Klein / Small 6
3 Mittel / Medium 9
4 Groß / Big 15
5 Sehr groß / Very big 30
Tabelle 6, Zuordnung der Blinkimpulse (2 Hz) zu Toleranzwerten im Toleranzmodus
Table 6, Assignment of the blinking pulses (2 Hz) to tolerance values in tolerance mode
Die Farbtoleranzstufen entsprechen den Farbabweichungen in ΔE des
L*a*b*-Farbraums (siehe Abschnitt 5).
The color tolerance levels correspond to the color deviations in ΔE of the
L*a*b* color space (see Section 5).
Multiteach-Modus Multiteach-mode
Im Multiteach-Modus (Multiteach = H, Pin5, Kabelfarbe Grau) wird die Farb-
toleranz durch Präsentation mehrerer Farbmuster eingestellt. Das Zentrum
der Toleranzkugel (vgl. Abbildung 4, Seite 7) wird durch die erste Farbe
festgelegt. Ohne weitere Toleranzeinstellung wird die Standardtoleranz (ΔE
= 9) verwendet. Wird eine zweite Farbe zugefügt, erhält die Toleranzkugel
den Radius des Abstandes zwischen diesen beiden Farben. Jede weitere
Farbe, die dem Sensor präsentiert wird, erhöht den Toleranzradius, sofern
sie weiter vom Zentrum entfernt liegt, als das jeweils vorher ermittelte
Toleranzmaximum.
In multiteach-mode (Multiteach = H, Pin5, grey cable) the color tolerance is
set by presenting several color samples. The center of the tolerance sphere
(see Figure 4, page 7) is defined by the first color. Without further tolerance
adjustment, a tolerance of ΔE = 1 is used. If a second color is added, the
tolerance sphere gets the radius of the distance between these two colors.
Any additional color presented to the sensor will increase the tolerance
radius, if it is farther from the center, than the previously determined tole-
rance maximum.
Sofern die Farben zur Toleranzeinstellung deutliche Hellig-
keitsunterschiede aufweisen, sollte die erste Farbe die hellste
bzw. eine der helleren Farben sein, um Übersteuerungen zu
vermeiden.
If the colors for the tolerance setting have clear brightness dierences,
the first color should be the brightest or one of the lighter colors to avoid
oversteering.
Der Teach-In Vorgang im Multiteach-Modus ist folgendermaßen
durchzuführen:
The teach-in procedure in multiteach-mode is to be carried out
as follows:
Lichtleiter auf Objekt ausrichten
(bei einem großen Helligkeitsspektrum die hellste Farbe zuerst)
Align the fiber cable to the object
(the brightest color first for a large brightness spectrum)
Taste für 2 Sekunden drücken
(Sensor wird ausgesteuert und Zentrumsfarbwert gespeichert)
Press button for 2 seconds
(sensor is leveled and center color value saved)
Lichtleiter auf weitere Objekte ausrichten und Taste jeweils kurz drücken
(Toleranz wird angepasst)
Align the fiber cable to other objects and briefly press the button
(tolerance is adjusted)
Taste für 2 Sekunden drücken
(Farbwert, Toleranz und Aussteuerungswerte werden permanent gespeichert)
Press button for 2 seconds
(color value, tolerance and level values are stored permanently)

11
Die Unterscheidung des Toleranz-Modus vom Multiteach-
Modus geschieht nach dem Einlernen der Farbe im Toleranz-
Modus bzw. der ersten Farbe im Multiteach-Modus. Die LED
blinkt danach mit einer 2 Hz Frequenz. Im Toleranz-Modus
erscheinen je nach Toleranz 1 – 5 Blinkimpulse. Danach
gibt es eine Pause. Im Gegensatz dazu blinkt die LED im
Multiteach-Modus konstant.
The dierentiation of the tolerance mode from the multiteach-mode
happens after teaching in the color in the tolerance mode or the first color
in the multiteach-mode. The LED will then blink with a 2 Hz frequency. In
tolerance mode 1 to 5 blinking pulses appear depending on the tolerance.
Then there is a break. In contrast, the LED in the multiteach-mode blinks
constantly.
6.4 Tastensperre / Keylock
Gegen unbefugtes Parametrieren kann die Sensortaste gesperrt werden.
Dazu ist der Keylock-Eingang (Pin 2, Kabelfarbe Braun) auf H zu setzen. Ein
Teach-In per Teach-Eingang bleibt weiterhin möglich.
The sensor button can be locked against unauthorized or accidental para-
meterization. To do this, set the Keylock input (pin 2, brown cable) to H. A
teach-in via teach input line remains possible.
6.5 Weitere Bedeutungen der LED Anzeige / Further meanings of the LED display
Die Hauptbedeutung der Tasten LED ist die Anzeige des Schaltzustandes
des Schaltausganges. Weitere Anzeigen werden durch eine Blinkfrequenz
kodiert und sind im jeweiligen Kontext zu interpretieren. Tabelle 7 gibt eine
Übersicht dazu wider.
The main meaning of the button LED is the indication of the switching state
of the switching output. Further meanings are coded by a blink frequen-
cy and are to be interpreted in the respective context. Table 7 gives an
overview.
Blinkfrequenz
Blink frequency Bedeutung Meaning
2 Hz
Anzeige der aktuell eingestellten Farbtoleranz
(vgl. Tabelle 6) oder des Multiteach-Modus
jeweils nach dem Teach-In der ersten Farbe
Display of the currently set color tolerance (see Table 6) or of the multi-
teach-mode each after teach in of the (first) color
5 Hz Im Teach-Modus: Untersteuerung In teach-mode: understeering
10 Hz Ausgangskurzschluss bzw. Ausgangsstrom >
200 mA oder kap. Last > 100 nF
Output short circuit or output current
>200 mA or cap. load > 100 nF
Tabelle 7, Bedeutung der Blinkfrequenz / Table 7, Meaning of the blink frequency
Anzeige von Untersteuerung Display of understeering
Im Teach-In Modus ist Übersteuerung (> 95% Aussteuerung) praktisch aus-
geschlossen. Untersteuerung (< 20 % Aussteuerung), z.B. durch einen zu
großem Objektstand hervorgerufen, wird jedoch angezeigt (5 Hz Blinken).
Oversteering is practically impossible in teach-in mode. Understeering
(<20% leveling), e.g. caused by a too large working distance, however, is
indicated (5 Hz blinking).
Überspannungsschutz Overvoltage protection
Zur Verwendung des Sensors in Systemen, bei denen die Versorgungs-
spannungsleitung > 3 Meter ist, wird der Einsatz eines Filtermoduls zum
Schutz vor Überspannungen empfohlen.
To use the sensor in systems where the supply voltage line is > 3 meters, it
is recommended to use a filter module to protect against overvoltage.
7.0 Zubehör / Accessoires
Lichtleiter und Fokusoptiken / Fiber optic and Focus optics
Glasfaser-Lichtleiter zeichnen sich durch eine hohe Temperaturbeständigkeit
und eine robuste Bauform aus. Fokusoptiken bündeln den Lichtstrahl auf
einen kleinen Messfleckdurchmesser und ermöglichen die Farbmessung
an kleinsten Flächen.
Der Arbeitsbereich der Fokusoptiken beträgt 10 bis 50mm.
Glas fibre-optics are characterized by a high temperature resistance and
a robust construction. Focus optics are focusing the light beam to just
a small measuring spot diameter and enabling the colour measure-
ment on smallest surfaces.
The working distance of those focus optics is 10 up to 50mm.
WRB 120 P-SG-M6x30-2.5
VO-M6/50-M6x30-2.5
V
O-M6/35-M6x30-2.5 WRB 120 P
-SG-4.5-2.5
VO-M12/10-4.5-2.5

12
Fokusoptiken / Focus optics
VO-M12/10-4.5-2.5 VO-M6/35-M6x30-2.5 VO-M6/50-M6x30-2.5
Ø 15
60
M12
20
Ø 2.0
Ø 6.6
25
10
63
M6
5,5
Ø 22
Ø 6.0
35
Lichtleiter / Fiber optic
WRB 120 P-SG-4.5-2.5 WRB 120 P-SG-M6x30-2.5
Ø 4.5
Ø 6.6
Ø 4.0
24
122
600
Ø4.0
3015
mm (typ.)
Fokusoptiken / Focus optics Lichtleitkabel / Fibre-optic cables Faserlänge / Fibre length (m) Kabellänge / Cable length (m) Biegeradius des Standardlichtleiters (mm) Bending radius of standard fiber cable (mm) Faserbündel (mm) Fibre bundle (mm) Befestigung Lichtleitkabel / Fokusoptik Mounting fibre-optic cable / focus optics Messfleck Ø / Spot Ø (mm) Arbeitsabstand / Working distance (mm) Arbeitsbereich / Working range (mm)
Produktbezeichnung
Product-ID
0,6 m 60 Ø2,5 Ø6,6 WRB 120 P-SG-4.5-2.5
2,0 10 10…15 VO-M12/10-4.5-2.5
0,6 m 60 Ø2,5
M6
WRB 120 P-SG-M6x30-2.5
6,0 35 30…60 VO-M6/35-M6x30-2.5
6,0 50 35…60 VO-M6/50-M6x30-2.5
Anschlusskabel / Connecting cables
gewinkelt / angled, IP 67 2,0m BSHM-W-2/8A
gerade / straight, IP 67 2,0m BSHM-Z-2/8A
gerade / straight, IP 67 5,0m BSHM-Z-5/8A
gerade / straight, IP 67 10,0m BSHM-Z-10/8A

13
8.0 Konformitätserklärung / Declaration of Conformity

AUSTRIA
di-soric Austria GmbH & Co. KG
Burg 39
4531 Kematen an der Krems
Austria
Fon: +43 (0) 72 28 / 72 366
Fax: [phone] / 72 366 - 4
info.a[email protected]
INTERNATIONAL
FRANCE
di-soric SAS
19, Chemin du Vieux Chêne
38240 Meylan
France
Fon: +33 (0) 4 76 / 61 65 90
Fax: +33 (0) 4 76 / 61 65 98
info.f[email protected]
SINGAPORE
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33 Ubi Avenue 3, #03-47 Vertex
Singapore 408868
Singapore
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Fax: +65 / 66 34 38 44
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Sensors | Lighting | Vision | ID
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Steinbeisstraße 6
73660 Urbach
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Fax: [phone] / 98 79 - 179
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