Di-soric FS 12-100-1 M G8-B8 User manual

Vers. 1.8 (2010-10-15) 1 / 1
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Farbsensor FS 12-100-1 M G8-B8
Color Sensor FS 12-100-1 M G8-B8
Farbsensor FS 12-100-2 M G8-B8
Color Sensor FS 12-100-2 M G8-B8

Vers. 1.8 (2010-10-15) 2 / 2
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Technische Daten | Technical Data
Tab. 1 Allgemeine Daten | General Data
FS 12-100-1 M G8-B8
2 Messkanäle | 2 Sensing channelsAbtastkanäle |
1 Messkanal | 1 Sensing channel
1 Interner Stabilisierungskanal | 1 Internal stabilization channel
Driftstabilisierung |
Drift stabilization
abschaltbar | Can be switched off
Empfangsdetektor |
Receiving detector
Dreibereichsfotodiode | Three range photo diode
Empfindlichkeit | Sensitivity Vom Benutzer einstellbar | Adjustable by user
Empfindlichkeitsstufen |
Sensitivity steps
8 (1x, 4x, 20x, 40x, 80x, 200x, 400x, 800x)
Empfangs-Signalauflösung |
Receiving signal resolution
3 x 4096 Stufen | 3 x 4096 steps
Objektbeleuchtung |
Object illumination
Hochleistungs-Weißlicht-LED | High-power white light LED
Einstellbar (4096 Stufen) | Adjustable (4096 steps)
Abschaltbar | Can be switched off
Fremdlichtkompensation |
Ambient light compensation
Abschaltbar | Can be switched off
Standardschnittstellen |
Standard interfaces
12 Schaltausgänge | 12 switching outputs
2 Steuereingänge | 2 Control inputs
Serial (RS232)
USB
Optionale Feldbusschnittstellen *) |
Optional field bus interfaces *)
Profibus
CANopen
Fast Ethernet
Anzeigen | Displays 19 LEDs für Schaltausgänge und Status |
19 LEDs for outputs and status
Tasten | Buttons 3 Tasten für Teach-In | 3 Buttons for Teach-in
Farbauflösung (L*a*b*) |
Color resolution
DELab 1
Ansprechzeit | Response time 50 s**
Off-Delay (kanalspezifisch) |
Off-Delay (channel specific)
0...65535 ms
On-Delay (kanalspezifisch) |
Off-Delay (channel specific)
0...65535 ms
Hysterese | Hysteresis 0...255%
Farbwertspeicherplätze |
Color value memory cells
350
Farbausgangskanäle |
Color output channels
12 (bis zu 350 bei binärer Kodierung) |
12 (up to 350 at binary encoding)
Schutzart | Protection standard IP54
Stromversorgung | Power supply 18...28 VDC, max. 500mA
Gehäusetemperatur im Betrieb |
Case temperature for operation
-10...55°C
Messsignalkopplung |
Coupling in signal path
Mittels Lichtwellenleiter | Via optical fiber
Lichtwellenleiteradaption |
Optical fiber adaptation
M18x1
Gehäusematerial |
Housing material
Aluminium, eloxiert | Aluminum, anodized
Maße | Housing size 100x70x30 mm
Gewicht | Weight ca. 260 g
*) Für nähere Informationen siehe entsprechende Dokumentation. |
For more details see corresponding documentation
** eingeschränkte Funktionalität | limited functionality.
FS 12-100-2 M G8-B8
Sensing channels

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Tab. 2 Betriebsfunktionen | Operational functionality
Differenzmessung | Difference measurement
Kanal 1 | Channel 1
Kanal 1 Driftstabilisiert | Channel 1 Drift compensated
Kanal 1+2 | Channel 1+2
Kanal 1 | Channel 1
Kanal 1 Driftstabilisiert | Channel 1 Drift compensated
Farbraummodi | Color space
modes
Körperfarben |
Non-self-shining objects
XYZ
xyY
u’v’L*
L*a*b*
xyI
Selbstleuchter |
Self-shining objects
XYZ
xyY
u’v’L*
xyI
Farberkennungsmodi |
Color recognition modes
Prüfen Kugeltoleranz |
Check spherical tolerance
Prüfen Zylindertoleranz |
Check cylindrical tolerance
Minimaler Abstand |
Minimal Distance
Betriebsmodi |
Operating modes
Externe Triggerung |
External triggering
Farbgruppenbildung |
Color grouping
Farbsequenzerkennung |
Color sequence recognition
Parametrierung |
Parameterization
Umfangreich über PC Software |
Elaborately via PC Software
Eingeschränkt über 3 Tasten |
Limited via 3 buttons
FS 12-100-1 M G8-B8
FS 12-100-2 M G8-B8
Kanalmessmethode
Channel
measurement
methods

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1 Spezifikation elektrische Anschlüsse | Specification electrical interfaces
Die elektrischen Standard-Anschlussbuchsen (Typ M9) des Sensors zeigt Fig. 1. |
Fig. 1 shows the electrical standard connectors (type M9) of the sensor.
Fig. 1: Elektrische Standardanschlüsse am Sensor | Electrical interfaces
Die Zählweise für die PINs der Rundbuchsenkönnen Fig. 2 entnommen werden. |
The counting order of round connectors is shown in Fig. 2.
Fig. 2: Zählweise der Rundbuchsen | Counting order of the round connectors
Tab. 3 Signalbedeutung Anschlussbuchse AB1 | Signal description sensor connector AB1
Pin (color)
Name
Bedeutung | Description
1 (weiß | white)
OUT1
Sensor Schaltausgang 1 | Sensor output 1
2 (braun | brown)
OUT2
Sensor Schaltausgang 2 | Sensor output 2
3 (grün | green)
TRG1
Eingang für externes Teach-In im Modus „Ext. Teach“ |
Input for external triggered Teach-In in mode “Ext. Teach”
4 (gelb | yellow)
TRG0
Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge im Modus
„Extern getrig.“ |
Input for updating the sensor outputs in mode“Extern Trig.”
Eingang für Triggergesteuerte Farbsequenz im Modus „Getrig.
Sequ.“ |
Input for trigger controlled color sequence in mode “Trig. Sequ.”
5 (grau | gray)
OUT3
Sensor Schaltausgang 3 | Sensor output 3
oder Taktausgang | Or clock output
oder Ausgang für allgemeine Zwecke | Or general purpose output
6 (rosa | pink)
OUT4
Sensor Schaltausgang 4 | Sensor output 4
7 (blau | blue)
GND
Masseanschluss | Ground
8 (rot | red)
+UB
Betriebsspannung | Power supply
Schirm | Shield
SH
Geräteschirmung (Erdung) | Device shield (earth)

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Tab. 4: Signalbedeutung Anschlussbuchse AB2 | Signal meaning sensor connector AB2
Pin (Farbe | color)
Name
Bedeutung | Description
1 (weiß | white)
OUT5
Sensor Schaltausgang 5 |
Sensor output 5
2 (braun | brown)
OUT6
Sensor Schaltausgang 6 |
Sensor output 6
3 (grün | green)
OUT7
Sensor Schaltausgang 7 |
Sensor output 7
4 (gelb | yellow)
OUT8
Sensor Schaltausgang 8 |
Sensor output 8
5 (grau | gray)
OUT9
Sensor Schaltausgang 9 |
Sensor output 9
6 (rosa | pink)
OUT10
Sensor Schaltausgang 10 |
Sensor output 10
7 (blau | blue)
OUT11
Sensor Schaltausgang 11 |
Sensor output 11
8 (rot | red)
OUT12
Sensor Schaltausgang 12 |
Sensor output 12
Schirm | Shield
SH
Geräteschirmung (Erdung) |
Device shield (earth)
Tab. 5 Elektrische Spezifikation Sensoranschluss AB1 | Electrical specification sensor connector AB1
Pin
Spezifikation | Specification
1 (OUT1)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
2 (OUT 2)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
3 (TRG1)
LOW: 0...3V; HIGH: 18…28V
4 (TRG0)
LOW: 0...3V; HIGH: 18…28V
5 (OUT3)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
6 (OUT 4)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
7 (GND)
0 V
8 (+UB)
18...28 VDC, max. 500mA

Vers. 1.8(2010-10-15) 6 / 6
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Tab. 6 Elektrische Spezifikation Sensoranschluss AB2 | Electrical specification sensor connector AB2
Pin
Spezifikation | Specification
1 (OUT5)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
2 (OUT6)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
3 (OUT7)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
4 (OUT8)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
5 (OUT9)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
6 (OUT10)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
7 (OUT11)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
8 (OUT12)
Gegentakt | Push-Pull
LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA
Tab. 7 RS232
Pin
Bedeutung | Description
Spezifikation | Specification
1 (GND)
GND
0 V
2 (TXD)
Senden | Send
-5 V...+5 V
3 (RXD)
Empfangen | Receive
-5 V...+5 V
4 (+Ub)
Optional Spannungsausgang |
Optional voltage output
18…28 VDC
Schirm | Shield
Geräteschirmung (Erdung) | Device shield (earth)
Erde | Earth
Tab. 8 RS232 Parameter | Parameters
Parameter
Wert | Value
Baud rate
9.600...115.200
Data bits
8
Parity
no
Stop bits
1
Flow control
no
Hinweis | Note:
Die Voreinstellung für die Baud Rate der RS232 Schnittstelle beträgt 28800. |
The baud rate of the RS232 interface is pre-set to 28800.
Tab. 9 USB
Pin
Bedeutung | Description
Spezifikation | Specification
1 (GND)
GND (Schwarz | black)
0 V
2 (VBUS)
VBUS (Rot | red)
+5 V
3 (D-)
D- (Weiß | white)
-400 mV
4 (D+)
D+ (Grün | green)
+400 mV
Schirm | Shield
Geräteschirmung (Erdung) | Device shield (earth)
Erde | Earth
Wichtiger Hinweis | Important note:
Es ist darauf zu achten, dass die Schirmleitungen der verwendeten Sensorschlussleitungen an Erde
angeschlossen werden! |
Make sure that the respective shield wires of the used sensor cables are properly connected to earth!

Vers. 1.8 (2010-10-15) 7 / 7
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2 Zeichnungen | Drawings
FS 12-100-2 M G8-B8 zum Anschluss von zwei getrennten Lichtleitern.|
FS 12-100-2 M G8-B8 for connecting two separate fiber optical cables.
Variante mit Probus, CANoppen und Fast Ethernet Feldbusschnittstelle auf Anfrage erhältlich.
Version with Probus, CANoppen and Fast Ethernet eld bus interface available on request.

Vers. 1.8 (2010-10-15) 8 / 8
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FS 12-100-1 M G8-B8 mit eingebauter Stellvorrichtung für die Driftstabilisierung.
FS 12-100-1 M G8-B8 with built-in control device for the drift stabilization.

Vers. 1.8(2010-10-15) 9 / 9
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3 Anzeigen | Displays
Tab. 10 LED Bedeutung | LED meaning
LED
Bedeutung | Meaning
O1-O12
Schaltzustand Ausgang 1-12 |
State output 1-12
Stab.
Fehler Stabilisierung |
Error stabilization
2-Ch.
Betrieb im Zweikamalmodus |
Two channel operation
Teach
Teach-In Modus aktiv |
Teach-in mode active
Signal
Signal Modus aktiv |
Signal mode active
Sel.
Messkanal 2 aktiv |
Sensing channel 2 active
SET
Toleranzstufe |
Tolerance
Stat., Link, Error *)
Schnittstellenspezifisch |
interface specific
*) Für nähere Informationen siehe entsprechende Dokumentation. |
For more details see corresponding documentation.
Tab. 11 Zuordnung der Blinkimpulse zu Toleranzwerten | Assignment of flash impulses to tolerance
values
Blinkimpulse | Flash impulses
Toleranz | Tolerance
Toleranzwert | Tolerance value
1
Sehr klein | Very small
3
2
Klein | Small
6
3
Mittel | Medium
9
4
Groß | Large
15
5
Sehr groß | Very large
20
Hinweis | Note:
Bei Übersteuerung des Sensors blinken die LEDs alternierend! |
If the sensor signal is clipping the LEDs are flashing alternately!

Vers. 1.8(2010-10-15) 10 / 10
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4 Tastenbedienung | Button operation
4.1 Automatische Signalanpassung | Automatic signal adjustment
Sensor an Objekt ausrichten | Position sensor to object
„Mode” Taste kurz drücken bis „Signal“ Modus aktiv | Press „Mode“ button shortly until
“Signal” mode active
“SET” Taste min. 2 sec. drücken | Press „SET“ button for at least 2 sec.
Zum Speichern „Mode” Taste min. 2 sec. drücken | To store parameters press „Mode“ button
for at least 2 sec.
4.2 Stabilisierungsreferenzwert aufnehmen (nur „Kanal 1“ Modus) |
Sample stabilization reference value (only “Channel 1” mode)
„Mode” Taste kurz drücken bis „Signal“ Modus aktiv | Press „Mode“ button shortly until
“Signal” mode active
„Sel.” Taste kurz drücken um Stabilisierungskanal zu wählen | Press „Sel.“ button shortly to
select stabilization channel
Signal für Stabilisierungskanal mechanisch einstellen (Stellschraube) | Adjust signal level for
stabilization channel mechanically (adjusting screw)
“SET” Taste min. 2 sec. drücken | Press „SET“ button for at least 2 sec.
Zum Speichern „Mode” Taste min. 2 sec. drücken | To store parameters press „Mode“ button
for at least 2 sec.
4.3 Farbe einlernen | Teaching in colors
Sensor an Objekt ausrichten | Position sensor to object
„Mode” Taste kurz drücken bis „Teach-In“ Modus aktiv | Press „Mode“ button shortly until
“Teach-In” mode active
„Sel.” Taste kurz drücken um Tabellenplatz zu wählen | Press „Sel.“ button shortly to select
table entry
“SET” Taste min. 2 sec. drücken | Press „SET“ button for at least 2 sec.
Zum Speichern „Mode” Taste min. 2 sec. drücken | To store parameters press „Mode“ button
for at least 2 sec.
4.4 Toleranz anpassen | Adjust tolerance
„Mode” Taste kurz drücken bis „Teach-In“ Modus aktiv | Press „Mode“ button shortly until
“Teach-In” mode active
„SET” Taste kurz drücken um Toleranzstufe zu wählen | Press „SET“ button shortly to select
tolerance
“SET” Taste min. 2 sec. drücken | Press „SET“ button for at least 2 sec.
Zum Speichern „Mode” Taste min. 2 sec. drücken | To store parameters press „Mode“ button
for at least 2 sec.
4.5 Farbtabelle löschen | Clear color table
„Mode” Taste kurz drücken bis „Teach-In“ Modus aktiv | Press „Mode“ button shortly until
“Teach-In” mode active
“Sel.” Taste min. 2 sec. drücken | Press „Sel.“ button for at least 2 sec.
Zum Speichern „Mode” Taste min. 2 sec. drücken | To store parameters press „Mode“ Button
for at least 2 sec.

Vers. 1.8 (2010-10-15) 11 / 11
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5.1 Überspannungsschutz | Surge protection
Zur Verwendung des Sensors in Systemen, bei denen die Versorgungsspannungsleitung >3 Meter ist,
wird der Einsatz eines Filtermoduls zum Schutz vor Überspannungen empfohlen. Ein geeignetes 24V
DC Filtermodul (Surge) ist bei der Firma WAGO unter der Bestellnummer 750-626 erhältlich. |
To use the sensor in systems where the supply voltage line > 3 meters, it is recommended to use a
filter module to protect against surges. A suitable 24V DC filter module (surge) is available from the
company WAGO under order number 750-626.

Vers. 1.8 (2010-10-15) 12 / 12
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Farbräume angepasst|
Table 5 IN0, IN1 changed in TRG0 and TRG1, Table2 color
spaces adapted
Sicherheitshinweise
Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen,
insbesondere bei denen die Sicherheit
von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist.
Der Einsatz der Geräte muss durch Fachpersonal
erfolgen.
Reparatur nur durch di-soric.
Safety instructions
The instruments are not to be used for safety applications,
in particular applications in which safety of
persons depends on proper operation of the instruments.

Vers. 1.8 (2010-10-15) 13 / 13
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