Di-soric LAT 61 Series User manual

1
BEDIENUNGSANLEITUNG
Kompakter Abstandssensor mit Präzisionslaser
Serie LAT 61
Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt von di-soric GmbH & Co.KG
entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung
für die bestimmungsgemäße Verwendung dieses Produkts sorgfältig
durch. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
WARNUNG
●Dieses Produkt ist für die Erkennung von Objekten ausgelegt.
Es ist nicht für Sicherheitseinrichtungen zum Schutz vor Unfällen
geeignet.
●Benutzen Sie dieses Produkt nicht zum Schutz von Personen.
●Wenn Sie einen Sensor zum Personenschutz einsetzen möchten,
verwenden Sie Produkte, die den diesbezüglichen Gesetzen und
Standards wie etwa OSHA, ANSI oder IEC entsprechen.
●Wenn Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, bei denen
Verletzungsgefahr besteht oder Sachschäden entstehen können,
installieren Sie eine entsprechende Sicherheitseinrichtung.
●-
ren und explosiven Gasen.
Vorbereitung
Prüfen Sie das Sensorkopfmodell und den Packungsinhalt vor dem Ge-
brauch.
●Sensorkopftyp
Prüfen Sie die Modellnummer oben
auf dem Sensorkopf.
●Packungsinhalt
Prüfen Sie, ob alle der folgenden Teile
im Lieferumfang enthalten sind.
- 1 Sensorkopf
- 1 Bedienungsanleitung
- 1 Satz Warnetiketten
1Übersicht
Bei dem Produkt handelt es sich um einen Abstandssensor mit digitaler
Anzeige und Steuerfunktionen.
●Der Standardtyp verfügt über 3 digitale und 2 analoge Ausgänge für
Strom und Spannung.
●Wählen Sie eine der vier verfügbaren Messabstände. Jedes Modell
unterstützt sowohl NPN- als auch PNP-Ausgänge.
2Vorsichtsmaßnahmen im Umgang mit Lasergerä-
ten
Um Unfälle im Umgang mit Laserprodukten zu vermeiden und Benutzer zu
schützen, haben IEC, JIS und FDA folgende Normen erlassen: Diese Nor-
Sicherheitsmaßnahmen für jede Klasse.
●IEC: IEC 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007)
●JIS: JIS C 6802-2005
●FDA: PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-
TING PRODUCTS)
Laser-Gefahrenklasse
Klasse Modell Einschätzung der Gefährlichkeit
Klasse 2 LAT 61K...IUPN Sichtbarer Strahl, geringe Leistung. Lid-
für das Auge.
Warnetikett und seine Position
Installation und Betrieb
●Installieren Sie das Produkt so, dass sich der Laserstrahl über oder
●Während des Betriebs nicht direkt in den Laserstrahl blicken. Als
Sicherheitsabstand vom Laserstrahl gilt laut NOHD (Nominal Ocular
Hazard Distance) 0,4m.
●-
●Bitte wenden Sie sich an di-soric GmbH & Co. KG
wenn das System versagen sollte. Es gibt keine Funktion, welche die
Laseremission beim Auseinanderbauen des Sensorkopfes automa-
tisch stoppt.
●Verwenden Sie das Gerät ausschließlich gemäß der Vorgaben dieser
Bedienungsanleitung.
3Anweisungen zur Verdrahtung
WARNUNG
Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie den Sensor verdrahten
oder anderweitig an der Verbindung arbeiten.
Anschlüsse
●Wenn Sie den Sensor anschließen bzw. vom System trennen, das
Kabel nur am Stecker anfassen, um unnötige Zugbelastungen des
Kabels zu vermeiden.
●Wenn Sie den Sensor vom System getrennt haben, achten Sie darauf,
die Pins nicht zu berühren und Fremdkörper von den Pins fernzuhal-
ten.
●Vermeiden Sie übermäßige Krafteinwirkung auf den Stecker des Sen-
sor- oder Verlängerungskabels. Biegen Sie die Kabel in Steckernähe
nicht, um ein versehentliches Lösen der Verbindung zu vermeiden.
●Wenn Sie die Position des Sensorkopfs während des Betriebs bewe-
gen, achten Sie bei der Installation darauf, dass die Kabel dadurch
nicht geknickt werden.
Verdrahtung
●Rollen Sie das Sensorkabel nicht auf und bündeln Sie es nicht mit
anderen Kabeln. Halten Sie einen Mindestabstand von 100mm zu
anderen Kabeln ein.
Verlegen Sie das Sensorkabel getrennt von Hochspannungskabeln
und Stromleitungen. Sollte dies nicht möglich sein, muss das Sensor-
kabel mit geerdeten Leitungen abgeschirmt werden.
●Installieren Sie das Gerät möglichst weit entfernt von Störquellen
wie Hochspannungsleitungen, Starkstromanlagen, Stromleitungen,
Maschinen mit hohen Spannungsspitzen beim An- und Abschalten,
Schweißgeräten oder Servomotoren.
●Beim Verlegen des Sensorkabels oder des Verlängerungskabels darf
mit höchstens 29,4N am Kabel gezogen werden. Der Biegeradius des
Kabels muss mindestens 30mm betragen. In einem Abstand von bis
www.di-soric.com
LAT 61 K 30/8 IUPN
24V DC, pnp/npn, 50mA
0...10V / 4...20mA
- 1 USB-Stick mit Benutzerhandbuch

2
zu 20mm zum Sensorkopf darf das Kabel nicht gebogen werden.
20mm min.
R 30mm min.
●Um die Anforderungen der CE-Richtlinie zu erfüllen, müssen die Sig-
nal- und Stromversorgungsleitungen kürzer als 30m sein.
●Montieren Sie einen Ferritkern am Kabel wie in der Abbildung gezeigt.
30mm max.
Aufwärmzeit
●Um eine hohe Messgenauigkeit zu gewährleisten, benötigt das Gerät
eine Aufwärmzeit von 30 Minuten nach dem Einschalten.
Umgebung
●Bei einer Umgebungstemperatur ab 40°C muss der Sensorkopf auf
einer Aluminium- oder Stahlplatte mit einer Mindestgröße von 200cm2
montiert werden. Wenn mehrere Sensoren nebeneinander betrieben
werden, muss jeder auf einer Aluminium- oder Stahlplatte mit einer
Mindestgröße von 200cm2montiert werden und die Umgebungstem-
peratur darf 40°C nicht überschreiten.
●Die Lebensdauer des Halbleiterlasers ist von der Umgebungstempera-
tur während des Betriebs abhängig. Wenn Sie den Sensor in der Nähe
von Hitze-erzeugenden Objekten verwenden, sorgen Sie dafür, dass
die Umgebungstemperatur des Sensorkopfes so niedrig wie möglich
ist.
Der Sensorkopf strahlt ebenfalls Wärme ab. Installieren Sie ihn daher
an Stellen mit möglichst guter Wärmeableitung.
●Halten Sie den Sender und Empfänger des Sensorkopfes immer
sauber. Sender und Empfänger müssen frei von Verschmutzungen
sein, die das Licht brechen oder blockieren können. Achten Sie z.B.
Reinigen Sie Sender und Empfänger mit einem weichen, fusselfreien
Stück Stoff oder einem Linsenreinigungstuch.
●Es darf kein direktes Sonnenlicht oder anderes Umgebungslicht in der
gleichen Wellenlänge des Laserlichts auf den Empfänger fallen. Für
eine besonders hohe Genauigkeit montieren Sie gegebenenfalls eine
●Verwenden Sie das Produkt nicht unter Wasser oder im Regen. Trotz
Schutzart IP67 ist der Stecker nicht staub- oder wasserfest oder korro-
sionsbeständig.
●-
den Gasen, Wasser, direktem Sonnenlicht und Stößen.
4Beschreibung der Bauteile
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1. Laseranzeige (LASER)
2. Alarmanzeige (ALARM)
3. Anzeige für Ausgang 1 (OUT1)
4. Anzeige für Ausgang 2 (OUT2)
5. Anzeige für Ausgang 3 (OUT3)
6. ENTER-Taste
7. Digitalanzeige
8. [AUF]-Taste
9. [AB]-Taste
10. Sender
11. Empfänger
12. Warnetikett
5Drähte
Analoge Ausgangsdrähte
E/A-Anschlussdrähte
Name Beschreibung Farbe
OUT1 Bewertungsausgang 1 Schwarz
OUT2 Bewertungsausgang 2 Weiß
OUT3 Bewertungsausgang 3 oder Alarmaus-
gang
Grau
TM Timing-Eingang Rosa
MI Multifunktionseingang: Nullsetzen,
Nullsetzen AUS, Zurücksetzen, Mess-
Lasersteuerung
Violett
NP Eingang zum Wechsel zwischen NPN/
PNP-Signaltyp
Rosa/Violett
+V Eingang 24V DC für Spannungsver-
sorgung
Braun
0V Erdung Stromversorgung Blau
Farbe Zuleitungsdraht
Geschirmter Einzel-
draht Schwarz
Geschirmter Einzel-
draht Grau
Signalname Beschreibung
A (V) Analoger Spannungsausgang
AGND Erdung Analogausgang
A (I) Analoger Stromausgang
AGND Erdung Analogausgang

3
6E/A-Schaltpläne
NPN-Typ
*1
IN
0V
*1
3.3V
3.3V
OUT1:
TM:
OUT2:
OUT3:
Potentialfreier Kontakt
Beispiel externe Verbindung
(Braun) +V
(Schwarz)
Last
Last
Last
(Pink)
(Blau) 0V
50mA max.
50mA max.
50mA max.
Farbe Zuleitungsdraht
(Weiß)
(Grau)
Hauptschaltkreis
Externe
Span-
nungsver-
sorgung 3
bis 24V
DC
Interner
Schaltkreis
Sensorkopf
Ausgang 1
Timing-Eingang
Ausgang 2
Ausgang 3
(Pink / Violett)
Eingang zum Wechsel zwischen
NPN/PNP-Signaltyp
Hauptstromversorgung
24V DC (±10%)
Restwelligkeit 0,5 V
Inklusive Restwelligkeit 0,5V (Spitze-zu-Spitze)
(Violett)
MI: Multifunktions-
eingang
PNP-Typ
*1
*1
IN
0V
IN
0V
Beispiel externe Verbindung
Farbe Zuleitungsdraht
Last
Hauptstromversorgung
24V DC (±10%)
Restwelligkeit 0,5V
Inklusive Restwelligkeit 0,5V (Spitze-zu-Spitze)
50mA max.
Last
Last
50mA max.
50mA max.
(Blau) 0V
(Braun) +V
(Schwarz)
(Pink)
(Weiß)
(Grau)
Hauptschaltkreis
AUS [5V bis 30V DC (Einschaltstrom max. 0,04mA)]: Aktiviert
AUS [0 bis 0,6V DC oder offen]: Deaktiviert
Potentialfreier Kontakt oder PNP-Transistor mit offenem Kollektor
oder
Ausgang 1
Timing-Eingang
Ausgang 2
Ausgang 3
Interner
Schaltkreis
Sensorkopf
Externe
Stromver-
sorgung 5
bis 30V
DC
(Pink / Violett)
Eingang zum Wechsel
zwischen NPN/PNP-Signaltyp
(Violett)
MI: Multifunktions-
eingang
OUT1:
TM:
OUT2:
OUT3:
7Funktionsmenü im Parametrierbetrieb
Schaltplan Analogausgang
+V
AGND
AGND
3,2 – 22mA
100Ω0 – 11V
22Ω
Farbe Zuleitungsdraht
Analoges
Eingangsgerät
(Schwarz)
Analogausgabe Spannung: A (V)
(Schirm)
Erdung Analogausgang: AGND
(Schirm)
Erdung Analogausgang: AGND
(Grau)
Analogausgabe Strom: A (I)
Beispiel externe VerbindungInterner Schaltkreis Sensor
Hauptschaltkreis
Hinweis
-Die analogen Anschlüsse dürfen nicht kurzgeschlossen werden.
-Legen Sie keine Spannung an die analogen Anschlüsse an.
-Verwenden Sie nur geschirmte Drähte für die analogen Anschlüsse.
2 s
Messmodus Parametrierbetrieb
Messzyklus
Messeinstellungen
Einstellungen für die
Datenverarbeitung
Einstellungen für
die Ausgabe
Belichtungszeit
Überwachung der Lichtintensität
Gleitende Durchschnitts-
berechnung
Messmodus
Multiplikator
Offset
Nullsetzen aus
Einstellung der Bewertungs-
ausgabe
Oberer Schwellwert a
Unterer Schwellwert b
Hysterese
Ausschaltverzögerung der
Bewertungsausgabe
Anzeige des Messwertes
auf dem Display
Analoge Signalausgabe
Messwert A
Strom a (siehe Hinweis 1)
Spannung a (siehe Hinweis 2)
Messwert B
Strom b (siehe Hinweis 1)
Spannung b (siehe Hinweis 2)
Analoges Signal bei Alarm
Digitales Signal bei Alarm
Alarmverzögerung
Timing-Modus
Lasersteuerung
ECO-Modus
Version anzeigen
Einstellungen
Analogausgabe
Einstellungen
Alarmausgabe
Systemein-
stellungen
2 Sek.
Drücken Sie die [ENTER]-Taste min. 2
Sekunden lang, um die aktuelle
Einstellung zu speichern und in den
Messmodus zu wechseln
Hinweis
1. Verfügbar, wenn "Analoge Signalausgabe" auf "Spannung" gesetzt ist
2. Verfügbar, wenn "Analoge Signalausgabe" auf "Strom" gesetzt ist

4
8Technische Daten
Soweit nicht anders aufgeführt, gelten die folgenden Messbedingungen:
●Versorgungsspannung: 24V DC
●Umgebungstemperatur: 20°C
●Messdauer: 500µs
●Anzahl Messwerte für die gleitende Mittelwertbildung: 1024
●Messobjekt: weiße Keramik
Modellnr. Standardtyp
Messmethode
Messmittelpunkt 30mm 50mm 85mm 120mm
Messbereich ±4mm ±10mm ±20mm ±60mm
Strahlquelle Roter Halbleiterlaser Klasse 2 (JIS/IEC/FDA laser notice No. 50)
Max. Leistung: 1mW, Spitzenwellenlänge: 655nm
Strahlabmessungen 1 0,1×0,1mm 0,5×1mm 0,75×1,25mm 1,0×1,5mm
Laserempfänger CMOS-Empfangselement
0,5µm 1,5µm 2,5µm 8µm
Linearität ±0,1% F.S.
Temperaturabhängigkeit ±0.08% F.S./°C
Versorgungsspannung 24V DC ±10% einschließlich Restwelligkeit 0,5V (P-P)
Stromaufnahme 100mA max.
Messdauer 200µs, 500µs, 1ms, 2ms
Analoger Spannungsausgang Ausgangsbereich: 0 bis 10,5V (normal), 11V (bei Alarm)
Ausgangsimpedanz: 100Ω
Analoger Spannungsausgang Ausgangsbereich: 3,2 bis 20,8mA (normal), 21,6mA (bei Alarm)
Lastimpedanz: 300Ω max.
OUT1
OUT2
OUT3
Digitaler Ausgang oder Alarmausgang (schaltbar)
NPN-Transistor mit offenem Kollektor/PNP-Transistor mit offenem Kollektor (schaltbar)
Einstellungen NPN
●Maximale Senke: 50mA
●Anliegende Spannung: 3 bis 24V DC (zwischen Ausgang
und 0V)
●Restspannung: 2V max. (bei Eingangsstrom von 50mA)
Einstellungen PNP
●Maximale Quelle: 50mA
●Restspannung: 2,8V max. (bei Eingangsstrom von 50mA)
Schaltlogik Offen wenn der Ausgang aktiv ist.
Kurzschlussschutz Integriert (Automatisches Rücksetzen)
Eingang zum Wechsel zwischen
NPN/PNP-Signaltyp
Bei 0V: NPN mit offenem Kollektor
Bei Versorgungsspannung 24V DC: PNP-Ausgang offener Kollektor
Timing-Eingang NPN-Typ: AN bei 0V (je nach Einstellung)
PNP-Typ: AN bei Verbindung an positiven Anschluss der externen Stromversorgung (je nach Einstellung)
Multifunktionseingang .
NPN-Typ: bei Anschluss an 0V
PNP-Typ: Bei Anschluss an positiven Pol der Stromversorgung
Laseremissionsanzeige Grüne LED: AN bei Lasermission
Alarmanzeige Orangefarbene LED: AN wenn nicht genügend Licht für Messung vorhanden
Ausgangsanzeige Gelbe LED (Anzahl: 3): AN bei Ausgabe
Digitalanzeige Rote LED zur Anzeige von Vorzeichen und 5-stelliger Ziffer
Schutzart IP67 (ausgenommen Steckverbinder)
Verschmutzungsgrad 2
Isolationswiderstand 20MΩ min. bei 250V DC megger (zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse)
Spannungsfestigkeit 1000V AC für 1 Min. (zwischen spannungsführenden Teilen und dem Gehäuse)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsfest bei: 10 bis 55Hz (bei 1-minütigem Durchlauf), 1,5mm Doppelamplitude in X-, Y- und Z-Richtung, jeweils für 2 Stunden
Stoßfestigkeit 500m/s2in X-, Y- und Z-Richtung, jeweils 3 mal
Umgebungslicht 2
Umgebungstemperatur -10°C bis 45°C (ohne Kondensbildung oder Vereisen),
Lagerung: -20°C bis 60°C
Luftfeuchtigkeit 35% bis 85% RF, Lagerung: 35% bis 85% RF
Umgebungshöhe max. 2000m
Material Gehäuse: Kunststoff (PBT), Frontschutzabdeckung: Acryl , Kabel: PVC
Kabellänge 5m
Gewicht Ca. 70g (ohne Kabel), ca. 320g (mit Kabel) und ca. 380g (mit Verpackung)
Zubehör Laser-Warnetiketten: 1 Satz
Relevante Normen Erfüllt Anforderungen der EMV-Richtlinie
1.
2. Die Varianz beträgt je nach Umgebungslicht bis zu ±0.1% F.S.
di-soric GmbH & Co. KG
Steinbeisstraße 6
DE-73660 Urbach
Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0
Fax: [phone] / 98 79 - 179
[email protected]
www.di-soric.com
LAT 61
LAT 61 K 30/8 IUPN LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN

1
INSTRUCTION MANUAL
Compact Laser Displacement Sensor
Series
Thank you for purchasing products from di-soric GmbH & Co. KG
Please read this Instruction Manual carefully and thoroughly for
the correct and optimum use of this product. Kindly keep this manual in a
convenient place for quick reference.
WARNING
●This product is intended to detect objects. Do not use it to carry out
safety control functions to prevent accidents.
●Never use this product as a sensing device for personnel protection.
●In case of using sensing devices for personnel protection, use prod-
ucts which meet laws and standards, such as OSHA, ANSI or IEC
etc., for personnel protection applicable in each region or country.
●Install a fail-safe device in case the product is being used for pur-
poses that can lead to physical injury or serious damage.
●-
mable or explosive gases.
Before Use
Check the sensor head model and package contents before use.
●Sensor head model
Check the model number on the top of
sensor head.
●Package contents
Check that all of the following items
are included in the package.
- 1 sensor head
- 1 Instruction Manual
- 1 set of laser warning labels
1Overview
This product is a compact laser displacement sensor, incorporating a digital
display and controller functions.
●The standard type has three digital outputs and 1 analog output for
current or voltage.
●One out of four measurement distances can be selected for each type
that support both NPN and PNP outputs.
2Cautions for Handling Laser Light
In order to prevent accidents caused by laser products and to protect the
users, IEC, JIS and FDA established the following standards: These stan-
dards classify laser products according to their level of hazard and provide
safety measures for the respective classes.
●IEC: IEC 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007)
●JIS: JIS C 6802-2005
●FDA: PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-
TING PRODUCTS)
Laser hazard class
Class Model Description of hazardous evaluation
Class 2 Visible beam, low power. Blink response of
eye affords protection.
Warning label and label position
Installation and operation
●Install the product so that the laser beam is above or below eye level.
●Do not look into the beam directly during operation. A safe distance
from the laser (Nominal Ocular Hazard Distance: NOHD) is approx.
0.4m.
●The laser beam must be terminated at the end of its path by a diffuse
●Please contact di-soric GmbH & Co. KG if the system
breaks down. It is not equipped with a function that stops laser radia-
tion automatically when the sensor head is being disassembled.
●
instruction manual.
3Wiring instructions
WARNING
Turn OFF the power supply before connecting or disconnecting the con-
nectors or performing wiring.
Connections
●When connecting or disconnecting the connectors, hold the connector
area so that no extra force is applied to the cable.
●Do not touch the terminals or to let foreign objects get into the connec-
tors after disconnecting them.
●Do not apply force around the connector of the sensor head cable
or the extension cable. Do not bend the cables near the connectors
because the cables will be disconnected.
●When moving the sensor head during operation, install the cables in
such a way that they do not bend while the sensor head is moving.
Wiring
●Do not roll up the sensor cable (bundle in parallel) with other wiring.
Keep it at least 100mm away from other wires.
Cables should be separated from high voltage and power circuit lines.
If this is not possible, shield the cable by running it through conductive
material such as grounded electrical conduit.
●Install the product as far away as possible from noise sources such as
high-voltage lines, high-voltage devices, power lines, power device,
machines which generate a large high-voltage ON/OFF surge, welding
machines and inverter motors.
●Do not pull the cable with a force more than 29.4N when wiring the
radius of 30mm or more. However, do not bend the cable within 20mm
of the sensor head.
20mm min.
R 30mm min.
LAT 61
www.di-soric.com
LAT 61 K 30/8 IUPN
24V DC, pnp/npn, 50mA
0...10V / 4...20mA
LAT 61K...IUPN
- 1 USB flashdrive

2
●Make sure that the length of signal and power lines connected to the
product is less than 30m in order to meet the CE marking require-
ments.
●Attach a ferrite core to the head cable as shown.
30mm max.
Warming Up
●Allow the product to warm up for at least 30 minutes after turning on
the power to ensure good performance.
Environment
●Mount the sensor head on an aluminum or steel plate with a minimum
surface area of 200cm2if the ambient temperature is 40°C or higher.
When installing two or more sensor heads in parallel, mount each
sensor head on an aluminum or steel plate with a minimum surface
area of 200cm2and make sure that the ambient temperature does not
exceed 40°C.
●The life of the semiconductor laser depends on the ambient tempera-
ture during use. When using the product near a heat source, take
measures to keep the ambient temperature of the sensor head as low
as possible.
Mount the sensor on a device that allows heat to dissipate because
the sensor itself also generates heat.
●Keep the emitter surface and the receiver surface clean. Prevent light
as dust and dirt from contaminating the surface. When cleaning these
parts, wipe them off using a soft lint-free cloth or lens cleaning paper.
●Install the sensor head at a location where external light (such as
sunlight or light which has the same wavelength as the laser beam) do
not enter the receiver. If high accuracy is required, install a light shield
plate or something similar around the sensor head.
●Do not use the product underwater or in the rain. Although the sensor
head has an IP67 degree of protection, the connectors are not dust-
proof, waterproof, or corrosion-resistant.
●Do not use the product in dusty places or in places that are exposed to
-
tion or impacts.
4Part Description
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1. Laser Indicator (LASER)
2. Alarm Indicator (ALARM)
3. OUT1 Indicator (OUT1)
4. OUT2 Indicator (OUT2)
5. OUT3 Indicator (OUT3)
6. [ENTER] Key
7. Digital Display
8. [UP] Key
9. [DOWN] Key
10. Emitter
11. Receiver
12. Warning Label
5Wires
Analog output wires
I/O terminal wires
Name Function Wire color
OUT1 Judgment output 1 Black
OUT2 Judgment output 2 White
OUT3 Judgment output 3 or alarm output Gray
TM Timing input Pink
MI Multifunction input: Zero set, zero set
OFF, reset, change memory, teach,
save, and laser control
Violet
NP NPN/PNP type switching input Pink/ Violet
+V 24V DC input for power supply Brown
0V Power supply ground Blue
Wire color
Shielded single
conductor Black
Shielded single
conductor Gray
Name Function
A (V) Analog voltage output
AGND Analog ground
A (I) Analog current output
AGND Analog ground

3
6I/O Circuit Diagrams
NPN Type
*1
IN
0V
*1
3.3V
3.3V
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
Non-voltage contact
External connection example
(Brown) +V
(Black)
Load
Load
Load
(Pink/Purple)
NPN/PNP type switching input
(Pink)
(Purple)
(Blue) 0V
Main power supply
24V DC ± 10%
Ripple 0.5 V
(peak-to-peak) included
50mA max.
50mA max.
50mA max.
Lead wire color
(White)
(Gray)
Main circuit
External
power
supply 3 to
24V DC
Sensor head
internal circuit
Output 1
Timing Input
Multiple input
Output 2
Output 3
PNP Type
*1
*1
IN
0V
IN
0V
External connection example
Lead wire color
Load
Main power supply
24V DC ± 10%
Ripple 0.5V
(peak-to-peak) included
50mA max.
Load
Load
50mA max.
50mA max.
(Pink/Purple) NPN/PNP
type switching input
(Blue) 0V
(Brown) +V
(Black)
(Pink)
(Purple)
(White)
(Gray)
Main circuit
High [5V to 30V DC (inrush current of 0.04mA max.)]: Enabled
Low [0 to 0.6V DC or open]: Disabled
Non-voltage contact or PNP transistor open collector output
or
Output 1
Timing Input
Multiple input
Output 2
Output 3
External
power
supply
5 to 30V DC
Sensor head
internal circuit
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
+V
AGND
AGND
Lead wire color Analog input
device
(Black)
Analog voltage output:
A
(V)
(Shield)
Analog ground: AGND
(Shield)
Analog ground: AGND
(Gray)
Analog current output:
A
(I)
Sensor head
internal circuit External connection example
Main circuit
3.2 – 22mA
100Ω0 – 11V
22Ω
3
Screen Transition in Setting Mode
Run mode Setting mode
2 s
Sensing setting
Data processing
settings
Output setting
Sampling cycle
Shutter time
Light intensity monitor
Average times
Analysis mode
Span
Offset
Zero set OFF
Judgment output selection
Threshold a
Threshold b
Hysteresis
Judgment Output OFF Delay
Measurement Value Display on Panel
7
Analog settings
*1 Not displayed when "Voltage" is selected for "Analog Output Selection."
*2 Not displayed when "Current" is selected for "Analog Output Selection."
Analog output selection
Measurement value A
Measurement value B
Current a *1
Current b *1
Voltage a *2
Voltage b *2
Analog output at alarm
Digital output at alarm
Alarm delay times
$
Timing mode
Laser control
Eco mode
View version
$
Alarm settings
System settings,
2 S
Pressing the [ENTER] key at least 2 s
will determine the set value at any level
and go into RUN mode.
*1 Do not short-circuit the analog output terminals or apply voltage to them.
*2 Use shielded wires for the analog output terminals.
Analog Output Circuit
CHECK

4
8
●Power voltage: 24V DC
●Ambient temperature: 20°C
● Sampling cycle: 500μs
● Number of measurement values used for averaging: 1024
● Measurement object: white ceramic
Model No. Standard type
Measurement method
Measurement center distance 30mm 50mm 85mm 120mm
Measuring range ±4mm ±10mm ±20mm ±60mm
Beam source Red semiconductor laser class 2 (JIS/IEC/FDA laser notice No. 50)
Max output: 1mW, Emission peak wavelength: 655nm
Beam dimensions 1 0.1×0.1mm 0.5×1mm 0.75×1.25mm 1.0×1.5mm
Beam receiving element CMOS image sensor
Resolution 0.5μm 1.5μm 2.5μm 8μm
Linearity ±0.1% F.S.
Temperature characteristics ±0.08% F.S./°C
Supply voltage 24V DC ±10% including ripple 0.5V (P-P)
Current consumption 100mA max.
Sampling cycle 200μs, 500μs, 1ms, 2ms
Analog output voltage Output range: 0 to 10.5V (normal), 11V (at alarm)
Output impedance: 100Ω
Analog output current Output range: 3.2 to 20.8mA (normal), 21.6mA (at alarm)
Load impedance: 300Ω max.
OUT1
OUT2
OUT3
Judgment output or alarm output (switchable)
NPN open-collector transistor/PNP open-collector transistor (switchable)
Settings for NPN
● Maximum sink current: 50mA
● Applied voltage: 3 to 24V DC (between output and 0V)
● Residual voltage: 2V max. (at sink current of 50mA)
Settings for PNP
● Maximum source current: 50mA
● Residual voltage: 2.8V max. (at source current of 50mA)
Output operation Open when the output is ON.
Short-circuit protection Incorporated (Auto-reset)
NPN/PNP type switching input At 0V: NPN open-collector output
At supply voltage of 24V DC: PNP open-collector output
Timing input NPN type operation: ON when connecting or connectedto 0V (depending on settings)
PNP type operation: ON when connecting or connected to positive terminal of external power supply (depending on settings)
Laser radiation indicator Green LED: ON when laser radiation is being emitted
Alarm indicator
Output indicator Yellow LED (No. of indicators: 3): ON during output
Digital display Red LED for sign and 5-digit display
Degree of protection IP67 (except connector)
Pollution degree 2
Insulation resistance 20MΩ min. at 250V DC megger (between charged parts and casing)
Dielectric withstand 1000V AC for 1 min. (between charged parts and casing)
Vibration resistance Endurance: 10 to 55Hz (at 1-minute cycle), 1.5mm double-amplitude two hours each in X, Y and Z directions
Shock resistance 500m/s2 three times each in X, Y, and Z directions
Ambient illumination 2 3,000lx max. (illumination level of light receiving surface under incandescent light)
Ambient temperature -10°C to 45°C (No dew condensation or icing allowed);
At storage: -20°C to 60°C
Ambient humidity 35% to 85%RH, At storage: 35% to 85%RH
Altitude 2000m or less above sea level
Material Casing: PBT, front cover: acrylic, cable: PVC
Cable length 5m
Weight Approx. 70g (without cable), approx. 320g (including cable), and approx. 380g (with packing)
Accessory Laser warning label: 1 set
Applicable standards Conforming to EMC Directive
1. . For more details on beam dimensions, please refer
to the LAT 61 User’s Manual.
2. Variance is ±0.1% F.S. or less depending on the ambient illuminance.
LAT 61 K 30/8 IUPN LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN
di-soric GmbH & Co. KG
Steinbeisstraße 6
DE-73660 Urbach
Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0
Fax: [phone] / 98 79 - 179
[email protected]
www.di-soric.com
Multifunction Input Zero set, reset, memory change, Teaching, Save, or Laser control depending on input time.
NPN type operation: Depending on time connect 0V
PNP type operation: Depending on time to connect positive terminal of external power supply

1
MANUEL D’INSTRUCTIONS
Capteur de déplacement laser compact
Série LAT 61
Vous venez d’acquérir un produit de di-soric GmbH & Co. KG.
Ltd. et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel d’instructions avec
de main pour pouvoir le consulter rapidement.
AVERTISSEMENT
●Ce produit est conçu pour détecter des objets. Ne l’utilisez pas à
●Ce produit ne doit pas être utilisé en tant que dispositif de détection
pour la protection des personnes.
●Si vous souhaitez utiliser des dispositifs de détection pour la protec-
tion des personnes, utilisez des produits conformes à la législation
et aux normes, telles que OSHA, ANSI ou CEI etc., pour la protec-
tion des personnes, applicables dans chaque région ou pays.
●Installez un dispositif de sécurité si le produit doit être utilisé dans
des conditions pouvant entraîner des blessures graves ou endom-
mager l’installation.
●Ce capteur ne doit pas être utilisé dans un environnement conte-
Avant utilisation
utilisation.
●Modèle de tête de capteur
dessus de la tête de capteur.
●Contenu de la livraison
-
vants sont contenus dans la livraison.
- 1 tête de capteur
- 1 manuel d’instructions
- 1 jeu d’étiquettes d’avertissement
laser
1Vue d’ensemble
et contrôleur intégré.
●La version standard est dotée de trois sorties numériques et d’une
sortie analogique pour le courant ou la tension.
●Chaque version prend en charge les sorties NPN et PNP et permet de
sélectionner une distance de mesure parmi les quatre disponibles.
2Précautions à prendre lors du maniement de la
lumière laser
-
-
tives.
●CEI : CEI 60825-1-2007 (EN 60825-1-2007)
●JIS : JIS C 6802-2005
●FDA : PART 1040 (PERFORMANCE STANDARDS FOR LIGHT-EMIT-
TING PRODUCTS)
Classe Modèle Description de l’évaluation du danger
Classe 2 Rayonnement visible, faible puissance.
défense (mouvement des paupières).
Etiquette d’avertissement et position de l’étiquette
Installation et fonctionnement
●Installez le produit de manière à ce que le faisceau laser soit au des-
sus ou en dessous du niveau des yeux.
●Ne regardez pas directement dans le faisceau pendant le fonctionne-
ment. La distance de sécurité du laser (distance nominale de risque
oculaire : DNRO) est d’environ 0,4m.
●
laser.
●Veuillez contacter di-soric GmbH & Co. KG. si le
système tombe en panne. Il n’est pas équipé de fonction interrom-
pant automatiquement le rayonnement laser lorsque la tête laser est
démontée.
●N’utilisez pas le système de manières contraires aux intructions men-
tionnées dans ce manuel.
3Instructions de câblage
AVERTISSEMENT
Mettez le capteur hors tension avant de connecter ou de déconnecter les
connecteurs ou de procéder au câblage.
Connexions
●Lors de la connexion ou de la déconnexion, veillez à ce que la zone
de connexion soit telle que les câbles ne soient pas soumis à une
force excessive.
●Ne touchez pas les bornes et ne laissez pas de corps étrangers
s’introduire dans les connecteurs après leur déconnexion.
●N’exercez pas de force excessive autour du connecteur du câble de
la tête de capteur ou du câble d’extension. Ne pliez pas les câbles à
proximité des connecteurs car les câbles se déconnecteront.
●Si la tête de capteur se déplace pendant son fonctionnement, installez
les câbles de manière à ce qu’ils ne se plient pas pendant le déplace-
ment de la tête de capteur.
Câblage
●N’enroulez pas le câble du capteur (conducteurs assemblés en
faisceau en parallèle) avec d’autres câbles. Installez-le au moins à
100mm d’autres câbles.
Les câbles doivent être séparés des câbles d’alimentation et des
câbles à haute tension. Si ce n’est pas possible, blindez le câble en
le faisant cheminer à travers un matériau conducteur tel qu’un conduit
électrique relié à la terre.
●Installez le produit le plus éloigné possible des sources de bruit telles
que les câbles à haute tension, les systèmes à haute tension, les
câbles d’alimentation, les machines générant des surtensions élevées
lors de leur mise sous/hors tension, des machines de soudure ou des
variateurs.
●Ne tirez pas sur le câble avec une force supérieure à 29,4N lors du
être plié avec un rayon de 30mm minimum. Cependant, ne le pliez
www.di-soric.com
LAT 61 K 30/8 IUPN
24V DC, pnp/npn, 50mA
0...10V / 4...20mA
LAT 61K...IUPN
- 1 USB Lecteur flash USB

2
pas à moins de 20mm de la tête de capteur.
20mm mini.
R 30mm mini.
●Veillez à ce que la longueur des câbles de signaux et d’alimentation
connectés au produit soit inférieure à 30m, conformément aux exi-
gences du marquage CE.
●Fixez un noyau de ferrite au câble de la tête de capteur comme indi-
qué ci-dessous.
30mm maxi.
Préchauffage
●Un préchauffage d’au moins 30 minutes après la mise sous tension
garantit un bon fonctionnement du produit.
Environnement
●Installez la tête de capteur sur une plaque d’aluminium ou d’acier
d’une surface de 200cm2minimum si la température ambiante est de
40°C minimum. Si vous installez deux têtes de capteur ou plus en
parallèle, installez chaque tête de capteur sur une plaque d’aluminium
ou d’acier d’une surface de 200cm2minimum et veillez à ce que la
température ambiante n’excède pas 40°C.
●La durée de vie du laser semi-conducteur dépend de la température
ambiante lors de son utilisation. Si vous utilisez le produit près d’une
-
nir la température ambiante de la tête de capteur aussi faible que
possible.
Installez le capteur sur un dispositif permettant à la chaleur de se
dissiper car le capteur génère lui-même de la chaleur.
●Veillez à ce que la surface de l’émetteur et du récepteur reste propre.
Préservez la surface de tout réfracteur de lumière tel que l’eau, l’huile
et les traces de doigt ainsi que d’éléments bloquant la lumière, tels
que la poussière ou la saleté, qui pourraient l’entacher. Lors du net-
toyage de la surface, utilisez un tissu doux sans peluche ou du papier
de nettoyage optique.
●Installez la tête de capteur de manière à ce que le récepteur ne soit
pas perturbé par la lumière externe (telle que la lumière du soleil ou
une lumière ayant la même longueur d’onde que le faisceau laser). Si
votre application requiert une extrême précision, installez un pare-lu-
mière ou un écran de protection similaire autour de la tête de capteur.
●Ce produit ne doit pas être utilisé sous l’eau ou sous la pluie. Bien que
la tête de capteur soit dotée de l’indice de protection IP67, les connec-
teurs ne sont ni étanches (eau et poussière) ni anticorrosifs.
●Ce produit ne doit pas être utilisé dans des endroits exposés à la
l’ensoleillement direct, de sévères vibrations ou impacts.
4Description des composants
12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1. Indicateur laser (LASER)
2. Indicateur d’alarme (ALARM)
3. Indicateur de sortie 1 (OUT1)
4. Indicateur de sortie 2 (OUT1)
5. Indicateur de sortie 3 (OUT1)
6. Touche entrée [ENTER]
7.
8. Touche d’incrémentation [UP]
9. Touche de décrémentation [DOWN]
10. Emetteur
11. Récepteur
12. Etiquette d’avertissement
5Câblage
Conducteurs de la sortie analogique
Bornier d’entrées/sorties
Nom Fonction Couleur du conducteur
OUT1 Sortie numérique 1 Noir
OUT2 Sortie numérique 2 Blanc
OUT3 Sortie numérique 3 ou sortie alarme Gris
TM Entrée temporisation Rose
MI Entrée multifonctions : ajustement du
zéro (ON, OFF), réinitialisation, chan-
gement de mémoire, apprentissage,
sauvegarde et contrôle du laser
Violet
NP Entrée de commutation de type NPN/
PNP
Rose/Violet
+V Entrée 24V DC pour l’alimentation Marron
0V Masse de l’alimentation Bleu
Couleur du conducteur
Conducteur blindé Noir
Conducteur blindé Gray
Nom Fonction
A (V) Sortie tension analogique
AGND Masse analogique
A (I) Sortie courant analogique
AGND Masse analogique

3
6Schémas de connexion d’entrée/sortie
3
Screen Transition in Setting Mode
Run mode Setting mode
2 s
Sensing setting
Data processing
settings
Output setting
Sampling cycle
Shutter time
Light intensity monitor
Average times
Analysis mode
Span
Offset
Zero set OFF
Judgment output selection
Threshold a
Threshold b
Hysteresis
Judgment Output OFF Delay
Measurement Value Display on Panel
7
Analog settings
*1 Not displayed when "Voltage" is selected for "Analog Output Selection."
*2 Not displayed when "Current" is selected for "Analog Output Selection."
Analog output selection
Measurement value A
Measurement value B
Current a *1
Current b *1
Voltage a *2
Voltage b *2
Analog output at alarm
Digital output at alarm
Alarm delay times
$
Timing mode
Laser control
Eco mode
View version
$
Alarm settings
System settings,
2 S
Pressing the [ENTER] key at least 2 s
will determine the set value at any level
and go into RUN mode.
+V
AGND
AGND
Lead wire color Analog input
device
(Black)
Analog voltage output:
A
(V)
(Shield)
Analog ground: AGND
(Shield)
Analog ground: AGND
(Gray)
Analog current output:
A
(I)
Sensor head
internal circuit External connection example
Main circuit
3.2 – 22mA
100Ω0 – 11V
22Ω
*1 Do not short-circuit the analog output terminals or apply voltage to them.
*2 Use shielded wires for the analog output terminals.
Analog Output Circuit
CHECK
Version NPN
*1
3.3V
3.3V
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
Contact non alimenté
Exemple de connexion externe
(Marron) +V
(Noir)
Charge
Charge
Charge
(Rose/violet)
Entrée de commutation de type NPN/PNP
(Rose)
(Violet)
(Bleu) 0V
Alimentation principale
24V DC ±10%
Ondulation 0,5 V
(crête à crête) inclue
50mA maxi.
50mA maxi.
50mA maxi.
Couleur des fils
(Blanc)
(Gris)
Circuit principal
Alimenta-
tion
externe 3
à 24V DC
Circuit interne
de la tête de
capteur
Sortie 1
Entrée temporisation
Entrée multiple
Sortie 2
Sortie 3
Version PNP
*1
*1
IN
0V
IN
0V
Exemple de connexion externe
Couleur des fils
Charge
Alimentation principale
24V DC ±10%
Ondulation 0,5V
(crête à crête) inclue
50mA maxi.
Charge
Charge
50mA maxi.
50mA maxi.
(Rose/violet) entrée de
commutation de type NPN/PNP
(Bleu) 0V
(Marron) +V
(Noir)
(Rose)
(Violet)
(Blanc)
(Gris)
Circuit principal
Haut [5V à 30V DC (courant d’appel de 0,04mA maxi.)] : activée
Bas [0 à 0,6V DC ou ouvert] : désactivée
Contact non alimenté ou sortie transistor à collecteur ouvert PNP
ou
Sortie 1
Entrée temporisation
Entrée multiple
Sortie 2
Sortie 3
Alimentation
externe
5 à 30V DC
Circuit interne
de la tête de
capteur
OUT1:
TM:
MI:
OUT2:
OUT3:
*1
IN
0V

4
8Caractéristiques techniques
Sauf indication contraire, les conditions de mesure suivantes s’appliquent :
●Tension d’alimentation : 24V DC
●Température ambiante : 20°C
●Cycle d’échantillonnage : 500µs
●Nombre de valeurs de mesure utilisées pour le calcul de la moyenne : 1024
●Objet mesuré : céramique blanche
Réf. modèle Version standard
Méthode de mesure
Centre de la plage de mesure 30mm 50mm 85mm 120mm
Plage de mesure ±4mm ±10mm ±20mm ±60mm
Source du faisceau Laser semi-conducteur rouge, classe 2 (JIS/CEI/FDA laser notice No. 50)
[Sortie maxi. : 1mW, longueur d’onde émise maxi. : 655nm
Taille du faisceau 1 0,1×0,1mm 0,5×1mm 0,75×1,25mm 1,0×1,5mm
Elément récepteur du faisceau Capteur image CMOS
Résolution 0,5µm 1,5µm 2,5µm 8µm
Linéarité ±0,1% de la pleine échelle
±0,08% de la pleine échelle / °C
Tension d’alimentation 24V DC ±10% avec ondulation c-c de 0,5V
Consommation de courant 100mA maxi.
Cycle d’échantillonnage 200µs, 500µs, 1ms, 2ms
Tension de sortie analogique Plage de sortie : 0 à 10,5V (normale), 11V (alarme)
Impédance de sortie : 100Ω
Courant de sortie analogique Plage de sortie : 3,2 à 20,8mA (normale), 21,6mA (alarme)
Impédance de charge : 300Ω maxi.
OUT1
OUT2
OUT3
Sortie numérique ou sortie alarme (commutable)
Transistor à collecteur ouvert NPN/transistor à collecteur ouvert PNP (commutable)
Paramètres pour NPN
●Courant absorbé maxi. : 50mA
●Tension appliquée : 3 à 24V DC (entre la sortie et 0V)
●Tension résiduelle : 2V maxi. (avec courant absorbé de
50mA)
Paramètres pour PNP
●Courant de source maxi. : 50mA
●Tension résiduelle : 2,8V maxi. (avec courant de source de
50mA)
Fonctionnement de la sortie Ouverte lorsque la sortie est active.
Protection contre les courts-circuits Intégrée (réinitialisation automatique)
Entrée de commutation de type
NPN/PNP
Avec 0V : sortie à collecteur ouvert NPN
Avec 24V DC : sortie à collecteur ouvert PNP
Entrée temporisation Fonctionnement version NPN : ON en cas de connexion à 0V (en fonction des paramètres)
Fonctionnement version PNP : ON en cas de connexion à la borne positive de l’alimentation externe (en fonction des paramètres)
Entrée multifonctions Ajustement du zéro, réinitialisation, changement de mémoire, apprentissage, sauvegarde ou contrôle du laser en fonction du temps
d’entrée.
Fonctionnement version NPN : selon le temps de connexion à 0V
Fonctionnement version PNP : selon le temps de connexion à la borne positive de l’alimentation externe
Indicateur de rayonnement laser LED verte : ON lors de l’émission laser
Indicateur d’alarme LED orange
Indicateur de sortie LED jaune (nombre d’indicateurs : 3): ON pendant la sortie
Indice de protection IP67 (sauf connecteur)
Degré de pollution 2
Résistance d’isolement 20MΩ mini. avec mégohmmètre de 250V DC (entre les composants chargés et le boîtier)
Rigidité diélectrique 1000V AC pendant 1 min. (entre les composants chargés et le boîtier)
Résistance aux vibrations Endurance : 10 à 55Hz (cycle de 1 minute), double amplitude de 1,5mm dans les directions X, Y et Z pendant deux heures
Résistance aux chocs 500m/s2trois fois dans les directions X, Y et Z
Luminosité ambiante 2 3000lx maxi. (niveau d’illumination de la surface recevant la lumière incandescente)
Température ambiante -10°C à 45°C (pas de condensation ou de givre autorisé) ;
Stockage : -20°C à 60°C
Humidité ambiante 35% à 85%HR, stockage : 35% à 85%HR
Altitude 2000m maxi. au-dessus du niveau de la mer
Matériau Boîtier : PBT, cache avant : acrylique, câble : PVC
Longueur de câble 5m
Poids 70g env. (sans câble), 320g env. (avec câble) et 380g env. (avec l’emballage)
Accessoires Etiquette d’avertissement laser : 1 jeu
Normes applicables Conforme à la Directive CEM
1.
récepteur perçoit un décalage erroné dans l’intensité de la lumière. Pour en savoir plus
sur la taille du faisceau, voir le Manuel d’utilisation de la série LAT 61.
2. Ecart de ±0.1% de la pleine échelle maximum en fonction de la luminosité ambiante.
LAT 61 K 30/8 IUPN LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN
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Steinbeisstraße 6
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Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0
Fax: [phone] / 98 79 - 179
[email protected]
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